CN212996493U - 触控式床旁超声设备 - Google Patents

Abstract

一种触控式床旁超声设备，其包括支撑装置、浮动装置以及触控装置。该触控装置具有触控屏，触控屏用于显示信息以及接收触控指令的输入，无需再另设控制面板，减小整个设备的体积。该浮动装置具有升降和转动功能，整个浮动装置的活动范围大，使得安装在浮动装置上的触控装置能够在空间范围内多位置之间移动切换，可以根据使用场合灵活调节触控装置的位置，满足医生更多跨床操作需求。

Description

触控式床旁超声设备

技术领域

本申请涉及一种超声设备，具体涉及应用于临床的触控式超声设备。

背景技术

在触控式超声产品的应用场景中，大多数情况下医生都需要通过跨床操作超声设备，但是目前市场上大部分触控式超声设备和台车之间的连接是无支臂的铰接，或者是单臂结构的连接，导致超声设备可活动的范围较小，使得这些触控式超声设备在跨床操作时非常不便。

发明内容

本申请提供一种新型的触控式床旁超声设备。

本申请一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备，包括：

支撑装置；

浮动装置，所述浮动装置包括浮动臂，所述浮动臂具有第一端和第二端，位于所述浮动臂的第一端的连接臂为第一连接臂，位于所述浮动臂的第二端的连接臂为第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间转动连接，所述第二连接臂能够相对所述第一连接臂转动和升降，所述第一连接臂与所述支撑装置转动连接，使得所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动；

触控装置，其具有触摸屏，所述触摸屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入，所述第二连接臂与所述触控装置转动连接，使所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动；

其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。

一种实施例中，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

一种实施例中，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，所述第二连接臂具有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在所述第一连接座和所述第二连接座之间的连杆，所述第一连接臂与所述第一连接座转动连接，所述第二连接座与所述触控装置转动连接。

本申请一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备，包括：

支撑装置；

浮动装置，所述浮动装置包括浮动臂，所述浮动臂包括至少两个连接臂，至少有两个相邻连接臂之间转动连接，其中，至少一个连接臂能够升降，所述浮动臂具有第一端和第二端，位于所述浮动臂的第一端的连接臂为第一连接臂，位于所述浮动臂的第二端的连接臂为第二连接臂，所述第一连接臂转动连接在所述支撑装置上，使所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动；

触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；所述第二连接臂与触控装置连接，使所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动。

一种实施例中，所述浮动装置具有伸展状态和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

一种实施例中，所述触控装置转动连接在所述第二连接臂上，使所述触控装置能够相对所述第二连接臂转动。

一种实施例中，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，还包括输入装置，其中，所述输入装置包括按键、轨迹球中的至少一种。

一种实施例中，相邻连接臂之间的转动轴线为第一转动轴线，所述第一连接臂相对支撑装置的转动轴线为第二转动轴线，所述触控装置与第二连接臂的转动轴线为第三转动轴线，所述第一转动轴线、第二转动轴线以及第三转动轴线平行。

一种实施例中，所述第一转动轴线、第二转动轴线及第三转动轴线垂直于水平面。

一种实施例中，还包括转接座，所述转接座转动连接在所述第二连接臂上，所述触控装置安装在所述转接座上，所述触控装置与转接座能够一起相对浮动装置转动。

一种实施例中，所述转接座与第二连接臂的转动轴线为第三转动轴线，所述转接座具有阻尼转动机构，所述触控装置安装在阻尼转动机构上，并能够在阻尼转动机构上转动，所述触控装置在阻尼转动机构上的转动轴线为第四转动轴线，所述第四转动轴线垂直于第三转动轴线。

一种实施例中，所述第三转动轴线垂直于水平面，所述第四转动轴线沿水平方向设置。

一种实施例中，所述第二连接臂具有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在所述第一连接座和所述第二连接座之间的连杆，所述第一连接臂与所述第一连接座转动连接，所述第二连接座与所述触控装置转动连接。

一种实施例中，所述连杆与所述第一连接座的转动轴线为第五转动轴线，所述第二连接座与所述连杆的转动轴线为第六转动轴线，所述第五转动轴线和所述第六转动轴线平行。

一种实施例中，所述平行四边形机构上设置有力平衡结构，所述力平衡结构用于使所述平行四边形机构在驱动其升降的外力消失后能够停止在当前位置。

一种实施例中，所述第一连接臂自支撑装置倾斜或者竖直设置，使与所述第一连接臂相邻的连接臂高于所述第一连接臂。

一种实施例中，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头，所述探头转接装置安装在所述支撑装置、触控装置或控制装置的任意一个位置。

