CN112654811B - 一种超声装置 - Google Patents

Abstract

一种超声装置，包括移动部件（2，3）、主体（1，2）、平面浮动组件（4）和升降浮动组件(5,8,9,100)，平面浮动组件(4)和升降浮动组件(5,8,9,100)连接在主体(1,2)和移动部件(2,3)之间，平面浮动组件(4)包括首尾依次铰接的第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)和第四连杆(44)。由于在主体(1,2)和移动部件(2,3)之间连接有平面浮动组件(4)和升降浮动组件(5,8,9,100)，移动部件（2，3）可相对主体（1，2）平面移动、升降移动及结合的空间移动，并且采用包括四个连杆（41，42，43，44）的平面浮动组件（4），四个连杆（41，42，43，44）依次首尾铰接，四个铰接处中的两个铰接处分别与主体（1，2）和移动部件（2，3）活动连接，使得移动部件（2，3）具有更大的移动范围，能够移动至任意位置，并且移动部件（2，3）通过两对双连杆与主体（1，2）连接，提高了移动的稳定性和灵活性。

Description

一种超声装置

技术领域

本申请涉及医疗仪器，具体涉及一种超声装置。

背景技术

医护人员在使用带有显示设备的医疗仪器时(以超声诊断仪为例)，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生上对视觉舒适性需要，要求在工作中可以调节显示设备与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够按照灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动，左右转动等操作(全浮动操作)，从而可以满足显示设备能根据操作者的意图可以自由进行运动调节。

台式超声诊断仪的运动连接形式可分为如下几类：第一种是由一个水平连杆和一个具有升降功能的支撑臂首尾关节铰接构成，通过关节转动实现平面内的浮动操作，再加上升降支撑臂的上下运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动；第二种是由两个具有升降功能的支撑臂上下方向固定耦合，通过首尾转动关节实现平面内的浮动操作，再加上升降支撑臂的上下运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动；第三种是圆盘式支撑臂形式，由两组上下相对转动圆盘以及两个连杆组成的封闭系统，连杆与圆盘边缘转动铰接，封闭圆盘系统可实现水平面的运动形态，再增加升降的功能，以上运动组合可实现设备在空间内的运动。

但是上述运动连接形式具有如下缺点：运动范围小，不能在一个较大范围内全方位移动，以至于很多位置不能到达，并且结构较为复杂，组装维护成本高。

发明内容

一种实施例中提供一种超声装置，包括移动部件、主体、平面浮动组件和升降浮动组件，平面浮动组件和升降浮动组件连接在主体和移动部件之间，该升降浮动组件与该平面浮动组件连接；平面浮动组件包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第四连杆的连接处为固定端，第二连杆和第三连杆的连接处为移动端，第一连杆和第二连杆的连接处及第三连杆和第四连杆的连接处为中间端。

进一步地，该升降浮动组件连接于该平面浮动组件的固定端、移动端或者中间端。

进一步地，超声装置还包括底座和连接件，底座安装在主体上，连接件安装在移动部件上，平面浮动组件和升降浮动组件连接在底座和连接件之间。

进一步地，连接件与移动部件可上下翻转的连接。

进一步地，连接件通过阻尼转轴与移动部件连接。

进一步地，平面浮动组件的固定端、移动端和中间端通过转轴或阻尼转轴连接。

一种实施例中，升降浮动组件包括升降支架、弹簧和升降滑动块，升降滑动块可滑动的安装在升降支架上，弹簧的一端安装在升降支架上，另一端安装在上升降滑动块上，升降支架竖直安装在平面浮动组件的移动端上，升降滑动块与连接件连接；平面浮动组件的固定端与底座可旋转的连接。

进一步地，升降浮动组件还包括升降外壳，升降外壳安装在平面浮动组件的移动端上，升降支架、弹簧和升降滑动块安装在升降外壳内，升降外壳的侧面设有竖直的开口，升降滑动块穿过开口与连接件连接。

进一步地，平面浮动组件的固定端、底座及其连接的转轴或阻尼转轴中的任意两者上分别安装有限位销或设有弧形槽，限位销卡接在弧形槽内。

一种实施例中，升降浮动组件包括外立柱、内立柱和升降阻尼件，外立柱为套筒结构，安装在底座上，内立柱可旋转和可升降的插装在外立柱内，升降阻尼件安装在外立柱和内立柱之间，内立柱的上端与平面浮动组件的固定端连接；平面浮动组件的移动端与连接件可旋转的连接。

进一步地，平面浮动组件的移动端、连接件及其连接的转轴或阻尼转轴中的任意两者上分别安装有限位销或设有弧形槽，限位销卡接在弧形槽内。

一种实施例中，升降浮动组件包括两个升降组件，平面浮动组件的每个中间端之间安装有一个升降组件，平面浮动组件的移动端通过两个升降组件相对固定端升降。

进一步地，升降组件包括升降轴和升降阻尼件，升降轴为套筒结构，安装在平面浮动组件的中间端位置一连杆上，升降轴套设在平面浮动组件的中间端的转轴上，升降阻尼件安装在升降轴和转轴之间。

