CN213963427U - 一种浮动支撑装置和超声设备 - Google Patents

Abstract

一种浮动支撑装置和超声设备，浮动支撑装置包括第一升降臂、第一滑动臂、第二升降臂和第二滑动臂，第一升降臂和第二升降臂用于与安装座连接，第一滑动臂与第一升降臂转动连接，第二滑动臂和第二升降臂滑动连接，第一滑动臂和第二滑动臂用于与移动装置连接。由于第一升降臂和第二升降臂具有升降摆动功能，第一滑动臂和第二滑动臂具有水平移动功能，使得第一滑动臂能够通过第一升降臂实现升降，第二滑动臂能够通过第二升降臂实现升降，进而安装在第一滑动臂和第二滑动臂上的移动装置能够通实现升降移动和水平移动结合的空间移动。本浮动支撑装置采用两个升降臂和两个滑动臂的组合，结构较为简单，成本低，方便医生操作。

Description

一种浮动支撑装置和超声设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体涉及一种浮动支撑装置和超声设备。

背景技术

医护人员在使用带有操作面板的医疗仪器时（以超声诊断仪为例），往往基于操作、诊断、治疗的需要，尤其在做不同的体位检查时，要求操作面板或显示器能够运动灵活，即操作面板或显示器可以实现前后移动、左右移动，左右转动等操作（全浮动操作），这就要求操作面板浮动装置具备这样的功能。

现有技术中具有多种浮动支撑装置以实现操作面板或显示器的空间浮动，但现有技术中的浮动结构均较为复杂。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、浮动操作简便的浮动支撑装置和超声设备。

一种实施例中提供一种浮动支撑装置，包括

第一升降臂，所述第一升降臂具有第一端和第二端，所述第一升降臂的第一端用于与安装座转动连接，所述第一升降臂的第二端能够相对所述第一升降臂的第一端升降移动；

第一滑动臂，所述第一滑动臂包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均具有第一端和第二端，所述第一滑杆的第一端通过第一转轴与所述第一升降臂的第二端转动连接，所述第二滑杆可滑动地连接在所述第一滑杆上，所述第二滑杆能够沿着所述第一滑杆的长度方向滑动,所述第二滑杆的第二端用于与移动装置连接；

第二升降臂，所述第二升降臂具有第一端和第二端，所述第二升降臂的第一端用于与安装座转动连接，所述第二升降臂的第二端能够相对所述第二升降臂的第一端升降移动；

以及第二滑动臂，所述第二滑动臂包括第三滑杆和第四滑杆，所述第三滑杆和第四滑杆均具有第一端和第二端，所述第三滑杆的第一端通过第二转轴与所述第二升降臂的第二端转动连接，所述第四滑杆可滑动地连接在所述第三滑杆上，所述第四滑杆能够沿着所述第三滑杆的长度方向滑动，所述第四滑杆的第二端用于与移动装置连接。

一种实施例中，所述第一升降臂和第一滑动臂在相互收缩状态下，所述第一升降臂和第一滑动臂贴靠在一起；所述第二升降臂和第二滑动臂在相互收缩状态下，所述第二升降臂和第二滑动臂贴靠在一起。

一种实施例中，所述第一转轴和第二转轴沿竖直方向相互平行设置。

一种实施例中，所述第一转轴和第二转轴为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在水平移动范围内的任意位置上。

一种实施例中，所述第二滑杆的下表面具有导槽，所述第一滑杆安装在所述第二滑杆的导槽内，并且所述第二滑杆的第一端的端面设有与所述第二滑杆的导槽连通的开口，所述第一滑杆能够从所述开口滑出；所述第四滑杆的下表面具有导槽，所述第三滑杆安装在所述第四滑杆的导槽内，并且所述第四滑杆的第一端的端面设有与所述第四滑杆的导槽连通的开口，所述第三滑杆能够从所述开口滑出。

一种实施例中，所述第一升降臂包括第一连接座、第二连接座、第一升降连杆、第二升降连杆、第三升降连杆和滑套，所述第一升降臂的第一端为所述第一连接座，所述第一升降臂的第二端为所述第二连接座；所述第一升降连杆的两端分别与所述第一连接座和第二连接座可旋转的连接，所述第二升降连杆的两端分别与所述第一连接座和第二连接座可旋转的连接，并且所述第一升降连杆和第二升降连杆相互平行，所述滑套可滑动地套设在所述第二升降连杆上，并且所述滑套与第二升降连杆之间具有一定的摩擦力，所述第三升降连杆的两端分别与所述滑套和第一连接座转动连接。

