CN213097972U - 一种床旁触摸式超声设备 - Google Patents

Abstract

一种床旁触摸式超声设备，包括触控装置、支撑装置和浮动装置，触控装置包括触摸式显示屏。由于触控装置通过可空间浮动的浮动装置安装在支撑装置上，医生能够在床旁直接操作触控装置对患者进行超声检测；浮动装置包括两个串联升降臂，触控装置通过升降臂实现升降移动和平面内大范围移动，浮动装置在展开状态下，医生能够跨床操作触控装置；本床旁触摸式超声设备相比现有超声设备，省去了控制面板及其相关连接部件，结构轻小，适用更小的使用空间。

Description

一种床旁触摸式超声设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体涉及一种置于床边使用的床旁触摸式超声设备。

背景技术

随着超声产品往集成化，轻便化发展，触摸式超声产品运运而生。基于POC应用场景，大多数情况下医生都需要通过跨床操作超声设备。

医护人员在使用触摸式超声时，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生上对视觉舒适性需要要求在工作中可以调节显示设备触摸式超声与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够按照灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动，左右转动等操作（全浮动操作），从而可以满足触摸式超声能根据操作者的意图可以自由进行运动调节。

但是目前市场上大部分触摸式超声设备和支撑装置之间的连接是无支臂的铰接，或者是单臂结构的连接，触摸显示屏可活动的范围较小，这些触摸式超声设备操作起来非常不便利。

发明内容

本实用新型提供了一种能够全浮动操作及具有较大浮动范围的床旁触摸式超声设备。

一种实施例中提供一种床旁触摸式超声设备，包括触控装置、支撑装置、以及浮动装置，

所述触控装置包括触摸式显示屏，所述触摸式显示屏用于接收触控信息的输入及显示超声图像；

所述浮动装置包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂具有第一端和第二端，所述第二端相对所述第一端可升降移动，所述第二连接臂具有第一端和第二端，所述第二端相对所述第一端可升降移动；所述第一连接臂的第一端通过第一转轴与所述支撑装置可旋转的连接，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端可旋转的连接，所述第二连接臂的第二端与所述触控装置可旋转的连接，使得所述触控装置和所述浮动装置一起移动；

其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触控式超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。

一种实施例中，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述床旁触控式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

一种实施例中，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置，触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置和所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，还包括输入装置，所述输入装置包括按键和轨迹球中的至少一种。

一种实施例中，所述浮动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与第二连接臂的第二端连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。

一种实施例中，所述连接件的第一端通过第二转轴与第二连接臂的第二端可旋转的连接。

一种实施例中，所述连接件的第二端与通过第三转轴与所述触控装置可旋转的连接。

一种实施例中，所述第一转轴和第二转轴沿着竖直方向设置，所述第三转轴沿着水平方向设置。

一种实施例中，所述第三转轴包括阻尼轴和阻尼轴固定板，所述阻尼轴的中部穿设在所述连接件的第二端，所述阻尼轴的两端安装有对称的所述阻尼轴固定板，所述阻尼轴固定板与所述触控装置固定连接。

一种实施例中，所述浮动装置还包括支架，所述触摸式显示屏安装在所述支架上，所述第二连接臂的第二端与所述支架可旋转的连接。

一种实施例中，所述支架上安装有把手和用于放置超声探头的杯套。

一种实施例中，所述支撑装置包括立柱、底座和脚轮，所述立柱安装在所述底座的上端，所述脚轮安装在所述底座的下端，所述第一连接臂的第一端通过第一转轴与所述立柱的上端可旋转的连接。

一种实施例中，还包括探头扩展器，其用于对接超声探头，所述探头扩展器安装在控制装置或者触控装置或者支撑装置的任意一个位置。

一种实施例中，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。

一种实施例中，所述支撑装置具有升降结构，以带动所述浮动装置和所述触控装置一起升降。

一种实施例中提供了一种床旁触摸式超声设备，包括触控装置、支撑装置、以及浮动装置；

一种实施例中，所述浮动装置具有伸展状态和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触控式超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置，在所述收缩状态下，位于床的与所述床旁触控式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

一种实施例中，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置，触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置和所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，还包括输入装置，所述输入装置包括按键和轨迹球中的至少一种。

