CN213097970U - 一种床旁触摸式超声设备 - Google Patents

Abstract

一种床旁触摸式超声设备，包括触控装置、支撑装置和浮动装置，触控装置通过浮动装置连接于支撑装置上；触控装置包括触摸屏，用于接收触控指令和显示超声图像；浮动装置包括第一和第二升降杆，触控装置通过第一和第二升降杆实现升降移动，浮动装置还包括横向的四杆机构，触控装置通过四杆机构实现在平面内大范围移动；浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床一侧的用户能够触碰到位于床另一侧的床旁触摸式超声设备的触控装置。

Description

一种床旁触摸式超声设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体涉及一种置于床边使用的床旁触摸式超声设备。

背景技术

随着超声产品往集成化，轻便化发展，触摸式超声产品应运而生。基于POC应用场景，大多数情况下医生都需要通过跨床操作超声设备。

医护人员在使用触摸式超声时，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生上对视觉舒适性需要要求在工作中可以调节显示设备触摸式超声与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够按照灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动，左右旋转等操作(全浮动操作)，从而可以满足触摸式超声能根据操作者的意图可以自由进行运动调节。

但是目前市场上大部分床旁触摸式超声设备和支撑装置之间的连接是无支臂的可旋转的连接，或者是单臂结构的连接，触摸显示屏可活动的范围较小，这些床旁触摸式超声设备操作起来非常不便利。

发明内容

本实用新型提供了一种能够全浮动操作及具有较大浮动范围的床旁触摸式超声设备。

一种实施例中提供一种床旁触摸式超声设备，包括

支撑装置；

触控装置，所述触控装置包括触摸屏，所述触摸屏用于接收触控指令和显示超声图像；

浮动装置，所述浮动装置包括横向浮动组件和升降浮动组件，所述横向浮动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述升降浮动组件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第二升降杆可升降的安装在所述第一升降杆上；

所述第一升降杆安装在所述支撑装置上，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端与所述第二升降杆可旋转的连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端可旋转的连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端可旋转的连接，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与所述触控装置可旋转的连接；

所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床旁一侧的用户能够触碰到位于床旁另一侧的所述床旁触摸式超声设备的所述触控装置。

一种实施例中，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床旁一侧的用户不能触碰到位于床旁另一侧的所述床旁触摸式超声设备的所述触控装置。

一种实施例中，所述床旁触摸式超声设备还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置上，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，所示床旁触摸式超声设备还包括输入设备，所述输入设备包括按键和轨迹球中的至少一种。

一种实施例中提供一种床旁触摸式超声设备，包括：

支撑装置；

触控装置，所述触控装置包括触摸屏，所述触摸屏用于接收触控指令和显示超声图像；

浮动装置，所述浮动装置包括横向浮动组件和升降浮动组件，所述横向浮动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述升降浮动组件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第二升降杆可升降的安装在所述第一升降杆上；

所述第一升降杆安装在所述支撑装置上，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端与所述第二升降杆可旋转的连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端可旋转的连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端可旋转的连接，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与所述触控装置可旋转的连接，以使所述触控装置能够相对于所述支撑装置移动。

一种实施例中，所述浮动装置具有伸展和收缩状态，其中，在所述伸展状态下，位于床旁一侧的用户能够触碰到位于床旁另一侧的所述床旁触摸式超声设备的所述触控装置；在所述收缩状态下，位于床旁一侧的用户不能触碰到位于床旁另一侧的所述床旁触摸式超声设备的所述触控装置。

一种实施例中，所述浮动装置还包括连接件，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与所述连接件的第一端可旋转的连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。

一种实施例中，所述连接件的第二端通过第一转轴与所述触控装置可旋转的连接，所述第一转轴沿水平方向设置。

一种实施例中，所述第一转轴包括阻尼轴和阻尼轴固定板，所述阻尼轴的中部穿设在所述连接件的第二端，所述阻尼轴的两端安装有对称的所述阻尼轴固定板，所述阻尼轴固定板与所述触控装置固定连接。