一种实施例中，浮动支撑装置还包括连接件，所述连接件具有第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述第二滑杆的第二端和所述第四滑杆的第二端转动连接，所述连接件的第二端用于与移动装置连接。

一种实施例中，所述第二滑杆的第二端通过第三转轴与所述连接件的第一端转动连接，所述第四滑杆的第二端通过第四转轴与所述连接件的第一端转动连接。

一种实施例中，所述第二滑杆的第二端和第四滑杆的第二端均通过第三转轴与所述连接件的第一端转动连接。

一种实施例中，所述第三转轴和第四转轴沿竖直方向并排设置。

一种实施例中，所述第三转轴和第四转轴均为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在水平移动范围内的任意位置上。

一种实施例中，所述第一升降臂的第一端通过第五转轴与所述安装座转动连接，所述第二升降臂的第一端通过第六转轴与所述安装座转动连接。

一种实施例中，所述第一升降臂的第一端和第二升降臂的第一端均通过第五转轴与所述安装座转动连接。

一种实施例中，所述第五转轴和第六转轴沿竖直方向并排设置。

一种实施例中，所述第五转轴和第六转轴均为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在水平移动范围内的任意位置上。

一种实施例中提供了一种浮动支撑装置，包括：

第一升降臂，所述第一升降臂具有第一端和第二端，所述第一升降臂的第一端用于与安装座连接，所述第一升降臂的第二端能够相对所述第一升降臂的第一端升降移动；

以及第一滑动臂，所述第一滑动臂包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均具有第一端和第二端，所述第一滑杆的第一端通过第一转轴与所述第一升降臂的第二端转动连接，所述第二滑杆可滑动地连接在所述第一滑杆上，所述第二滑杆能够沿着所述第一滑杆的长度方向滑动，所述第二滑杆的第二端用于与移动装置连接。

一种实施例中提供一种超声设备，包括台车、控制面板、显示器和上述的浮动支撑装置，所述控制面板安装在台车上，所述浮动支撑装置连接在所述控制面板和显示器之间，所述显示器能够通过所述浮动支撑装置相对所述控制面板的空间浮动。

一种实施例中提供一种超声设备，包括台车、控制面板、显示器和上述的浮动支撑装置，所述浮动支撑装置连接在所述台车和控制面板之间，所述显示器安装在所述控制面板上，所述控制面板和显示器能够通过所述浮动支撑装置相对所述台车的空间浮动。

依据上述实施例的浮动支撑装置和超声设备，由于第一升降臂和第二升降臂具有升降摆动功能，第一滑动臂和第二滑动臂具有水平移动功能，使得第一滑动臂能够通过第一升降臂实现升降，第二滑动臂能够通过第二升降臂实现升降，进而安装在第一滑动臂和第二滑动臂上的移动装置能够通实现升降移动和水平移动结合的空间移动。本浮动支撑装置采用两个升降臂和两个滑动臂的组合，结构较为简单，成本低，方便医生操作。

附图说明

图1为一种实施例中浮动支撑装置的结构示意图；

图2为一种实施例中第一升降臂的结构示意图；

图3为一种实施例中第一升降臂的轴向剖视图；

图4为一种实施例中浮动支撑装置连接显示器的结构示意图;

图5为一种实施例中浮动支撑装置连接显示器的结构示意图;

图6为一种实施例中浮动支撑装置连接显示器的结构示意图;

图7为一种实施例中浮动支撑装置连接显示器的结构示意图;

图8为一种实施例中浮动支撑装置连接显示器的结构示意图;

图9为一种实施例中浮动支撑装置连接显示器的结构示意图;