一种实施例中，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。

一种实施例中，还包括支架，所述触控装置安装在所述支架上。

一种实施例中，还包括手柄，所述手柄设置在支架或所述触控装置上。

一种实施例中，还包括多个探头杯套，所述探头杯套整体式或者分开式地安装在所述触控装置、所述支架、所述控制装置以及所述支撑装置中的至少一个上。

一种实施例中，所述支撑装置具有升降结构，以带动所述浮动装置和所述触控装置一起升降。

本申请一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备,包括：

支撑装置；

触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；

浮动装置，所述浮动装置包括连接臂，所述连接臂能够升降，所述连接臂一端直接或间接安装在支撑装置上，所述触控装置直接或间接安装在所述连接臂另一端，使所述触控装置和所述浮动装置能够一起移动；

控制装置，用于对所述触控装置进行控制，所述控制装置安装在触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，所述触控装置转动连接在所述浮动装置上，使所述触控装置能够相对所述浮动装置转动。

一种实施例中，所述浮动装置转动连接在所述支撑装置上，使所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动。

一种实施例中，所述浮动装置具有伸展状态和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

一种实施例中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，还包括输入装置，其中，所述输入装置包括按键、轨迹球中的至少一种。

一种实施例中，所述连接臂具有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在所述第一连接座和所述第二连接座之间的连杆。

一种实施例中，所述平行四边形机构上设置有力平衡结构，所述力平衡结构用于使所述平行四边形机构在驱动其升降的外力消失后能够停止在当前位置。

一种实施例中，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头，所述探头转接装置安装在所述支撑装置、触控装置或控制装置的任意一个位置。

一种实施例中，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。

一种实施例中，还包括支架，所述触控装置安装在所述支架上。

一种实施例中，还包括手柄，所述手柄设置在支架或所述触控装置上。

一种实施例中，还包括多个探头杯套，所述探头杯套整体式或者分开式地安装在所述触控装置、所述支架、所述控制装置以及所述支撑装置中的至少一个上。

一种实施例中，所述支撑装置具有升降结构，以带动所述浮动装置和所述触控装置一起升降。

本申请一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备，包括:

支撑装置；

触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；

浮动装置，所述浮动装置包括浮动臂，所述浮动臂包括至少两个连接臂，使得所述浮动装置能够在二维平面或者三维空间内移动，所述浮动臂具有第一端和第二端，位于所述浮动臂的第一端的连接臂为第一连接臂，位于所述浮动臂的第二端的连接臂为第二连接臂，所述第一连接臂与所述支撑装置连接，所述第二连接臂与所述触控装置连接，使所述触控装置和所述浮动装置能够一起移动。

一种实施例中，所述浮动装置具有伸展状态和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

一种实施例中，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，还包括输入装置，其中，所述输入装置包括按键、轨迹球中的至少一种。

一种实施例中，还包括手柄，所述手柄与所述触控装置固定或者可拆卸连接。

依据上述实施例的一种触控式床旁超声设备，其包括支撑装置、浮动装置以及触控装置。该触控装置具有触控屏，触控屏用于显示信息以及指令输入，无需再另设控制面板，减小整个设备的体积。该浮动装置具有升降和转动功能，整个浮动装置的活动范围大，使得安装在浮动装置上的触控装置能够在空间范围内多位置之间移动切换，可以根据使用场合灵活调节触控装置的位置，满足医生更多跨床操作需求。

依据上述实施例的一种触控式床旁超声设备，该浮动装置具有能够升降的连接臂，使得安装在浮动装置上的触控装置能够在竖直方向上多位置之间移动切换。

依据上述实施例的一种触控式床旁超声设备，该浮动臂包括至少两个连接臂，通过该至少两个连接臂组合以及浮动装置、支撑装置和触控装置之间的连接结构，可使得浮动臂具有更多位置变化。

附图说明

图1为本申请一种实施例中触控式床旁超声设备的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中触控式床旁超声设备变化状态示意图；

图3为本申请一种实施例中支撑装置的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中浮动装置及其相连部件的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中用户使用触控装置时的示意图；

图6为本申请一种实施例中触控装置的结构示意图；

图7-8分别为本申请不同实施例中将控制装置和探头转接装置分别设置在不同部件时的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供了一种触控式床旁超声设备,其应用于临床环境中。该设备用触控屏代替原有的控制面板，信息的显示和指令的输入等功能均通过触控屏来实现。

