CN203292631U - 伺服电机攻丝动力头 - Google Patents

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Abstract

伺服电机攻丝动力头,包括设置传动机构的箱体和电器箱盖,带动箱体内传动机构的伺服电机,伺服电机带动电机同步轮,电机同步轮通过同步带带动花键轴同步轮,花键轴同步轮带动花键轴,花键轴连接动力头,花键轴上设置主动轮,花键轴转动后带动主动轮,主动轮带动过渡轮,过渡轮带动从动轮,从动轮带动带轴齿轮,带轴齿轮带动丝杆传动齿,丝杆传动齿设置在丝杆连接轴上,丝杆连接轴转动后经丝杆离合器带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆转动后带动摇臂支架上、下移动,摇臂支架带动空心的活塞杆作上、下移动,空心的活塞杆包覆在花键轴外壁,花键轴带动动力头进给。本实用新型可有效避免动力头受损,节省维修成本。

Description

伺服电机攻丝动力头
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种伺服电机攻丝动力头,属于机床附件领域。
背景技术
[0002] 现有机动攻丝主要有两种,一种是采用专用攻丝机床进行攻丝,这种机床只能攻丝,不能钻孔,所以功能单一;另一种是采用改装钻床,通过在钻床的主轴下安装攻丝头进行攻丝,只要把攻丝头卸下,更换上钻削头又能实现钻孔,一机两用,所以目前已普遍使用这种组合机床。在钻孔或攻丝的实际工作时,有时阻力大,有时阻力小,当阻力大(例如钻削量大,或者材料比较硬)时,希望电机的转速放慢一些,而当阻力小(例如钻削量小,或者材料比较软弱)时,希望电机的转速加快,提高效率,已有办法只有通过切换变速机构来实现,或者采用变速控制机构来调节,但上述两种机构结构复杂,成本高,准确性较难掌握。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种由电机自动调节,结合合理的传动机构及离合器自动保护,加工精度好,节约能耗,又有效避免动力头磨损的伺服电机攻丝动力头。
[0004] 本实用新型伺服电机攻丝动力头的技术方案是:其特征在于:包括设置传动机构的箱体和电器箱盖,带动箱体内传动机构的伺服电机,伺服电机带动电机同步轮,电机同步轮通过同步带带动花键轴同步轮,花键轴同步轮带动花键轴,花键轴连接动力头,花键轴上设置主动轮,花键轴转动后带动主动轮,主动轮带动过渡轮,过渡轮带动从动轮,从动轮带动带轴齿轮,带轴齿轮带动丝杆传动齿,丝杆传动齿设置在丝杆连接轴上,丝杆连接轴转动后经丝杆离合器带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆转动后带动摇臂支架上、下移动,摇臂支架带动空心的活塞杆作上、下移动,空心的活塞杆包覆在花键轴外壁,花键轴带动动力头进给。
[0005] 本实用新型公开了一种伺服电机攻丝动力头,通过设置伺服电机自动变速,改变主动轮和从动轮的大小,来改变花键轴的进给量,改变攻丝螺距,再结合一组合理的传动机构和离合器,保护动力头。工作时,伺服电机带动电机同步轮,电机同步轮通过同步带带动花键轴同步轮和花键轴旋转,同时,在花键轴上设置主动轮,花键轴转动后带动主动轮,主动轮带动过渡轮,过渡轮带动从动轮,从动轮带动带轴齿轮,带轴齿轮带动丝杆传动齿,丝杆传动齿连接丝杆连接轴,丝杆连接轴带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆转动后带动摇臂支架上、下移动,摇臂支架带动空心的活塞杆作上、下移动,空心的活塞杆包覆在花键轴外壁,花键轴带动动力头进给,由于在丝杆连接轴与滚珠丝杆之间设有丝杆离合器,当动力头攻丝遇到超负荷旋转时,丝杆离合器打滑,使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接,滚珠丝杆停止转动,摇臂支架和空心的活塞杆停止带动花键轴和动力头向下攻丝,有效避免动力头受损,节省维修成本。
[0006] 本实用新型的伺服电机攻丝动力头,所述的丝杆离合器包括连接套,连接套一端经联轴套与丝杆连接轴连接,连接套另一端与滚珠丝杆连接,连接套中安装离合器轴套,离合器轴套中设置离合器弹簧和离合器钢珠。当动力头超负荷旋转时,离合器钢珠在离合器弹簧的作用下向外弹出,使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接。所述的动力头包括与箱体相连接的外缸筒,外缸筒上安有下端盖,下端盖内安有活塞缸筒,活塞缸筒与外缸筒之间安有压缩弹簧,活塞缸筒的上头与活塞杆相接触,活塞缸筒内装有主轴上杆和主轴下杆,主轴上杆与主轴下杆都与花键轴螺纹连接,主轴上杆经轴承与活塞杆相接触,主轴下杆的头部连接刀具,攻丝结束后,刀具在压缩弹簧的弹力辅助作用下后退,减少伺服电机做功。
附图说明
[0007] 图1是本实用新型伺服电机攻丝动力头结构示意图;
[0008] 图2是本实用新型的丝杆离合器结构示意图。
具体实施方式
[0009] 本实用新型涉及一种伺服电机攻丝动力头,如图1、图2所示,其主要的技术特征在于:包括设置传动机构的箱体2和电器箱盖21,带动箱体内传动机构的伺服电机I,伺服电机带动电机同步轮3,电机同步轮通过同步带4带动花键轴同步轮5,花键轴同步轮带动花键轴6,花键轴6连接动力头,花键轴6上设置主动轮11,花键轴转动后带动主动轮11,主动轮带动过渡轮12,过渡轮12带动从动轮13,从动轮13带动带轴齿轮14,带轴齿轮14带动丝杆传动齿15,丝杆传动齿15设置在丝杆连接轴16上,丝杆连接轴16转动后经丝杆离合器17带动滚珠丝杆19转动,滚珠丝杆19转动后带动摇臂支架18上、下移动,摇臂支架18带动空心的活塞杆22作上、下移动,空心的活塞杆22包覆在花键轴6外壁,花键轴6带动动力头进给。本方案通过设置伺服电机自动变速,改变主动轮和从动轮的大小,来改变花键轴的进给量,改变攻丝螺距,再结合一组合理的传动机构和离合器,保护动力头。工作时,伺服电机I带动电机同步轮3,电机同步轮3通过同步带4带动花键轴同步轮5和花键轴6旋转,同时,在花键轴6上设置主动轮11,花键轴6转动后带动主动轮11,主动轮11带动过渡轮12,过渡轮12带动从动轮13,从动轮13带动带轴齿轮14,带轴齿轮14带动丝杆传动齿15,丝杆传动齿15连接丝杆连接轴16,丝杆连接轴16带动滚珠丝杆19转动,滚珠丝杆
19转动后带动摇臂支架18上、下移动,摇臂支架18带动空心的活塞杆22作上、下移动,空心的活塞杆22包覆在花键轴6外壁,花键轴6带动动力头进给,由于在丝杆连接轴16与滚珠丝杆19之间设有丝杆离合器17,当动力头攻丝遇到超负荷旋转时,丝杆离合器17打滑,使丝杆连接轴16与滚珠丝杆19脱开连接,滚珠丝杆19停止转动,摇臂支架18和空心的活塞杆22停止带动花键轴6和动力头向下攻丝,有效避免动力头受损,节省维修成本。所述的丝杆离合器17包括连接套25,连接套25 —端经联轴套23与丝杆连接轴16连接,连接套25另一端与滚珠丝杆19连接,连接套25中安装离合器轴套26,离合器轴套中设置离合器弹簧27和离合器钢珠28。当动力头超负荷旋转时,离合器钢珠在离合器弹簧的作用下向外弹出,使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接。所述的动力头包括与箱体2相连接的外缸筒30,外缸筒上安有下端盖31,下端盖内安有活塞缸筒32,活塞缸筒32与外缸筒30之间安有压缩弹簧33,活塞缸筒的上头与活塞杆22相接触,活塞缸筒32内装有主轴上杆34和主轴下杆35,主轴上杆34与主轴下杆35都与花键轴6螺纹连接,主轴上杆经轴承36与活塞杆22相接触,主轴下杆35的头部连接刀具,攻丝结束后,刀具在压缩弹簧的弹力辅助作用下后退,减少伺服电机做功。