一种实施例中，升降浮动组件包括升降连杆、固定块和移动块，升降连杆的两端分别通过转轴与固定块和移动块可上下摆动的连接；固定块与底座铰接，移动块与平面浮动组件的固定端铰接，或者，固定块与平面浮动组件的移动端铰接，移动块与连接件铰接。

进一步地，升降连杆与固定块和移动块连接的转轴为阻尼转轴，阻尼转轴上设有阻尼辅助件，阻尼辅助件为拉簧、弹簧、扭簧或内部摩擦结构。

一种实施例中，升降浮动组件还包括传动轮和传动带，传动轮具有两个，分别安装在升降连杆两端的转轴上，传动带连接在两个链轮之间。

进一步地，传动轮为链轮、同步带轮或皮带轮，传动带与传动轮对应的链条、同步带或皮带。

一种实施例中，升降浮动组件还包括绳索，绳索的两端固定在固定块和移动块上，升降连杆的中部具有凸起部，凸起部的端部设有滑槽，绳索的中部可滑动的勒紧在升降连杆的滑槽内。

进一步地，升降浮动组件还包括角度检测装置和驱动锁定装置，角度检测装置具有两个检测端，分别安装在升降连杆与固定块和移动块的铰接位置，两个检测端分别用于检测升降连杆相对固定块和移动块的倾斜角度值，驱动锁定装置具有两个驱动端，两个驱动端分别与固定块和升降连杆连接，用于驱动固定块相对升降连杆旋转，及用于驱动升降连杆相对固定块旋转；角度检测装置检测的倾斜角度值反馈给驱动锁定装置。

一种实施例中，升降浮动组件包括固定块、移动块、第一升降连杆、第二升降连杆、第三升降连杆和滑套；固定块与平面浮动组件的移动端连接，移动块与连接件连接，或者，固定块与底座连接，移动块与平面浮动组件的固定端连接；第一升降连杆和第二升降连杆的两端分别与固定块和移动块铰接，滑套可滑动的套设在第二升降连杆上，并且滑套与第二升降连杆之间具有一定的摩擦力，第三连杆的两端分别与滑套和固定块铰接。

进一步地，滑套包括滑块和摩擦套，滑块上设有通孔，第二升降连杆穿设在滑块的通孔内，摩擦套在第二升降连杆上，并固定在滑块内。

进一步地，第二升降连杆上还设有弹簧，第二升降连杆上靠近移动块的一端设有挡片，弹簧位于挡片和滑套之间。

依据上述实施例的超声装置，由于在主体和移动部件之间连接有平面浮动组件和升降浮动组件，移动部可相对主体平面移动、升降移动及结合的空间移动，并且采用包括四个连杆的平面浮动组件，其中四个连杆依次首尾铰接，其中四个交接处中间隔开的两个交接处分别与主体和移动部件活动连接，使得移动部件具有更大的移动范围，也能够移动至任意位置，并且移动部件通过两对双连杆与主体连接，提高了移动的稳定性，也提高了移动的灵活性。

附图说明

图1为一种实施例中超声诊断仪的结构示意图；

图2为一种实施例中超声诊断仪的侧视结构示意图；

图3为一种实施例浮动组件的结构示意图；

图4为图3的爆炸结构示意图；

图5为图3的侧面剖视图；

图6为显示器的翻转示意图；

图7为一种旋转限位的结构示意图；

图8为另一种旋转限位的结构视图；

图9为浮动组件前后移动的示意图；

图10为浮动组件左右移动的示意图；

图11为浮动组件旋转移动的示意图；

图12为一种超声诊断仪的侧视结构示意图；

图13为一种超声诊断仪的侧视结构示意图；

图14为升降浮动组件的结构示意图；

图15a至图15c为一种实施例中升降浮动组件的结构示意图；

图16a至图16c为一种实施例中升降浮动组件的结构示意图；

图17为一种实施例中升降浮动组件的结构示意图；

图18a和图18b为一种实施例中升降浮动组件的结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种超声装置，超声装置包括主体、移动部件、平面浮动组件和升降浮动组件，平面浮动组件和升降浮动组件连接在主体和移动部件之间，移动部件通过平面浮动组件和升降浮动组件安装在主体上，使得移动部件可相对主体平面浮动和空间浮动。

为了使得移动部件的平面浮动范围广，并且可全方位的移动至平面浮动范围内任意位置，本实施例中采用包括四个连杆的平面浮动组件，其中四个连杆依次首尾铰接，其中四个交接处中间隔开的两个交接处分别与主体和移动部件活动连接，使得移动部件具有更大的移动范围，也能够移动至任意位置，并且移动部件通过两对双连杆与主体连接，提高了移动的稳定性，也提高了移动的灵活性。

