CN208020196U

CN208020196U - 硬臂式机械手

Info

Publication number: CN208020196U
Application number: CN201820295164.5U
Authority: CN
Inventors: 陈飞; 李恩进
Original assignee: Dongguan Hongjie Letter Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Hongjie Letter Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2018-10-30
Anticipated expiration: 2028-03-02

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其为硬臂式机械手，包括底座和支撑杆，所述支撑杆内滑动连接有水平设置的横杆，所述横杆的顶端固定连接有齿条，所述齿条的顶端转动连接有第一齿轮，述横杆的右端面固定连接有固定杆，所述固定杆内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右端固定连接有固定环，所述固定环的顶端面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端面固定连接有绳索，所述绳索的顶端转动连接有定滑轮，本实用新型中，通过设置的齿条、第一齿轮、第一滑块、绳索和定滑轮，可以在较为狭小的环境中小幅度的稳定移动调节操作器，这种设计构思新颖，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

Description

硬臂式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为硬臂式机械手。

背景技术

机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，因此，对硬臂式机械手的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分硬臂式机械手都是依靠气路进行操作，不仅使机械手的稳定性较差，容易产生晃动，对物品的移动不够精确，而且在对物品进行移动时，机械臂的移动幅度较大，容易受到周围环境的影响；一些硬臂式机械手采用固定支撑杆或者支撑杆底部固定底座的设置，使该装置自身无法移动，或者移动时需要耗费大量的人力物力等，因此，针对上述问题提出硬臂式机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供硬臂式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

硬臂式机械手，包括底座和支撑杆，所述支撑杆内滑动连接有水平设置的横杆，所述横杆的顶端固定连接有齿条，所述齿条的顶端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的后端设有第一电机，所述第一电机与支撑杆固定连接，所述横杆的右端面固定连接有竖直设置的固定杆，所述固定杆内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右端固定连接有固定环，所述固定环的顶端面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端面固定连接有绳索，所述绳索的顶端设置有定滑轮，所述绳索的另一端固定连接有收线轮，所述收线轮的后侧设有第二电机，所述第二电机的主轴末端与收线轮固定连接，所述固定环的右侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的右侧固定连接有操作器，所述第二齿轮的右侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的顶端面中央位置处固定连接有第三电机，所述底座上设有固定板，所述固定板的底端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端转动连接有车轮，所述支撑杆的左侧设有竖直设置的连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第二滑块，所述横杆的底端开设有第二滑槽。

优选的，所述定滑轮固定在固定杆的顶端中央位置处，且定滑轮轮盘的直径是固定杆的直径的2倍。

优选的，所述底座上开设有孔洞，所述孔洞位于车轮的正下方。

优选的，所述绳索到固定杆距离的长度是第三电机的宽度的1.2倍。

优选的，所述固定板的数量为2个，且固定板呈对称状分布在底座的左右两侧。

优选的，所述绳索和定滑轮采用转动连接。

优选的，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的电动伸缩杆、固定板、支撑腿和车轮，在移动该装置时使电动伸缩杆收缩，使车轮接触地面，可以更加轻松的移动该装置，具有较好的实用性；

2、本实用新型中，通过设置的齿条、第一齿轮、第一滑块、绳索、定滑轮和收线轮，可以在较为狭小的环境中小幅度的稳定移动调节操作器，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型图1的C处结构示意图；

图5为本实用新型中第一滑块的安装结构示意图；

图6为本实用新型中固定环的安装结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑杆、3-横杆、4-齿条、5-第一齿轮、6-第一电机、7-固定杆、8-第一滑块、9-固定环、10-第二齿轮、11-绳索、12-定滑轮、13-收线轮、14-第二电机、15-滑杆、16-操作器、17-第三齿轮、18-第三电机、19-固定板、20-电动伸缩杆、21-支撑腿、22-车轮、23-连接杆、24-第二滑块、a-第一滑槽、b-孔洞、c第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

硬臂式机械手，包括底座1和支撑杆2，所述支撑杆2内滑动连接有水平设置的横杆3，所述横杆3的顶端固定连接有齿条4，所述齿条4的顶端转动连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5的后端设有第一电机6，所述第一电机6与支撑杆2固定连接，所述横杆3的右端面固定连接有竖直设置的固定杆7，所述固定杆7内开设有第一滑槽a，所述第一滑槽a内滑动连接有第一滑块8，所述第一滑块8的右端固定连接有固定环9，所述固定环9的顶端面固定连接有第二齿轮10，所述第二齿轮10的顶端面固定连接有绳索11，所述绳索11的顶端设置有定滑轮12，所述绳索11的另一端固定连接有收线轮13，所述收线轮13的后侧设有第二电机14，所述第二电机14的主轴末端与收线轮13固定连接，所述固定环9的右侧滑动连接有滑杆15，所述滑杆15的右侧固定连接有操作器16，所述第二齿轮10的右侧转动连接有第三齿轮17，所述第三齿轮17的顶端面中央位置处固定连接有第三电机18，所述底座1上设有固定板19，所述固定板19的底端面固定连接有电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20的外侧固定连接有支撑腿21，所述支撑腿21的底端转动连接有车轮22，所述支撑杆2的左侧设有竖直设置的连接杆23，所述连接杆23的顶端固定连接有第二滑块24，所述横杆3的底端开设有第二滑槽c。

