CN214496878U - 一种升降晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降晾衣机，包括：壳体、电机、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一传动轮、第二传动轮、反向传动机构、第一曲臂、第二曲臂和晾衣杆；壳体固接于天花板，并内置有电机、第一传动轮和反向传动机构；电机通过第一钢丝绳带动第一传动轮转动；第一传动轮与第二传动轮同轴转动，并通过反向传动机构带动第一曲臂绕第一传动轮的第一轴线相对壳体转动；第二传动轮置于第一曲臂内，并通过第二钢丝绳带动第二曲臂绕远离第一轴线的第二轴线相对第一曲臂转动；第二曲臂与晾衣杆铰接,以提高晾衣杆的稳定性。

Description

一种升降晾衣机

技术领域

本实用新型涉及衣物晾挂技术领域，具体涉及一种升降晾衣机。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，对晾衣方式的更高需求越来越大，各种新型的晾衣方式应运而生。在这些众多的晾衣方式中，升降晾衣杆因为其节省空间、使用方便、美观等优点越来越多地被人们接受和喜爱，升降晾衣杆逐渐成为家庭阳台装修的必需品。

传统的升降晾衣机大多仅依靠钢丝绳带动晾衣杆升降，在使用的过程中，晾衣杆易受环境影响产生摇晃，且产品稳定性差一旦钢丝绳断裂，将造成安全隐患。

为了提高晾衣杆的稳定性，现有技术中还存在通过彼此铰接的第一曲臂和第二曲臂带动晾衣杆升降的升降晾衣机；但是，由于现有技术中用于驱动第一曲臂和第二曲臂转动的机械结构往往较为复杂，零部件较多且需要两个电机分别带动装设于晾衣杆两侧的第一曲臂和第二曲臂转动；因此，现有的升降晾衣机普遍存在整机重量过重，占用空间大，且由于机械结构过于复杂难以精确控制晾衣杆的升降高度的问题。

综上，现有技术中的升降晾衣机仍有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种升降晾衣机，以提高晾衣杆的稳定性。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降晾衣机，包括壳体、电机、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一传动轮、第二传动轮、反向传动机构、第一曲臂、第二曲臂和晾衣杆；壳体固接于天花板，并内置有电机、第一传动轮和反向传动机构；电机通过第一钢丝绳带动第一传动轮转动；第一传动轮与第二传动轮同轴转动，并通过反向传动机构带动第一曲臂绕第一传动轮的第一轴线相对壳体转动；第二传动轮置于第一曲臂内，并通过第二钢丝绳带动第二曲臂绕远离第一轴线的第二轴线相对第一曲臂转动；第二曲臂与晾衣杆铰接。

进一步地，第一轴线和第二轴线分别位于第一曲臂的两端。

进一步地，反向传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第三传动轮、第三钢丝绳和第四传动轮；主动齿轮与第一传动轮同轴转动；从动齿轮主动齿轮啮合；第三传动轮与从动齿轮同轴转动，并通过第三钢丝绳带动第四传动轮绕第一传动轮的第一轴线转动；第四传动轮与第一曲臂同轴转动。

进一步地，还包括主轴和套筒；第一传动轮、主动齿轮和第二传动轮均套设于主轴，并与主轴止转连接；套筒套设于主轴外，并与第一曲臂固接；第四传动轮套设于套筒外，并与套筒止转连接。

进一步地，还包括第五传动轮，第五传动轮内置于壳体；电机驱动第五传动轮转动；第五传动轮通过第一钢丝绳带动第一传动轮转动。

进一步地，还包括第六传动轮；第六传动轮置于第一曲臂内；第二传动轮通过第二钢丝绳带动第六传动轮绕第二轴线转动；第六传动轮与第二曲臂止转连接。

进一步地，第一钢丝绳的首末两端固定于第一传动轮或第五传动轮；第二钢丝绳的首末两端固定于第二传动轮或第六传动轮；第三钢丝绳的两端固定于第三传动轮或第四传动轮。

进一步地，还包括限位装置；限位装置包括限位开关、第一触发件和第二触发件；限位开关固定于壳体；第一触发件和第二触发件间隔固定于第一钢丝绳，并分别用于在晾衣杆运动至最高位置和最低位置时触发限位开关以令电机停止转动。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、由于电机通过第一钢丝绳带动第一传动轮转动，第一传动轮与第二传动轮同轴转动，并通过反向传动机构带动第一曲臂绕第一传动轮的第一轴线相对壳体转动；因此，电机能够分别通过第一传动轮和反向传动机构形成两条传动支路，以使第二传动轮与第一曲臂能够同轴且沿相反方向转动。

