CN210193287U

CN210193287U - 提升装置

Info

Publication number: CN210193287U
Application number: CN201920352508.6U
Authority: CN
Inventors: Junliang Jia; 贾俊良; Shutian Li; 李书田; Shixia Lyu; 吕世霞; Xiangyang Liu; 刘向阳; Dongying Zhang; 张冬颖; Han Qin; 秦涵
Original assignee: Beijing Polytechnic
Current assignee: Beijing Polytechnic
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-03-19

Abstract

本申请涉及重物提升技术领域，尤其是涉及一种提升装置。提升装置包括定转轮组、动转轮组、驱动组件和支撑架；定转轮组包括第一定转轮组和第二定转轮组；第一定转轮组设置在支撑架的顶端，第二定转轮组设置在支撑架的底部；动转轮组包括连接件、第一动转轮组和第二动转轮组；第一动转轮组通过连接件与第二动转轮组连接；第一动转轮组通过传动件与第一定转轮组连接，组成第一转轮组；第二动转轮组通过传动件与第二定转轮组连接，组成第二转轮组；驱动组件固定在支撑架上。本申请提供的提升装置，通过驱动组件提供动力，利用传动件将动力传递给定转轮组和动转轮组，既可以改变提升重物所施加力的方向又减小力的大小，降低了驱动组件的功耗。

Description

提升装置

技术领域

本申请涉及重物提升技术领域，尤其是涉及一种提升装置。

背景技术

现有技术中，提升重物的方式主要包括两种：一种是依靠人力，另一种则依靠一些大型起吊装置。很显然，人力完成存在一定的局限性，特别是在对一些质量较大的物体，人力很难完成，而在一些需要进行循环操作或者连续操作的环境中，同样很难完全依靠人力来完成；而对于大型起吊装置来说，上述大型起吊装置在水平方向上，很难在小空间范围内展开，需要水平方向上存在较大空间，从而完成起吊操作，特别是在室内环境中，如果需要进行重物提升时，上述大型起吊装置很难进入。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种提升装置，在动转轮组上设置有提升组件，用于悬挂提升重物；通过驱动组件提供动力，利用传动件将动力传递给定转轮组和动转轮组，使动转轮组可以上下运动，既可以改变提升重物所施加力的方向又减小力的大小，降低了驱动组件的功耗。

第一方面，本申请实施例提供了一种提升装置，包括定转轮组、动转轮组、驱动组件和支撑架；

所述定转轮组包括第一定转轮组和第二定转轮组；

所述第一定转轮组设置在所述支撑架的顶端，所述第二定转轮组设置在所述支撑架的底部；

所述动转轮组包括连接件、第一动转轮组和第二动转轮组；

所述第一动转轮组通过所述连接件与所述第二动转轮组连接；

所述第一动转轮组通过传动件与所述第一定转轮组连接，组成第一转轮组；

所述第二动转轮组通过传动件与所述第二定转轮组连接，组成第二转轮组；

所述驱动组件导出的传动件的一端连接所述第一转轮组，另一端连接所述第二转轮组；

所述驱动组件固定在所述支撑架上，能够驱动所述动转轮组。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述第一动转轮组包括至少一个转轮，所述第一定转轮组的转轮数量比所述第一动转轮组的转轮数量多两个。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述第二动转轮组包括至少一个转轮，所述第二定转轮组的转轮数量比所述第一动转轮组的转轮数量多两个。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述第一定转轮组的转轮数量与所述第二定转轮组的转轮数量相同；

所述第一定转轮组的转轮与所述第二定转轮组的转轮在竖直方向上正对。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述第一动转轮组的转轮数量与所述第二动转轮组的转轮数量相同；

所述第一动转轮组的转轮与所述第二动转轮组的转轮在竖直方向上正对。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述定转轮组和所述动转轮组分别由滑轮组成；