一种实施例中，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端通过第二转轴与所述第二升降杆连接，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端通过第三转轴连接与所述连接件的第一端连接，所述第一连杆的第二端与第三连杆的第一端通过第四转轴连接，所述第二连杆的第二端与第四连杆的第一端通过第五转轴连接。

一种实施例中，所述第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴相互平行。

一种实施例中，所述浮动装置还包括升降阻尼件，所述升降阻尼件安装在所述第一升降杆和第二升降杆之间。

一种实施例中，所述床旁触摸式超声设备还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置上，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，所示床旁触摸式超声设备还包括输入设备，所述输入设备包括按键和轨迹球中的至少一种。

一种实施例中，所述床旁触摸式超声设备还包括探头转接装置，用于连接超声探头，所述探头转接装置安装在所述支撑装置或触控装置或控制装置上。

一种实施例中，所述床旁触摸式超声设备还包括手柄,所述手柄安装在所述触控装置上。

一种实施例中提供了一种床旁触摸式超声设备，包括：

支撑装置；

触控装置，所述触控装置包括触摸屏，所述触摸屏用于接收触控指令和显示超声图像；

浮动装置，所述浮动装置包括横向浮动组件和升降浮动组件，所述横向浮动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述升降浮动组件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第二升降杆可升降的安装在所述第一升降杆上；

所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端与所述支撑装置可旋转的连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端可旋转的连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端可旋转的连接，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与所述第一升降杆可旋转的连接，所述第二升降杆与所述触控装置连接，以使所述触控装置能够相对于所述支撑装置移动。

依据上述实施例的床旁触摸式超声设备，由于触控装置通过可空间浮动的浮动装置安装在支撑装置上，医生能够在床旁直接操作触控装置对患者进行超声检测；浮动装置包括第二升降杆，触控装置通过第二升降杆实现升降移动，浮动装置还包括横向的四杆机构，触控装置通过四杆机构实现在平面内大范围移动，从而医生能够跨床操作触控装置；本床旁触摸式超声设备相比现有超声设备，省去了控制面板及其相关连接部件，结构轻小，适用更小的使用空间。

附图说明

图1为一种实施例中床旁触摸式超声设备的收缩状态示意图；

图2为一种实施例中床旁触摸式超声设备的伸出状态示意图；

图3为一种实施例中触控装置的结构示意图；

图4为一种实施例中浮动装置的结构示意图；

图5为一种实施例中支撑装置的结构示意图；

图6a为一种实施例中床旁触摸式超声设备的后视图；

图6b为一种实施例中床旁触摸式超声设备的侧视图；

图7a为一种实施例中床旁触摸式超声设备的后视图；

图7b为一种实施例中床旁触摸式超声设备的侧视图；

图8为一种实施例中床旁触摸式超声设备跨床使用场景的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

一种实施例中提供了一种床旁触摸式超声设备，本床旁触摸式超声设备主要在医院病房的床旁使用，也可在其他环境下使用；本床旁触摸式超声设备通过触摸显示屏代替现有的控制面板和显示器，触摸显示屏具有输入、操作和显示功能。触摸显示屏还能在空间内实现上下和水平浮动，以满足医生的使用需求。

如图1和图2所示，本实施例的床旁触摸式超声设备主要包括触控装置1、浮动装置2和支撑装置3。触控装置1通过浮动装置2安装在支撑装置3上，触控装置1能够相对支撑装置3升降移动和平面移动。

触控装置1包括触摸屏10，所述触摸屏用于接收触控指令和显示超声图像。一种实施例中，如图2和图3所示，触控装置1包括触摸显示屏10和支架12，支架12的前侧(面向医生的一侧)具有插槽，触摸显示屏10插装在支架12的插槽内，触摸显示屏10可拔出使用，触摸显示屏10也可通过螺钉或卡扣固定在支架12上，触摸显示屏10具有输入信息、控制超声探测和显示信息的作用，例如医生可通过触摸显示屏10输入探测相关参数、选择不同探测功能和显示探测图像。

