CN112654814B - 一种超声装置 - Google Patents

Abstract

一种超声装置，包括移动部件(3)、主体(2)和平面连杆组件(4)，平面连杆组件(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)和第四连杆(44)，第一连杆(41)与主体(2)可旋转的连接，第二连杆(42)的两端分别与第一连杆(41)和第四连杆(44)可旋转的连接，第三连杆(43)的两端分别与第一连杆(41)和第四连杆(44)可旋转的连接，第二连杆(42)与第三连杆(43)平行，第四连杆(44)与移动部件(3)可旋转的连接。由于采用至少包括四个连杆的平面连杆组件(4)，其中两个连杆分别与主体(2)和移动部件(3)活动连接，另外两个连杆平行连接在与主体(2)和移动部件(3)活动连接的两个连杆之间，从而四个连杆串联成一个三臂结构，使得移动部件(3)具有更大的移动范围，也能够移动至任意位置，并且中间由两个平行连杆形成，提高了移动的稳定性和灵活性。

Description

一种超声装置

技术领域

本申请涉及一种超声装置，具体涉及一种具有平面浮动和空间浮动功能的超声装置。

背景技术

医护人员在使用带有显示设备的医疗仪器时(以超声诊断仪为例)，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生上对视觉舒适性需要，要求在工作中可以调节显示设备与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够按照灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动，左右转动等操作(全浮动操作)，从而可以满足显示设备能根据操作者的意图可以自由进行运动调节。

台式超声诊断仪的运动连接形式可分为如下几类：第一种是由一个水平连杆和一个具有升降功能的支撑臂首尾关节铰接构成，通过关节转动实现平面内的浮动操作，再加上升降支撑臂的上下运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动；第二种是由两个具有升降功能的支撑臂上下方向固定耦合，通过首尾转动关节实现平面内的浮动操作，再加上升降支撑臂的上下运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动；第三种是圆盘式支撑臂形式，由两组上下相对转动圆盘以及两个连杆组成的封闭系统，连杆与圆盘边缘转动铰接，封闭圆盘系统可实现水平面的运动形态，再增加升降的功能，以上运动组合可实现设备在空间内的运动。

但是上述运动连接形式具有如下缺点：运动范围小，不能在一个较大范围内全方位移动，以至于很多位置不能到达，并且结构较为复杂，组装维护成本高。

发明内容

一种实施例中提供一种超声装置，包括移动部件、主体和平面连杆组件，平面连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与主体可旋转的连接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第四连杆可旋转的连接，第三连杆的两端分别与第一连杆和第四连杆可旋转的连接，第二连杆与第三连杆平行，第四连杆与移动部件可旋转的连接。

进一步地，超声装置还包括底座和连接件，底座安装在主体上，第一连杆与底座可水平旋转的连接，连接件安装在移动部件上，第四连杆与连接件可水平旋转的连接。

进一步地，连接件与移动部件可上下翻转的连接。

进一步地，连接件通过阻尼转轴与移动部件连接。

进一步地，第一连杆分别通过转轴或阻尼转轴与底座、第二连杆和第三连杆连接，第四连杆分别通过转轴或阻尼转轴与连接件、第二连杆和第三连杆连接。

进一步地，第一连杆、底座及其连接的转轴或阻尼转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，限位销卡接在弧形槽内。

进一步地，第四连杆、连接件及其连接的转轴或阻尼转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，限位销卡接在弧形槽内。

一种实施例中，平面连杆组件具有两个，两个平面连杆组件为第一平面连杆组件和第二平面连杆组件，第一平面连杆组件的第一连杆与底座转动连接，第一平面连杆组件的第四连杆与第二平面连杆组件的第一连杆转动连接，第二平面连杆组件的第四连杆与连接件转动连接。

一种实施例中，平面连杆组件还包括第五连杆，第五连杆可旋转的安装在第四连杆和连接件之间，或者第五连杆可旋转的安装在第一连杆和底座之间。

一种实施例中，超声装置还包括升降浮动组件，升降浮动组件安装在底座与平面连杆组件之间，或者安装在平面连杆组件和连接件之间。

进一步地，升降浮动组件包括升降支架、弹簧和升降滑动块，升降滑动块可滑动的安装在升降支架上，弹簧的一端安装在升降支架上，另一端安装在上升降滑动块上，升降支架竖直安装在第四连杆上，升降滑动块与连接件连接。

进一步地，升降浮动组件还包括升降外壳，升降外壳安装在第四连杆上，升降支架、弹簧和升降滑动块安装在升降外壳内，升降外壳的侧面设有竖直的开口，升降滑动块穿过开口与连接件连接。

