JP4899562B2 - 位置調整機構 - Google Patents
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Description
また、装置本体に着脱式とせず装置本体内に組み込んで、投射角度を調整できるようにした投射角度調整機構が提案されている。(例えば、特許文献2参照。)
図1(a) は、本発明の位置調整機構を底部に取り付けたプロジェクタとその姿勢調整前の映写幕と投影画像との関係を示す図であり、同図(b) は、姿勢調整後のプロジェクタと映写幕と投影画像との関係を示す図である。
同図(b) は、本例の位置調整機構によってプロジェクタ1の姿勢(投射位置)を調整しながら、二点鎖線3´で示す投影画像3が必要以上に拡大され且つ移動した状態の調整過程を経た後、正しく調整されて、プロジェクタ1から投影された投影画像3が映写幕2上に正しく投影されている状態を示している。
図2(a) は、実施形態1としての置調整機構の支持台を斜め上から見た図であり、同図(b) は、その分解図、同図(c) は同図(a) を斜め下から見た図、同図(d) は同図(b) を斜め下から見た図である。
また、調整部9は、係合突起11と前端部の間を覆う内カバー14の下の先端部の位置に高摩擦部材15を備えている。この高摩擦部材15は、カバー8の開口部16から外部下方に突出して配設され、更に詳しくは後述するように開口部16から外部下方に対し進退可能に構成されている。
しかし、上述したように、調整部9は高摩擦部材15の摩擦機能により載置台に対して動き難くなっており、ほぼ位置固定されている。すなわち、本例において高摩擦部材15は、固定脚部材を兼ねている。
ここで図2に示した駆動系により半円弧形ギア22が順方向に駆動されると、上述したように支持台6とカバー8とからなる外郭フレームがプロジェクタ1を支持した状態で、調整部9の係合突起11の位置を回動中心にして載置台に対して図3(b) の上に矢印aで示すように前部を左に振るように回動する。
また、反射型光学センサ27は、支持台6の回動支持部13周囲の半円弧形ギア14が無い部分に貼設されている反射ラベル28の反射部と非反射部を検知する。
図4(a),(b) は、それぞれ実施形態2における位置調整機構5の調整部9の内カバー14を外した状態を上に斜視図で示し、下にその動作状態を外郭フレームと共に左側面図で示している。
この滑動板部材34の一方(図では右側)の側部には、ラック36が取り付けられている。滑動板部材34及びラック36は、ラック用モータ37によりラック駆動系を介して前後両方向に摺動駆動される。
この透過型光学センサ47は、図では定かに示されていないが、滑動板部材34の側面横方向に突設して形成されていて上記透過型光学センサ47の検知光路を横切る複数の突起部の有無を検知する。
図5(a),(b),(c) は、それぞれ上は実施形態3における位置調整機構5の支持台6を斜め下後側から見た詳細図であり、下はその動作状態を外郭フレームと共に示す後側面図である。
ラック48は、上下動駆動部の上下駆動用モータ49に、モータ回転軸ウオームギア51、増速二枚ギア52、及び減速二枚ギア53を介して、上下動駆動部の最終段のラック用減速二枚ギア54の図では下側で陰になって見えない小径ギアに歯合している。
ラック48は、一方ではラック増速二枚ギア55、増速二枚ギア56、アイドルギア57及び58を介して支持台6の後部右側の摺動支持脚部材17の脚部材ギア59を順逆両方向に回転駆動し、他方ではラック増速二枚ギア61、増速二枚ギア62、及びアイドルギア63を介して支持台6の後部左側の摺動支持脚部材17の脚部材ギア64を逆順両方向に回転駆動する。
また、一対の摺動支持脚部材17に駆動を伝達する駆動系は、中間のアイドルギアが、右側の摺動支持脚部材17に対して二個設けられ、左側の摺動支持脚部材17に対しては一個のみ設けられている。
すなわち、図5(b) の上に示すように、ラック48が左に摺動したときは、図5(b) の下に示すように、後部左側の摺動部18が支持台6に対して上に退縮し、このため支持台6の後部左側が矢印eで示すように下方に降下する。
不図示の制御部は、この反射型光学センサ66及び加速度センサ26の出力により、支持台6の左右への揺動を認識することができる。これにより支持台6とカバー8とからなる外郭フレームを初期位置に戻すことができる。
2 映写幕
3 投影画像
5 位置調整機構
6 支持台
7 係合部材
8 カバー
9 調整部
11 係合突起
12 係合ピン
13 回動支持部
14 内カバー
15 高摩擦部材
16 開口部
17 摺動支持脚部材
18 摺動部
19 ボール
21 切り欠き孔
22 半円弧形ギア
23 回動用モータ
24 アイドルギア
25 減速二重ギア
26 加速度センサ
27 反射型光学センサ
28 反射ラベル
29 固定回動支点
31 第1の回動アーム
32 摺動回動支点
33 第2の回動アーム
34 滑動板部材
35 レール
36 ラック
37 ラック用モータ
38 モータ回転軸ウオームギア
39 減速二枚ギア
41 アイドルギア
42、43 減速二枚ギア
44 アイドルギア
45 減速二枚ギア
46 ラック用減速二枚ギア
47 透過型光学センサ
48 ラック
49 上下駆動用モータ
51 モータ回転軸ウオームギア
52 増速二枚ギア
53 減速二枚ギア
54 ラック用減速二枚ギア
55 ラック増速二枚ギア
56 増速二枚ギア
57、58 アイドルギア
59 脚部材ギア
61 ラック増速二枚ギア
62 増速二枚ギア
63 アイドルギア
64 脚部材ギア
65 反射シート
66 反射型光学センサ
Claims (5)
- 装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、