一种实施例中，所述浮动装置与所述支撑装置转动连接，使得所述浮动装置相对于所述支撑装置转动。

一种实施例中，所述触控装置与所述浮动装置转动连接，使得所述触控装置能够相对于所述浮动装置转动。

一种实施例中，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间转动连接。

一种实施例中，所述第一连接臂能够升降，所述第一连接臂具有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在所述第一连接座和所述第二连接座之间的连杆，所述第一连接臂与所述第一连接座转动连接，所述第二连接座与所述触控装置转动连接。

一种实施例中，所述平行四边形机构上设置有力平衡结构，所述力平衡结构用于使所述平行四边形机构在驱动其升降的外力消失后能够停止在当前位置。

一种实施例中，所述支撑装置具有升降结构，以带动所述浮动装置和所述触控装置一起升降。

依据上述实施例的床旁触摸式超声设备，由于触控装置通过可空间浮动的浮动装置安装在支撑装置上，医生能够在床旁直接操作触控装置对患者进行超声检测；浮动装置包括两个串联升降臂，触控装置通过升降臂实现升降移动和平面内大范围移动，浮动装置在展开状态下，医生能够跨床操作触控装置；本床旁触摸式超声设备相比现有超声设备，省去了控制面板及其相关连接部件，结构轻小，适用更小的使用空间。

附图说明

图1为一种实施例中床旁触摸式超声设备的收缩状态示意图；

图2为一种实施例中床旁触摸式超声设备的伸出状态示意图；

图3为一种实施例中触控装置的结构示意图；

图4为一种实施例中浮动装置的结构示意图；

图5为一种实施例中第一连接臂的结构示意图；

图6为一种实施例中第一连接臂的轴向剖视图；

图7为一种实施例中第二连接臂的分解图；

图8为一种实施例中第二连接臂的部分剖视图；

图9为一种实施例中第二连接臂的部分剖视图；

图10为一种实施例中第二连接臂的受力状态简略分析示意图；

图11为一种实施例中台车的结构示意图；

图12a为一种实施例中床旁触摸式超声设备的后视图；

图12b为一种实施例中床旁触摸式超声设备的侧视图；

图13a为一种实施例中床旁触摸式超声设备的后视图；

图13b为一种实施例中床旁触摸式超声设备的侧视图；

图14为一种实施例中床旁触摸式超声设备跨床使用的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

如图1和图2所示，本实施例的床旁触摸式超声设备主要包括触控装置1、浮动装置2、支撑装置3和控制装置4。触控装置1通过浮动装置2安装在支撑装置3上，触控装置1能够相对支撑装置3升降移动和平面移动。

在一些实施例中，该支撑装置具有升降结构，以带动浮动装置和触控装置一起升降。

如图2和图3所示，触控装置1包括触摸显示屏10和支架11，支架11的前侧（面向医生的一侧）具有插槽，触摸显示屏10插装在支架11的插槽内，触摸显示屏10可拔出使用，触摸显示屏10也可通过螺钉或卡扣固定在支架11上，触摸显示屏10用于接收触控信息的输入及显示超声图像，例如医生可通过触摸显示屏10输入探测相关参数、选择不同探测功能和显示探测图像。

控制装置4作为整个超声设备的控制主体，控制装置4包括处理器和控制器中的至少一种。控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，控制装置安装在支撑装置，触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者控制装置和触控装置一体化设置。例如，控制装置4安装在支架11上，控制装置4位于支架11的后侧，控制装置4与触摸显示屏10电连接，控制装置4与触摸显示屏10也可为一体化结构。控制装置4的后侧安装有若干个探头扩展器41，探头扩展器41与控制装置4电连接，探头扩展器41用于连接超声探头，探头扩展器41可设置成不同规格，以适配不同规格的超声探头。

在一种实施例中，还包括输入装置，其中，该输入装置包括按键、轨迹球中的至少一种。该输入设备用于输入信息，例如，调整参数的信息等。

支架11的两侧安装有杯套12，杯套12用于放置超声探头，方便超声探头的收纳。支架11的下端还安装有手柄13，医生可以通过握持手柄13控制整个触控装置1的空间浮动。当然，在一些实施例中，手柄13也可以设置在触控设备上，或者和触控设备一体化设置。