一种实施例中，升降浮动组件包括外立柱、内立柱和升降阻尼件，外立柱为套筒结构，安装在底座上，内立柱可旋转和可升降的插装在外立柱内，升降阻尼件安装在外立柱和内立柱之间，内立柱的上端与第一连杆连接。

一种实施例中，升降浮动组件包括升降连杆、固定块和移动块，升降连杆的两端分别通过转轴与固定块和移动块可上下摆动的连接；固定块与第四连杆连接，移动块与连接件连接，或者，固定块与底座连接，移动块与第一连杆连接。

进一步地，升降连杆与固定块和移动块连接的转轴为阻尼转轴，阻尼转轴上设有阻尼辅助件，阻尼辅助件为拉簧、弹簧、扭簧或内部摩擦结构。

一种实施例中，升降浮动组件还包括传动轮和传动带，传动轮具有两个，分别安装在升降连杆两端的转轴上，传动带连接在两个链轮之间。

进一步地，传动轮为链轮、同步带轮或皮带轮，传动带与传动轮对应的链条、同步带或皮带。

一种实施例中，升降浮动组件还包括绳索，绳索的两端固定在固定块和移动块上，升降连杆的中部具有凸起部，凸起部的端部设有滑槽，绳索的中部可滑动的勒紧在升降连杆的滑槽内。

一种实施例中，升降浮动组件还包括角度检测装置和驱动锁定装置，角度检测装置具有两个检测端，分别安装在升降连杆与固定块和移动块的铰接位置，两个检测端分别用于检测升降连杆相对固定块和移动块的倾斜角度值，驱动锁定装置具有两个驱动端，两个驱动端分别与固定块和升降连杆连接，用于驱动固定块相对升降连杆旋转，及用于驱动升降连杆相对固定块旋转；角度检测装置检测的倾斜角度值反馈给驱动锁定装置。

一种实施例中，升降浮动组件包括固定块、移动块、第一升降连杆、第二升降连杆、第三升降连杆和滑套；固定块与第四连杆连接，移动块与连接件连接，或者，固定块与底座连接，移动块与第一连杆连接；第一升降连杆和第二升降连杆的两端分别与固定块和移动块铰接，滑套可滑动的套设在第二升降连杆上，并且滑套与第二升降连杆之间具有一定的摩擦力，第三连杆的两端分别与滑套和固定块铰接。

进一步地，滑套包括滑块和摩擦套，滑块上设有通孔，第二升降连杆穿设在滑块的通孔内，摩擦套在第二升降连杆上，并固定在滑块内。

进一步地，第二升降连杆上还设有弹簧，第二升降连杆上靠近移动块的一端设有挡片，弹簧位于挡片和滑套之间。

依据上述实施例的超声装置，由于采用至少包括四个连杆的平面连杆组件，其中两个连杆分别与主体和移动部件活动连接，另外两个连杆平行连接在与主体和移动部件活动连接的两个连杆之间，从而四个连杆串联成一个三臂结构，使得移动部件具有更大的移动范围，也能够移动至任意位置，并且中间由两个平行连杆形成，提高了移动的稳定性，也提高了移动的灵活性。

附图说明

图1为一种实施例中超声装置的结构示意图；

图2为一种实施例中超声装置的局部结构示意图；

图3为一种实施例中超声装置的局部爆炸结构示意图；

图4为一种实施例中超声装置的局部侧视结构示意图；

图5为一种实施例中限位结构的结构示意图；

图6为一种实施例中限位结构的结构示意图；

图7a为一种实施例中平面连杆组件的俯视平面伸缩移动示意图；

图7b为一种实施例中平面连杆组件的俯视平面旋转移动示意图；

图8为一种实施例中具有两个平面连杆组件的超声装置的结构示意图；

图9为一种实施例中具有五个连杆的超声装置的结构示意图；

图10为一种实施例中超声装置的结构示意图；

图11为一种实施例中具有升降功能的超声装置的侧面剖视图；

图12为一种实施例中超声装置的侧视图；

图13为一种实施例中超声装置的结构示意图；

图14为一种实施例中超声装置的结构示意图；

图15为一种实施例中超声装置的结构示意图；

图16a至图16c为一种实施例中升降浮动组件的结构示意图；

图17a至图17c为一种实施例中升降浮动组件的结构示意图；

图18a和图18b为一种实施例中升降浮动组件的结构示意图；

图19a和图19b为一种实施例中升降浮动组件的结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种超声装置，超声装置包括主体和移动部件，移动部件通过平面连杆组件可平面浮动的安装在主体上。