由于第二传动轮置于第一曲臂内，并通过第二钢丝绳带动第二曲臂绕远离第一轴线的第二轴线相对第一曲臂转动，第二曲臂与晾衣杆铰接；因此，第二曲臂的转动速度能够与第一曲臂保持一致且转动方向与第一曲臂相反。

此外，电机通过第一钢丝绳带动第一传动轮转动的设置，相较于带传动可避免打滑，同时也容易控制晾衣杆的运动距离，相较于齿轮传动，则节省了空间的使用，并且输出扭矩大，相较于链传动，则成本更低，且无需润滑；

因此，该升降晾衣机有利于提高晾衣杆的稳定性。

2、由于第一轴线和第二轴线分别位于第一曲臂的两端，因此第一曲臂和第二曲臂的长度之和则为晾衣杆升降的最大距离；该设置有利于提高晾衣杆的升降行程。

3、由于反向传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第三传动轮、第三钢丝绳和第四传动轮，主动齿轮与第一传动轮同轴连接，从动齿轮与主动齿轮啮合；因此从动齿轮在主动齿轮的带动下能够沿与主动齿轮相反的方向转动；由于第三传动轮与从动齿轮同轴转动，并通过第三钢丝绳带动第四传动轮绕第一传动轮的第一轴线转动，第四传动轮又与第一曲臂同轴转动；因此，第一传动轮能够经过反向传动机构的换向，以使得第二曲臂的转动速度能够与第一曲臂保持一致，且转动方向与第一曲臂相反。

4、由于第一传动轮、主动齿轮和第二传动轮均套设于主轴，并均与主轴止转连接；因此，第一传动轮能够带动主动齿轮和第二传动轮同轴转动。

由于套筒套设于主轴外，并与曲臂固接，第四传动轮套设于套筒外，并与套筒止转连接；因此，第一曲臂能够与第一传动轮同轴但沿相反方向转动；该设置使得第一曲臂与第二曲臂能够以同样的速度沿相反方向同时转动。

5、由于第五传动轮内置于壳体，电机驱动第五传动轮转动，第五传动轮通过第一钢丝绳带动第一传动轮转动；因此，通过控制第一钢丝绳在第一传动轮和第五传动轮之间移动的距离和第一曲臂、第二曲臂展开角度的关系换算，无需复杂的机械结构，即可精确地控制升降距离；该设置有利于减少零部件以及整机的重力，并节省成本。

6、由于第六传动轮置于第一曲臂内，第二传动轮通过第二钢丝绳带动第六传动轮绕第二轴线转动，第六传动轮与第二曲臂止转连接；因此，第二曲臂能够与第一曲臂同时转动。

7、通过提供第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的固定缠绕方式，实现各部件间的传动。

8、通过将第一触发件和第二触发件间隔固定在第一钢丝绳上的方式，使得晾衣杆在运动至最高位置和最低位置时电机能够自动停止转动，无需用户手动停止，以实现自动控制，提升用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例所述的一种升降晾衣机在拉伸状态下的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例所述的一种升降晾衣机在折叠状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例所述的主机的内部结构示意图；

图4为本实用新型的实施例所述的升降晾衣机的传动示意图；

图5为本实用新型的实施例所述的晾衣杆的结构示意图。

主要附图标记说明：

壳体1、电机2、第五传动轮3、第一传动轮4、第一钢丝绳5、主轴6、反向传动机构7、主动齿轮71、从动齿轮72、第三传动轮73、第四传动轮74、第三钢丝绳75、第二传动轮8、第一曲臂9、第二曲臂10、第六传动轮11、第二钢丝绳12、晾衣杆13、衣物杆131、第一连接杆132、衣架杆133、第二连接杆134、第一触发件14、第二触发件15、连接轴16、套筒17、短轴18、法兰盘19、圆柱销20、轴承座21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图5，本实用新型公开了一种升降晾衣机，包括壳体1、电机2、第五传动轮3、第一传动轮4、第一钢丝绳5、主轴6、反向传动机构7、第二传动轮8、第一曲臂9、第二曲臂10、第六传动轮11、第二钢丝绳12、晾衣杆13和限位装置。