床旁触摸式超声设备还可以包括杯套13，杯套13可以位于支撑装置3、触控装置1或浮动装置2中的任意一者上。一种实施例中，支架12的两侧安装有杯套13，杯套13用于放置超声探头，方便超声探头的收纳。

床旁触摸式超声设备还可以包括手柄14，手柄14安装于触控装置1上，具体可以为触控装置的上端、下端或左右侧等任意方便用户握持以移动触控装置的位置。一种实施例中，支架12的下端安装有手柄14，医生可以通过握持手柄14控制触控装置1的空间浮动。

本实施例中，浮动装置2包括横向浮动组件和升降浮动组件，横向浮动组件用于实现横向的平面浮动，升降浮动组件用于实现竖直的升降浮动。

如图4所示，横向浮动组件包括第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23，升降浮动组件包括第二升降杆26和第一升降杆27，第一升降杆27的下端固定在支撑装置3的上端，并且第一升降杆27竖直设置，第二升降杆26为套筒结构，第二升降杆26可升降的套装在第一升降杆27上。第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23的两端均称为第一端和第二端，第一连杆20的第一端和第二连杆21的第一端通过第二转轴与第二升降杆26的上端连接，第二转轴沿着轴向1A可旋转的纵向设置，第一连杆20和第二连杆21分别可相对第二升降杆26旋转，第一连杆20的第二端通过第三转轴与第三连杆22的第一端可旋转的连接，第三转轴沿着轴向2A可旋转的纵向设置，第二连杆21的第二端通过第四转轴与第四连杆23的第一端可旋转的连接，第四转轴沿着轴向3A可旋转的纵向设置，第三连杆22的第二端和第四连杆23的第二端通过第五转轴与触控装置1可旋转的连接，第五转轴沿着轴向4A可旋转的纵向设置。第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23首尾相接组成一个闭合的青蛙腿连杆结构，第一连杆20的第一端和第二连杆21的第一端作为固定点，第三连杆22的第二端和第四连杆23的第二端作为移动点，移动点能够相对固定点平面移动。

其中转动连接可以通过轴孔配合转动连接，轴承转动连接，也可以在轴孔间增加塑胶，橡胶，硅胶等弹性介质来增加阻力。

本实施例中，第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴为单独的部件，或为与之连接部件中的一者为一体式结构，例如第二转轴与第二升降杆26为一体式结构、第三转轴与第一连杆为一体化结构等。

如图2和图8所示所示，浮动装置2具有伸展状态，在伸展状态下，位于床旁一侧的用户能够触碰到位于床旁另一侧的床旁触摸式超声设备的触控装置1，浮动装置2的伸展状态是指浮动装置2展开后的状态，该状态包括浮动装置2完全展开或部分展开。完全展开是浮动装置2伸展到触控装置1距离支撑装置3横向最远的状态，例如，第一连杆和第三连杆近似形成一字形，第二连杆与第四连杆也近似形成一字形。医生在患者床旁进行超声检测时，在检测完患者的一侧需要检测患者的另一侧时，可以不用将床旁触摸式超声设备推到患者病床的另一侧，而直接将浮动装置2调节至伸展状态，相应的，触控装置1能够跨越病床，使得医生在病床的另一侧也能够方便地触碰到触控装置1，以实现对床旁触摸式超声设备的触控指令输入。

如图1所示，浮动装置2还具有收缩状态，收缩状态是指浮动装置2收缩至触控装置1距离支撑装置3横向最近的状态，例如，第一连杆与第二连杆近似形成一字形，第三连杆与第四连杆也近似形成一字形。在收缩状态下，位于床旁一侧的用户不能触碰到位于床旁另一侧的床旁触摸式超声设备的触控装置1。当医生与床旁触摸式超声设备位于病床的同一侧时，医生可以调节浮动装置2至收缩状态，以便近距离操作触控装置。

当然医生也可以根据使用习惯调节浮动装置2以使其位于伸展状态和收缩状态之间，医生还可以根据身高或使用调节浮动装置2的纵向高度，以提高使用舒适度。

本实施例中，第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴相互平行并且沿着纵向方向设置，第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴也可设置为相互平行但与纵向方向具有一定倾角，也能够实现一定的浮动作用。