为了使得移动部件的平面浮动范围广，并且可全方位的移动至平面浮动范围内任意位置，本实施例中采用至少包括四个连杆的平面连杆组件，其中两个连杆分别与主体和移动部件活动连接，另外两个连杆平行连接在与主体和移动部件活动连接的两个连杆之间，使得移动部件具有更大的移动范围，也能够移动至任意位置，并且中间由两个平行连杆形成，从而四个连杆串联成一个平行四连杆结构。提高了移动的稳定性，也提高了移动的灵活性。

一个实施例中，该超声装置包括移动部件、主体和平面连杆组件，平面连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与主体可旋转的连接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第四连杆可旋转的连接，第三连杆的两端分别与第一连杆和第四连杆可旋转的连接，第二连杆与第三连杆平行，第四连杆与移动部件可旋转的连接。该移动部件通过该平面连杆组件可移动的连接到该主体。该移动部件可包括显示设备，也可包括控制面板。显示设备可移动地连接在该主体上，用于显示超声图像或者诊断信息等等。控制面板为用户控制超声装置使用的操作面板，控制面板上可设置触摸屏或者子显示器。控制面板上的输入装置可包括按钮、旋钮、轨迹球、键盘或者触摸屏等等。此处不做限制。

本实施例的超声装置以超声诊断仪为例进行说明。

一个实施例中，如图1所示，本实施例的超声诊断仪主要包括机身1、控制面板2、显示器3和平面连杆组件4，控制面板2安装在机身1上，显示器3安装在控制面板2上，平面连杆组件4安装在显示器3与控制面板2之间。本实施例以控制面板2作为主体，显示器3作为移动部件进行说明，可以理解的是，控制面板2也可以作为移动部件，机身1也可作为主体；或者显示器3作为移动部件，机身1作为主体，此处不做限定。显示器3通过平面连杆组件4可平面浮动的安装在控制面板2上。

如图1和2所示，为了将平面连杆组件4安装在控制面板2和显示器3之间，平面连杆组件4的两端分别安装有底座5和连接件6，底座5安装在控制面板2上，连接件6安装在显示器3上，平面连杆组件4的第一端与底座5活动连接，平面连杆组件4的第二端与连接件6固定或活动连接。

如图3所示，本实施例的平面连杆组件4包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44，其中第一连杆41和第四连杆44相对于第二连杆42和第三连杆43可设计为两个较短的连杆，分别位于该平面连杆组件4的两端，第二连杆42和第三连杆43可设计为两根较长的连杆，位于该平面连杆组件4的两端之间。

具体的，底座5的上端安装有竖直的底座转轴51，第一连杆41的一端设有一个大孔，另一端设有两个间隔开的两个小孔，底座转轴51插装在第一连杆41的大孔内，第一连杆41通过底座转轴51与底座5可旋转的连接。第二连杆42和第三连杆43的两端分别设有一个小孔，第二连杆42和第三连杆43平行设置，第二连杆42和第三连杆43的同一端分别通过一个连杆转轴45与在第一连杆41的两个小孔可旋转的连接。第四连杆44同样一端设有一个大孔，另一端设有两个间隔开的两个小孔，第二连杆42和第三连杆43远离第一连杆41的同一端分别通过一个连杆转轴45与在第四连杆44的两个小孔可旋转的连接，连接件6的下端安装有竖直的连接件转轴61，连接件转轴61插装在第四连杆44的大孔内，从而实现第四连杆44与连接件6的活动连接。

如图3和图4所示，本实施例中，显示器3的下端安装有水平的显示器转轴31，连接件6上设有通孔与显示器转轴31连接。从而显示器3可相对底座5平面移动，并且可上下翻转。

在一种实施例中，底座转轴51、连杆转轴45、连接件转轴61和显示器转轴31中的一个或多个为阻尼转轴，阻尼转轴在转轴上设有阻尼辅助件，阻尼辅助件为起阻尼作用的拉簧、弹簧、扭簧或内部摩擦结构。阻尼转轴的设置，使得显示器3在平面浮动及翻转操作过程中能够任意停住，在无一定外力驱动的情况下显示器3将处于稳定的状态，以方便医生的使用。

在一种实施例中，为了对显示器3的平面浮动范围进行限定，以防止显示器3在误操作过程中移动至后方的设备或装置碰撞，限定在需要的一定范围内移动，使用更为便捷有效。

限位结构设置在底座转轴51、连杆转轴45、连接件转轴61和显示器转轴31上的一处或多处，如图5所示，以底座转轴51处的设置为例，在底座转轴51的上端设有弧形槽511，并设有与弧形槽511对应的限位销512，限位销512的一端固定在第一连杆41的大孔内，限位销512的另一端可滑动的卡接在弧形槽511内，从而弧形槽511的弧度大小决定了第一连杆41的转动角度范围，限位销512和弧形槽511配合限定了第一连杆41相对底座5的旋转。

