KR100884410B1 - 빔 프로젝터 자세제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치는, 빔 프로젝터가 인입되는 하우징의 천정면과 빔 프로젝터의 상면 중 어느 일면에 결합되는 제1 블록과, 빔 프로젝터가 인입되는 하우징의 천정면과 빔 프로젝터의 상면 중 다른 일면에 결합되는 제2 블록과, 좌우방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제1 블록과 힌지결합되고, 전후방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제2 블록과 힌지결합되는 회전판과 상기 제1 블록과 상기 회전판 간의 결합 각도를 변경시키는 좌우회전수단과, 상기 제2 블록과 상기 회전판 간의 결합 각도를 변경시키는 전후회전수단을 포함하여 구성된다.

본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치를 이용하면, 빔 프로젝터의 수평자세 및 수직자세를 원격으로 조절할 수 있고, 별도의 리미트 스위치 없이도 빔 프로젝터가 어느 일측으로 과도하게 회전되는 현상을 방지할 수 있으며, 내부 구성 및 배선 등이 간단해진다는 장점이 있다.

프로젝터, 자세제어, 좌우, 상하, 회전, 힌지, 캠, 모터, 탄성체

Description

빔 프로젝터 자세제어장치{Atittude controll apparatus of beam-projector}

본 발명은 빔 프로젝터의 수평자세 및 수직자세를 제어하기 위한 빔 프로젝터 자세제어장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 상호 직각을 이루도록 배열되는 두 개의 캠을 이용하여 빔 프로젝터의 수평자세 및 수직자세를 제어할 수 있도록 구성되는 빔 프로젝터 자세제어장치에 관한 것이다.

스크린에 영상을 영사하는 기기 중의 하나인 빔 프로젝터는 책상 위에 거치되거나 절첩링크 등의 승하강수단에 의해 천정에 고정되어 사용되는데, 강당이나 체육관과 같이 넓은 공간에서는 통상적으로 천정에 고정된다. 이와 같이 빔 프로젝터가 천정에 고정되었을 때에는 영상을 영사할때마다 빔프로젝터를 적정영사위치로 이동시키기 위한 승하강동작이 필요해진다. 이러한 빔프로젝트의 반복적인 승하강동작은 작동 및 정지단계에서 발생하는 흔들림으로 인해 영사 위치의 미세오차를 가져오게 되며, 이는 영사기기의 특성상 영상스크린에 투사되는 이미지가 상하 좌우로 크게 기울어지는 현상을 가져오게 되므로 이를 보정하는 작업이 필요하게 된다. 그러나 상기 빔 프로젝터의 수평자세 조절 즉, 빔 프로젝터의 영사 방향을 좌우로 조절하는 작업과 빔 프로젝터의 수직 자세 조절 즉, 빔 프로젝터의 영사방향을 상하로 조절하고자 하는 경우, 작업자가 고소용 특수 사다리를 이용하여 빔 프로젝터가 고정된 위치까지 직접 올라가야 하므로 사용이 매우 불편하다는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 원격으로 상기 빔 프로젝터의 수평자세 및 수직자세를 조절할 수 있도록 구성되는 자세제어장치가 고안된 바 있으나, 종래의 빔 프로젝터 자세제어장치는 일반적으로 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 스크류 또는 래크와 피니언을 이용하도록 구성되는바, 내부 구성이 매우 복잡해진다는 단점이 있다. 또한 상기와 같은 스크류 또는 래크와 피니언 등을 이용하는 경우에는 빔 프로젝터가 어느 일측으로 과도하게 회전되는 현상을 방지하기 위하여 별도의 리미트스위치 등이 필수적으로 장착되어야 하므로, 내부 구성이 더욱 복잡해질 뿐만 아니라 회로 구성이 복잡해진다는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 빔 프로젝터의 수평자세 및 수직자세를 원격으로 조절할 수 있고, 별도의 리미트 스위치 없이도 빔 프로젝터가 어느 일측으로 과도하게 회전되는 현상을 방지할 수 있으며, 내부 구성 및 배선 등이 간단하게 구성되는 빔 프로젝터 자세제어장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치는,

