CN107012669A - 一种电动晾衣架 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种电动晾衣架，包括底座及晾衣杆，所述底座两端设有升降装置，所述升降装置包括设置于底座上的支撑座，所述支撑座上铰接有倾斜向下延伸的第一升降臂，所述第一升降臂末端铰接有向下延伸但倾斜方向与第一升降臂相反的第二升降臂，所述晾衣杆铰接于第二升降臂末端，所述支撑座上还固定设置有第一传动轮，所述第二升降臂与第一升降臂的铰接点上设有固定于第二升降臂上的第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间为刚性传动，所述第一传动轮与第二传动轮之间的传动比为2：1；还包括用于驱动第一升降臂上下摆动或晾衣杆上下升降运动的动力装置。本发明稳定性强，有效避免风吹等情况下导致晾衣杆发生摆动，整机垂直厚度小。
Description
技术领域
本发明涉及居家用品，具体涉及一种电动晾衣架。
背景技术
电动晾衣架种类繁多，其升降方式一般为两种，一种是通过拉索的拉动实现晾衣杆的升降，但这种单靠拉索升降的电动晾衣架，其悬挂于拉锁末端的晾衣杆容易在风的吹动下随意晃动，稳定性差；另一种则是在上有的拉索升降的基础上增设平行四边形铰链，使其实现上下升降的同时增加定位刚性，但传统的平行四边形铰链往往通过薄钢板冲压组装而成，其整体还是显得较为单薄，当晾衣杆悬挂其下方时，平行四边形铰链在水平方向的前后左右四个晃动自由度只能约束住前后或左右两个，因此不可避免的还是会存在稳定性差的问题，同时平行四边形铰链在收拢时会存在一定的体积，导致晾衣杆无法抬升至最高处。
发明内容
基于上述问题，本发明目的在于提供一种刚性好，稳定性高，可有效防止晾衣杆晃动，工作平稳的电动晾衣架。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种电动晾衣架，包括底座及晾衣杆，其特征在于：所述底座底面的两端均设有升降装置，所述升降装置彼此间呈镜相对称设置，所述升降装置包括设置于底座上的支撑座，所述支撑座上设有以支撑座为铰接点且倾斜向下延伸的第一升降臂，所述第一升降臂相对于铰接点的一端铰接有向下延伸但倾斜方向与第一升降臂相反的第二升降臂，所述晾衣杆铰接于第二升降臂上与第一升降臂铰接点相对的一端，所述第一升降臂与第二升降臂的摆动路径位于同一个平面内，所述支撑座上还固定设置有第一传动轮，所述第二升降臂与第一升降臂的铰接点上设有固定于第二升降臂上的第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过同步带、传动链或中间惰轮传动连接，所述第一传动轮与第二传动轮之间的传动比为2：1，所述第一升降臂两端铰接点之间的距离与第二升降臂两端铰接点之间的距离相等；还包括用于驱动第一升降臂上下摆动或晾衣杆上下升降运动的动力装置。
上述结构中，当晾衣杆需要下降时，第二传动轮以第一升降臂与支撑座的铰接点为圆心做向下划弧动作，由于第一传动轮与支撑座之间呈固定配合，因此第二传动轮会受到同步带或传动链或中间惰轮的约束产生与第一升降臂转动方向相反的扭矩，使第二升降臂设有晾衣杆的一端向下摆动，实现晾衣杆的下降；采用第一传动轮与第二传动轮之间2：1传动比进行传动，其目的是为了在第一升降臂向下摆动时，使第二升降臂在第一升降臂上反向摆动两倍的角度，以此弥补第一升降臂向下摆动对第二升降臂摆动角度产生的干涉，以此保证第二升降臂与晾衣杆之间的铰接点点位只在垂直自由度上发生升降；第一传动轮与第二传动轮之间的同步带传动或传动链或中间惰轮为同步传动，因此当晾衣杆停止移动时，第一升降臂与第二升降臂之间的夹角也随之固定形成刚性支撑，从而避免晾衣杆出现前后左右的晃动。