本实施例中，第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴均为阻尼转轴，阻尼转轴包括第一端和第二端，第一端和第二端之间连接扭簧等阻尼件，阻尼转轴的作用使得横向浮动组件能够任意停止在一个位置上，具有更好的使用体验。同样的，第一升降杆27和第二升降杆26之间可以设置升降阻尼件，升降阻尼件为摩擦块，摩擦块安装在第一升降杆27和第二升降杆26之间，选择一定摩擦系数的摩擦块，使得摩擦块与第二升降杆26产生的摩擦力能够支撑触控装置1和横向浮动组件的重力，从而摩擦块能够使得第二升降杆26停留在第一升降杆27上的任意高度上。

本实施例的升降浮动组件实现形式还有其他很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、丝杠丝杆形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。为实现显示设备在升降任意位置停稳，升降阻尼件的形式也还有其他很多种，如气弹簧形式、拉簧形式(含压簧形式)、扭簧形式、内部摩擦阻尼结构等。

本实施例中，在触控装置1与横向浮动组件之间安装有连接件24，连接件24的两端也称为第一端和第二端，连接件24的第一端通过第五转轴与第三连杆22的第二端和第四连杆23的第二端连接，连接件24的第二端通过第一转轴25与触控装置1连接。其中，第一转轴25为阻尼转轴，第一转轴25包括阻尼轴251和阻尼轴固定板252，连接件24的第二端设有水平的安装孔，阻尼轴251的中部穿设在连接件24的安装孔内，阻尼轴251的两端安装有对称的阻尼轴固定板252，阻尼轴固定板252与阻尼轴251之间连接有扭簧，从而阻尼轴固定板252与阻尼轴251之间具有一定的阻尼效果。阻尼轴固定板252通过螺钉与触控装置1安装，第一转轴25沿着轴线5A可旋转的纵向设置，使得触控装置1整体可上下翻转，并且可以实现上下翻转任意角度的停留，方便医生操作触摸显示屏10。

在其他实施例中，触控装置1直接固定在连接件24上，并且预设安装一个倾斜角度，也能满足部分场景的使用需求。

如图5所示，本实施例中，支撑装置3可以包括立柱31、底座33和脚轮34，立柱31为一个不可升降的立柱，第一升降杆27的下端设有外螺纹，立柱31的上端设有螺纹孔，第一升降杆27通过螺纹连接固定在立柱31的上端。立柱31安装在底座33的上端，脚轮34安装在底座33的下端，脚轮34辅助整个床旁触摸式超声设备的行走移动，脚轮34还安装有刹车机构，刹车机构能够限位脚轮34的移动，避免床旁触摸式超声设备产生不必要的滑动。当然，支撑装置3也可以仅包括立柱和脚轮，脚轮直接安装于立柱下端。

支撑装置3还可以是固定于地面或墙面等固定物上的立柱，该支撑装置3可以固定于床旁常用位置，以便医生进行常规的床旁超声扫查。

支撑装置3的上端还安装有把手30，把手30形成一个环状结构，把手30围绕在立柱31的四周，使得从任意方向能够推动支撑装置3行走。立柱31的中上端还安装有储物篮32，储物篮32设置在立柱31的前侧，方便医生放置和拾取物品。

本实施例提供的床旁触摸式超声设备，由于触控装置1通过可空间浮动的浮动装置2安装在支撑装置3上，医生能够在床旁直接操作触控装置1对患者进行超声检测；浮动装置2包括第二升降杆，触控装置通过第二升降杆实现升降移动，浮动装置2还包括横向的四杆机构，触控装置1通过四杆机构实现在平面内大范围移动，从而医生能够跨床操作触控装置1；本床旁触摸式超声设备相比现有超声设备，省去了控制面板及其相关连接部件，结构轻小，适用更小的使用空间。