前記装置本体の底部に固定された支持台と、
該支持台の下面に回動自在に設けられた回動部と、
該回動部と前記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、
前記支持台に設けられ先端に摺動部を備え該摺動部を前記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように形成された複数の摺動支持脚部材と、
前記回動部に設けられ先端に高摩擦部材を備え該高摩擦部材を前記カバーの開口部から外部に突出するように形成された固定脚部材と、
前記回動部を前記支持台の下面に沿って回動させる駆動手段と、
を有し、
該駆動手段の駆動により前記回動部が前記支持台の下面に沿って回動することにより前記固定脚部材を支点にして前記摺動支持脚部材が前記載置台に対し摺動して前記装置本体を前記載置台に対して前記固定脚部材を支点にして水平方向に回動させる、ことを特徴とする位置調整機構。 - 装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、
前記装置本体の底部に固定された支持台と、
該支持台の下面に設けられた調整部と、
該調整部と前記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、
前記支持台に設けられ先端が前記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた複数の支持部材と、
前記調整部に設けられ前記カバーの開口部から外部下方に対し進退可能に形成された高さ調整部材と、
該高さ調整部材に一端を連結され他端を前記調整部の固定回動支点に支持される第1の回動アームと、
前記高さ調整部材に一端を連結され他端を前記調整部の摺動回動支点に支持される第2の回動アームと、
を有し、
前記調整部の前記摺動回動支点が順逆摺動することにより、前記第2の回動アームの前記他端が前記第1の回動アームの前記他端に離接する方向に移動し、前記第2の回動アームと前記第1の回動アームが協働して前記高さ調整部材を前記カバーの開口部から外部下方に対し進退させ、前記装置本体を前記載置台に対し前記複数の支持部材を支点にして上下に回動させる、ことを特徴とする位置調整機構。 - 装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、
前記装置本体の底部に固定された支持台と、
該支持台の下面に設けられた調整部と、
該調整部と前記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、
前記支持台に設けられ先端が前記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた一対の支持部材と、
駆動部材と該駆動部材からの駆動を前記一対の支持部材に伝達する伝達部材と、
を有し、
前記伝達部材が前記駆動部材からの順逆駆動を前記一対の支持部材に伝達することにより、前記一対の支持部材が連動して互いに上下異なる方向に移動して、前記装置本体の前記一対の支持部材配置部分を前記載置台に対しシーソー状に揺動させる、ことを特徴とする位置調整機構。 - 装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、
前記装置本体の底部に固定され下部全面が開口する支持台と、
該支持台に設けられ該支持台の下部全面を覆うカバーと、
該カバーと前記支持台とで形成される外郭フレーム内に回動自在に設けられた調整部と、
該調整部に配置され前記カバーの開口部から外部下方に対し進退可能に設けられた高摩擦部材と、
前記調整部を前記支持台の下面に沿って回動させる回動駆動手段と、
前記支持台に配置され先端に摺動部を備え該摺動部を前記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた一対の摺動支持脚部材と、
前記高摩擦部材に一端を連結され他端を前記調整部の固定回動支点に支持される第1の回動アームと、
前記高摩擦部材に一端を連結され他端を前記調整部の摺動回動支点に支持される第2の回動アームと、
前記支持台に設けられ上下駆動部からの駆動を前記一対の摺動支持脚部材に伝達する上下駆動伝達部材と、
を有し、
前記回動駆動手段の駆動により前記調整部が前記支持台の下面に沿って回動することにより前記高摩擦部材を支点にして前記一対の摺動支持脚部材が前記載置台に対し摺動して前記装置本体を前記載置台に対して前記高摩擦部材を支点にして水平方向に回動させ、
又は、前記調整部の前記摺動回動支点が順逆摺動することにより、前記第2の回動アームの前記他端が前記第1の回動アームの前記他端に離接する方向に移動し、前記第2の回動アームと前記第1の回動アームが協働して前記高摩擦部材を前記カバーの開口部から外部下方に対し進退させ、前記装置本体を前記載置台に対し前記一対の摺動支持脚部材を支点にして上下に回動させ、
又は、前記上下駆動伝達部材が前記上下駆動部からの順逆駆動を前記一対の摺動支持脚部材に伝達することにより、前記一対の摺動支持脚部材が連動して互いに上下異なる方向に移動して、前記装置本体の後端面を前記載置台に対しシーソー状に揺動させて、
前記装置本体を前記載置台に対し全体の水平方向回転、前部の高さ調整、又は後部左右の高さ調整を行う、ことを特徴とする位置調整機構。 - 前記装置本体はプロジェクタであり、該プロジェクタの映像投射位置を調整することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の位置調整機構。
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