所述驱动组件包括丝杠、第一导向轮和第二导向轮；

所述传动件为柔索；

所述丝杠两端安装在所述支撑架上，所述丝杠能够自由旋转；

所述丝杠上缠绕有柔索，所述柔索导出的一端绕过所述第一导向轮，另一端绕过所述第二导向轮。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述定转轮组和所述动转轮组分别由链轮组成；

所述驱动组件包括链轮、第一导向轮和第二导向轮；

所述传动件为链条；

所述链轮安装在所述支撑架上；

所述链条安装在所述链轮上，所述链条导出的一端绕过所述第一导向轮，另一端绕过所述第二导向轮。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：所述定转轮组和所述动转轮组分别由同步带轮组成；

所述驱动组件包括同步带轮、第一导向轮和第二导向轮；

所述传动件为同步带；

所述同步带轮安装在所述支撑架上；

所述同步带安装在所述同步带轮上，所述同步带导出的一端绕过所述第一导向轮，另一端绕过所述第二导向轮。

结合第一方面的第五至第七种中任一项可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：绕过所述第一导向轮的所述传动件分别与所述第一定转轮组和所述第一动转轮组相连；

绕过所述第二导向轮的所述传动件分别与所述第二定转轮组和所述第二动转轮组相连。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中：提升装置还包括提升组件；

所述提升组件包括固定件和挂钩；

所述固定件一端固定在所述动转轮组的连接件上，另一端设置有所述挂钩。

本申请提供的提升装置，在动转轮组上设置有提升组件，用于悬挂提升重物；通过驱动组件提供动力，利用传动件将动力传递给定转轮组和动转轮组，使动转轮组可以上下运动，既可以改变提升重物所施加力的方向又减小力的大小，降低了驱动组件的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的提升装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的提升装置的定转轮组的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的提升装置的动转轮组的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的提升装置的第一转轮组和第二转轮组的结构示意图；

图5为图3的右侧视图；

图6为本申请实施例提供的提升装置的第二种驱动组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的提升装置的第三种驱动组件的结构示意图。

附图标记：

100：定转轮组；101：第一定转轮组；102：第二定转轮组；200：动转轮组；201：第一动转轮组；202：第二动转轮组；203：连接件；301：丝杠；302：第一导向轮；303：第二导向轮；304：柔索；400：提升组件；401：固定件；402：挂钩；501：链轮；502：链条；601：同步带轮；602：同步带；701：第一转轮组；702：第二转轮组；801：导向光杠；802：张紧弹簧；803：支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如附图1-图7所示，本申请提供了一种提升装置，包括定转轮组100、动转轮组200、驱动组件和支撑架803；定转轮组100包括第一定转轮组101和第二定转轮组102；第一定转轮组101设置在支撑架803的顶端，第二定转轮组102设置在支撑架803的底部；动转轮组200包括连接件203、第一动转轮组201和第二动转轮组202；第一动转轮组201通过连接件203与第二动转轮组202连接；第一动转轮组201通过传动件与第一定转轮组101连接，组成第一转轮组701；第二动转轮组202通过传动件与第二定转轮组102连接，组成第二转轮组702；驱动组件导出的传动件的一端连接第一转轮组701，另一端连接第二转轮组702；驱动组件固定在支撑架803上，能够驱动动转轮组。

在本实施例中，提升装置通过驱动组件提供的动力带动传动件运转，通过传动件将驱动组件的拉力传递给定转轮组100和动转轮组200，带动动转轮组200在竖直方向上移动，动转轮组200上固定有提升组件400，实现对重物的提升。

在本实施例中，提升装置的动力来自与驱动组件，但其不仅仅局限于驱动组件，其还可以是其他的动力装置，如还可以是使用手柄进行手动驱动或通过联轴器外接电机等，也就是说，只要能够给传动件提供可以提升重物的拉力即可。

在本实施例中，如图4所示，定转轮组100的第一定转轮组101安装在支撑架803的顶端，第一定转轮组101与动转轮组的第一动转轮组201通过传动件直接连接，组成第一转轮组701，主要用于重物的提升。