在其他实施例中，触摸显示屏10和控制装置4一体式结构，并且在后侧设有安装部，通过该安装部与浮动装置2可旋转的连接。需要说明的是，本文中涉及的“旋转”或者“转动”的方式可以是轴孔配合转动，轴承转动，也可以在轴孔间增加塑胶，橡胶，硅胶等弹性介质来增加阻力，此处不做具体限定。

本实施例中，浮动装置2主要包括两个升降杆，升降杆实现升降和平移的功能。

如图4所示，浮动装置2包括连接件21、第一连接臂24和第二连接臂22，第一连接臂24和第二连接臂22均为升降组件，第一连接臂24和第二连接臂22分别具有可相互升降移动第一端和第二端。第一连接臂24的第一端通过第一转轴25与支撑装置3可旋转的连接，第一连接臂24的第二端通过连接座23连接第二连接臂22的第一端，第一连接臂24的第二端和第二连接臂22的第一端相对连接座23可旋转的连接，也可直接固定连接，或者第一连接臂24的第二端、连接座23和第二连接臂22的第一端为一体化结构。第二连接臂22的第二端通过第二转轴与连接件21的第一端可旋转的连接，连接件21的第二端通过第三转轴20与支架11可旋转的连接。其中，第一转轴25沿着轴线3A竖直方向设置，第二转轴沿着轴线2A竖直方向设置，使得触控装置1能够水平转动；第三转轴20沿着轴线1A水平方向设置，使得触控装置1能够上下翻转。

在一些可能的实现方式中，该第一连接臂和/或第二连接臂具备升降功能，例如，以第一连接臂为例，即该第一连接臂的一端相当于另一端可以实现一定高度的升降，当然，在一些实施例中，该第一连接臂也可以实现整体的一个升降，例如，该第一连接臂的两端均实现一定高度上的升降。即，本文中，所说的“升降”既可以包括相应元件整体升降的情况，也可以包括相应元件的一部分或一端相对于另一部分或另一端升降的情况。

浮动装置2具有伸展状态、零界状态和收缩状态。其中，将第一连接臂24和第二连接臂22相互垂直时的状态定为零界状态，零界状态下，第一连接臂24的第一端和第二连接臂22的第二端之间的距离定义为零界距离。

如图2所示，在伸展状态下，第一连接臂24和第二连接臂22之间的夹角大于90°，第一连接臂24的第一端和第二连接臂22的第二端之间的距离大于零界距离。当第一连接臂24和第二连接臂22伸展到位于一条直线上时，伸展到极限位置，第一连接臂24的第一端和第二连接臂22的第二端之间距离等于第一连接臂24和第二连接臂22的长度总和。

如图1所示，在收缩状态下，第一连接臂24和第二连接臂22之间的夹角小于90°，第一连接臂24的第一端和第二连接臂22的第二端之间的距离小于零界距离。当第一连接臂24和第二连接臂22收缩形成对折时，收缩到极限位置，第一连接臂24的第一端和第二连接臂22的第二端之间距离等于第一连接臂24和第二连接臂22的宽度总和。

在其他实施例中，将第一连接臂24和第二连接臂22位于一条直线上时的状态定义为展开状态，其他状态均定义为不同程度的收缩状态；或者，将第一连接臂24和第二连接臂22形成对折时的状态定位为收缩状态，其他状态定义为不同程度的伸展状态。

本实施例的浮动装置2能够在展开极限状态或收缩极限状态下任意活动，触控装置1安装在浮动装置2上，可操作触控装置1和浮动装置2一起移动。如图14所示，当浮动装置2被移动到伸展状态时，位于床的与床旁触控式超声设备相对的另一侧的医生能够触碰到触控装置1，实现跨床操作；当浮动装置2被移动到收缩状态时，位于床的与床旁触控式超声设备相对的另一侧的医生不能触碰到触控装置1，而位于床的与床旁触控式超声设备相同一侧的医生能够触碰到触控装置1进行操作。对于一些手臂较长的医生，当浮动装置2处于部分收缩状态下，同样可实现跨床操作触控装置1。