壳体1固接于天花板，并内置有电机2、第五传动轮3、第一传动轮4、主轴6和反向传动机构7；在本实用新型的实施例中，包括一个电机2、两个第五传动轮3、两个第一传动轮4、两根主轴6和两组反向传动机构7。

电机2固定于壳体1的中心位置，且其输出端与两个第五传动轮3止转连接。

两个第五传动轮3均固定于壳体1中心位置；两个第一传动轮4分别装设于壳体1两端。

第一钢丝绳5缠绕于第五传动轮3和第一传动轮4之间，且其首末两端固定于第一传动轮4或第五传动轮3，以使电机2能够通过第一钢丝绳5带动第一传动轮4转动；在本实用新型的实施例中，包括两根第一钢丝绳5。

两根主轴6分别装设于壳体1两端，并可相对壳体1转动；在本实用新型的实施例中，主轴6的一端通过与壳体1固接的轴承固定，另一端穿过壳体1另一侧，并通过与第一曲臂9固接的轴承固定，以使第一曲臂9装设于壳体1两侧，并可相对壳体1转动。

两组反向传动机构7分别装设于壳体1两端，包括主动齿轮71、从动齿轮72、第一连接轴16、第三传动轮73、第三钢丝绳75和第四传动轮74。

主动齿轮71与第一传动轮4同轴转动；在本实用新型的实施例中，主动齿轮71套设于主轴6外，并通过平键与主轴6止转连接。

从动齿轮72与主动齿轮71啮合，以与主动齿轮71相向转动。

第三传动轮73与从动齿轮72同轴转动，在本实用新型的实施例中，第三传动轮73与从动齿轮72通过连接轴16同轴转动，其中，从动齿轮72和第三传动轮73分别套设于连接轴16两端，并分别通过平键与第一连接轴16止转连接。

第三钢丝绳75缠绕于第三传动轮73和第四传动轮74之间，且其首末端固定于第三传动轮73或第四传动轮74，以使第三传动轮73能够通过第三钢丝绳75带动第四传动轮74绕第一传动轮4的第一轴线转动。

第四传动轮74套设于主轴6外，并与第一曲臂9同轴转动，以使第一传动轮4能够通过反向传动机构7带动第一曲臂9绕第一传动轮4的第一轴线转动；在本实用新型的实施例中，第四传动轮74和第一曲臂9之间装设有一套设于主轴6外的套筒17，套筒17的一端通过平键与套设其外的第四传动轮74止转连接，另一端通过螺钉与第一曲臂9固接。

第二传动轮8置于第一曲臂9内的一端，并与第一传动轮4同轴转动；在本实用新型的实施例中，第二传动轮8套设于主轴6外，并通过平键与主轴6止转连接。

第六传动轮11内置于第一曲臂9内的另一端，并与第二曲臂10止转连接；在本实用新型的实施例中，第一曲臂9内设有一短轴18，该短轴通过与第一曲臂一端固接的轴承固定；第六传动轮11套设于该短轴18外，并通过平键与该短轴18止转连接，以内置于第一曲臂9内；在本实用新型的实施例中，第二曲臂10内设有一与其固接的法兰盘19，该法兰盘19通过圆柱销20与第一曲臂9内的短轴18连接，以实现第六传动轮11与第二曲臂10间的止转连接。

第二钢丝绳12缠绕于第二传动轮8和第六传动轮11之间，且其首末两端固定于第二传动轮8或第六传动轮11，以使第二传动轮8能够通过第二钢丝绳12带动第二曲臂10绕远离第一轴线的第二轴线相对第一曲臂9转动，且第一轴线和第二轴线分别位于第一曲臂9的两端。