图10为一种实施例中浮动支撑装置连接显示器的结构示意图；

图11为一种实施例中浮动支撑装置的结构简图；

图12为一种实施例中浮动支撑装置的结构简图；

图13为一种实施例中浮动支撑装置的结构简图；

图14为一种实施例中浮动支撑装置的结构简图；

图15为一种实施例中浮动支撑装置的结构简图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

一种实施例中提供了一种浮动支撑装置，本浮动支撑装置主要用于安装在超声设备上，实现超声的显示器或/和控制面板的空间浮动，方便医生操作超声检测。本浮动支撑装置也可安装在其他设备上使用。下述描述中，以显示器的方向作为参照，将显示器的前后左右方向定义本浮动支撑装置的前后左右方向。

请参考图1，一种实施例中的浮动支撑装置主要包括第一升降臂10和第一滑动臂20，第一滑动臂20安装在第一升降臂10上，第一升降臂10具有升降功能，第一滑动臂20具有水平移动功能，第一升降臂10和第一滑动臂20的结合能够实现空间浮动功能。第一升降臂10和第一滑动臂20安装在支撑装置和移动装置之间，使得移动装置能够相对支撑装置空间浮动。

第一升降臂10具有第一端和第二端，第一升降臂10的第一端与支撑装置连接，第一升降臂10的第二端能够相对第一升降臂10的第一端升降移动。

具体的，请参考图2和图3，第一升降臂10包括第一连接座11、第二连接座12、第一升降连杆13、第二升降连杆14、第三升降连杆15 和滑套16。第一连接座11为第一升降臂10的第一端，第二连接座12为第一升降臂10的第二端。

第一升降连杆13 的两端分别可旋转地连接在第一连接座11 和第二连接座12上，第二升降连杆14 的两端分别可旋转的连接在第一连接座11 和第二连接座12 上，并且第一升降连杆13 和第二升降连杆14平行设置。滑套16 包括滑块16a 和摩擦套16b，滑块16a 由四个板围合围成，中间为镂空结构，滑块16a 的四个面上均设有通孔，摩擦套16b 由橡胶等具有一定摩擦力的材质制成，摩擦套16b 通过套环固定在滑块16a 的两个相对的通孔之间，滑块16a 和摩擦套16b 一同可移动的套设在第二升降连杆14 上，并靠近第一连接座11设置，摩擦套16b 与第二升降连杆14 之间将产生一定摩擦力，该摩擦力起到阻尼的作用。第三升降连杆15 具有两个，两个第三升降连杆15 的两端分别与第一连接座11 和滑块16a 可旋转的连接，两个第三升降连杆15 位于滑块16a 的两侧，第三升降连杆15 可与第一升降连杆13通过相同的转轴可旋转的连接在第一连接座11 上。

本实施例的升降阻尼原理为：当第二连接座12 上移时，带动第一升降连杆13 和第二升降连杆14 的两端分别相对第一连接座11 和第二连接座12 转动，第一升降连杆13和第二升降连杆14 与第二连接座12连接的移动向上摆动，第二升降连杆14 向上摆动后，由于滑套16被第三升降连杆15 拉住，故滑套16 相对第二升降连杆14 将滑动并产生摩擦力；第二连接座12 停留在一定高度后失去牵引力，第二连接座12以及与之连接的部件将产生一个向下的重力，重力将驱使第一升降连杆13 和第二升降连杆14 向下摆动，此时，滑套16 相对第二升降连杆14 将产生一个向上的摩擦力，该摩擦力大于第二连接座12 以及与之连接的部件产生的重力时，将起到阻尼限位的作用。选用能够起到足够摩擦力的摩擦套16b 可实现任意停的功能，本实施例的摩擦套16b长度和材料根据实验优化设计，使得第一升降臂10 能够挺稳在任意高度位置。

本实施例中，在第二升降连杆14上设置有弹簧17，为了限位弹簧17，第二升降连杆14 上在靠近第二连接座12 的一端设有挡片18，弹簧17 被夹在挡片18 和滑块16a 之间，弹簧17 起到缓冲储能的作用，在第一升降臂10升降的过程中，可通过弹簧17 存储的能量克服滑套16 与第二升降连杆14 之间的摩擦力，从而通过较小的外力可驱动升降，方便了使用者的操作。挡片18 也设置成螺母，第二升降连杆14 设有对应的外螺纹，挡片18 可沿着第二升降连杆14 移动，可移动的挡片18 可调节弹簧17 的挤压量，从而可根据实现需要调节弹簧17 的松紧度，以实现最佳的升降移动。