在其他实施例中，也可将弧形槽511设置在第一连杆41的大孔内，限位销512固定在底座转轴51上，同样可实现限位效果。

在其他实施例中，如图6所示，弧形槽511设置在第一连杆41面向底座5的面上，限位销512安装在底座5上，同样可实现限位效果。同样，弧形槽511也可设置在底座5面向第一连杆41的面上，限位销512安装在第一连杆41的面上。

在其他实施例中，若底座转轴51与底座5为可旋转的连接，底座转轴51与第一连杆41固定连接，弧形槽511和限位销512可分别设在底座转轴51与底座5上，也可限制第一连杆41相对底座5的旋转范围。

本实施例的超声诊断仪，显示器3通过平面连杆组件4安装在控制面板2上，显示器3实现了稳定的大范围的平面移动。显示器3平面移动包括水平直线移动和左右摆动，如图7a所示，显示器3可沿前后方向的直线移动，工作人员施加朝前移动的力在显示器3上，显示器3通过显示器转轴31将力传递给连接件6，连接件6向前移动，连接件6向前移动后将拉动平面连杆组件4，平面连杆组件4上的四个连杆将分别转动一定角度，使得平面连杆组件4整体相对连接件6和底座5转动，在此过程中保证了显示器3与底座5在左右方向的距离不变，从而实现了显示器3的前移，显示器3的后移与前移相反，平面连杆组件4整体向后摆动。如图7b所示，显示器3可在原地左右摆动，显示器3在原地左右摆动的过程中，通过连接件6相对平面连杆组件4的第四连杆44转动实现；显示器3也可通过连杆组件4的第一连杆41与底座5的转动实现大范围内的空间摆动。

在实际操作过程中显示器3将进行无规则的移动，显示器3无规则的移动可通过水平直线移动和摆动的结合实现，从而显示器3可移动不同位置，并面向不同方向，可方便位于不同角度位置上的医生和患者使用查看。平面连杆组件4的阻尼转轴的设置，也使得显示器3实现了任意停的功能，方便了显示器3的移动操作和使用。

一种实施例中，提供了一种超声诊断仪，与上述实施例的不同之处在于平面连杆组件4的安装位置不同。

本实施例中，控制面板2为移动部件，机身1为主体，控制面板2通过平面连杆组件4安装在机身1上，从而控制面板2可相对机身1平面浮动移动。

在其他实施例中，平面连杆组件4也可安装在显示器3和机身1之间，显示器3直接通过平面连杆组件4安装在机身1上，显示器3可相对机身1平面浮动移动。

本实施例的平面连杆组件4可设置在机身1、控制面板2和显示器3中任意两者之间。或者平面连杆组件4具有两个，同时设置在机身1和控制面板2、及控制面板2和显示器3之间。

一种实施例中，提供了一种超声诊断仪，本实施的超声诊断仪与上述实施例的区别在于平面连杆组件的不同。

如图8所示，本实施例的平面连杆组件具有两个，两个分别平面连杆组件为第一平面连杆组件4a和第二平面连杆组件4b，第一平面连杆组件4a的第一连杆与底座5活动连接，第一平面连杆组件4a的第四连杆与第二平面连杆组件4b的第一连杆连接，第二平面连杆组件4b的第四连杆与连接件6连接，其中与底座5和连接件6的连接方式与上述实施例的相同。

在一种实施例中，第一平面连杆组件4a的第四连杆和第二平面连杆组件4b的第一连杆可为一体式结构。

本实施例的平面连杆组件包括串联的连个，进一步提高了平面连杆组件的自由度和移动范围，从而进一步提高了活动部件相对主体的自由度和移动范围，能够满足更多场景的使用。

在另一种实施例中，如图9所示，平面连杆组件4还包括第五连杆46，第五连杆46的两端铰接在第四连杆44和连接件6之间，或者，第五连杆46的两端铰接在第一连杆41和底座5之间。增加了第五连杆46的平面连杆组件，也进一步提高了活动部件相对主体的自由度和移动范围。

一种实施例中，提供了一种超声诊断仪，本实施的超声诊断仪与上述实施例的区别在于增加了升降浮动组件，以增加升降浮动功能，实现了空间浮动，能够满足更多的使用需求。

如图10所示，本实施例中，在平面连杆组件4和连接件6之间安装有升降浮动组件7，升降浮动组件7也可以安装在平面连杆组件4和底座5之间。

如图11所示，升降浮动组件7包括升降支架71、弹簧72和升降滑动块73，升降滑动块73可滑动的安装在升降支架71上，弹簧72的一端安装在升降支架71上，另一端安装在上升降滑动块73上，升降支架71竖直安装在平面连杆组件4的第四连杆44上，升降滑动块73与连接件6连接。具体的，弹簧72为恒力卷簧，弹簧72的中心固定在升降滑动块73上，弹簧72的外侧的一端向下延伸至与升降支架71的底部固定连接，弹簧72起到阻尼的作用，使得升降滑动块73可停在升降支架71的任意高度上。