빔 프로젝터가 인입되는 하우징의 천정면과 빔 프로젝터의 상면 중 어느 일면에 결합되는 제1 블록;

빔 프로젝터가 인입되는 하우징의 천정면과 빔 프로젝터의 상면 중 다른 일면에 결합되는 제2 블록;

좌우방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제1 블록과 힌지결합되고, 전후방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제2 블록과 힌지결합되는 회전판;

상기 제1 블록과 상기 회전판 간의 결합 각도를 변경시키는 좌우회전수단; 및

상기 제2 블록과 상기 회전판 간의 결합 각도를 변경시키는 전후회전수단;

을 포함하여 구성된다.

상기 좌우회전수단은,

상기 제1 블록과 상기 회전판 간의 일측 간격이 좁아지는 방향으로 탄성력을 인가하는 좌우회전 탄성체와, 상기 제1 블록과 상기 회전판 사이에 인입되어 회전 각도에 따라 상기 제1 블록과 상기 회전판 간의 일측 간격을 변경시키는 좌우회전 캠과, 상기 좌우회전 캠을 회전시키는 좌우회전 모터를 포함하여 구성된다.

상기 좌우회전 탄성체는 상기 제1 블록과 상기 회전판의 타측 사이에 결합되어, 상기 제1 블록과 상기 회전판 간의 타측 간격을 넓히는 방향으로 탄성력을 인가하도록 구성된다.

상기 전후회전수단은,

상기 제2 블록과 상기 회전판 간의 일측 간격이 좁아지는 방향으로 탄성력을 인가하는 전후회전 탄성체와, 상기 제2 블록과 상기 회전판 사이에 인입되어 회전 각도에 따라 상기 제2 블록과 상기 회전판 간의 일측 간격을 변경시키는 전후회전 캠과, 상기 전후회전 캠을 회전시키는 전후회전 모터를 포함하여 구성된다.

상기 전후회전 탄성체는 상기 제2 블록과 상기 회전판의 타측 사이에 결합되어, 상기 제2 블록과 상기 회전판 간의 타측 간격을 넓히는 방향으로 탄성력을 인가하도록 구성된다.

본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치를 이용하면, 빔 프로젝터의 수평자세 및 수직자세를 원격으로 조절할 수 있고, 별도의 리미트 스위치 없이도 빔 프로젝터가 어느 일측으로 과도하게 회전되는 현상을 방지할 수 있으며, 내부 구성 및 배선 등이 간단해진다는 장점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 빔 프로젝터 승하강장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치가 장착된 빔 프로젝터 승하강장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치의 전면 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치의 후면 사시도이다.

빔 프로젝터(P)가 천정에 장착되는 경우, 빔 프로젝터(P)는 하우징(H) 내에 인입되며, 상기 하우징(H)은 상하로 길이 조절이 가능하도록 구성되는 절첩링크(L)의 하단에 결합되고, 상기 절첩링크(L)의 상단은 천장에 고정 결합된다.

이때, 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치는 상기 빔 프로젝터(P)의 상측면을 상기 하우징(H)의 천정면에 연결시키는 기능을 할 뿐만 아니라, 상기 빔 프로젝터(P)의 영사방향이 상하, 좌우로 조절되도록 즉, 상기 빔 프로젝터(P)를 상하, 좌우 방향으로 회전시키는 기능까지 함께 하도록 구성된다.