为了更好的保护第一升降臂10，第一升降臂10还包括外壳19，外壳19 可旋转的连接在第一连接座11 和第二连接座12之间，第一升降连杆13、第二升降连杆14、第三升降连杆15、滑套16 和弹簧17 位于外壳19 的内部，外壳19 避免了第一升降臂10 在升降过程中与外部线缆纠缠，也避免了外物卡入第一升降臂10 内部影响升降。

请参考图1，本实施例中，第一滑动臂20包括第一滑杆21和第二滑杆22，第一滑杆21和第二滑杆22均为直线滑杆，第一滑杆21和第二滑杆22均具有第一端和第二端。第一滑杆21的第一端通过第一转轴31与第一升降臂10的第二连接座12转动连接，第一转轴31竖直设置，使得第一滑杆21能够相对第二连接座12在水平转动。

第二滑杆22的轴向横截面为U型结构，第二滑杆22的下表面具有沿着长度方向设置的导槽，并且第二滑杆22的第一端端面上具有与导槽连通的开口，第二滑杆22通过导槽套装在第一滑杆21上，第二滑杆22能够相对第一滑杆21滑动，第一滑杆21的第一端能够从第二滑杆22的开口滑出。在第二滑杆22的导槽的侧壁上设有限位凸起，在第一滑杆21的侧壁上设有限位槽，第二滑杆22的限位凸起可滑动的连接在第一滑杆21的限位槽内，限位凸起和限位槽用于限位第一滑杆21和第二滑杆22径向移动的自由度，使得第一滑杆21和第二滑杆22能够稳定的沿着轴向滑动而不会相互脱离。

本实施例中，第一升降臂10和第一滑动臂20在相互收缩的状态下，第一升降臂10和第一滑动臂20将贴靠在一起，使得浮动支撑装置在收缩状态下能够具有较小的占用空间，有利于超声设备的存放和转移。

请参考图4，一种实施例中，浮动支撑装置还包括连接件40，连接件40具有第一端和第二端，连接件40的第一端通过第三转轴33与第二滑杆22的第二端连接，连接件40的第二端通过螺钉或卡扣与显示器50固定连接，连接件40也可与显示器50为一体化结构。连接件40起到连接作用，将显示器50连接到第二滑杆22，使得显示器50能够实现空间浮动。

在其他实施例中，第二滑杆22的第二端也可直接与显示器50转动连接。

一种实施例中，第一转轴31和第三转轴33为阻尼转轴，如阻尼转轴内具有阻尼弹簧，阻尼转轴的两端能够相对带阻尼的转动。阻尼转轴的设置，使得显示器50能够在停稳在活动范围的任意位置上，方便医生的操作使用。并且，第一转轴31和第三转轴33沿竖直方向设置，第一转轴31和第三转轴33能够起到互补的作用。医生在拖动显示器50的过程中，显示器50相对第一滑动臂20转动，第一滑动臂20相对第一升降臂10转动，显示器50在空间浮动的过程中能够始终朝向医生，方向保持不变，使得医生在移动显示器50的过程中无需额外调整显示器50方向。

一种实施例中，第二连接座12通过转轴与支撑装置连接，该转轴沿着竖直方向设置，第一升降臂10的第一端能够相对支撑装置水平转动，进而能够提高浮动支撑装置的空间浮动范围，也能够进一步缩小收缩状态的占用空间。

请参考图4，浮动支撑装置处于完全收缩状态，第一升降臂10转动到后端，使得显示器50回缩到靠近第一升降臂10的第一端，显示器50在水平方向上更靠近支撑装置；第一升降臂10和第一滑动臂20贴靠在一起，使得显示器50在竖直方向更靠近支撑装置。

请参考图5，浮动支撑装置处于平面移动状态，在图4的基础上，第一升降臂10转动90°，第二滑杆22相对第一滑杆21滑动，使得显示器50朝前方和朝右方移动一定距离，并且显示器50保持朝前方的状态。

请参考图6，浮动支撑装置处空间移动状态，在图5的基础上，第一升降臂10上摆大约45°，使得第一滑动臂20、连接件40和显示器50一同上升一定距离，并且显示器50保持朝前方的状态。