为了更美观和保护升降浮动组件，升降浮动组件7还包括升降外壳74，升降外壳74安竖直安装在平面连杆组件4的第四连杆44上，升降支架71、弹簧72和升降滑动块73均安装在升降外壳74内，升降外壳74面向连接件6的面上还设有开口，升降滑动块73穿过升降外壳74的开口与连接件6连接。

显示器3的升降原理动作为：外力驱动显示器3向上移动，显示器3将带动连接件6上移，连接件6将和升降滑动块73一通沿着升降支架71上的滑轨上移，升降滑动块73上移过程中带动弹簧72上移，而弹簧72的一端与升降支架71的底部固定连接，弹簧72被拉伸，弹簧72起到储能阻尼的作用，从而在弹簧72的作用下显示器3将停稳在上移后的位置；显示器3的下移动作与之相反，显示器3可停稳在升降范围内的任意高度位置。

在其他实施例中，除了恒力卷簧升降方案外，升降运动功能实现形式有很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、直线导套形式、丝杠丝杆形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。为实现显示器3在升降任意位置停稳，其中具有升降功能的连杆可设计为带阻尼力平衡的升降连杆，形式也有很多种，如气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、扭簧形式、内部摩擦阻尼结构等。

一种实施例中，提供了一种超声诊断仪，本实施的超声诊断仪与上述实施例的区别在于升降浮动组件的结构不同。

如图12所示，本实施例的升降浮动组件8安装在平面连杆组件4和底座5之间，在其他实施例中，升降浮动组件8也可以安装在平面连杆组件4和连接件6之间，

本实施例中，升降浮动组件8包括外立柱81、内立柱82和升降阻尼件，外立柱81为套筒结构，外立柱81安装在底座5或直接安装在控制面板2上，内立柱82可旋转和可升降的插装在外立柱81内，升降阻尼件83安装在外立柱81和内立柱82之间，内立柱82的上端与平面连杆组件4的第一连杆41连接。外立柱81和内立柱82之间安装有升降阻尼件，升降阻尼件可为拉簧、弹簧、扭簧或内部摩擦结构，使得升降浮动组件8具有升降、旋转和任意停的功能。

升降浮动组件8通过内立柱82相对外立柱81上下移动实现显示器3的升降，并通过外立柱81和内立柱82之间升降阻尼件实现停留在升降过程的任意位置。

在其他实施例中，除了内外立柱的方案外，升降运动功能实现形式有很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、直线导套形式、丝杠丝杆形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。为实现显示器3在升降任意位置停稳，其中具有升降功能的连杆可设计为带阻尼力平衡的升降连杆，形式也有很多种，如气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、恒力弹簧形式(如卷簧形式等)、扭簧形式、内部摩擦阻尼结构等。

一种实施例中，提供了一种超声诊断仪，本实施的超声诊断仪与上述实施例的区别在于升降浮动组件的结构不同。

如图13所示，本实施例中升降浮动组件9安装在平面连杆组件4和连接件6之间。

升降浮动组件9包括升降连杆91、固定块92和移动块93，升降连杆91的两端分别通过阻尼转轴与固定块92和移动块93可上下摆动的连接，固定块92与平面连杆组件4的第四连杆44连接，移动块93与连接件6连接。本升降浮动组件9通过升降连杆91相对固定块92和移动块93的上下摆动实现升降功能，并且通过阻尼转轴实现任意停的功能。固定块92和移动块93可分别与平面连杆组件4和连接件6旋转连接，实现转动功能。

在其他实施例中，为实现显示器3在升降任意位置停稳，倾斜升降模块91还可设计为带阻尼力平衡的升降连杆，形式也有很多种，如气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、恒力弹簧形式(如卷簧形式等)、扭簧形式、内部摩擦阻尼结构等。

在其他实施例中，如图14所示，升降浮动组件9安装在平面连杆组件4和底座5之间，固定块92安装在底座5上，移动块93与平面连杆组件4的第一连杆41连接，升降连杆91的两端分别与固定块92和移动块93铰接，相当于升降连杆91的两端与平面连杆组件4的第一连杆41和底座5铰接，从而与平面连杆组件4连接的显示器3可通过升降连杆91实现相对底座5摆动式的升降。斜升降连杆91通过上述带阻尼力平衡的设计，使得显示器3在升降过程中可挺稳在任意位置。