请参考图1至2，该触控式床旁超声设备包括触控装置1、浮动装置2、支撑装置3、控制装置4以及探头转接装置5。当然，在其他实施例中，还可能包括其他相关部件，本实施例主要介绍与浮动功能相关的部件，其他相关部件可参考现有技术。

请参考图3，该支撑装置3是整个设备的支撑结构，例如该支撑装置3可采用台车结构。一种实施例中，该支撑装置3包括底座33和立柱31，该立柱31安装在底座33上。浮动装置2等部件可安装在立柱31上，通过该立柱31，可以使整个设备形成长而窄的结构，减小设备水平空间内所占体积，也利于将触控装置1的高度设置在符合操作者观看和操作的位置。当然，一些实施例中，该支撑装置3除了支撑功能外，还可拓展一些其他功能，例如底座33装有滚轮34，方便设备的移动。此外，还可以在立柱31上设置储物篮32，用来放置一些物品。也可以设置把手30，用来推动设备移动等。另一些实施例中，该支撑装置3也可以只包括立柱，或者立柱与底座一体化结构，用于固定设置在某个位置，例如墙壁或地板上。

该浮动装置2用于实现触控装置1在空间内多个位置的移动。请参考图1至3，该浮动装置2包括浮动臂。浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的连接臂21、22。其中，至少一个连接臂能够升降，例如为升降支撑臂或具有其他能够实现升降的结构，以升降支撑臂为例，既可以所有的连接臂均为升降支撑臂，也可以最少一个连接臂为升降支撑臂(如图4中的第二连接臂22)。该升降支撑臂为一种自身具有升降功能的连接臂，例如一种平行四边形机构或者由该平行四边形机构变形而形成的连接臂，在外力作用下，该升降支撑臂的一端可相对另一端升降。如图1所示，此时该第二连接臂22的一端可下降到大致呈水平的位置，而图2所示中，第二连接臂22一端可上升到一定高度。该升降支撑臂使得该浮动臂具备升降功能，即该升降支撑臂的一端相当于另一端可以实现一定高度的升降，当然，在一些实施例中，该升降支撑臂也可以实现整体的一个升降，例如，该升降支撑臂的两端均实现一定高度上的升降。即，本文中，所说的“升降”既可以包括相应元件整体升降的情况，也可以包括相应元件的一部分或一端相对于另一部分或另一端升降(例如图2所示的第二连接臂22一端相对于另一端升降)的情况。

该浮动臂具有相对设置的第一端和第二端，位于浮动臂第一端的连接臂为第一连接臂21，位于浮动臂第二端的连接臂为第二连接臂22。第一连接臂21转动连接在立柱31或支撑装置3的其他位置上，例如可以通过图4中所示的安装柱24连接到立柱31或支撑装置3的其他位置，使浮动装置2能够相支撑装置3转动。第二连接臂22与触控装置1转动连接，使触控装置1能够相对浮动装置2转动。需要说明的是，本文中涉及的转动的方式可以是轴孔配合转动，轴承转动，也可以在轴孔间增加塑胶，橡胶，硅胶等弹性介质来增加阻力，此处不做具体限定。

当然，在其他实施例中，该第一连接臂21与立柱31之间也可以固定连接或以其他方式活动连接。同样的，该第二连接臂22与触控装置1之间也可以固定连接或以其他方式活动连接。

该浮动臂中，相邻连接臂21、22之间转动连接，配合上浮动臂两端的转动关节，可以形成丰富的位置变化。该浮动装置的伸缩旋转范围大，加上升降支撑臂的升降功能，使得触控装置可实现空间内多位置的移动，可以根据使用场合灵活调节触控装置的位置，满足医生更多跨床操作需求。

一种实施例中，该浮动装置2具有收缩状态和伸展状态，在伸展状态下，位于床的与触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到触控装置1(如图5所示)，和/或位于床的与触控式床旁超声设备同侧且与该触控式床旁超声设备相距较远的用户能够触碰到触控装置1，以便于用户能够从床6的与触控式床旁超声设备相对的另一侧或者从与触控式床旁超声设备的同侧较远的位置处移动和操控触控装置1，其中，床可以是病床。例如，在床6上与触控式床旁超声设备相对的一侧拉动触控装置1移动和输入指令(如图5所示)，从同侧或相对侧将触控装置1拉到床头或床尾等。使得用户无论在床6什么位置，都可以方便的移动和操控触控装置1。所说的收缩状态是指浮动装置2收缩至触控装置1距离支撑装置3最近距离的状态，所说的伸展状态是指浮动装置2展开后的状态，该状态包括浮动装置2完全展开或部分展开。完全展开是浮动装置2伸展到触控装置1距离支撑装置3最远处的状态，例如图2所示结构中，两个连接臂21、22大致形成一字形状态，此时，触控装置1能够相对支撑装置3伸展到最远的位置。部分展开是指浮动装置2从收缩状态伸展开，但未伸展到完全展开时的状态，例如图2和5所示状态。