一个实施例中，该超声装置包括移动部件、主体、平面浮动组件和升降浮动组件，平面浮动组件和升降浮动组件连接在主体和移动部件之间，平面浮动组件包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第四连杆的连接处为固定端，第二连杆和第三连杆的连接处为移动端，第一连杆和第二连杆的连接处及第三连杆和第四连杆的连接处为中间端。该移动部件通过该平面浮动组件和升降浮动组件可空间移动的连接到该主体。该移动部件可包括显示设备，也可包括控制面板。显示设备可移动地连接在该主体上，用于显示超声图像或者诊断信息等等。控制面板为用户控制超声装置使用的操作面板，控制面板上可设置触摸屏或者子显示器。控制面板上的输入装置可包括按钮、旋钮、轨迹球、键盘或者触摸屏等等。此处不做限制。

本实施例的超声装置以超声诊断仪为例进行说明。

一个实施例中，如图1所示，本实施例的超声诊断仪主要包括机身1、控制面板2、显示器3、平面浮动组件4和升降浮动组件5，控制面板2安装在机身1上，显示器3安装在控制面板2上，平面浮动组件4和升降浮动组件5串联的安装在显示器3与控制面板2之间，升降浮动组件5与平面浮动组件4连接。本实施例以控制面板2作为主体，显示器3作为移动部件进行说明，可以理解的是，控制面板2也可以作为移动部件，机身1也可作为主体；或者显示器3作为移动部件，机身1作为主体，此处不做限定。显示器3通过平面浮动组件4可平面浮动的安装在控制面板2上。

如图2所示，为了将平面浮动组件4和升降浮动组件5安装在控制面板2和显示器3之间，还设有底座6和连接件7作为过渡连接件，底座6安装在控制面板2上，连接件7安装在显示器3上，平面浮动组件4的第一端与底座6活动连接，平面浮动组件4的第二端与升降浮动组件5的第一端连接，升降浮动组件5的第二端与连接件7固定或活动连接。

如图3所示，平面浮动组件4包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44，第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44首尾依次铰接，形成一个具有四个铰接点的平行四边形结构，其中第一连杆41和第四连杆44的连接处为固定端，第二连杆42和第三连杆43的连接处为移动端，第一连杆41和第二连杆42的连接处及第三连杆43和第四连杆44的连接处为中间端。平面浮动组件4的固定端与底座6活动连接，平面浮动组件4的移动端与升降浮动组件5活动连接。

具体的，底座6的上端安装有竖直的底座转轴61，第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44的结构一致，均为一端具有中部凸起的第一安装部，另一端具有上下凸起的第二安装部，其中第二安装部为两个安装板或安装片，并且第一安装部和第二安装部上均设有竖直的通孔，第一安装部可插装在第二安装部的中间，通过转轴可将第一安装和第二安装部可旋转的连接在一起。第四连杆44的第一安装部插装在第一连杆41的第一安装部内，并一起套装在底座6的的底座转轴61上，从而第一连杆41和第四连杆44可相对底座6旋转。第一连杆41的第一安装部通过连杆转轴45与第二连杆42的第二安装部铰接，第四连杆44的第二安装部通过连杆转轴45与第三连杆43的第一安装部铰接。第二连杆42的第一安装部通过连杆转轴45与第三连杆43的第二安装铰接，并且，第二连杆42和第三连杆43之间的连杆转轴45与升级浮动组件5固定连接。

为了使得第二连杆42和第三连杆43可移动至与第一连杆41和第四连杆44贴合，并为了提高移动的稳定性，第一连杆41的第一安装部和第二连杆42的第二安装部相向弯折设置，第四连杆44的第二安装部和第三连杆43的第一安装部相向弯折设置，使得平面浮动组件4的两个中间端形成弯折过渡，便于平面浮动组件4移动。

如图4和图5所示，本实施例中，升降浮动组件5安装在平面浮动组件4和连接件7之间，在其他实施例中，升降浮动组件5也可安装在底座6和平面浮动组件4之间。

本实施例中，升降浮动组件5包括升降支架51、弹簧52和升降滑动块53，升降滑动块53可滑动的安装在升降支架51上，弹簧52的一端安装在升降支架51上，另一端安装在上升降滑动块53上，升降支架51与平面浮动组件4的移动端连接，升降滑动块53与连接件7连接。具体的，弹簧52为恒力卷簧，弹簧52的中心固定在升降滑动块53上，弹簧52的外侧的一端向下延伸至与升降支架51的底部固定连接，弹簧52起到阻尼的作用，使得升降滑动块53可停在升降支架51的任意高度上。在其他实施例中，除了恒力卷簧升降方案外，升降运动功能实现形式有很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、直线导套形式、丝杠丝杆形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。为实现显示器3在升降任意位置停稳，其中具有升降功能的连杆可设计为带阻尼力平衡的升降连杆，形式也有很多种，如气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、扭簧形式、内部摩擦阻尼结构等。