一种实施例中，横向浮动组件和升降浮动组件的安装位置互换，横向浮动组件连接在支撑装置3与升降浮动组件之间，升降浮动组件连接在横向浮动组件和触控装置1之间。具体的，第一连杆20的第一端和第二连杆21的第一端通过转轴与支撑装置3的上端可旋转的连接，第一连杆20的第二端通过转轴与第三连杆22的第一端可旋转的连接，第二连杆21的第二端通过转轴与第四连杆23的第一端可旋转的连接，第三连杆22的第二端和第四连杆23的第二端通过转轴与第一升降杆27的下端连接可旋转的连接，第二升降杆26可升降的套装在第一升降杆27上，第二升降杆26通过转轴与触控装置1可旋转的连接。

触控装置1依次通过升降浮动组件和横向浮动组件与支撑装置3连接，触控装置1同样兼具升降和平面移动的功能。

一种实施例中，床旁触摸式超声设备还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置上，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

一种实施例中，床旁触摸式超声设备还包括探头转接装置，用于连接超声探头，所述探头转接装置安装在所述支撑装置或触控装置或控制装置的上。

一种实施例中，控制装置安装在支撑成装置3或触控装置1或浮动装置2上，控制装置可以为处理器，处理器处理床旁触摸式超声设备通过探头收集到的患者组织的超声回波信号，并得到超声图像显示于所述触控装置1的触摸屏10上，以供医生进行诊断。

一种实施例中，控制装置安装在支撑成装置3或触控装置1或浮动装置2上，控制装置可以为控制器，控制器接收触摸屏传递的用户的输入指令，对床旁触摸式超声设备进行控制。

一种实施例中，控制装置安装在支撑装置3、触控装置1以及浮动装置2外的其他设备上，其他设备可以是该床旁触摸式超声设备之外的设备，当该床旁触摸式超声设备通过探头收集到患者组织的超声回波信号，该床旁触摸式超声设备将该超声回波信号发送给其他设备上的控制装置，其他设备上的控制装置处理所述超声回波信号得到超声图像后，将该超声图像发回给该床旁触摸式超声设备并显示于显示屏10上，以供医生进行诊断。

具体的，如图1和图2所示，一种实施例中，控制装置11安装在触控装置1上，所述触控装置1上还安装有探头转接装置110，触控装置1安装在支架12上，控制装置11安装在触控装置1上并位于支架12的后侧，控制装置11与触摸显示屏10电连接，控制装置11与触摸显示屏10也可为一体化结构。控制装置11的后侧安装有若干个探头转接装置110，探头转接装置110与控制装置11电连接，探头转接装置110用于连接超声探头，探头转接装置110可设置成不同规格，以适配不同规格的超声探头。

控制装置11和探头转接装置110也可安装在其他位置，例如，如图6a和图6b所示，一种实施例中，控制装置11安装在触控装置1上，触控装置1安装在支架12上，而探头转接装置110安装在立柱31的侧面，探头转接装置110通过线缆与控制装置11连接。浮动装置2的各连杆设有穿线的通孔，立柱31内也设有穿线的腔体，线缆的一端与控制装置11连接，线缆的第二端依次穿过浮动装置2和立柱31延伸至与探头转接装置110连接。

再如，如图7a和图7b所示，一种实施例中，控制装置11安装在支撑装置3上，具体的，可以安装于立柱31内，探头转接装置110安装在立柱31的侧面，控制装置11和探头转接装置110通过线缆连接，或者两者为一体化结构。

上述例举的实施例中，将控制装置11和探头转接装置110均安装在触控装置1上，方便了医生插拔超声探头的操作，控制装置11可以与触控装置1一体化设置，控制装置11也可以和探头转接装置110一体化设置，也提高了连接的稳定性。控制装置11和探头转接装置110中的一个或两个安装在支撑装置3上，将重心下移，适当降低了触控装置1的重量，减轻了浮动装置2的支撑负担。