在某些超声检查条件下，比如急诊、麻醉或者ICU的情况下，病人通常是不能移动的。医生为了能够检查到期望检查的部位或者获得期望的图像，可能不得不调整他自己的位置，比如站到病床的与该触控式床旁超声设备相对的另一侧去，或者站到与触控式床旁超声设备同侧但是相距较远的位置(比如，触控式床旁超声设备靠近患者头部，而医生为了检查患者腿部，不得不站到靠近腿部一侧)，才能检查到期望检查的部位。对于常规的床旁超声设备，在这种情况下，当医生手持探头对患者进行超声扫查时，由于医生手臂长度有限，他将无法一边手持探头扫查患者，一边对该触控式床旁超声设备进行操控调节以获得具有期望的质量的超声图像，比如调节各种成像参数等等。在这种情况下，通常需要另一个医生或护士按照该医生的指令协助操作该超声设备，非常不便，而且浪费人力。而本申请的实施例中，当医生在病床的与触控式床旁超声设备另一侧或者与触控式床旁超声设备相距较远的位置时，仍然能够触碰到其触控装置，从而医生本人即能够一边手持探头扫查患者一边对该触控式床旁超声设备进行操控调节，非常方便。

一种实施例中，在收缩状态下，位于床的与触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到触控装置1，以避免触控装置1在收缩状态下过多占据空间，对用户行动和其他操作造成影响，也避免影响到病人在床6上的行动。

该控制装置4设有机箱，该控制装置4安装在机箱内。控制装置4用于对超声探头以及触控装置以及其他部件进行控制。通常，该控制装置4包括处理器和控制器中的至少一种。在其他一些实施例中，也可以不设置机箱，直接将控制装置4与触控装置1集成为一体式结构，例如控制装置4集成在触控装置1的触控屏11内。当然，在一些实施例中，还可以包括输入装置，该输入装置可以是按键，轨迹球，旋钮中的至少一种，用于输入指令。

一种实施例中，控制装置4安装在支撑装置3、触控装置1或浮动装置2的任意一个位置，或者，控制装置4安装在支撑装置3、触控装置1以及浮动装置2外的其他设备上。

请参考图6，该触控装置1具有触控屏10以及其他相关部件。该触控屏10用于显示信息以及接收触控指令的输入，例如展示超声探头所获取的图像以及输入参数指令来控制超声探头的工作等，操作简洁。该触控装置1将显示装置和控制装置合二为一，进一步减小整个设备的体积，而且便于消毒，机身体积小，占用空间小，不受医院场地限制，方便售后运输。该触控装置1配合上述浮动装置2，可实现二维或者三维空间内多位置的移动，从而丰富了触控装置1的变化位置，方便操作者使用，使操作者能够更容易观看和操作触控装置1。

请参考图4，一种实施例中，相邻连接臂21、22之间的转动轴线为第一转动轴线1A。浮动臂相对立柱31(或支撑装置3的其他位置)的转动轴线为第二转动轴线2A。该触控装置1与浮动臂的转动轴线为第三转动轴线3A。该实施例中，第一转动轴线1A、第二转动轴线2A以及第三转动轴线3A平行。如此，整个浮动装置2的运动都位于同一个面内，即限制在该一个面内活动。

如图4所示，第一转动轴线1A、第二转动轴线2A以及第三转动轴线3A垂直于水平面。此时，该浮动装置2可在水平面内前后左右移动。

当然，当这些转动轴线沿其他方向设置时，例如与水平面成非90°的夹角时，该浮动装置2可以在一个与水平面成非90°的夹角的平面内前后左右移动。此外，在其他实施例中，也可以某些转动轴线与其他转动轴线既不平行也不重合，例如轴线2A与水平面成非90°的夹角，其他转动轴线依然保持与水平面垂直，此时该浮动装置2中几个转动关节叠加后，其位置变化就不局限在一个水平面内，其可能是在三维空间内移动。因此，根据实际需求的不同，可以灵活的设置各个转动轴线的方向和角度，以便输出符合实际需求的位置变化。

如图4所示，一种实施例中，连接臂为两个。当然，在其他实施例中，该连接臂21、22的数量也可以为两个以上。每个连接臂的长度也可以选择不同长度或相同长度。浮动装置2的运动为所有这些连接臂运动的组合，因此更多的连接臂将会带来更多的变化。