为了更美观和保护升降浮动组件，本实施例中，升降浮动组件5还包括升降外壳54，升降外壳54与平面浮动组件4的移动端连接，具体与第二连杆42和第三连杆43之间的连杆转轴45固定连接，升降支架51、弹簧52和升降滑动块53均安装在升降外壳54内，升降外壳54面向连接件7的面上还设有开口，升降滑动块53穿过升降外壳54的开口与连接件7连接。

如图6所示，本实施例中，显示器3的下端安装有水平状的显示器转轴71，连接件7通过显示器转轴71与显示器3可旋转的连接，使得显示器3可相对连接件7上下摆动，医护人员可将显示器3上下摆动至合适的角度进行操作和查看。

在一种实施例中，底座转轴61、连杆转轴45和显示器转轴71中的一个或多个为阻尼转轴，阻尼转轴在转轴上设有阻尼辅助件，阻尼辅助件为起阻尼作用的拉簧、弹簧、扭簧或内部摩擦结构。阻尼转轴的设置，使得显示器3在平面浮动及翻转操作过程中能够任意停住，在无一定外力驱动的情况下显示器3将处于稳定的状态，以方便医生的使用。

在一种实施例中，为了对显示器3的平面浮动范围进行限定，以防止显示器3在误操作过程中移动至后方的设备或装置碰撞，限定在需要的一定范围内移动，使用更为便捷有效。

限位结构设置在底座转轴61、连杆转轴45和显示器转轴31上的一处或多处，如图7所示，以底座转轴61处的设置为例，在底座转轴61的上端设有弧形槽611，并设有与弧形槽611对应的限位销612，限位销612的一端固定在第一连杆41的第二安装部的通孔内和固定在第四连杆44的第一安装部的通孔内，限位销612的另一端可滑动的卡接在弧形槽611内，从而弧形槽611的弧度大小决定了第一连杆41和第四连杆44的转动角度范围，限位销612和弧形槽611配合限定了第一连杆41和第四连杆44相对底座6的旋转。

在其他实施例中，也可将弧形槽611设置在第一连杆41的第二安装部的通孔内和固定在第四连杆44的第一安装部的通孔内，限位销612固定在底座转轴61上，同样可实现限位效果。

在其他实施例中，如图7所示，弧形槽611设置在第一连杆41的第二安装部面向底座6的面上，限位销612安装在底座6上，同样可实现限位效果。同样，弧形槽611也可设置在底座6面向第一连杆41的第二安装部上，限位销612安装在第一连杆41的第二安装部上。

本实施例中，显示器3可通过平面浮动组件4实现相对控制面板2的前后水平移动。如图9所示，以显示器3向前移动为例进行说明，在初始状态下，平面浮动组件4的移动端贴合靠近固定端。显示器3向前移动过程中，第二连杆42的第一安装部和第三连杆43的第二安装部相对连杆转轴45旋转，在第二连杆42和第三连杆43的带动下，第一连杆41的第一安装部相对第二连杆42的第二安装部旋转，第四连杆44的第二安装部相对第三连杆43的第一安装部旋转，同时第一连杆41的第二安装部和第四连杆44的第一安装部相对底座转轴61旋转，从而在四个连杆的旋转摆动下，平面浮动组件4的移动端逐渐远离固定端，显示器3的前后方向最大行程为平面浮动组件4的移动端和固定端之间的间距。

显示器3可通过平面浮动组件4实现相对控制面板2的左右水平移动。如图10所示，以显示器3从左向右移动为例进行说明，在初始状态下，第二连杆42、第四连杆44和显示器3均与平行设备的左右方向，平面浮动组件4的移动端位于固定端的左侧。显示器3向右移动的过程中，四个连杆的两端分别转动，相互间的转动关系和上述左右移动一致，不同之处在于各连杆两端的旋转角度不同，通过四个连杆的相互转动，使得保持平面浮动组件4的移动端与固定端之间的间距不变的情况下实现，显示器3从左端移动至右端，显示器3实现左右方向的平移。

显示器3可通过平面浮动组件4实现相对控制面板2的左右水平摆动。如图11所示，以显示器3从左侧偏转摆动至右侧偏转为例进行说明，在初始状态下，第二连杆42和第四连杆44平行设备的左右方向，显示器3朝左侧偏转。在水平摆动移动过程中，显示器3先摆动成朝前的方向，再摆动至朝右侧的方向，摆动期间，四个连杆的两端分别转动，相互间的转动关系和上述左右移动一致，不同之处在于各连杆两端的旋转角度不同。