当然，一种实施例中，该浮动装置2具有收缩状态和伸展状态，在伸展状态下，位于床的与床旁触控式超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到触控装置1，和/或位于床的与床旁触控式超声设备同侧且与该床旁触控式超声设备相距较远的用户能够触碰到触控装置1，以便于用户能够从床的与床旁触控式超声设备相对的另一侧或者从与床旁触控式超声设备的同侧较远的位置处移动和操控触控装置1，其中，床可以是病床。例如，在床上与床旁触控式超声设备相对的一侧拉动触控装置1移动和输入指令，从同侧或相对侧将触控装置1拉到床头或床尾等。使得用户无论在床什么位置，都可以方便的移动和操控触控装置1。所说的收缩状态是指浮动装置2收缩至触控装置1距离支撑装置3最近距离的状态，所说的伸展状态是指浮动装置2展开后的状态，该状态包括浮动装置2完全展开或部分展开。完全展开是浮动装置2伸展到触控装置1距离支撑装置3最远处的状态，例如两个连接臂22、24大致伸展形成一字形状态，此时，触控装置1能够相对支撑装置3伸展到最远的位置。部分展开是指浮动装置2从收缩状态伸展开，但未伸展到完全展开时的状态。

在某些超声检查条件下，比如急诊、麻醉或者ICU的情况下，病人通常是不能移动的。医生为了能够检查到期望检查的部位或者获得期望的图像，可能不得不调整他自己的位置，比如站到病床的与该床旁触控式超声设备相对的另一侧去，或者站到与床旁触控式超声设备同侧但是相距较远的位置（比如，床旁触控式超声设备靠近患者头部，而医生为了检查患者腿部，不得不站到靠近腿部一侧），才能检查到期望检查的部位。对于常规的床旁超声设备，在这种情况下，当医生手持探头对患者进行超声扫查时，由于医生手臂长度有限，他将无法一边手持探头扫查患者，一边对该床旁触控式超声设备进行操控调节以获得具有期望的质量的超声图像，比如调节各种成像参数等等。在这种情况下，通常需要另一个医生或护士按照该医生的指令协助操作该超声设备，非常不便，而且浪费人力。而本申请的实施例中，当医生在病床的与床旁触控式超声设备另一侧或者与床旁触控式超声设备相距较远的位置时，仍然能够触碰到其触控装置，从而医生本人即能够一边手持探头扫查患者一边对该床旁触控式超声设备进行操控调节，非常方便。

一种实施例中，在收缩状态下，位于床的与床旁触控式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到触控装置1，以避免触控装置1在收缩状态下过多占据空间，对用户行动和其他操作造成影响，也避免影响到病人在床上的行动。

本实施例中，第三转轴20为阻尼转轴，第三转轴20包括阻尼轴201和阻尼轴固定板202，连接件21的第二端设有水平的安装孔，阻尼轴201的中部穿设在连接件21的安装孔内，阻尼轴201的两端安装有对称的阻尼轴固定板202，阻尼轴固定板202与阻尼轴201之间连接有扭簧，从而阻尼轴固定板202与阻尼轴201之间具有一定的阻尼效果。阻尼轴固定板202通过螺钉与支架11安装，第三转轴20水平方向设置，使得触控装置1整体可上下翻转，并且可以实现上下翻转任意角度的停留，方便医生操作触摸显示屏10。

在其他实施例中，支架11直接固定在连接件21上，并且预设安装一个倾斜角度，也能满足部分场景的使用需求。

在其他实施例中，支架11可直接与第二连接臂22的第二端连接，同样可实现一定的空间浮动。

本实施例中，第一转轴25和第二转轴为单独的部件，或为与之连接部件中的一者为一体式结构，例如第一转轴25与支撑装置3为一体式结构、第三转轴与第一连杆为一体化结构等等。

本实施例中，第一转轴25和第二转轴相互平行并且沿着竖直方向设置，第一转轴25和第二转轴也可设置为相互平行但与竖直方向具有一定倾角，也能够实现一定的浮动作用。

本实施例中，第一转轴25和第二转轴均为阻尼转轴，阻尼转轴包括第一端和第二端，第一端和第二端之间连接扭簧等阻尼件，阻尼转轴的作用使得浮动装置2能够任意停止在一个位置上，具有更好的使用体验。