所述定滑轮12固定在固定杆7的顶端中央位置处，且定滑轮12轮盘的直径是固定杆7的直径的2倍，这种设置可以保证绳索11在收放过程中不会刮碰到固定杆7，所述底座1上开设有孔洞b，所述孔洞b位于车轮22的正下方，这种设置保证了车轮可以伸到底座1的外侧，所述绳索11到固定杆7距离的长度是第三电机18的宽度的1.2倍，这种设置保证了第三电机18和操作器16的转动不会对绳索11的收缩产生影响，所述固定板19的数量为2个，且固定板19呈对称状分布在底座1的左右两侧，这种设置保证了该装置移动的稳定性，所述绳索11和定滑轮12采用转动连接，所述第二滑槽c内滑动连接有第二滑块24，具有良好的滑动性。

工作流程：通过第一电机6的转动，带动第一齿轮5转动，从而带动齿条4和横杆3的左右移动，从而实现带动操作器16的前后移动，然后通过第二电机14的转动，带动收线轮13的转动，实现对绳索11的收放，从而控制操作器16的上下移动，然后第三电机18的转动，带动第三齿轮17的转动，实现带动操作器16的转动，实现对角度的调节，最后通过电动伸缩杆20的收缩，可以使固定板19下降，从而使车轮22从底座1内滑出，便于对该装置的移动，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.硬臂式机械手，包括底座（1）和支撑杆（2），其特征在于：所述支撑杆（2）内滑动连接有水平设置的横杆（3），所述横杆（3）的顶端固定连接有齿条（4），所述齿条（4）的顶端转动连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的后端设有第一电机（6），所述第一电机（6）与支撑杆（2）固定连接，所述横杆（3）的右端面固定连接有竖直设置的固定杆（7），所述固定杆（7）内开设有第一滑槽（a），所述第一滑槽（a）内滑动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）的右端固定连接有固定环（9），所述固定环（9）的顶端面固定连接有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）的顶端面固定连接有绳索（11），所述绳索（11）的顶端设置有定滑轮（12），所述绳索（11）的另一端固定连接有收线轮（13），所述收线轮（13）的后侧设有第二电机（14），所述第二电机（14）的主轴末端与收线轮（13）固定连接，所述固定环（9）的右侧滑动连接有滑杆（15），所述滑杆（15）的右侧固定连接有操作器（16），所述第二齿轮（10）的右侧转动连接有第三齿轮（17），所述第三齿轮（17）的顶端面中央位置处固定连接有第三电机（18），所述底座（1）上设有固定板（19），所述固定板（19）的底端面固定连接有电动伸缩杆（20），所述电动伸缩杆（20）的外侧固定连接有支撑腿（21），所述支撑腿（21）的底端转动连接有车轮（22），所述支撑杆（2）的左侧设有竖直设置的连接杆（23），所述连接杆（23）的顶端固定连接有第二滑块（24），所述横杆（3）的底端开设有第二滑槽（c）。

2.根据权利要求1所述的硬臂式机械手，其特征在于：所述定滑轮（12）固定在固定杆（7）的顶端中央位置处，且定滑轮（12）轮盘的直径是固定杆（7）的直径的2倍。

3.根据权利要求1所述的硬臂式机械手，其特征在于：所述底座（1）上开设有孔洞（b），所述孔洞（b）位于车轮（22）的正下方。

4.根据权利要求1所述的硬臂式机械手，其特征在于：所述绳索（11）到固定杆（7）距离的长度是第三电机（18）的宽度的1.2倍。

5.根据权利要求1所述的硬臂式机械手，其特征在于：所述固定板（19）的数量为2个，且固定板（19）呈对称状分布在底座（1）的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的硬臂式机械手，其特征在于：所述绳索（11）和定滑轮（12）采用转动连接。

7.根据权利要求1所述的硬臂式机械手，其特征在于：所述第二滑槽（c）内滑动连接有第二滑块（24）。