除了上述几种移动方式以外，本实施例的显示器3可通过平面浮动组件4实现相对控制面板2的任意方向位置的移动，并移动停稳至移动范围内的任意位置，具体的移动方式和路线在此就不再赘述。

本实施例的显示器3还可以通过升降浮动组件5实现升降移动，并停稳在任意高度位置。

显示器3的升降原理动作为：以上升为例进行说明，外力驱动显示器3向上移动，显示器3将带动连接件5上移，连接件5将和升降滑动块53一通沿着升降支架51上的滑轨上移，升降滑动块53上移过程中带动弹簧52上移，而弹簧52的一端与升降支架51的底部固定连接，弹簧52被拉伸，弹簧52起到储能阻尼的作用，从而在弹簧52的作用下显示器3将停稳在上移后的位置；显示器3的下移动作与之相反，显示器3可停稳在升降范围内的任意高度位置。

一种实施例中，提供了一种超声诊断仪，本实施的超声诊断仪与上述实施例的区别在于升降浮动组件的结构不同。

如图12所示，本实施例的升降浮动组件8安装在底座6和平面浮动组件4之间。在其他实施例中，升降浮动组件8也可安装在平面浮动组件4和连接件7之间。

本实施例中，升降浮动组件8包括外立柱81、内立柱82和升降阻尼件，外立柱81为套筒结构，外立柱81安装在底座6或者直接安装在控制面板2上，内立柱82可旋转和可升降的插装在外立柱81内，升降阻尼件安装在外立柱81和内立柱82之间，内立柱82的上端与平面浮动组件4的第一连杆41连接。外立柱81和内立柱82之间安装有升降阻尼件，升降阻尼件可为拉簧、弹簧、扭簧或内部摩擦结构，使得升降浮动组件8具有升降、旋转和任意停的功能。

升降浮动组件8通过内立柱82相对外立柱81上下移动实现显示器3的升降，并通过外立柱81和内立柱82之间升降阻尼件实现停留在升降过程的任意位置。

在其他实施例中，除了内外立柱的方案外，升降运动功能实现形式有很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、直线导套形式、丝杠丝杆形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。为实现显示器3在升降任意位置停稳，其中具有升降功能的连杆可设计为带阻尼力平衡的升降连杆，形式也有很多种，如气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、恒力弹簧形式(如卷簧形式等)、扭簧形式、内部摩擦阻尼结构等。

一种实施例中，提供了一种超声诊断仪，本实施的超声诊断仪与上述实施例的区别在于升降浮动组件具有两个。

如图13所示，本实施例的升降浮动组件与上述升降浮动组件8的结构大体一致，本实施例的升降浮动组件也包括外立柱81、内立柱82和升降阻尼件。平面浮动组件4的两个中间端分别通过一个升降浮动组件连接，一个升降浮动组件安装在第一连杆和第二连杆之间，另一升降浮动组件安装在第三连杆和第三连杆之间。

具体的，一个外立柱81安装在第一连杆41的第一安装部的上端，一个内立柱82安装在第二连杆42的第二安装部的下端，与第二连杆42连接的内立柱82插装与第一连杆41连接的外立柱81上，并且外立柱81还设有升降阻尼件，从而第二连杆42可通过升降浮动组件相对第一连杆41升降移动。同样的，一个外立柱81安装在第四连杆44的第二安装部的上端，一个内立柱82安装在第三连杆43的第一安装部的下端，与第四连杆44连接的内立柱82插装与第三连杆43连接的外立柱81上，并且外立柱81还设有升降阻尼件，从而第三连杆43可通过升降浮动组件相对第四连杆44升降移动。

本实施例中，外立柱81和内立柱82可与连接的连杆为一体式结构，一体式结构的设计，提高了升降和平移的稳定性。

本实施例的显示器3在升降过程中，两个升降浮动组件将同时进行升降，以显示器3升降为例说明，显示器3向上移动后，显示器3将通过连接件7带动第二连杆42和第三连杆43上移，第二连杆42上移将带动与内立柱82相对外立柱81上移，同时第三连杆43将带动外立柱81相对内立柱82上移，第一连杆41和第四连杆44的高度位置不动，从而在两个升降浮动组件的作用下，显示器3可实现升降移动，并且两个升降浮动组件的设计，优化了受力，从而提高了升降的稳定性。

一种实施例中，提供了一种超声诊断仪，本实施的超声诊断仪与上述实施例的区别在于升降浮动组件的结构不同。

如图14所示，本实施例中升降浮动组件9安装在平面浮动组件4和连接件7之间。

升降浮动组件9包括升降连杆91、固定块92和移动块93，升降连杆91的两端分别通过阻尼转轴与固定块92和移动块93可上下摆动的连接，固定块92与平面浮动组件4的移动端连接，移动块93与连接件7连接。本升降浮动组件9通过升降连杆91相对固定块92和移动块93的上下摆动实现升降功能，并且通过阻尼转轴实现任意停的功能。固定块92和移动块93可分别与平面浮动组件4的移动端和连接件7旋转连接，实现转动功能。