在本实施例中，如图4所示，定转轮组100的第二定转轮组102安装在支撑架803的底部，第二定转轮组102与动转轮组的第二动转轮组202通过传动件直接连接，组成第二转轮组702，主要用于重物的下降。

在本实施例中，如图3和图5所示，动转轮组200中的第一动转轮组201和第二动转轮组202通过连接件203固定为一整体，并固定有提升组件400。连接件203两端设置为管状，分别套在两根导向光杠801上，连接件203可以在导向光杠上自由滑动，保证动转轮组200的自由升降，实现重物的升降。导向光杠上下两端固定在支撑架803上，起到支撑和导向的作用。

需要指出的是，第一动转轮组201和第二动转轮组202之间的连接件203可以是连接架，但其不仅仅局限于上述一种结构方式，其还可以是任意一种连接结构，只要保证动转轮组200的结构强度即可。

在本实施例中，如图3所示，第一动转轮组201包括至少一个转轮，第一定转轮组101的转轮数量比第一动转轮组201多两个。

保证提升装置正常工作的前提下，第一动转轮组201可以是包含一个或多个转轮，第一定转轮组101的转轮数量比第一动转轮组201多两个，才能够组成循环的第一转轮组701，实现第一转轮组701的功能。

在本实施例中，如图3所示，第二动转轮组202包括至少一个转轮，第二定转轮组102的转轮数量比第一动转轮组201多两个。

保证提升装置正常工作的前提下，第二动转轮组202可以是包含一个或多个转轮，第二定转轮组102的转轮数量比第二动转轮组202多两个，才能够组成循环的第二转轮组702，实现第二转轮组702的功能。

在本实施例中，如图2所示，第一定转轮组101的转轮数量与第二定转轮组102相同，保证第一定转轮组101与第二定转轮组102受力的对称性和均匀性，进而保证整个装置的稳定性。

具体的，在本实施例中，第一定转轮组101的转轮与第二定转轮组102的转轮在竖直方向上正对，二者所受的拉力为互为相反力，在竖直方向上大小相等，方向相反，有利于提升装置在竖直方向上的稳定性。

在本实施例中，如图1所示，当定转轮组和动转轮组采用滑轮组装时，驱动组件采用丝杠301、第一导向轮302和第二导向轮303。丝杠301两端安装在支撑架803上，作为驱动组件的重要驱动结构，其两端通过轴承安装在支撑架803上，能够自由旋转。丝杠301两端伸出支撑架803的部分为光杆轴，连接动力输出源，可以驱动丝杠301转动。

需要指出的是，在本实施例中，驱动方式通过外接动力输出源驱动丝杠301转动，进而带动传动件运动，但其不仅仅局限于上述一种驱动方式，如还可以将传动件直接绕在电机输出轴上，通过电机带动传动件运动；同理，驱动丝杠301转动的动力输出源是电机，但其不仅仅局限于上述一种驱动方式，如还可以是使用手柄进行手动驱动等，也就是说，只要能够给传动件提供可以提升重物的拉力即可。

在本实施例中，丝杠301上缠绕有柔索304，当丝杠301旋转时，其上螺纹旋转，柔索304在螺纹牙底受摩擦力作用随着螺纹的旋转而转动，使柔索304上产生拉力。柔索304导出的一端绕过第一导向轮302，另一端绕过第二导向轮303，通过导向轮改变柔索304的运动方向，进而改变柔索304的拉力方向，使拉力的方向满足提升装置的要求。

需要指出的是，在本实施例中，柔索304受摩擦力运动，为保证柔索304与丝杠301螺纹牙底表面产生足够的摩擦力而满足拉力需求，现将柔索的自由段安装张紧弹簧802，保证柔索304对丝杠301螺纹牙底表面施加足够的正压力，达到增大摩擦力的效果，避免柔索304打滑影响提升装置的升降。

需要指出的是，在本实施例中，通过导向轮改变柔索304的运动方向和拉力方向，但其不仅仅局限于上述一种结构方式，如还可以是光杆，其导向能力较导向轮稍差一些但能大大降低成本，可根据实际情况具体选择一种结构方案。