在图4所示结构中，该第一连接臂21采用普通连接臂，而第二连接臂22则为升降支撑臂结构，即，其远离第一连接臂21的一端可相对靠近第一连接臂21的一端沿竖直方向升降。当然，在其他实施例中，该第一连接臂21和第二连接臂22中可以选择一个或者全部设置为升降支撑臂结构。

一种实施例中，升降支撑臂具体为平行四边形机构。以第二连接臂22为例，该平行四边形机构中位于两侧的两个连杆可作为两个连接座221、222，其中，该平行四边形机构包括第一连接座221、第二连接座222和转动连接在第一连接座221和第二连接座222之间的连杆223。该第一连接臂21与第一连接座221转动连接，使得整个平行四边形机构可绕第一连接臂21转动。第二连接座222与转接座23转动连接(或直接与触控装置1转动连接)，使得转接座23以及触控装置1可以绕整个平行四边形机构转动。

连杆223与第一连接座221的转动轴线为第五转动轴线(相当于与第一转动轴线1A垂直)，第二连接座222与连杆223的转动轴线为第六转动轴线(相当于与第三转动轴线3A垂直)，该第五转动轴线和第六转动轴线平行，第五转动轴线和第六转动轴线分别与第一转动轴线和第三转动轴线以及第二转动轴线垂直。

当然，该升降支撑臂并不限于该平行四边形机构，还可以为其他能够实现升降功能又可以作为连接臂使用的结构。为了让升降支撑臂可以平稳的停止在想要的位置，一种实施例中，该平行四边形机构上设置有力平衡结构，力平衡结构提供阻尼力平衡，使平行四边形机构在驱动其升降的外力消失后能够停止在当前位置。该力平衡结构可以通过气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、扭簧形式、内部摩擦力平衡结构等方式实现。

请继续参考图4，一种实施例中，为了提高浮动装置2整体的高度，该第一连接臂21自支撑装置3向斜上方或竖直设置，使与第一连接臂相邻的连接臂(如第二连接臂22)高于第一连接臂21。这样，作为升降支撑臂的第二连接臂22不需要上升过长的距离就能达到用户所需要的高度，过长的行程变化可能会影响机械结构的稳定性，将该第一连接臂21斜向设置，有利于提高整个浮动装置2的稳定。当然，除了第一连接臂21以外，其他连接臂也可以根据需要而倾斜设置。

该触控装置1可直接与第二连接臂22转动连接，也可以通过转接结构实现与第二连接臂22的转动连接。进一步地，请参考图4，一种实施例中，还包括转接座23，转接座23转动连接在第二连接臂22，触控装置1安装在转接座23上，触控装置1与转接座23能够一起相对浮动装置2转动。该触控装置1余转接座23可固定连接，也可转动连接。

转接座23除了带动触控装置1一起绕浮动装置2转动外，请继续参考图4，一种实施例中，转接座23具有阻尼转动机构25，触控装置1安装在阻尼转动机构25上，并能够在阻尼转动机构25上转动。触控装置1在阻尼转动机构25上的转动轴线为第四转动轴线4A，第四转动轴线4A垂直于第三转动轴线3A，从而使触控装置1还可以相对浮动装置2进行翻转。当浮动装置2如图4所示水平设置时，即第三转动轴线3A垂直于水平面，则第四转动轴线4A沿水平方向设置，该触控装置1可通过阻尼转动机构25实现俯仰角度调整，以便于操作者观看和操作。在其他实施例中，该第四转动轴线4A也可以与第三转动轴线3A相交但不垂直。

该阻尼转动机构25为一种能够使转动部件停止在想要位置的转动结构，与上述平衡结构类似。该转动结构中可通过各种方式对转动部件施加阻尼，从而在外力消失时，使转动部件停止在想要的位置。通常该停止的位置为任意位置，当然，由于结构的不同，也可能停止在某些节点处，而并非任意位置。

具体地，请参考图4，一种实施例中，该阻尼转动机构25为一种阻尼轴组件，该阻尼轴组件具有两个并排设置的阻尼轴固定板251，该触控装置1固定安装在该阻尼轴固定板251上，该阻尼轴固定板251可沿阻尼轴转动，并在外力消失后，停止在某一个位置。

另一方面，请参考图2，该探头转接装置5用于对接超声探头，其具有超声探头接口，超声探头可以插接或通过其他方式连接在该探头转接装置5中。该控制装置4为整个设备的信号处理和控制核心，其与探头转接装置5和触控装置1信号连接，用来对超声探头以及触控装置1进行控制。通常该信号连接是通过有线的方式实现，当然，在一些实施例中，也可以通过无线的方式实现信号的传递。