根据图4、图5和图6所展示的状态，本浮动支撑装置能够实现平面和空间上的浮动，并且在浮动过程中显示器50能够始终保持朝前方的状态，使得医生在操作显示器50空间移动过程中无需再调整显示器50的朝向，简化了医生的操作，进而能够提高超声检测的效率。

一种实施例中提供了一种浮动支撑装置，本浮动支撑装置在上述实施例的浮动支撑装置的基础上增加了一组升降臂和滑动臂。

请参考图4和图5，浮动支撑装置还包括安装座80，安装座80用于安装在支撑装置上，第一升降臂10的第一端通过第五转轴35与安装座80转动连接。第五转轴35沿竖直方向设置，使得第一升降臂10的第一端能够相对安装座80水平转动。其中安装座80起到连接支撑装置的作用，同时也起到转动连接的作用。

请参考图7和图11，浮动支撑装置还包括第二升降臂60和第二滑动臂70，其中第二升降臂60与第一升降臂10的结构相同，第二滑动臂70与第一滑动臂20的结构相同。

第二升降臂60具有第一端和第二端，第二升降臂60的第一端通过第五转轴35与安装座80连接，第二升降臂60的第二端能够相对第二升降臂60的第一端升降移动。第二滑动臂70包括第三滑杆71和第四滑杆72，第三滑杆71和第四滑杆72均具有第一端和第二端，第三滑杆71的第一端通过第二转轴32与第二升降臂60的第二端转动连接，第四滑杆72可滑动地安装在第三滑杆71上，第四滑杆72的第二端通过第四转轴34与连接件40转动连接，第一升降臂10、第二升降臂60、第一滑动臂20、第二滑动臂70和连接件40形成一个五连杆结构。

其中，第二转轴32和第四转轴34均沿竖直方向设置，浮动支撑装置上的所有转动均为水平转动。

本实施例的浮动支撑装置，具有对称的两对升降臂和两对滑动臂，能够提高浮动支撑装置的空间浮动的稳定性。

一种实施例中，第五转轴35、第六转轴36、第二转轴32和第四转轴34均阻尼转轴，如阻尼转轴内具有阻尼弹簧，阻尼转轴的两端能够相对带阻尼的转动。阻尼转轴的设置，使得显示器50能够在停稳在活动范围的任意位置上，方便医生的操作使用。

请参考图7，浮动支撑装置处于完全收缩状态，第一升降臂10、第一滑动臂20、第二升降臂60和第二滑动臂70位于一个水平面内，第一升降臂10和第二升降臂60转动至位于第一直线上，同时，第一滑动臂20与第二滑动臂70转动至位于第二直线上，并且第一直线和第二直线相互平行。该状态下显示器50最靠近安装座80。

请参考图8，浮动支撑装置处于平面移动状态，在图7的基础上，第一滑动臂20相对第一升降臂10张开一定角度，同时第二滑动臂70相对第二升降臂60张开一定角度，使得显示器50朝正前方移动一定距离，显示器50保持朝前方的状态。

请参考图9，浮动支撑装置处空间移动状态，在图7的基础上，第一升降臂10和第二升降臂60同时上摆大约45°，使得第一滑动臂20、第二滑动臂70、连接件40和显示器50一同上升一定距离，并且显示器50保持朝前方的状态。

请参考图10，浮动支撑装置处空间移动状态，在图9的基础上，第一滑动臂20相对第一升降臂10张开一定角度，同时第二滑动臂70相对第二升降臂60张开一定角度，使得显示器50朝前方移动一定距离，并且显示器50保持朝前方的状态。

根据图7、图8、图9和图10所展示的状态，本浮动支撑装置能够实现平面和空间上的浮动，并且在浮动过程中显示器50能够始终保持朝前方的状态，使得医生在操作显示器50空间移动过程中无需再调整显示器50的朝向，简化了医生的操作，进而能够提高超声检测的效率。

请参考图12，一种实施例中第一升降臂10的第一端通过第五转轴35与安装座80转动连接，第二升降臂60的第一端通过第六转轴36与安装座80转动连接；第一滑动臂20的第二滑杆22的第二端通过第三转轴33与连接件40的第一端转动连接，第二滑动臂70的第四滑杆72的第二端通过第四转轴34与连接件40的第一端转动连接。进一步的，图12示出的第三转轴33和第四转轴34之间的间距及第五转轴35和第六转轴36之间的间距均小于第一转轴31和第二转轴32之间的间距，第一转轴31和第二转轴32相对远离，四个连杆和两个连接件组成外凸的六连杆结构，第一升降臂10、第二升降臂60、第一滑动臂20和，第二滑动臂70能够在连接件40和安装座80之间的区域内平面移动。