在其他实施例中，如图15所示，平面连杆组件具有两个，两个分别平面连杆组件为第一平面连杆组件4a和第二平面连杆组件4b，两个平面连杆组件内的连杆为相互铰接，两个平面连杆组件可相互摆动增大了显示器3的平面移动范围。升降浮动组件9安装在第一平面连杆组件4a和底座5之间，第一平面连杆组件4a通过升降浮动组件9可相对底座5摆动，与第一平面连杆组件4a连接在一起的显示器3、连接件6和第二平面连杆组件4b可随同第一平面连杆组件4a一起相对底座6摆动式的升降。

在其他实施例中，不同结构的平面连杆组件和不同结构的升降浮动组件可任意组合，形成空间浮动装置。

一种实施例中，如图16a至图16c所示，升降浮动组件9包括升降连杆91、固定块92、移动块93、传动轮94和传动带95，升降连杆91为一根直杆，固定块92和移动块93的一端设有用于旋转连接的连接孔，另一端设有两块间隔开的安装板，两个安装板之间安装有转轴，斜升降连杆91的两端分别与在固定块92和移动块93上的转轴固定连接。

本实施例中，传动轮94为齿轮，传动带95为链条，在其他实施例中，传动轮94也可为同步轮、皮带轮等，传动带95也可为与传动轮94对应匹配的同步带、皮带等。

本实施例中，传动轮94具有两个，分别安装在固定块92和移动块93上的转轴上。传动带95连接在两个传动轮94之间，斜升降连杆91的两端相对固定块92和移动块93转动时，传动带95将被传动轮94带着转动，传动轮94和传动带95将起到稳定升降的作用。

本升降浮动组件9上增加了传动轮94和传动带95，传动轮94或传动带95可与驱动装置连接，驱动装置驱动通过驱动传动轮94和传动带95带动升降连杆91相对固定块92和移动块93旋转，从而实现升降移动，并且可保证移动块93在升降过程中处于水平状态。

一种实施例中，如图17a至图17c所示，升降浮动组件9包括升降连杆91、固定块92、移动块93和绳索96，其中固定块92和移动块93与上述实施例的结构相同，固定块92和移动块93的一端具有用于旋转连接的连接孔，另一端设有两块间隔开的安装板，两个安装板之间安装有转轴。升降连杆91为一个直杆，并且中部具有凸起部91a，凸起部91a的顶端设有滑槽91b，绳索96的两端分别固定在固定块92和移动块93上，并且可与升降连杆91的交接点错开设置，绳索96的中部可滑动的勒紧在升降连杆91的滑槽91b内，升降连杆91的凸起部91a将绳索96顶起形成预紧的效果，并且绳索96可相对升降连杆91的凸起部91a滑动，从而在升降连杆91的两端相对固定块92和移动块93转动时，绳索96将相对升降连杆91滑动，起到稳定升降的作用。

本升降浮动组件9上增加了绳索96，绳索96可与驱动装置连接，驱动装置驱动通过绳索96带动升降连杆91相对固定块92和移动块93旋转，从而实现升降移动，并且可保证移动块93在升降过程中处于水平状态。

一种实施例中，如图18a和图18b所示，升降浮动组件9包括升降连杆91、固定块92、移动块93、角度检测装置和驱动锁定装置，其中升降连杆91、固定块92和移动块93和上述结构一致，升降连杆91的两端分别通过转轴与固定块92和移动块93铰接，升降连杆91与固定块92和移动块93的铰接点为O1和O2。角度检测装置具有两个检测端，角度检测装置的两个检测端分别安装在升降连杆两端的铰接处，分别用于检测升降连杆91两端铰接点O1和O2处的角度值θ1和θ2，并且角度检测装置将检测到的角度信号传输给驱动锁定装置，驱动锁定装置具有两个输出端，两个输出端分别与升降连杆91两端的转轴连接，驱动锁定装置的两个输出轴可分别异步输出，并且在不工作时具有锁定的作用。在升级过程中，驱动锁定装置将驱动升降连杆91两端的转轴各种旋转特定的角度，并实时通过角度检测装置检测升降连杆91两端的摆动角度，角度检测装置的检测信号反馈给驱动锁定装置，驱动锁定装置再调整驱动摆动角度大小，驱动锁定装置可根据程序设置，保证在任意升级过程中，移动块93始终与固定块92平行，保证了升降过程中显示器3的平稳。