另一种实施例中，该支撑装置具有升降机构，浮动臂与升降机构连接，用于驱动浮动臂升降。支撑装置中的升降机构可采用手动方式由操作者驱动，也可以采用驱动部件来驱动，如一种实施例中，升降机构还包括升降驱动部件，用以驱动第一升降部件相对第二升降部件移动。该升降驱动部件可采用电机，气缸以及油缸等结构。

该升降机构实现形式有很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、直线导套形式、丝杠丝杆形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。该升降功能与浮动装置2的浮动功能相叠加，将更加丰富触控装置1的位置变化，实现触控装置在空间内的全浮动操作，进一步满足使用者的使用需求，提高便利性。

一种实施例中，该探头转接装置5包括多个探头插座51，该多个探头插座51相邻设置或者间隔设置。

在另一种实施例中，也可以省略探头转接装置5，该控制装置4也可与超声探头无线连接，该控制装置4具有无线连接模块，通过该无线连接模块与超声探头无线连接。

本实施例还进一步地对控制装置4与探头转接装置5的摆放位置进行了设计。请参考图2和6，一种实施例中，还包括支架12。该触控屏10安装在支架12上，控制装置4位于支架12的外侧，支架12通过控制装置4连接到第二连接臂22上。当然，该支架12也可以直接或通过其他部件(如转接座23)与第二连接臂22连接。

该触控装置1可以与支架12固定连接，也可以通过可灵活插拔的方式装配。例如，当触控装置1为一种便携式触控设备时，该支架12上设置有装配结构，可以方便的安装和拆卸触控装置1，例如装配结构可以为卡扣结构、磁吸结构、紧配合结构等。该支架12也可设置一些电信号对接结构，从而与该触控装置1实现电信号对接。

此外，还可以包括多个探头杯套13，探头杯套13整体式或者分开式地安装在触控屏11、支架12、控制装置4以及支撑装置2中的至少一个上。例如，如图6所示，探头被套13安装在支架12上，分设在触控屏11的两侧。

参考图7，一种实施例中，还可以包括手柄14，以便用户能够移动触控装置1。该手柄14可与触控装置固定或者可拆卸连接或者，该手柄14与支架固定或者可拆卸连接。例如，手柄可设置在支架12上或者直接与触控屏11集成在一起。

该控制装置4与触控装置1安装在一起，探头转接装置5安装在控制装置4上。该结构将控制装置4、触控装置1和探头转接装置5结合在一起，可减少布线长度，使触控装置1整体更加紧凑，设备的底座33和立柱31可以设计的更加细，减少水平范围内的空间占用。

另一种实施例中，请参考图7，该探头转接装置5和/或控制装置4安装在支撑装置3(例如支撑装置3的立柱31)上。该实施例中，探头转接装置5和控制装置4不与触控装置1安装在一起，可以减少整个触控装置1的重量，使其移动起来更加轻巧和便利。

另一种实施例中，请参考图8，该探头转接装置5安装在支撑装置3(例如支撑装置3的立柱31)上。而控制装置4则与触控装置1安装在一起。该探头转接装置5安装在立柱31上，便于超声探头的对接。而控制装置4安装在触控装置1上，可减小支撑装置3，尤其是立柱31的体积。

另一方面，本申请另一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备,其包括支撑装置、浮动装置和触控装置。

该支撑装置主要其支撑作用，其可采用但不限于上述各实施例所示支撑装置的结构。该浮动装置安装在支撑装置上，触控装置安装在浮动装置上。

该浮动装置包括至少一个具有升降功能的连接臂，例如可以为升降支撑臂，该连接臂可采用上述任一实施例所示的连接臂的结构。该连接臂的一端以可转动的方式直接或间接安装在支撑装置上，触控装置以可转动的方式直接或间接安装在连接臂另一端，使触控装置能够在多个位置之间移动切换。该直接安装是指连接臂与触控装置和支撑装置直接连接，而间接安装是指连接臂通过中间部件与触控装置和支撑装置连接，例如通过上述实施例中所示的第一连接臂21和转接座23等部件，只需该连接臂的两端能够分别相对支撑装置和触控装置转动即可。

该连接臂可以为一个或一个以上。该浮动装置除了具有升降功能的连接臂以外，还可以包括至少一个普通连接臂，例如，该浮动装置可采用但不限于上述各实施例所示浮动装置的结构。当然，该浮动装置还可以通过其他结构来实现浮动功能。