在其他实施例中，为实现显示器3在升降任意位置停稳，倾斜升降模块91还可设计为带阻尼力平衡的升降连杆，形式也有很多种，如气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、恒力弹簧形式(如卷簧形式等)、扭簧形式、内部摩擦阻尼结构等。

在其他实施例中，升降浮动组件9安装在平面浮动组件4的固定端和底座6之间，固定块92安装在底座6上，移动块93与平面浮动组件4的固定端连接，升降连杆91的两端分别与固定块92和移动块93铰接，相当于升降连杆91的两端与平面浮动组件4的固定端和底座6铰接，从而与平面浮动组件4连接的显示器3可通过升降连杆91实现相对底座6摆动式的升降。斜升降连杆91通过上述带阻尼力平衡的设计，使得显示器3在升降过程中可挺稳在任意位置。

在其他实施例中，不同结构的平面浮动组件和不同结构的升降浮动组件可任意组合，形成空间浮动装置。

一种实施例中，如图15a至图15c所示，升降浮动组件9包括升降连杆91、固定块92、移动块93、传动轮94和传动带95，升降连杆91为一根直杆，固定块92和移动块93的一端设有用于旋转连接的连接孔，另一端设有两块间隔开的安装板，两个安装板之间安装有转轴，斜升降连杆91的两端分别与在固定块92和移动块93上的转轴固定连接。

本实施例中，传动轮94为齿轮，传动带95为链条，在其他实施例中，传动轮94也可为同步轮、皮带轮等，传动带95也可为与传动轮94对应匹配的同步带、皮带等。

本实施例中，传动轮94具有两个，分别安装在固定块92和移动块93上的转轴上。传动带95连接在两个传动轮94之间，斜升降连杆91的两端相对固定块92和移动块93转动时，传动带95将被传动轮94带着转动，传动轮94和传动带95将起到稳定升降的作用。

本升降浮动组件9上增加了传动轮94和传动带95，传动轮94或传动带95可与驱动装置连接，驱动装置驱动通过驱动传动轮94和传动带95带动升降连杆91相对固定块92和移动块93旋转，从而实现升降移动，并且可保证移动块93在升降过程中处于水平状态。

一种实施例中，如图16a至图16c所示，升降浮动组件9包括升降连杆91、固定块92、移动块93和绳索96，其中固定块92和移动决93与上述实施例的结构相同，固定块92和移动块93的一端具有用于旋转连接的连接孔，另一端设有两块间隔开的安装板，两个安装板之间安装有转轴。升降连杆91为一个直杆，并且中部具有凸起部91a，凸起部91a的顶端设有滑槽91b，绳索96的两端分别固定在固定块92和移动块93上，并且可与升降连杆91的交接点错开设置，绳索96的中部可滑动的勒紧在升降连杆91的滑槽91b内，升降连杆91的凸起部91a将绳索96顶起形成预紧的效果，并且绳索96可相对升降连杆91的凸起部91a滑动，从而在升降连杆91的两端相对固定块92和移动块93转动时，绳索96将相对升降连杆91滑动，起到稳定升降的作用。

本升降浮动组件9上增加了绳索96，绳索96可与驱动装置连接，驱动装置驱动通过绳索96带动升降连杆91相对固定块92和移动块93旋转，从而实现升降移动，并且可保证移动块93在升降过程中处于水平状态。

一种实施例中，如图14和图17所示，升降浮动组件9包括升降连杆91、固定块92、移动块93、角度检测装置和驱动锁定装置，其中升降连杆91、固定块92和移动块93和上述结构一致，升降连杆91的两端分别通过转轴与固定块92和移动块93铰接，升降连杆91与固定块92和移动块93的铰接点为O1和O2。角度检测装置具有两个检测端，角度检测装置的两个检测端分别安装在升降连杆两端的铰接处，分别用于检测升降连杆91两端铰接点O1和O2处的角度值θ1和θ2，并且角度检测装置将检测到的角度信号传输给驱动锁定装置，驱动锁定装置具有两个输出端，两个输出端分别与升降连杆91两端的转轴连接，驱动锁定装置的两个输出轴可分别异步输出，并且在不工作时具有锁定的作用。在升级过程中，驱动锁定装置将驱动升降连杆91两端的转轴各种旋转特定的角度，并实时通过角度检测装置检测升降连杆91两端的摆动角度，角度检测装置的检测信号反馈给驱动锁定装置，驱动锁定装置再调整驱动摆动角度大小，驱动锁定装置可根据程序设置，保证在任意升级过程中，移动块93始终与固定块92平行，保证了升降过程中显示器3的平稳。