本实施例的第一连接臂24和第二连接臂22可以为相同的部件，第一连接臂24和第二连接臂22的实现形式有很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、直线导套形式、丝杠丝杆形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。为实现显示设备在升降任意位置停稳，升降阻尼件的形式有很多种，如气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、扭簧形式、内部摩擦阻尼结构等。

本实施例的第一连接臂24和第二连接臂22具有相同的结构，本实施例以以第一连接臂24为例进行说明。

在一种实施例中，以第一连接臂为升降臂为例，升降臂具体为平行四边形机构。该平行四边形机构中位于两侧的两个连杆可作为两个连接座，其中，该平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在第一连接座和第二连接座之间的连杆。该第一连接臂24与第一连接座转动连接，使得整个平行四边形机构可绕第一连接臂24转动。第二连接座与转接座转动连接（或直接与触控装置1转动连接），使得转接座以及触控装置1可以绕整个平行四边形机构转动。

当然，该升降支撑臂并不限于该平行四边形机构，还可以为其他能够实现升降功能又可以作为连接臂使用的结构。为了让升降支撑臂可以平稳的停止在想要的位置，一种实施例中，该平行四边形机构上设置有力平衡结构，力平衡结构提供阻尼力平衡，使平行四边形机构在驱动其升降的外力消失后能够停止在当前位置。该力平衡结构可以通过气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、扭簧形式、内部摩擦力平衡结构等方式实现

在一种实施例中，如图5和图6所示，第一连接臂24包括第一连接座241、第二连接座242、第一升降连杆243、第二升降连杆244、第三升降连杆245 和滑套246。第一连接臂24的第一端和第二连接臂22的第一端为第一连接座241，第一连接臂24的第二端和第二连接臂22的第二端为第二连接座242。

第一连接臂24的第一连接座241 与第一转轴25可旋转的连接，的第一连接臂24的第二连接座242与第二连接臂22的第一连接座241可旋转的连接。第一升降连杆243 的两端分别可旋转的连接在第一连接座241 和第二连接座242 上，第二升降连杆244 的两端分别可旋转的连接在第一连接座241 和第二连接座242 上，并且第一升降连杆243 和第二升降连杆244平行设置。滑套246 包括滑块246a 和摩擦套246b，滑块246a 由四个板围合围成，中间为镂空结构，滑块246a 的四个面上均设有通孔，摩擦套246b 由橡胶等具有一定摩擦力的材质制成，摩擦套246b 通过套环固定在滑块246a 的两个相对的通孔之间，滑块246a和摩擦套246b 一同可移动的套设在第二升降连杆244 上，并靠近第一连接座241设置，摩擦套246b 与第二升降连杆244 之间将产生一定摩擦力，该摩擦力起到阻尼的作用。第三升降连杆245 具有两个，两个第三升降连杆245 的两端分别与第一连接座241 和滑块246a可旋转的连接，两个第三升降连杆245 位于滑块246a 的两侧，第三升降连杆245 可与第一升降连杆243通过相同的转轴可旋转的连接在第一连接座241 上。

本实施例的升降阻尼原理为：当第二连接座242 上移时，带动第一升降连杆243和第二升降连杆244 的两端分别相对第一连接座241 和第二连接座242 转动，第一升降连杆243 和第二升降连杆244 与第二连接座242连接的移动向上摆动，第二升降连杆244 向上摆动后，由于滑套246被第三升降连杆245 拉住，故滑套246 相对第二升降连杆244 将滑动并产生摩擦力；第二连接座242 停留在一定高度后失去牵引力，第二连接座242以及与之连接的部件将产生一个向下的重力，重力将驱使第一升降连杆243 和第二升降连杆244 向下摆动，此时，滑套246 相对第二升降连杆244 将产生一个向上的摩擦力，该摩擦力大于第二连接座242 以及与之连接的部件产生的重力时，将起到阻尼限位的作用。选用能够起到足够摩擦力的摩擦套246b 可实现任意停的功能，本实施例的摩擦套246b长度和材料根据实验优化设计，使得第一连接臂24 能够挺稳在任意高度位置。