이와 같은 두 가지 기능이 가능하도록 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치는, 상기 하우징(H)의 천정면에 결합되는 제1 블록(100)과, 상기 빔 프로젝터(P)의 상면에 결합되는 제2 블록(200)과, 좌우방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제1 블록(100)과 힌지결합되고, 전후방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제2 블록(200)과 힌지결합되는 회전판(300)과, 상기 제1 블록(100)과 상기 회전판(300) 간의 결합 각도를 변경시키는 좌우회전수단(400)과, 상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 간의 결합 각도를 변경시키는 전후회전수단(500)을 포함하여 구성된다.

상기 제2 블록(200)은 상기 회전판(300)과 전후방향으로만 회전 가능하도록 힌지결합되어 있으므로, 상기 좌우회전수단(400)에 의해 상기 회전판(300)이 좌우로 회전되면 상기 제2 블록(200) 역시 좌우방향으로 회전되며, 상기 제2 블록(200)과 고정결합된 빔 프로젝터(P) 역시 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 간의 힌지결합 축을 중심으로 좌우 방향으로 회전된다.

또한 상기 제1 블록(100)은 상기 하우징(H)에 고정결합되어 있고 상기 회전판(300)은 상기 제1 블록(100)과 좌우방향으로만 회전 가능하도록 힌지결합되어 있으므로, 상기 전후회전수단(500)에 의해 상기 회전판(300)과 제2 블록(200) 간의 결합 각도가 변경되도록 힘을 받으면, 상기 회전판(300)은 그대로 정지한 상태를 유지하고 상기 제2 블록(200)이 전후방향으로 회전된다. 즉, 상기 전후회전수단(500)이 동작되면 상기 빔 프로젝터(P)는 상기 회전판(300)과 제2 블록(200) 간의 힌지결합축을 중심으로 상하 방향으로 회전된다.

이하, 상기 좌우회전수단(400)과 전후회전수단(500)의 구성에 대하여 더욱 상세히 설명한다.

상기 좌우회전수단(400)은, 상기 제1 블록(100)과 상기 회전판(300) 간의 일측(도 2에서는 좌측) 간격이 좁아지는 방향으로 탄성력을 인가하는 좌우회전 탄성체(410)와, 상기 제1 블록(100)과 상기 회전판(300) 사이에 인입되어 회전 각도에 따라 상기 제 1 블록(100)과 상기 회전판(300) 간의 일측 간격을 변경시키는 좌우회전 캠(420)과, 상기 좌우회전 캠(420)을 회전시키는 좌우회전 모터(430)를 포함하여 구성된다.

상기 좌우회전 캠(420)은 원통 형상으로 형성되며 회전축이 일측으로 편심되도록 좌우회전 모터 샤프트(432)에 결합된다. 이때 상기 좌우회전 캠(420)의 상면과 저면이 각각 제1 블록(100)과 회전판(300)에 접촉되도록 구성되면 상기 좌우회전 캠(420)이 회전하더라도 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 간의 일측 간격이 변경되지 아니하게 된다. 따라서 상기 좌우회전 캠(420)은 상기 제1 블록(100)과만 접촉되도록 위치되며, 상기 좌우회전 모터 샤프트(432)를 지지하는 좌우회전 지지체(440)를 더 포함하도록 구성됨이 바람직하다. 물론, 상기 좌우회전 캠(420)의 단면이 원형이 아닌 타원형으로 형성되는 경우에는 상면과 저면이 각각 제1 블록(100)과 회전판(300)에 각각 접촉되도록 구성되더라도 회전 각도에 따라 제1 블록(100)과 회전판(300) 간의 일측 간격이 변경될 수 있으므로, 상기 좌우회전 지지체(440)를 생략할 수 있다.

이때, 본 실시예에서는 상기 좌우회전 탄성체(410)가 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 사이 중 타측에 마련되어, 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 사이의 타측 간격이 벌어지도록 탄성력을 인가함으로써 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 사이의 일측 간격을 좁히도록 구성되어 있으나, 상기 좌우회전 탄성체(410)의 장착위치는 변경될 수 있다. 예를 들어 상기 좌우회전 탄성체(410)는, 양단이 각각 상기 제1 블록(100)의 일측과 회전판(300) 일측에 연결되어, 상기 제1 블록(100)과 회전판(300)의 일측을 잡아 당기도록 구성될 수도 있다. 즉, 상기 좌우회전 탄성체(410)는 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 사이의 일측 간격을 좁히는 방향으로 탄성력을 인가할 수만 있다면 장착위치 및 구성이 자유롭게 변경될 수 있다.