一种实施例中,床旁触摸式超声设备还包括输入设备，输入设备包括按键和轨迹球中的至少一种,该输入装置可以位于触控装置1、浮动装置2或支撑装置3中的至少一者上，用户不仅可以通过触控装置输入指令,也可以通过按键或者轨迹球输入指令，当用户按下按键或移动轨迹球时，启动或关闭按键所对应的床旁触摸式超声设备的功能，或执行移动轨迹球所对应的功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (16)

1.一种床旁触摸式超声设备，其特征在于，包括：

支撑装置；

触控装置，所述触控装置包括触摸屏，所述触摸屏用于接收触控指令和显示超声图像；

浮动装置，所述浮动装置包括横向浮动组件和升降浮动组件，所述横向浮动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述升降浮动组件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第二升降杆可升降的安装在所述第一升降杆上；

所述第一升降杆安装在所述支撑装置上，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端与所述第二升降杆可旋转的连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端可旋转的连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端可旋转的连接，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与所述触控装置可旋转的连接；

所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床一侧的用户能够触碰到位于床另一侧的所述床旁触摸式超声设备的所述触控装置。

2.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床一侧的用户不能触碰到位于床另一侧的所述床旁触摸式超声设备的所述触控装置。

3.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置上，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括输入设备，所述输入设备包括按键和轨迹球中的至少一种。

5.一种床旁触摸式超声设备，其特征在于，包括：

支撑装置；

触控装置，所述触控装置包括触摸屏，所述触摸屏用于接收触控指令和显示超声图像；

浮动装置，所述浮动装置包括横向浮动组件和升降浮动组件，所述横向浮动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述升降浮动组件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第二升降杆可升降的安装在所述第一升降杆上；

所述第一升降杆安装在所述支撑装置上，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端与所述第二升降杆可旋转的连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端可旋转的连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端可旋转的连接，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与所述触控装置可旋转的连接，以使所述触控装置能够相对于所述支撑装置移动。

6.如权利要求5所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置还包括连接件，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与所述连接件的第一端可旋转的连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。

7.如权利要求6所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述连接件的第二端通过第一转轴与所述触控装置可旋转的连接，所述第一转轴沿横向设置。

8.如权利要求7所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述第一转轴包括阻尼轴和阻尼轴固定板，所述阻尼轴的中部穿设在所述连接件的第二端，所述阻尼轴的两端安装有对称的所述阻尼轴固定板，所述阻尼轴固定板与所述触控装置固定连接。

9.如权利要求6所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端通过第二转轴与所述第二升降杆连接，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端通过第三转轴与所述连接件的第一端连接，所述第一连杆的第二端与第三连杆的第一端通过第四转轴连接，所述第二连杆的第二端与第四连杆的第一端通过第五转轴连接。

10.如权利要求9所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴相互平行。

11.如权利要求5所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置还包括升降阻尼件，所述升降阻尼件安装在所述第一升降杆和第二升降杆之间。

12.如权利要求5至11中任一项所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括控制装置，用于对触控装置进行控制，所述控制装置安装在支撑装置或触控装置或浮动装置上，或者，所述控制装置安装在支撑装置、触控装置以及浮动装置外的其他设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置，其中，所述控制装置包括处理器和控制器中的至少一种。

13.如权利要求5至11中任一项所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括输入设备，所述输入设备包括按键和轨迹球中的至少一种。

14.如权利要求5至11中任一项所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括探头转接装置，用于连接超声探头，所述探头转接装置安装在所述支撑装置或触控装置或控制装置上。

15.如权利要求5至11中任一项所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，还包括手柄,所述手柄安装在所述触控装置上。

16.一种床旁触摸式超声设备，其特征在于，包括：

支撑装置；

触控装置，所述触控装置包括触摸屏，所述触摸屏用于接收触控指令和显示超声图像；

浮动装置，所述浮动装置包括横向浮动组件和升降浮动组件，所述横向浮动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述升降浮动组件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第二升降杆可升降的安装在所述第一升降杆上；

所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端与所述支撑装置可旋转的连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端可旋转的连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端可旋转的连接，所述第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与所述第一升降杆可旋转的连接，所述第二升降杆与所述触控装置连接，以使所述触控装置能够相对于所述支撑装置移动。

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