请参考图13，一个实施例中，第三转轴33和第四转轴34之间的间距及第五转轴35和第六转轴36之间的间距均大于第一转轴31和第二转轴32之间的间距，第一转轴31和第二转轴32相对靠近，四个连杆和两个连接件组成内凹的六连杆结构，第一升降臂10、第二升降臂60、第一滑动臂20和第二滑动臂70能够在连接件40和安装座80之间的区域内平面移动。

图12和图13所展示的两种连杆结构，均能够实现连杆在浮动平面内移动。其中图12所展示的方案能够节约连接件40和安装座80在左右方向上的占用空间，图13所展示的方案能够节约四连杆在左右方向上的占用空间。

请参考图14、一种实施例中第一升降臂10的第一端通过第五转轴35与安装座80转动连接，第二升降臂60的第一端通过第六转轴36与安装座80转动连接；第一滑动臂20的第二滑杆22的第二端和第二滑动臂70的第四滑杆72的第二端均通过第三转轴33与连接件40的第一端转动连接，第一升降臂10、第二升降臂60、第一滑动臂20、第二滑动臂70和安装座80形成一个五连杆结构。

请参考图15、一种实施例中第一升降臂10的第一端和第二升降臂60的第一端均通过第五转轴35与安装座80转动连接；第一滑动臂20的第二滑杆22的第二端和第二滑动臂70的第四滑杆72的第二端均通过第三转轴33与连接件40的第一端转动连接，第一升降臂10、第二升降臂60、第一滑动臂20和第二滑动臂70形成一个四连杆结构。

图11至图15所展示的四种连接方案，均能够实现两个升降臂和两个滑动臂的空间浮动。

一种实施例中提供了一种超声设备，超声设备包括台车、控制面板、显示器和上述实施例中的浮动支撑装置，台车、控制面板、显示器均为现有部件，台车为整个超声设备的支撑装置，台车内可集成主机，控制面板固定安装在台车的上端，控制面板用于输入控制指令，显示器安装在控制面板的上端，显示器用于显示超声探测影像及超声探测数据。

本实施例中，显示器为移动装置，台车和控制面板为支撑装置，浮动支撑装置连接在控制面板和显示器之间。具体的，浮动支撑装置的第一升降臂10的第一端安装在控制面板的上端，浮动支撑装置的第一滑动臂20的第二滑杆22的第二端与显示器连接。显示器能够通过浮动支撑装置相对控制面板空间浮动。医生能够直接拖动显示器移动至空间移动范围内的任意位置，并且可保持显示器始终处于竖直状态，极大的方便了医生的移动操作。

一种实施例中提供了一种超声设备，本超声设备与上述超声设备的不同之处在于浮动支撑装置的安装位置不同。

本超声设备中，浮动支撑装置连接台车和控制面板之间，台车为支撑装置，控制面板和显示器为移动装置。控制面板和显示器能够通过浮动支撑装置相对台车一起空间浮动，以满足超声检测的需求。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (18)

1.一种浮动支撑装置，其特征在于，包括：

第一升降臂，所述第一升降臂具有第一端和第二端，所述第一升降臂的第一端用于与安装座转动连接，所述第一升降臂的第二端能够相对所述第一升降臂的第一端升降移动；

第一滑动臂，所述第一滑动臂包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均具有第一端和第二端，所述第一滑杆的第一端通过第一转轴与所述第一升降臂的第二端转动连接，所述第二滑杆可滑动地连接在所述第一滑杆上，所述第二滑杆能够沿着所述第一滑杆的长度方向滑动,所述第二滑杆的第二端用于与移动装置连接；

第二升降臂，所述第二升降臂具有第一端和第二端，所述第二升降臂的第一端用于与所述安装座转动连接，所述第二升降臂的第二端能够相对所述第二升降臂的第一端升降移动；

以及第二滑动臂，所述第二滑动臂包括第三滑杆和第四滑杆，所述第三滑杆和第四滑杆均具有第一端和第二端，所述第三滑杆的第一端通过第二转轴与所述第二升降臂的第二端转动连接，所述第四滑杆可滑动地连接在所述第三滑杆上，所述第四滑杆能够沿着所述第三滑杆的长度方向滑动，所述第四滑杆的第二端用于与所述移动装置连接。