在其他实施例中，驱动锁定装置仅包括驱动作用，在升降连杆91两端的转轴处分别安装有锁定装置，锁定装置用于锁紧升降连杆91的两端的旋转，从而锁紧了升降活动，将显示器3停稳在所需的水平高度位置。

一种实施例中，如图19a和图19b所示，升降浮动组件100包括固定块101、移动块102、第一升降连杆103、第二升降连杆104、第三升降连杆105和滑套106。升降浮动组件100安装在平面连杆组件4和连接件6之间，也可安装在底座5和平面连杆组件4之间；具体的，固定块101与第四连杆44连接，移动块102与连接件6连接，或者，固定块101与底座5连接，移动块102与第一连杆41连接。

第一升降连杆103和第二升降连杆104的两端分别铰接在固定块101和移动块102上，并且第一升降连杆103和第二升降连杆104平行设置。滑套106包括滑块106a和摩擦套106b，滑块106a由四个板围合围成，中间为镂空结构，滑块106a的四个面上均设有通孔，摩擦套106b由橡胶等具有一定摩擦力的材质制成，摩擦套106b通过套环固定在滑块106a的两个相对的通孔之间，滑块106a和摩擦套106b一同可移动的套设在第二升降连杆104上，并靠近固定块101设置，摩擦套106b与第二升降连杆104之间将产生一定摩擦力，该摩擦力起到阻尼的作用。第三升降连杆105具有两个，两个第三升降连杆105的两端分别与固定块101和滑块106a铰接，两个第三升降连杆105位于滑块106a的两侧，第三升降连杆105可与第一升降连杆103通过相同的转轴铰接在固定块101上。

本实施例的升降阻尼原理为，当移动块102上移时，带动第一升降连杆103和第二升降连杆104的两端旋转分别相对固定块101和移动块102转动，第一升降连杆103和第二升降连杆104与移动块102连接的移动向上摆动，第二升降连杆104向上摆动后，由于滑套106被第三升降连杆105拉住，故滑套106相对第二升降连杆104将滑动并产生摩擦力；移动块102停留在一定高度后失去牵引力，移动块102以及与之连接的部件将产生一个向下的重力，重力将驱使第一升降连杆103和第二升降连杆104向下摆动，此时，滑套106相对第二升降连杆104将产生一个向上的摩擦力，该摩擦力大于移动块102以及与之连接的部件产生的重力时，将起到阻尼限位的作用。选用能够起到足够摩擦力的摩擦套106b可实现任意停的功能，本实施例的摩擦套106b长度和材料根据实验优化设计，使得升降浮动组件100能够挺稳在任意高度位置。

本实施例中，还在第二升降连杆104上设置有弹簧107，为了限位弹簧107，第二升降连杆104上在靠近移动块102的一端设有挡片108，弹簧107被夹在挡片108和滑块106a之间，弹簧107起到缓冲储能的作用，在移动显示器3升降的过程中，可通过弹簧107存储的能量克服滑套106与第二升降连杆104之间的摩擦力，从而通过较小的外力可驱动升降，方便了使用者的操作。挡片108也设置成螺母，第二升降连杆104设有对应的外螺纹，挡片108可沿着第二升降连杆104移动，可移动的挡片108可调节弹簧107的挤压量，从而可根据实现需要调节弹簧107的松紧度，以实现最佳的升降移动。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (21)

1.一种超声装置,其特征在于，包括移动部件、主体和平面连杆组件，所述平面连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与主体可旋转的连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和第四连杆可旋转的连接，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和第四连杆可旋转的连接，所述第二连杆与第三连杆平行，所述第四连杆与移动部件可旋转的连接；

还包括底座和连接件，所述底座安装在主体上，所述第一连杆与所述底座可水平旋转的连接，所述连接件安装在所述移动部件上，所述第四连杆与所述连接件可水平旋转的连接；

所述第一连杆通过底座转轴与所述底座可旋转的连接，所述第二连杆和所述第三连杆的同一端分别通过一个连杆转轴与所述第一连杆可旋转的连接，所述第二连杆和所述第三连杆远离所述第一连杆的同一端分别通过一个连杆转轴与在所述第四连杆可旋转的连接，所述第四连杆通过连接件转轴与所述连接件可旋转的连接；所述底座转轴、所述连杆转轴和所述连接件转轴竖直设置。

2.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述连接件与所述移动部件可上下翻转的连接。

3.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述连接件通过阻尼转轴与所述移动部件连接。

4.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述底座转轴、所述连杆转轴、所述连接件转轴中的一个或多个为阻尼转轴。

5.如权利要求4所述的超声装置，其特征在于，所述第一连杆、所述底座和所述底座转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，所述限位销卡接在所述弧形槽内。