该触控装置具有触控屏，触控屏用于显示信息以及接收触控指令的输入。该触控装置同样可采用但不限于上述各实施例所示触控装置1的结构。该触控装置转动安装在浮动装置上，使触控装置能够相对浮动装置转动，配合上浮动装置的浮动功能，可以触控装置具有更多的位置变化，更便于用户的使用。

该浮动装置具有伸展状态和收缩状态，该伸展状态和收缩状态可包括但不限于上文各实施例所示伸展状态和收缩状态。该触控式床旁超声设备还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，控制装置安装在触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上。

此外，该触控式床旁超声设备还可以具有探头转接装置5，该探头转接装置5可选择性的安装在支撑装置3或触控装置1上，如上述实施例所示。

另一方面，本申请另一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备,其包括支撑装置、浮动装置和触控装置。

该支撑装置和触控装置可采用但不限于上述各实施例所示支撑装置和触控装置的结构。

该浮动装置包括浮动臂，浮动臂包括至少两个连接臂，使得浮动装置能够在二维平面或者三维空间内移动。浮动臂具有第一端和第二端，位于浮动臂的第一端的连接臂为第一连接臂，位于浮动臂的第二端的连接臂为第二连接臂，第一连接臂与支撑装置连接，第二连接臂与触控装置连接，使触控装置和浮动装置能够一起移动。

在该实施例中，通过该至少两个连接臂组合以及浮动装置与支撑装置以及触控装置之间的连接结构，可使得浮动臂具有更多位置变化。

具体地，相邻连接臂之间可采用转动连接、滑动连接等各类活动连接方式实现连接，例如，浮动装置可采用但不限于如上述各实施例所示的结构。该相邻连接臂之间也可设置为固定连接。

第一连接臂与支撑装置之间以及第二连接臂与触控装置之间都可以为直接连接或间接连接，连接方式可以为固定连接，也可以为活动连接，如可采用上述各实施例所示结构，将浮动装置与支撑装置以及触控装置之间设置为转动连接。

进一步地，该实施例中，该浮动装置还可具有伸展状态和收缩状态，该伸展状态和收缩状态可参考上文各实施例所示伸展状态和收缩状态。

该触控式床旁超声设备还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，控制装置安装在触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上。

本实施例也可具有其他部件，例如上述实施例中所示的支架12、探头杯套13以及手柄等等，均可参考上述各实施例所示结构。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (42)

1.一种触控式床旁超声设备，其特征在于，包括：

支撑装置；

浮动装置，所述浮动装置包括浮动臂，所述浮动臂具有第一端和第二端，位于所述浮动臂的第一端的连接臂为第一连接臂，位于所述浮动臂的第二端的连接臂为第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间转动连接，所述第二连接臂能够相对所述第一连接臂转动和升降，所述第一连接臂与所述支撑装置转动连接，使得所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动；

触控装置，其具有触摸屏，所述触摸屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入，所述第二连接臂与所述触控装置转动连接，使所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动；

其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。

2.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

3.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

4.如权利要求1至3任一项所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第二连接臂具有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在所述第一连接座和所述第二连接座之间的连杆，所述第一连接臂与所述第一连接座转动连接，所述第二连接座与所述触控装置转动连接。

5.一种触控式床旁超声设备，其特征在于，包括：

支撑装置；

浮动装置，所述浮动装置包括浮动臂，所述浮动臂包括至少两个连接臂，至少有两个相邻连接臂之间转动连接，其中，至少一个连接臂能够升降，所述浮动臂具有第一端和第二端，位于所述浮动臂的第一端的连接臂为第一连接臂，位于所述浮动臂的第二端的连接臂为第二连接臂，所述第一连接臂转动连接在所述支撑装置上，使所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动；

触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；所述第二连接臂与触控装置连接，使所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动。

6.如权利要求5所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述浮动装置具有伸展状态和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

7.如权利要求5所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述触控装置转动连接在所述第二连接臂上，使所述触控装置能够相对所述第二连接臂转动。

8.如权利要求5所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

9.如权利要求5所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括输入装置，其中，所述输入装置包括按键、轨迹球中的至少一种。

10.如权利要求7所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，相邻连接臂之间的转动轴线为第一转动轴线，所述第一连接臂相对支撑装置的转动轴线为第二转动轴线，所述触控装置与第二连接臂的转动轴线为第三转动轴线，所述第一转动轴线、第二转动轴线以及第三转动轴线平行。

11.如权利要求10所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第一转动轴线、第二转动轴线及第三转动轴线垂直于水平面。

12.如权利要求5所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括转接座，所述转接座转动连接在所述第二连接臂上，所述触控装置安装在所述转接座上，所述触控装置与转接座能够一起相对浮动装置转动。