2.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一升降臂和第一滑动臂在相互收缩状态下，所述第一升降臂和第一滑动臂贴靠在一起；所述第二升降臂和第二滑动臂在相互收缩状态下，所述第二升降臂和第二滑动臂贴靠在一起。

3.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴沿竖直方向相互平行设置。

4.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在水平移动范围内的任意位置上。

5.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第二滑杆的下表面具有导槽，所述第一滑杆安装在所述第二滑杆的导槽内，并且所述第二滑杆的第一端的端面设有与所述第二滑杆的导槽连通的开口，所述第一滑杆能够从所述开口滑出；所述第四滑杆的下表面具有导槽，所述第三滑杆安装在所述第四滑杆的导槽内，并且所述第四滑杆的第一端的端面设有与所述第四滑杆的导槽连通的开口，所述第三滑杆能够从所述开口滑出。

6.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一升降臂包括第一连接座、第二连接座、第一升降连杆、第二升降连杆、第三升降连杆和滑套，所述第一升降臂的第一端为所述第一连接座，所述第一升降臂的第二端为所述第二连接座；所述第一升降连杆的两端分别与所述第一连接座和第二连接座可旋转的连接，所述第二升降连杆的两端分别与所述第一连接座和第二连接座可旋转的连接，并且所述第一升降连杆和第二升降连杆相互平行，所述滑套可滑动地套设在所述第二升降连杆上，并且所述滑套与第二升降连杆之间具有一定的摩擦力，所述第三升降连杆的两端分别与所述滑套和第一连接座转动连接。

7.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件具有第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述第二滑杆的第二端和所述第四滑杆的第二端转动连接，所述连接件的第二端用于与移动装置连接。

8.如权利要求7所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第二滑杆的第二端通过第三转轴与所述连接件的第一端转动连接，所述第四滑杆的第二端通过第四转轴与所述连接件的第一端转动连接。

9.如权利要求7所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第二滑杆的第二端和第四滑杆的第二端均通过第三转轴与所述连接件的第一端转动连接。

10.如权利要求8所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第三转轴和第四转轴沿竖直方向并排设置。

11.如权利要求8所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第三转轴和第四转轴均为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在水平移动范围内的任意位置上。

12.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一升降臂的第一端通过第五转轴与所述安装座转动连接，所述第二升降臂的第一端通过第六转轴与所述安装座转动连接。

13.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一升降臂的第一端和第二升降臂的第一端均通过第五转轴与所述安装座转动连接。

14.如权利要求12所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第五转轴和第六转轴沿竖直方向并排设置。

15.如权利要求12所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第五转轴和第六转轴均为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在水平移动范围内的任意位置上。

16.一种浮动支撑装置，其特征在于，包括：

第一升降臂，所述第一升降臂具有第一端和第二端，所述第一升降臂的第一端用于与安装座连接，所述第一升降臂的第二端能够相对所述第一升降臂的第一端升降移动；

以及第一滑动臂，所述第一滑动臂包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均具有第一端和第二端，所述第一滑杆的第一端通过第一转轴与所述第一升降臂的第二端转动连接，所述第二滑杆可滑动地连接在所述第一滑杆上，所述第二滑杆能够沿着所述第一滑杆的长度方向滑动，所述第二滑杆的第二端用于与移动装置连接。

17.一种超声设备，其特征在于，包括台车、控制面板、显示器和如权利要求1至16中任一项所述的浮动支撑装置，所述控制面板安装在台车上，所述浮动支撑装置连接在所述控制面板和显示器之间，所述显示器能够通过所述浮动支撑装置相对所述控制面板的空间浮动。

18.一种超声设备，其特征在于，包括台车、控制面板、显示器和如权利要求1至16中任一项所述的浮动支撑装置，所述浮动支撑装置连接在所述台车和控制面板之间，所述显示器安装在所述控制面板上，所述控制面板和显示器能够通过所述浮动支撑装置相对所述台车的空间浮动。

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