또한 상기 전후회전수단(500)은, 상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 간의 일측(도 2에서는 앞측) 간격이 좁아지는 방향으로 탄성력을 인가하는 전후회전 탄성체(510)와, 상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 사이에 인입되어 회전 각도에 따라 상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 간의 일측 간격을 변경시키는 전후회전 캠(520)과, 상기 전후회전 캠(520)을 회전시키는 전후회전 모터(530)와, 상기 전후회전 모터(530)의 전후회전 모터 샤프트(532)를 지지하는 전후회전 지지체(540)를 포함하여 구성된다.

상기 전후회전수단(500)은 상기 좌우회전수단(400)과 비교하였을 때 회전방향이 상이하다는 점에만 차이가 있을 뿐, 내부 구조 및 동작 원리는 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치의 동작을 도시하는 측면도이다.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치 중 좌우회전수단(400)의 동작을 설명한 것으로서, 전후회전수단(500)의 동작은 좌우회전수단(400)의 동작과 동일하므로 전후회전수단(500)의 동작 설명은 생략한다.

도 4는 상기 제1 블록(100)과 회전판(300)이 상호 평행하게 위치된 상태를 나타내는 측면도로서, 이때 상기 좌우회전 캠(420)은 장축 및 단축이 수평방향을 향하도록 회전되어 있다.

도 4에 도시된 상태에서 상기 좌우회전 캠(420)이 반시계 방향으로 회전하면 상기 좌우회전 캠(420)의 장축 끝단이 상기 제1 블록(100)에 접촉하게 되므로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 간의 일측(도 5에서는 좌측) 간격이 넓어지게 된다. 이때 상기 제1 블록(100)은 하우징(H)의 천정에 고정결합되어 있으므로, 상기 회전판(300)이 힌지 결합축을 중심으로 반시계 방향으로 회전된다.

반대로, 도 4에 도시된 상태에서 상기 좌우회전캠이 시계 방향으로 회전하면 상기 좌우회전 캠(420)의 단축 끝단이 상기 제1 블록(100)에 접촉하게 되므로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 간의 일측(도 5에서는 좌측) 간격이 좁아지게 된다. 이때 상기 제1 블록(100)은 하우징(H)의 천정에 고정결합되어 있으므로, 상기 회전판(300)이 힌지 결합축을 중심으로 시계 방향으로 회전된다.

이와 같이 회전판(300)이 회전된다는 것을 빔 프로젝터(P)가 좌측 또는 우측으로 기울어진다는 것을 뜻하므로, 사용자는 상기 좌우회전수단(400)을 동작시킴으로써 영사 화면의 좌우 기울기를 조정하는 수평자세 제어를 할 수 있게 된다.

또한, 도 5에 도시된 상태에서 상기 좌우회전 캠(420)을 반시계 방향으로 더 회전시키면 상기 좌우회전캠의 장축 끝단이 아래로 내려오게 되므로 상기 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 간의 일측 간격은 점점 좁아지게 되고, 도 6에 도시된 상태에서 상기 좌우회전 캠(420)을 시계방향으로 더 회전시키면 상기 좌우회전캠의 장축 끝단이 위를 향해 올라가게 되므로 상기 제1 블록(100)과 회전판(300) 간의 일측 간격은 점점 넓어지게 된다.