晾衣杆13与第二曲臂10铰接，在本实用新型的实施例中，晾衣杆13通过轴承座21与第二曲臂10铰接，晾衣杆包括两根长度一致的衣物杆131、两根长度一致且平行的第一连接杆132、两根长度一致且平行的衣架杆133和两根长度一致且平行的第二连接杆134；两根第一连接杆132垂直固接于两根衣物杆131之间；两根衣架杆133垂直固接于两根第一连接杆132之间；两根第二连接杆134垂直固接与两根衣架杆133之间，并通过轴承座21与第二曲臂10铰接。

限位装置包括限位开关、第一触发件14和第二触发件15；第一触发件14和第二触发件15分别装设于第一钢丝绳5上，并分别用于在晾衣杆13运动至最高位置和最低位置时触发限位开关以令电机2停止转动。

在具体装配时，先将电机2、第五传动轮3、第一钢丝绳5、第一传动轮4、主轴6和反向传动机构7装设于壳体1中。

在上述的装配过程中：将电机2装设于壳体1的中心位置，并将两个第五传动轮3与电机2的输出端连接。

将两根主轴6分别放置于壳体1两端；将第一传动轮4和主动齿轮71套设于主轴6外，并通过平键止转连接。

将第一钢丝绳5缠绕于第五传动轮3和第一传动轮4之间；将套筒17套设于主轴6外；将第四传动轮74套设于套筒17外，并通过平键止转连接。

将主轴6的一端通过固接于壳体1一侧的轴承固定；将从动齿轮72放置于与主动齿轮71啮合的位置；将第三传动轮73和从动齿轮72套设于一连接轴16外，并通过平键止转连接；将第三钢丝绳75缠绕与第三传动轮73和第四传动轮74之间。

将第二传动轮8放置于第一曲臂9内的一端；将主轴6的另一端穿过壳体1的另一侧与第二传动轮8止转连接，并通过与第一曲臂9固接的轴承固定；将套筒17靠近第一曲臂9的一端与第一曲臂9通过螺钉固接。

将第六传动轮11放置于第一曲臂9的另一端，套设于短轴18外，并通过平键与短轴18止转连接；将该短轴18通过与第一曲臂9另一端固接的轴承固定。

在第二曲臂10的一端装设法兰盘19，并通过螺钉固定。

在法兰盘19和短轴18之间装设圆柱销20，以实现第一曲臂9和第二曲臂10间的铰接。

将晾衣杆13的第二连接杆134通过轴承座21与第二曲臂10的另一端连接。

最后，将壳体1固接于天花板，将限位开关装设于壳体，并根据晾衣杆13运动至最高位置和运动至最低位置时，第一钢丝绳5移动距离的关系换算，确定第一触发件14和第二触发件15在第一钢丝绳5上装设的位置，并保证晾衣杆13在运动至最高或最低位置时钢丝绳仍留有余量。

在本实用新型的实施例中，当晾衣杆13从最低位置运动至最高位置时，第一传动轮4旋转1/4个圆周，计算弧长则可得到第一钢丝绳5的移动距离，即第一触发件14和第二触发件15之间的距离。

此外，由于壳体1内电机2通过第一钢丝绳5进行传动，并同时驱动两个第五传动轮3转动；因此，该设置有利于减轻整机的重量和占用空间，且该通过钢丝绳进行传动的方式不仅结构简单、零部件少，节省了成本，且有利于精确控制晾衣杆13的升降高度。

在晾衣杆13上升的过程中，电机2输出动力至第五传动轮3，第五传动轮3通过第一钢丝绳5带动第一传动轮4转动。

第一传动轮4带动主轴6转动，主轴6进而带动其上的主动齿轮71和第二传动轮8同时转动。

其中，主动齿轮71转动时，从动齿轮72沿与主动齿轮71相反的方向转动；从动齿轮72带动第三传动轮73转动；第三传动轮73通过第三钢丝绳75带动第四传动轮74；第四传动轮74通过套筒17带动第一曲臂9沿与主轴6转动方向相反的方向转动，但转动速度与主轴6相同。

其中，第二传动轮8转动时，第二传动轮8通过第二钢丝绳12带动第六传动轮11转动，第六传动轮11与第二曲臂10同轴转动，且第一曲臂9和第二曲臂10的转动速度相同，转动方向相反，第二曲臂10带动晾衣杆13向上运动。