本实施例中，在第二升降连杆244上设置有弹簧247，为了限位弹簧247，第二升降连杆244 上在靠近第二连接座242 的一端设有挡片248，弹簧247 被夹在挡片248 和滑块246a 之间，弹簧247 起到缓冲储能的作用，在第一连接臂24升降的过程中，可通过弹簧247存储的能量克服滑套246 与第二升降连杆244 之间的摩擦力，从而通过较小的外力可驱动升降，方便了使用者的操作。挡片248 也设置成螺母，第二升降连杆244 设有对应的外螺纹，挡片248 可沿着第二升降连杆244 移动，可移动的挡片248 可调节弹簧247 的挤压量，从而可根据实现需要调节弹簧247 的松紧度，以实现最佳的升降移动。

为了更好的保护第一连接臂24，第一连接臂24还包括外壳249，外壳249 可旋转的连接在第一连接座241 和第二连接座242 之间，第一升降连杆243、第二升降连杆244、第三升降连杆245、滑套246 和弹簧247 位于外壳249 的内部，外壳249 避免了第一连接臂24在升降过程中与外部线缆纠缠，也避免了外物卡入第一连接臂24 内部影响升降。

在另外一种实施例中，第一连接臂24和第二连接臂22具有另外一种结构，如下以第二连接臂22为例进行说明。

如图7和图8所示，第二连接臂22包括升降支架220以及阻尼平衡补偿系统250。阻尼平衡补偿系统250设置于升降支架220内，用于补偿因第二连接臂22的力矩的变化，使作用于第二连接臂22的力矩保持平衡，进而能平稳支撑触控装置1。

具体地，升降支架220包括升降上支架221、升降下支架225、转动件212和连接架229。升降上支架221的相对的两端通过各自的上转动副2210转动连接于转动件212与连接架229之间，升降下支架225的相对的两端分别通过各自的下转动副2250转动连接于转动件212与连接架229之间，转动件212与第二转轴22连接，连接架229与第二连杆22的第一端可旋转的连接。其中，升降上支架221与升降下支架225相对平行设置，两者共同围成收容空间222。两对上转动副2210和下转动副2250的位置大致成一平行四边形，且四个转动副分别在平行四边形的四个顶点位置。

如图9所示，阻尼平衡补偿系统250收容于收容空间222内，其包括导杆251、导筒252以及弹簧253。导筒252包括第一连接端2521以及开口端2523。第一连接端2521通过连接转动副2525与转动件212连接。开口端2523向内凹陷形成收容腔2527。

导杆251包括第二连接端2510、第一延伸端2511以及第二延伸端2512。第二连接端2510通过导杆转动副2513 与升降支架220中升降上支架221转动连接，且第二连接端2510远离连接架229的末端凸出延伸形成第一延伸端2511。第一延伸端2511远离第二连接端2510的一端继续凸出延伸形成第二延伸端2512。其中，第二连接端2510、第一延伸端2511以及第二延伸端2512的尺寸依次减小，从而使导杆251形成三级阶梯状。

第二延伸端2512通过开口端2523伸入导筒252的收容腔2527中，并可在收容腔2527内相对于导筒252沿轴向方向移动。第二延伸端2512外套设有与收容腔2527的内表面抵压接触的摩擦垫2514。摩擦垫2514的一端抵接于第二延伸端2512与第一延伸端2511连接处，另一端通过固定螺母2515固定于第二延伸端2512远离第一延伸端2511的末端，防止其脱落。

弹簧253套设于导杆251与导筒252外，且导杆251与导筒252沿轴向从弹簧253中间穿过。具体地，导杆251的第二连接端2510外凸设有法兰2516，导筒252的第一连接端2521外螺接有弹簧调节螺母2529。弹簧253抵接于法兰2516与弹簧调节螺母2529之间。此时，弹簧253对导杆251产生一定推力，且操作者可以通过调节弹簧调节螺母2529与法兰2516之间的距离，以调节弹簧253对导杆251产生的推力的大小。