6.如权利要求4所述的超声装置，其特征在于，所述第四连杆、所述连接件和所述连接件转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，所述限位销卡接在所述弧形槽内。

7.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述平面连杆组件具有两个，两个所述平面连杆组件为第一平面连杆组件和第二平面连杆组件，所述第一平面连杆组件的第一连杆与底座转动连接，所述第一平面连杆组件的第四连杆与所述第二平面连杆组件的第一连杆转动连接，所述第二平面连杆组件的第四连杆与所述连接件转动连接。

8.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述平面连杆组件还包括第五连杆，所述第五连杆可旋转的安装在所述第四连杆和连接件之间，或者所述第五连杆可旋转的安装在第一连杆和底座之间。

9.如权利要求1至8中任一项所述的超声装置，其特征在于，还包括升降浮动组件，所述升降浮动组件安装在所述底座与平面连杆组件之间，或者安装在所述平面连杆组件和连接件之间。

10.如权利要求9所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括升降支架、弹簧和升降滑动块，所述升降滑动块可滑动的安装在所述升降支架上，所述弹簧的一端安装在所述升降支架上，另一端安装在上所述升降滑动块上，所述升降支架竖直安装在所述第四连杆上，所述升降滑动块与所述连接件连接。

11.如权利要求10所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括升降外壳，所述升降外壳安装在所述第四连杆上，所述升降支架、弹簧和升降滑动块安装在所述升降外壳内，所述升降外壳的侧面设有竖直的开口，所述升降滑动块穿过所述开口与连接件连接。

12.如权利要求9所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括外立柱、内立柱和升降阻尼件，所述外立柱为套筒结构，安装在所述底座上，所述内立柱可旋转和可升降的插装在所述外立柱内，所述升降阻尼件安装在所述外立柱和内立柱之间，所述内立柱的上端与所述第一连杆连接。

13.如权利要求9所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括升降连杆、固定块和移动块，所述升降连杆的两端分别通过转轴与固定块和移动块可上下摆动的连接；所述固定块与所述第四连杆连接，所述移动块与所述连接件连接，或者，所述固定块与所述底座连接，所述移动块与所述第一连杆连接。

14.如权利要求13所述的超声装置，其特征在于，所述升降连杆与所述固定块和移动块连接的转轴为阻尼转轴，所述阻尼转轴上设有阻尼辅助件，所述阻尼辅助件为拉簧、弹簧、扭簧或内部摩擦结构。

15.如权利要求13所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括传动轮和传动带，所述传动轮具有两个，分别安装在所述升降连杆两端的转轴上，所述传动带连接在两个所述传动轮之间。

16.如权利要求15所述的超声装置，其特征在于，所述传动轮为链轮、同步带轮或皮带轮，所述传动带为与所述传动轮对应的链条、同步带或皮带。

17.如权利要求13所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括绳索，所述绳索的两端固定在所述固定块和移动块上，所述升降连杆的中部具有凸起部，所述凸起部的端部设有滑槽，所述绳索的中部可滑动的勒紧在所述升降连杆的滑槽内。

18.如权利要求13所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括角度检测装置和驱动锁定装置，所述角度检测装置具有两个检测端，分别安装在所述升降连杆与固定块和移动块的铰接位置，两个所述检测端分别用于检测所述升降连杆相对固定块和移动块的倾斜角度值，所述驱动锁定装置具有两个驱动端，两个驱动端分别与固定块和升降连杆连接，用于驱动固定块相对升降连杆旋转，及用于驱动升降连杆相对固定块旋转；所述角度检测装置检测的倾斜角度值反馈给所述驱动锁定装置。

19.如权利要求9所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括固定块、移动块、第一升降连杆、第二升降连杆、第三升降连杆和滑套；所述固定块与所述第四连杆连接，所述移动块与所述连接件连接，或者，所述固定块与所述底座连接，所述移动块与所述第一连杆连接；所述第一升降连杆和第二升降连杆的两端分别与所述固定块和移动块铰接，所述滑套可滑动的套设在所述第二升降连杆上，并且所述滑套与第二升降连杆之间具有一定的摩擦力，所述第三连杆的两端分别与所述滑套和固定块铰接。

20.如权利要求19所述的超声装置，其特征在于，所述滑套包括滑块和摩擦套，所述滑块上设有通孔，所述第二升降连杆穿设在所述滑块的通孔内，所述摩擦套在所述第二升降连杆上，并固定在所述滑块内。

21.如权利要求19所述的超声装置，其特征在于，所述第二升降连杆上还设有弹簧，所述第二升降连杆上靠近所述移动块的一端设有挡片，所述弹簧位于所述挡片和滑套之间。

Images