Claims (3)

1.伺服电机攻丝动力头,其特征在于:包括设置传动机构的箱体(2)和电器箱盖(21),带动箱体内传动机构的伺服电机(I ),伺服电机带动电机同步轮(3),电机同步轮(3)通过同步带(4)带动花键轴同步轮(5 ),花键轴同步轮带动花键轴(6 ),花键轴(6 )连接动力头,花键轴(6)上设置主动轮(11 ),花键轴转动后带动主动轮(11 ),主动轮带动过渡轮(12),过渡轮(12)带动从动轮(13),从动轮(13)带动带轴齿轮(14),带轴齿轮(14)带动丝杆传动齿(15),丝杆传动齿(15)设置在丝杆连接轴(16)上,丝杆连接轴(16)转动后经丝杆离合器(17)带动滚珠丝杆(19)转动,滚珠丝杆(19)转动后带动摇臂支架(18)上、下移动,摇臂支架(18)带动空心的活塞杆(22)作上、下移动,空心的活塞杆(22)包覆在花键轴(6)外壁,花键轴(6)带动动力头进给。
2.根据权利要求1所述的伺服电机攻丝动力头,其特征在于所述的丝杆离合器(17)包括连接套(25),连接套(25)—端经联轴套(23)与丝杆连接轴(16)连接,连接套(25)另一端与滚珠丝杆(19)连接,连接套(25)中安装离合器轴套(26),离合器轴套中设置离合器弹簧(27)和离合器钢珠(28)。
3.根据权利要求1所述的伺服电机攻丝动力头,其特征在于所述的动力头包括与箱体(2)相连接的外缸筒(30),外缸筒上安有下端盖(31),下端盖内安有活塞缸筒(32),活塞缸筒(32)与外缸筒(30)之间安有压缩弹簧(33),活塞缸筒的上头与活塞杆(22)相接触,活塞缸筒(32)内装有主轴上杆(34)和主轴下杆(35),主轴上杆(34)与主轴下杆(35)都与花键轴(6)螺纹连接,主轴上杆经轴承(36)与活塞杆(22)相接触,主轴下杆(35)的头部连接刀具。
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CN107440898A (zh) * 2017-07-04 2017-12-08 广州蓝仕威克医疗科技有限公司 一种电动电控心肺复苏机及其控制方法
CN111530573A (zh) * 2020-06-18 2020-08-14 南京浩睿达环保科技有限公司 一种具有保护功能的粉碎设备

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