如图10所示，为第二连接臂22的受力状态简略分析示意图，其中221代表升降上支架，24代表第一转轴，225代表升降下支架，2210、2250、2513分别为升降上支架221、升降下支架225以及导杆251上的连接副，229代表连接架，253代表弹簧。F1为弹簧253对升降上支架221的作用力，其力臂为L1，力矩大小为F1×L1；F2为作用于升降上支架221上各部件（例如承载于升降支架220上的第二连杆22和触控装置1的重力）对升降上支架221的作用力，其力臂为L2，力矩大小为F2×L2；且F1的力矩与F2的力矩的方向相反。因此，只有当各力臂的长度L1和L2以及适当调整F1或F2的大小，使得F1×L1的大小等于F2×L2的大小，即可使升降上支架221平衡，此时作用于升降上支架341上各部件即被平衡支撑。

如图11所示，本实施例中，支撑装置3为台车，支撑装置3主要包括立柱31、底座33和脚轮34，立柱31为一个不可升降的立柱，第二转轴24的下端设有外螺纹，立柱31的上端设有螺纹孔，第二转轴24通过螺纹连接固定在立柱31的上端。立柱31安装在底座33的上端，脚轮34安装在底座33的下端，脚轮34辅助整个床旁触摸式超声设备的行走移动，脚轮34还安装有刹车机构，刹车机构能够限位脚轮34的移动，避免床旁触摸式超声设备产生不必要的滑动。

支撑装置3的上端还安装有把手30，把手30形成一个环状结构，把手30围绕在立柱31的四周，使得从任意方向能够推动支撑装置3行走。立柱31的中上端还安装有储物篮32，储物篮32设置在立柱31的前侧，方便医生放置和拾取物品。

本实施例提供的床旁触摸式超声设备，由于触控装置1通过可空间浮动的浮动装置2安装在支撑装置3上，医生能够在床旁直接操作触控装置1对患者进行超声检测；浮动装置包括两个串联升降臂，触控装置1通过升降臂实现升降移动和平面内大范围移动，浮动装置在展开状态下，医生能够跨床操作触控装置；本床旁触摸式超声设备相比现有超声设备，省去了控制面板及其相关连接部件，结构轻小，适用更小的使用空间。

上述实施例中，控制装置4和探头扩展器41均安装在支架11上，控制装置4和探头扩展器41也可安装在其他位置。当然，探头扩展器还可以安装在控制装置或者触控装置或者支撑装置的任意一个位置。该控制装置还可以具有无限连接模块，用于通过无线连接模块与超声探头进行无线连接，从而实现无线超声成像。

例如，如图12a和图12b所示，一种实施例中，控制装置4安装在支架11上，而探头扩展器41安装在立柱31的侧面，探头扩展器41通过线缆与控制装置4连接。浮动装置2的各连杆设有穿线的通孔，立柱31内也设有穿线的腔体，线缆的一端与控制装置4连接，线缆的第二端依次穿过浮动装置2和立柱31延伸至与探头扩展器41连接。

再如，如图13a和图13b所示，一种实施例中，控制装置4安装在立柱31内，探头扩展器41安装在立柱31的侧面，控制装置4和探头扩展器41通过线缆连接，或者两者为一体化结构。

上述例举的两个实施例中，控制装置4和探头扩展器41中的一个或两个安装在立柱31上，将重心下移，适当降低了触控装置1的重量，减轻了浮动装置2的支撑负担。本实施例中，将控制装置4和探头扩展器41均安装在支架11上，方便了医生插拔超声探头的操作，控制装置4和探头扩展器41一体化设置，也提高了控制装置4和探头扩展器41连接的稳定性。

一种实施例中，将上述实施例中的第一连接臂24和第二连接臂22中的一个连接臂设置为不可升降的连接臂。浮动装置2包括一个可升降的连接臂和一个不可升降的连接臂，两个连接臂相互可旋转的连接，通过一个可升降的连接臂同样可实现一定效果的升降功能，加上两个连接臂之间的伸展和收缩，浮动装置2可实现一定的空间浮动功能。

一种实施例中，在上述实施例的基础上增加一个或多个连接臂，例如浮动装置2包括第一连接臂24、第二连接臂22和第三连接臂，三个连接臂串联在一起，第三连接臂连接在第二连接臂22和触控装置1之间，第三连接臂也可连接在第一连接臂24和第二连接臂22之间，或者第三连接臂连接在第一连接臂24和立柱31之间，第三连接臂两端的连接方式与第一连接臂24和第二连接臂22的两端相同。其中，第三连接臂可以为可升降的连接臂或不可升降的连接臂。浮动装置2具有三个连接臂的设置，增加了浮动装置2和触控装置1的空间活动范围和灵活性。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (25)