在其他实施例中，驱动锁定装置仅包括驱动作用，在升降连杆91两端的转轴处分别安装有锁定装置，锁定装置用于锁紧升降连杆91的两端的旋转，从而锁紧了升降活动，将显示器3停稳在所需的水平高度位置。

一种实施例中，如图18a和图18b所示，升降浮动组件100包括固定块101、移动块102、第一升降连杆103、第二升降连杆104、第三升降连杆105和滑套106。升降浮动组件100安装在平面浮动组件4和连接件7之间，也可安装在底座6和平面浮动组件4之间；具体的，固定块101与平面浮动组件4的移动端连接，移动块102与连接件7连接，或者，固定块101与底座6连接，移动块102与平面浮动组件4的固定端连接。

第一升降连杆103和第二升降连杆104的两端分别铰接在固定块101和移动块102上，并且第一升降连杆103和第二升降连杆104平行设置。滑套106包括滑块106a和摩擦套106b，滑块106a由四个板围合围成，中间为镂空结构，滑块106a的四个面上均设有通孔，摩擦套106b由橡胶等具有一定摩擦力的材质制成，摩擦套106b通过套环固定在滑块106a的两个相对的通孔之间，滑块106a和摩擦套106b一同可移动的套设在第二升降连杆104上，并靠近固定块101设置，摩擦套106b与第二升降连杆104之间将产生一定摩擦力，该摩擦力起到阻尼的作用。第三升降连杆105具有两个，两个第三升降连杆105的两端分别与固定块101和滑块106a铰接，两个第三升降连杆105位于滑块106a的两侧，第三升降连杆105可与第一升降连杆103通过相同的转轴铰接在固定块101上。

本实施例的升降阻尼原理为，当移动块102上移时，带动第一升降连杆103和第二升降连杆104的两端旋转分别相对固定块101和移动块102转动，第一升降连杆103和第二升降连杆104与移动块102连接的移动向上摆动，第二升降连杆104向上摆动后，由于滑套106被第三升降连杆105拉住，故滑套106相对第二升降连杆104将滑动并产生摩擦力；移动块102停留在一定高度后失去牵引力，移动块102以及与之连接的部件将产生一个向下的重力，重力将驱使第一升降连杆103和第二升降连杆104向下摆动，此时，滑套106相对第二升降连杆104将产生一个向上的摩擦力，该摩擦力大于移动块102以及与之连接的部件产生的重力时，将起到阻尼限位的作用。选用能够起到足够摩擦力的摩擦套106b可实现任意停的功能，本实施例的摩擦套106b长度和材料根据实验优化设计，使得升降浮动组件100能够挺稳在任意高度位置。

本实施例中，还在第二升降连杆104上设置有弹簧107，为了限位弹簧107，第二升降连杆104上在靠近移动块102的一端设有挡片108，弹簧107被夹在挡片108和滑块106a之间，弹簧107起到缓冲储能的作用，在移动显示器3升降的过程中，可通过弹簧107存储的能量克服滑套106与第二升降连杆104之间的摩擦力，从而通过较小的外力可驱动升降，方便了使用者的操作。挡片108也设置成螺母，第二升降连杆104设有对应的外螺纹，挡片108可沿着第二升降连杆104移动，可移动的挡片108可调节弹簧107的挤压量，从而可根据实现需要调节弹簧107的松紧度，以实现最佳的升降移动。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (21)

1.一种超声装置,其特征在于，包括移动部件、主体、平面浮动组件和升降浮动组件，所述平面浮动组件和升降浮动组件连接在主体和移动部件之间，所述升降浮动组件与所述平面浮动组件连接；所述平面浮动组件包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第四连杆的连接处为固定端，所述第二连杆和第三连杆的连接处为移动端，所述第一连杆和第二连杆的连接处及第三连杆和第四连杆的连接处为中间端；所述升降浮动组件连接于所述平面浮动组件的中间端；所述升降浮动组件包括两个升降组件，所述平面浮动组件的每个中间端之间安装有一个所述升降组件，所述平面浮动组件的移动端通过所述两个升降组件相对固定端升降。

2.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，还包括底座和连接件，所述底座安装在主体上，所述连接件安装在所述移动部件上，所述平面浮动组件和升降浮动组件连接在所述底座和连接件之间。

3.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述连接件与所述移动部件可上下翻转的连接。

4.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述连接件通过阻尼转轴与所述移动部件连接。

5.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述平面浮动组件的固定端、移动端和中间端通过阻尼转轴连接。

6.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括升降支架、弹簧和升降滑动块，所述升降滑动块可滑动的安装在所述升降支架上，所述弹簧的一端安装在所述升降支架上，另一端安装在所述升降滑动块上，所述升降支架竖直安装在所述第一连杆和所述第四连杆的第一安装部的上端，所述升降滑动块安装在所述第二连杆和所述第三连杆的第二安装部的下端；所述平面浮动组件的固定端与所述底座可旋转的连接。