이와 같이 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치는 캠을 이용하여 빔 프로젝터(P)의 좌우 및 전후 기울기를 조정하므로, 빔 프로젝터(P)의 좌우 및 전후 기울기가 일정 범위 이내에서만 반복된다. 따라서 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치는 상기 빔 프로젝터(P)가 어느 일측으로 과도하게 기울어지는 현상을 방지하기 위한 리미트 스위치 및 이에 따른 회로 구성이 필요 없으므로, 내부 구성 및 배선이 매우 간단해진다는 장점이 있다.

또한 상기 좌우회전 모터(430)는 사용자의 원격 조작에 의해 동작되도록 구성되므로, 사용자는 상기 빔 프로젝터(P)가 장착된 지점까지 올라가지 아니하더라도 빔 프로젝터(P)의 좌우 및 전후 자세를 제어할 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치가 장착된 빔 프로젝터 승하강장치의 사시도이다.

도 2는 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치의 전면 사시도이다.

도 3은 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치의 후면 사시도이다.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 빔 프로젝터 자세제어장치의 동작을 도시하는 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 제1 블록 200 : 제2 블록

300 : 제3 블록 400 : 좌우회전수단

410 : 좌우회전 탄성체 420 : 좌우회전 캠

430 : 좌우회전 모터 440 : 좌우회전 지지체

500 : 전후회전수단 510 : 전후회전 탄성체

520 : 전후회전 캠 530 : 전후회전 모터

540 : 전후회전 지지체

Claims (3)

1. 삭제
2. 빔 프로젝터(P)가 인입되는 하우징(H)의 천정면과 빔 프로젝터(P)의 상면 중 어느 일면에 결합되는 제1 블록(100);

   빔 프로젝터(P)가 인입되는 하우징(H)의 천정면과 빔 프로젝터(P)의 상면 중 다른 일면에 결합되는 제2 블록(200);

   좌우방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제1 블록(100)과 힌지결합되고, 전후방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제2 블록(200)과 힌지결합되는 회전판(300);

   상기 제1 블록(100)과 상기 회전판(300) 간의 결합 각도를 변경시키는 좌우회전수단(400); 및

   상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 간의 결합 각도를 변경시키는 전후회전수단(500);을 포함하고,

   상기 좌우회전수단(400)은,

   상기 제1 블록(100)과 상기 회전판(300) 간의 일측 간격이 좁아지는 방향으로 탄성력을 인가하는 좌우회전 탄성체(410)와, 상기 제1 블록(100)과 상기 회전판(300) 사이에 인입되어 회전 각도에 따라 상기 제1 블록(100)과 상기 회전판(300) 간의 일측 간격을 변경시키는 좌우회전 캠(420)과, 상기 좌우회전 캠(420)을 회전시키는 좌우회전 모터(430)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터 자세제어장치.
3. 빔 프로젝터(P)가 인입되는 하우징(H)의 천정면과 빔 프로젝터(P)의 상면 중 어느 일면에 결합되는 제1 블록(100);

   빔 프로젝터(P)가 인입되는 하우징(H)의 천정면과 빔 프로젝터(P)의 상면 중 다른 일면에 결합되는 제2 블록(200);

   좌우방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제1 블록(100)과 힌지결합되고, 전후방향으로 회전 가능한 구조로 상기 제2 블록(200)과 힌지결합되는 회전판(300);

   상기 제1 블록(100)과 상기 회전판(300) 간의 결합 각도를 변경시키는 좌우회전수단(400); 및

   상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 간의 결합 각도를 변경시키는 전후회전수단(500);을 포함하고,

   상기 전후회전수단(500)은,

   상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 간의 일측 간격이 좁아지는 방향으로 탄성력을 인가하는 전후회전 탄성체(510)와, 상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 사이에 인입되어 회전 각도에 따라 상기 제2 블록(200)과 상기 회전판(300) 간의 일측 간격을 변경시키는 전후회전 캠(520)과, 상기 전후회전 캠(520)을 회전시키는 전후회전 모터(530)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터 자세제어장치.

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