本发明进一步设置为，所述动力装置包括固定于第一升降臂上并与支撑座呈可转动配合的传动轴，所述传动轴上还设有从动轮，所述底座底面中部设有扭转电机，所述扭转电机输出轴与从动轮之间通过传动部件实现动力传递。
上述结构中，第一升降臂与传动轴连接，扭转电机通过传动链与设置于传动轴上的从动轮实现动力传递，该从动轮为链轮；或通过同步带与同步带轮、蜗轮蜗杆等刚性动力链接方式实现传动。
本发明进一步设置为，所述传动轴两端均设有一组升降装置，所述从动轮设置于传动轴的中部。
上述结构中，在底座每一端的传动轴上均设有两组升降装置，通过多组升降装置共同稳定多组晾衣杆，使其得到更高的支撑刚性以及晾衣面积。
本发明进一步设置为，所述动力装置还可设置成：包括固定于底座底面中部的卷扬装置，所述卷扬装置上设有柔性拉索，所述柔性拉索与晾衣杆相连。
上述结构中，通过柔性拉索直接拉动晾衣杆，在晾衣杆上下升降的同时，第二升降臂与第一升降臂的铰接处发生摆动，在第二升降臂摆动时第二传动轮产生扭矩，进而与通过同步带、传动链或中间惰轮传动连接的第一传动轮产生反向扭矩，促使第一升降臂在第二传动轮的扭转下实现上下摆动。
本发明进一步设置为，所述动力装置还包括固定于第一升降臂上并与支撑座呈可转动配合的传动轴，所述传动轴两端均设有一组升降装置，所述传动轴中部设有拉索引导环，所述柔性拉索从卷扬装置水平延伸绕过拉索引导环后向下延伸与晾衣杆连接。
上述结构中，在底座每一端的传动轴上均设有两组升降装置，通过多组升降装置共同稳定多组晾衣杆，使其得到更高的支撑刚性以及晾衣面积，拉索引导环用于引导柔性拉索，减少柔性拉索收放时的摩擦力。
本发明的有益效果：稳定性强，抗风能力大，有效避免风吹等情况下导致晾衣杆发生摆动，整机在相同的升降距离下完全上升后比传统平行四边形铰链结构具有更小的垂直厚度。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图。
图2为本发明实施例1的无底座状态的结构示意图。
图3为本发明实施例1的第一机械臂与第二机械臂半剖结构示意图。
图4为本发明图3的A 部放大图。
图5为本发明实施例2的整体结构示意图。
图6为本发明实施例2的无底座状态的结构示意图。
图7为本发明实施例2的第一机械臂与第二机械臂半剖结构示意图。
图8为本发明图7的B 部放大图。
图中标号含义：10-底座；20-升降装置；21-支撑座；211-第一传动轮；22-第一升降臂；23-第二升降臂；231-第二传动轮；30-晾衣杆；31-传动组件；40-动力装置；41-传动轴；42-从动轮；43-扭转电机；44-传动部件；45-卷扬装置；46-柔性拉索；47-拉索引导环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
参考图1至图4，如图1至图4所示的一种电动晾衣架，包括底座10及晾衣杆30，其特征在于：所述底座10底面的两端均设有升降装置20，所述升降装置20彼此间呈镜相对称设置，所述升降装置20包括设置于底座10上的支撑座21，所述支撑座21上设有以支撑座21为铰接点、朝另一组升降装置20方向倾斜向下延伸的第一升降臂22，所述第一升降臂22相对于铰接点的一端铰接有向下延伸但倾斜方向与第一升降臂22相反的第二升降臂23，所述晾衣杆30铰接于第二升降臂23上与第一升降臂22铰接点相对的一端，所述第一升降臂22与第二升降臂23的摆动路径位于同一个平面内，所述支撑座21上还固定设置有第一传动轮211，所述第二升降臂23与第一升降臂22的铰接点上设有固定于第二升降臂23上的第二传动轮231，所述第一传动轮211与第二传动轮231之间通过同步带、传动链或中间惰轮等传动组件31连接，所述第一传动轮211与第二传动轮231之间的传动比为2：1，所述第一升降臂22两端铰接点之间的距离与第二升降臂23两端铰接点之间的距离相等；还包括用于驱动第一升降臂22上下摆动或晾衣杆30上下升降运动的动力装置40。