在本实用新型的实施例中，当钢丝绳输出最大移动距离时，第一曲臂顺时针旋转90°，第二曲臂逆时针旋转90°，使得第一曲臂9和第二曲臂10从竖直状态逐渐运动到水平折叠状态，对应晾衣杆13由最低位置上升至最高位置，晾衣杆13的行程为第一曲臂9和第二曲臂10的长度之和，通过控制钢丝绳的移动距离进而控制晾衣杆13的上升高度；同时，当晾衣杆13上升至最高位置时，第一触发件14被触发，限位开关令电机2停止转动。

在晾衣杆13下降的过程中，主要依靠晾衣杆13自身重力作为动力，为了控制晾衣杆13的下降速度，电机2驱动第五传动轮3转动，并通过上述传动过程，使得第一曲臂逆时针旋转90°，第二曲臂顺时针旋转90°，同时电机2输出的动力使得第一曲臂9和第二曲臂10具有一定的作用力抵抗晾衣杆13的自身重力，以在下降的过程中起到缓冲的作用，从而控制晾衣杆13下降的速度；同时，当晾衣杆13下降到最低位置时，第二触发件15被触发，限位开关令电机2停止转动。

综上，本实用新型提供的一种升降晾衣机提高了晾衣杆13的稳定性。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升降晾衣机，其特征在于，包括：壳体、电机、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一传动轮、第二传动轮、反向传动机构、第一曲臂、第二曲臂和晾衣杆；

所述壳体固接于天花板，并内置有电机、第一传动轮和反向传动机构；所述电机通过所述第一钢丝绳带动第一传动轮转动；

所述第一传动轮与所述第二传动轮同轴转动，并通过反向传动机构带动所述第一曲臂绕第一传动轮的第一轴线相对壳体转动；

所述第二传动轮置于所述第一曲臂内，并通过所述第二钢丝绳带动第二曲臂绕远离所述第一轴线的第二轴线相对所述第一曲臂转动；所述第二曲臂与所述晾衣杆铰接。

2.如权利要求1所述的一种升降晾衣机，其特征在于：所述第一轴线和第二轴线分别位于所述第一曲臂的两端。

3.如权利要求2所述的一种升降晾衣机，其特征在于：所述反向传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第三传动轮、第三钢丝绳和第四传动轮；

所述主动齿轮与所述第一传动轮同轴转动；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第三传动轮与所述从动齿轮同轴转动，并通过所述第三钢丝绳带动所述第四传动轮绕所述第一传动轮的第一轴线转动；所述第四传动轮与所述第一曲臂同轴转动。

4.如权利要求3所述的一种升降晾衣机，其特征在于：还包括主轴和套筒；

所述第一传动轮、主动齿轮和第二传动轮均套设于所述主轴，并均与所述主轴止转连接；

所述套筒套设于所述主轴外，并与所述第一曲臂固接；所述第四传动轮套设于所述套筒外，并与所述套筒止转连接。

5.如权利要求4所述的一种升降晾衣机，其特征在于：还包括第五传动轮；所述第五传动轮内置于所述壳体；所述电机驱动所述第五传动轮转动；所述第五传动轮通过所述第一钢丝绳带动所述第一传动轮转动。

6.如权利要求5所述的一种升降晾衣机，其特征在于：还包括第六传动轮；所述第六传动轮置于所述第一曲臂内；所述第二传动轮通过第二钢丝绳带动所述第六传动轮绕所述第二轴线转动；所述第六传动轮与所述第二曲臂止转连接。

7.如权利要求6所述的一种升降晾衣机，其特征在于：所述第一钢丝绳的首末两端固定于所述第一传动轮或所述第五传动轮；所述第二钢丝绳的首末两端固定于所述第二传动轮或第六传动轮；所述第三钢丝绳的首末两端固定于所述第三传动轮或第四传动轮。

8.如权利要求1所述的一种升降晾衣机，其特征在于：还包括限位装置；所述限位装置包括限位开关、第一触发件和第二触发件；所述限位开关固定于壳体；所述第一触发件和所述第二触发件间隔固定于所述第一钢丝绳，并分别用于在所述晾衣杆运动至最高位置和最低位置时触发所述限位开关以令所述电机停止转动。

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