7.如权利要求6所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括升降外壳，所述升降外壳安装在所述第一连杆和所述第四连杆的第一安装部的上端，所述升降支架、弹簧和升降滑动块安装在所述升降外壳内，所述升降外壳的侧面设有竖直的开口，所述升降滑动块穿过所述开口与所述第二连杆和所述第三连杆的第二安装部的下端连接。

8.如权利要求5所述的超声装置，其特征在于，所述平面浮动组件的固定端、底座及其连接的阻尼转轴中的任意两者上分别安装有限位销或设有弧形槽，所述限位销卡接在所述弧形槽内。

9.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括外立柱、内立柱和升降阻尼件，所述外立柱为套筒结构，安装在所述第一连杆和所述第四连杆的第一安装部的上端，所述内立柱可旋转和可升降的插装在所述外立柱内，所述升降阻尼件安装在所述外立柱和内立柱之间，所述内立柱安装在所述第二连杆和所述第三连杆的第二安装部的下端；所述平面浮动组件的移动端与所述连接件可旋转的连接。

10.如权利要求5所述的超声装置，其特征在于，所述平面浮动组件的移动端、连接件及其连接的阻尼转轴中的任意两者上分别安装有限位销或设有弧形槽，所述限位销卡接在所述弧形槽内。

11.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述升降组件包括升降轴和升降阻尼件，所述升降轴为套筒结构，安装在所述平面浮动组件的中间端位置一连杆上，所述升降轴套设在所述平面浮动组件的中间端的转轴上，所述升降阻尼件安装在所述升降轴和转轴之间。

12.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括升降连杆、固定块和移动块，所述升降连杆的两端分别通过转轴与固定块和移动块可上下摆动的连接；所述固定块与所述第一连杆和所述第四连杆的第一安装部的上端铰接，所述移动块与所述第二连杆和所述第三连杆的第二安装部的下端铰接。

13.如权利要求12所述的超声装置，其特征在于，所述升降连杆与所述固定块和移动块连接的转轴为阻尼转轴，所述阻尼转轴上设有阻尼辅助件，所述阻尼辅助件为拉簧、扭簧或内部摩擦结构。

14.如权利要求12所述的超声装置，其特征在于，所述升降连杆与所述固定块和移动块连接的转轴为阻尼转轴，所述阻尼转轴上设有阻尼辅助件，所述阻尼辅助件为弹簧。

15.如权利要求12所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括传动轮和传动带，所述传动轮具有两个，分别安装在所述升降连杆两端的转轴上，所述传动带连接在两个所述传动轮之间。

16.如权利要求15所述的超声装置，其特征在于，所述传动轮为链轮、同步带轮或皮带轮，所述传动带为与所述传动轮对应的链条、同步带或皮带。

17.如权利要求12所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括绳索，所述绳索的两端固定在所述固定块和移动块上，所述升降连杆的中部具有凸起部，所述凸起部的端部设有滑槽，所述绳索的中部可滑动的勒紧在所述升降连杆的滑槽内。

18.如权利要求12所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括角度检测装置和驱动锁定装置，所述角度检测装置具有两个检测端，分别安装在所述升降连杆与固定块和移动块的铰接位置，两个所述检测端分别用于检测所述升降连杆相对固定块和移动块的倾斜角度值，所述驱动锁定装置具有两个驱动端，两个驱动端分别与固定块和升降连杆连接，用于驱动固定块相对升降连杆旋转，及用于驱动升降连杆相对固定块旋转；所述角度检测装置检测的倾斜角度值反馈给所述驱动锁定装置。

19.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括固定块、移动块、第一升降连杆、第二升降连杆、第三升降连杆和滑套；所述固定块与所述第一连杆和所述第四连杆的第一安装部的上端连接，所述移动块与所述第二连杆和所述第三连杆的第二安装部的下端连接；所述第一升降连杆和第二升降连杆的两端分别与所述固定块和移动块铰接，所述滑套可滑动的套设在所述第二升降连杆上，并且所述滑套与第二升降连杆之间具有一定的摩擦力，所述第三连杆的两端分别与所述滑套和固定块铰接。

20.如权利要求19所述的超声装置，其特征在于，所述滑套包括滑块和摩擦套，所述滑块上设有通孔，所述第二升降连杆穿设在所述滑块的通孔内，所述摩擦套在所述第二升降连杆上，并固定在所述滑块内。

21.如权利要求19所述的超声装置，其特征在于，所述第二升降连杆上还设有弹簧，所述第二升降连杆上靠近所述移动块的一端设有挡片，所述弹簧位于所述挡片和滑套之间。