上述结构中，当晾衣杆30需要下降时，第二传动轮231以第一升降臂22与支撑座21的铰接点为圆心做向下划弧动作，由于第一传动轮211与支撑座21之间呈固定配合，因此第二传动轮231会受到同步带或传动链或中间惰轮等传动组件31的约束产生与第一升降臂22转动方向相反的扭矩，使第二升降臂23设有晾衣杆30的一端向下摆动，实现晾衣杆30的下降；采用第一传动轮211与第二传动轮231之间2：1传动比进行传动，其目的是为了在第一升降臂22向下摆动时，使第二升降臂23在第一升降臂22上反向摆动两倍的角度，以此弥补第一升降臂22向下摆动对第二升降臂23摆动角度产生的干涉，以此保证第二升降臂23与晾衣杆30之间的铰接点点位只在垂直自由度上发生升降；第一传动轮211与第二传动轮231之间的同步带传动或传动链或中间惰轮为同步传动，因此当晾衣杆30停止移动时，第一升降臂22与第二升降臂23之间的夹角也随之固定形成刚性支撑，从而避免晾衣杆30出现前后左右的晃动。
本实施例中，所述动力装置40包括固定于第一升降臂22上并与支撑座21呈可转动配合的传动轴41，所述传动轴41上还设有从动轮42，所述底座10底面中部设有扭转电机43，所述扭转电机43输出轴与从动轮42之间通过传动部件44实现动力传递。
上述结构中，第一升降臂22与传动轴41连接，传动部件44为传动链，扭转电机43通过传动部件44与设置于传动轴41上的从动轮43实现动力传递，该从动轮43为链轮；或通过同步带与同步带轮、蜗轮蜗杆等刚性动力链接方式实现传动。
本实施例中，所述传动轴41两端均设有一组升降装置20，所述从动轮43设置于传动轴41的中部。
上述结构中，在底座10每一端的传动轴41上均设有两组升降装置20，通过多组升降装置共同稳定多组晾衣杆30，使其得到更高的支撑刚性以及晾衣面积。
实施例2
参考图5至图8，如图5至图8所示的一种电动晾衣架，包括底座10及晾衣杆30，其特征在于：所述底座10底面的两端均设有升降装置20，所述升降装置20彼此间呈镜相对称设置，所述升降装置20包括设置于底座10上的支撑座21，所述支撑座21上设有以支撑座21为铰接点、朝另一组升降装置20方向倾斜向下延伸的第一升降臂22，所述第一升降臂22相对于铰接点的一端铰接有向下延伸但倾斜方向与第一升降臂22相反的第二升降臂23，所述晾衣杆30铰接于第二升降臂23上与第一升降臂22铰接点相对的一端，所述第一升降臂22与第二升降臂23的摆动路径位于同一个平面内，所述支撑座21上还固定设置有第一传动轮211，所述第二升降臂23与第一升降臂22的铰接点上设有固定于第二升降臂23上的第二传动轮231，所述第一传动轮211与第二传动轮231之间通过同步带、传动链或中间惰轮等传动组件31连接，所述第一传动轮211与第二传动轮231之间的传动比为2：1，所述第一升降臂22两端铰接点之间的距离与第二升降臂23两端铰接点之间的距离相等；还包括用于控制第一升降臂22上下摆动或晾衣杆30上下升降运动的动力装置40。
上述结构中，当晾衣杆30需要下降时，第二传动轮231以第一升降臂22与支撑座21的铰接点为圆心做向下划弧动作，由于第一传动轮211与支撑座21之间呈固定配合，因此第二传动轮231会受到同步带或传动链或中间惰轮等传动组件31的约束产生与第一升降臂22转动方向相反的扭矩，使第二升降臂23设有晾衣杆30的一端向下摆动，实现晾衣杆30的下降；采用第一传动轮211与第二传动轮231之间2：1传动比进行传动，其目的是为了在第一升降臂22向下摆动时，使第二升降臂23在第一升降臂22上反向摆动两倍的角度，以此弥补第一升降臂22向下摆动对第二升降臂23摆动角度产生的干涉，以此保证第二升降臂23与晾衣杆30之间的铰接点点位只在垂直自由度上发生升降；第一传动轮211与第二传动轮231之间的同步带传动或传动链或中间惰轮为同步传动，因此当晾衣杆30停止移动时，第一升降臂22与第二升降臂23之间的夹角也随之固定形成刚性支撑，从而避免晾衣杆30出现前后左右的晃动。