13.如权利要求12所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述转接座与第二连接臂的转动轴线为第三转动轴线，所述转接座具有阻尼转动机构，所述触控装置安装在阻尼转动机构上，并能够在阻尼转动机构上转动，所述触控装置在阻尼转动机构上的转动轴线为第四转动轴线，所述第四转动轴线垂直于第三转动轴线。

14.如权利要求13所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第三转动轴线垂直于水平面，所述第四转动轴线沿水平方向设置。

15.如权利要求5所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第二连接臂具有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在所述第一连接座和所述第二连接座之间的连杆，所述第一连接臂与所述第一连接座转动连接，所述第二连接座与所述触控装置转动连接。

16.如权利要求15所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述连杆与所述第一连接座的转动轴线为第五转动轴线，所述第二连接座与所述连杆的转动轴线为第六转动轴线，所述第五转动轴线和所述第六转动轴线平行。

17.如权利要求15所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述平行四边形机构上设置有力平衡结构，所述力平衡结构用于使所述平行四边形机构在驱动其升降的外力消失后能够停止在当前位置。

18.如权利要求5所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第一连接臂自支撑装置倾斜或者竖直设置，使与所述第一连接臂相邻的连接臂高于所述第一连接臂。

19.如权利要求8所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头，所述探头转接装置安装在所述支撑装置、触控装置或控制装置的任意一个位置。

20.如权利要求8所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。

21.如权利要求8所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括支架，所述触控装置安装在所述支架上。

22.如权利要求21所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括手柄，所述手柄设置在支架或所述触控装置上。

23.如权利要求21所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括多个探头杯套，所述探头杯套整体式或者分开式地安装在所述触控装置、所述支架、所述控制装置以及所述支撑装置中的至少一个上。

24.如权利要求5至23任一项所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述支撑装置具有升降结构，以带动所述浮动装置和所述触控装置一起升降。

25.一种触控式床旁超声设备,其特征在于，包括：

支撑装置；

触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；

浮动装置，所述浮动装置包括连接臂，所述连接臂能够升降，所述连接臂一端直接或间接安装在支撑装置上，所述触控装置直接或间接安装在所述连接臂另一端，使所述触控装置和所述浮动装置能够一起移动；

控制装置，用于对所述触控装置进行控制，所述控制装置安装在触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

26.如权利要求25所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述触控装置转动连接在所述浮动装置上，使所述触控装置能够相对所述浮动装置转动。

27.如权利要求25所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述浮动装置转动连接在所述支撑装置上，使所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动。

28.如权利要求25至27任一项所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述浮动装置具有伸展状态和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

29.如权利要求25所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括输入装置，其中，所述输入装置包括按键、轨迹球中的至少一种。

30.如权利要求25所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述连接臂具有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在所述第一连接座和所述第二连接座之间的连杆。

31.如权利要求30所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述平行四边形机构上设置有力平衡结构，所述力平衡结构用于使所述平行四边形机构在驱动其升降的外力消失后能够停止在当前位置。

32.如权利要求25所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头，所述探头转接装置安装在所述支撑装置、触控装置或控制装置的任意一个位置。

33.如权利要求25所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。

34.如权利要求25所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括支架，所述触控装置安装在所述支架上。

35.如权利要求34所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括手柄，所述手柄设置在支架或所述触控装置上。

36.如权利要求34所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括多个探头杯套，所述探头杯套整体式或者分开式地安装在所述触控装置、所述支架、所述控制装置以及所述支撑装置中的至少一个上。

37.如权利要求25所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述支撑装置具有升降结构，以带动所述浮动装置和所述触控装置一起升降。

38.一种触控式床旁超声设备，其特征在于，包括:

支撑装置；

触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；

浮动装置，所述浮动装置包括浮动臂，所述浮动臂包括至少两个连接臂，使得所述浮动装置能够在二维平面或者三维空间内移动，所述浮动臂具有第一端和第二端，位于所述浮动臂的第一端的连接臂为第一连接臂，位于所述浮动臂的第二端的连接臂为第二连接臂，所述第一连接臂与所述支撑装置连接，所述第二连接臂与所述触控装置连接，使所述触控装置和所述浮动装置能够一起移动。

39.如权利要求38所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述浮动装置具有伸展状态和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

40.如权利要求38所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

41.如权利要求40所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括输入装置，其中，所述输入装置包括按键、轨迹球中的至少一种。

42.如权利要求38至40任一项所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括手柄，所述手柄与所述触控装置固定或者可拆卸连接。

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