1.一种床旁触摸式超声设备，其特征在于，包括触控装置、支撑装置、以及浮动装置；

所述触控装置包括触摸式显示屏，所述触摸式显示屏用于接收触控信息的输入及显示超声图像；

所述浮动装置包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂具有第一端和第二端，所述第二端相对所述第一端可升降移动，所述第二连接臂具有第一端和第二端，所述第二端相对所述第一端可升降移动；所述第一连接臂的第一端通过第一转轴与所述支撑装置可旋转的连接，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端可旋转的连接，所述第二连接臂的第二端与所述触控装置可旋转的连接，使得所述触控装置和所述浮动装置一起移动；

其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。

2.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

3.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置，触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置和所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

4.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括输入装置，其中，所述输入装置包括按键、轨迹球中的至少一种。

5.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与第二连接臂的第二端连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。

6.如权利要求5所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述连接件的第一端通过第二转轴与第二连接臂的第二端可旋转的连接。

7.如权利要求6所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述连接件的第二端与通过第三转轴与所述触控装置可旋转的连接。

8.如权利要求7所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴沿着竖直方向设置，所述第三转轴沿着水平方向设置。

9.如权利要求5所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述连接件包括阻尼轴和阻尼轴固定板，所述阻尼轴的中部穿设在所述连接件的第二端，所述阻尼轴的两端安装有对称的所述阻尼轴固定板，所述阻尼轴固定板与所述触控装置固定连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置还包括支架，所述触摸式显示屏安装在所述支架上。

11.如权利要求10所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述支架上安装有把手和用于放置超声探头的杯套。

12.如权利要求1至9中任一项所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述支撑装置包括立柱、底座和脚轮，所述立柱安装在所述底座的上端，所述脚轮安装在所述底座的下端，所述第一连接臂的第一端通过第一转轴与所述立柱的上端可旋转的连接。

13.如权利要求3所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括探头扩展器，其用于对接超声探头，所述探头扩展器安装在控制装置或者触控装置或者支撑装置的任意一个位置。

14.如权利要求3所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。

15.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述支撑装置具有升降结构，以带动所述浮动装置和所述触控装置一起升降。

16.一种床旁触摸式超声设备，其特征在于，包括触控装置、支撑装置、以及浮动装置；

所述浮动装置包括浮动臂，所述浮动臂包括至少两个连接臂，至少有两个相邻连接臂之间转动连接，其中，至少一个连接臂能够升降，所述浮动臂具有第一端和第二端，位于所述浮动臂的第一端的连接臂为第一连接臂，位于所述浮动臂的第二端的连接臂为第二连接臂，所述第一连接臂连接在所述支撑装置上；

所述触控装置包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于接收触控信息的输入及显示超声图像，所述第二连接臂与触控装置连接，使所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动。

17.如权利要求16所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置具有伸展状态和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置，在所述收缩状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。

18.如权利要求16所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在支撑装置，触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置和所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

19.如权利要求16所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括输入装置，其中，所述输入装置包括按键和轨迹球中的至少一种。

20.如权利要求16所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置与所述支撑装置转动连接，使得所述浮动装置相对于所述支撑装置转动。

21.如权利要求16所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述触控装置与所述浮动装置转动连接，使得所述触控装置能够相对于所述浮动装置转动。

22.如权利要求16所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间转动连接。

23.如权利要求16所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述第一连接臂能够升降，所述第一连接臂具有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一连接座、第二连接座和转动连接在所述第一连接座和所述第二连接座之间的连杆，所述第一连接臂与所述第一连接座转动连接，所述第二连接座与所述触控装置转动连接。

24.如权利要求23所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述平行四边形机构上设置有力平衡结构，所述力平衡结构用于使所述平行四边形机构在驱动其升降的外力消失后能够停止在当前位置。

25.如权利要求16至24任一项所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述支撑装置具有升降结构，以带动所述浮动装置和所述触控装置一起升降。

Images