在本实施例中，如图6所示，当定转轮组和动转轮组采用链轮501组装时，驱动组件采用链轮501、第一导向轮302和第二导向轮303。链轮501安装在支撑架803上，通过链轮501带动链条502运动。链条502导出的一端绕过所述第一导向轮，另一端绕过所述第二导向轮。采用链轮501链条502的驱动方式，有效避免了传动件打滑，保证传动的稳定性和同步性。

在本实施例中，如图7所示，当定转轮组和动转轮组采用同步带轮601组装时，所述驱动组件采用同步带轮601、第一导向轮和第二导向轮。同步带轮601安装在支撑架上，同步带轮601带动同步带602运动。同步带602导出的一端绕过所述第一导向轮，另一端绕过所述第二导向轮。采用同步带轮601同步带602的驱动方式，有效避免了传动件打滑，保证传动的同步性。

在本实施例中，如图1所示，绕过第一导向轮302的传动件与第一定转轮组101和第一动转轮组201相连，当绕过第一导向轮302的传动件受到向下的拉力时，输出的拉力作用在第一定转轮组101和第一动转轮组201上，动转轮组200会受到向上的拉力，实现对动转轮组200的提升。

在本实施例中，如图1所示，绕过第二导向轮303的传动件与第二定转轮组102和第二动转轮组202相连，当绕过第二导向轮303的传动件受到向上的拉力时，输出的拉力作用在第二定转轮组102和第二动转轮组202，动转轮组200会受到向下的拉力，实现对动转轮组200的降落。

在本实施例中，如图5所示，本提升装置还包括提升组件400，提升组件400包括固定件401和挂钩402，固定件401一端固定在动转轮组200的连接件203上，另一端设置有挂钩402。当驱动组件驱动动转轮组200上升下降时，能够带动固定件401运动，另一端的挂钩402用于悬挂重物。

需要指出的是，在本实施例中，固定件401为光杆，一端固定在动转轮组200的连接件203上，但其不仅仅局限于上述一种结构方式，其还可以是设置为支架、机械臂等，其只要满足一定强度，保证当悬挂重物时不会变形或断裂即可。

具体的，在本实施例中，固定件401一端固定在动转轮组200的连接件203上，这里固定方式采取的是焊接，但其不仅仅局限于上述一种固定方式，其还可以是一体设置或铆接等固定连接方式，其只要满足一定强度，保证当悬挂重物时不会脱落即可。

在本实施例中，在固定件401的一端设置有挂钩402，用于悬挂重物，但其不仅仅局限于上述一种结构方式，其还可以设计为可拆卸式挂钩，当提升一些特殊的重物时，挂钩402无法悬挂时，可以采用托盘，机械手等，实现提升重物的多样性。

本申请提供的提升装置，在动转轮组200上设置有提升组件400，用于悬挂提升重物；通过驱动组件提供动力，利用传动件将动力传递给定转轮组100和动转轮组200，使动转轮组200可以上下运动，既可以改变提升重物所施加力的方向又减小力的大小，降低了驱动组件的功耗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims

1.一种提升装置，其特征在于，包括定转轮组、动转轮组、驱动组件和支撑架；

所述定转轮组包括第一定转轮组和第二定转轮组；

所述动转轮组包括连接件、第一动转轮组和第二动转轮组；

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述第一动转轮组包括至少一个转轮，所述第一定转轮组的转轮数量比所述第一动转轮组的转轮数量多两个。

3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述第二动转轮组包括至少一个转轮，所述第二定转轮组的转轮数量比所述第二动转轮组的转轮数量多两个。

4.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述第一定转轮组的转轮数量与所述第二定转轮组的转轮数量相同；

5.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述第一动转轮组的转轮数量与所述第二动转轮组的转轮数量相同；

6.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述定转轮组和所述动转轮组分别由滑轮组成；

所述驱动组件包括丝杠、第一导向轮和第二导向轮；

所述传动件为柔索；

7.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述定转轮组和所述动转轮组由链轮组成；