本实施例中，所述动力装置40包括固定于底座10底面中部的卷扬装置45，所述卷扬装置45上绕有柔性拉索46，所述柔性拉索46与晾衣杆30相连。
上述结构中，通过柔性拉索46直接拉动晾衣杆30，在晾衣杆30上下升降的同时，第二升降臂23在第二升降臂23与第一升降臂22的铰接处相对于第一升降臂22发生摆动，在第二升降臂22摆动时第二传动轮231产生扭矩，进而作用于通过同步带、传动链或中间惰轮等传动组件31传动连接的第一传动轮211产生反向扭矩，促使第一升降臂22在第二传动轮231的扭转下实现上下摆动。
本实施例中，所述动力装置40还包括固定于第一升降臂22上并与支撑座21呈可转动配合的传动轴41，所述传动轴41两端均设有一组升降装置20，所述传动轴41中部设有拉索引导环47，所述柔性拉索46从卷扬装置45水平延伸绕过拉索引导环47后向下延伸与晾衣杆30连接。
上述结构中，在底座10每一端的传动轴41上均设有两组升降装置20，通过多组升降装置20共同稳定多组晾衣杆30，使其得到更高的支撑刚性以及晾衣面积，拉索引导环47用于引导柔性拉索46，减少柔性拉索46收放时的摩擦力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电动晾衣架，包括底座及晾衣杆，其特征在于：所述底座底面的两端均设有升降装置，所述升降装置彼此间呈镜相对称设置，所述升降装置包括设置于底座上的支撑座，所述支撑座上设有以支撑座为铰接点且倾斜向下延伸的第一升降臂，所述第一升降臂相对于铰接点的一端铰接有向下延伸但倾斜方向与第一升降臂相反的第二升降臂，所述晾衣杆铰接于第二升降臂上与第一升降臂铰接点相对的一端，所述第一升降臂与第二升降臂的摆动路径位于同一个平面内，所述支撑座上还固定设置有第一传动轮，所述第二升降臂与第一升降臂的铰接点上设有固定于第二升降臂上的第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过同步带或传动链或中间惰轮传动连接，所述第一传动轮与第二传动轮之间的传动比为2：1，所述第一升降臂两端铰接点之间的距离与第二升降臂两端铰接点之间的距离相等；还包括用于驱动第一升降臂上下摆动或晾衣杆上下升降运动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种电动晾衣架，其特征在于：所述动力装置包括固定于第一升降臂上并与支撑座呈可转动配合的传动轴，所述传动轴上还设有从动轮，所述底座底面中部设有扭转电机，所述扭转电机输出轴与从动轮之间通过传动部件实现动力传递。
3.根据权利要求2所述的一种电动晾衣架，其特征在于：所述传动轴两端均设有一组升降装置，所述从动轮设置于传动轴的中部。
4.根据权利要求1所述的一种电动晾衣架，其特征在于：所述动力装置包括固定于底座底面中部的卷扬装置，所述卷扬装置上设有柔性拉索，所述柔性拉索与晾衣杆相连。
5.根据权利要求4所述的一种电动晾衣架，其特征在于：所述动力装置还包括固定于第一升降臂上并与支撑座呈可转动配合的传动轴，所述传动轴两端均设有一组升降装置，所述传动轴中部设有拉索引导环，所述柔性拉索从卷扬装置水平延伸绕过拉索引导环后向下延伸与晾衣杆连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20170804 |