CN208270039U - 一种高自动化低成本锂电池称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高自动化低成本锂电池称重装置，包括呈L型结构的第一置物台、第二置物台以及位于该第一置物台和第二置物台之间的称重架；在所述称重架上设置有大理石平台以及用于转移锂电池物料的第一机械手组件、第二机械手组件和处于各第一机械手组件、第二机械手组件下部的滑动导轨；该第一机械手组件、第二机械手组件设置于滑动导轨上；所述大理石平台上部矩阵式设置有若干个用于对锂电池进行称重的称重器，且在称重器上部还放置有称重盘，实际运行过程中，本设计的机构组成可以大幅度提高称重效率，本设计结构设计合理，可靠度高。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及锂电池称重装置技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，操控便利，人性化程度高的高自动化低成本锂电池称重装置。
[背景技术]
近些年，随着科技的不断发展进步，锂电池相关产品得到了快速的发展和进步，为人们的日常生活带来了很大的便利，由于锂电池的充电速率高，使用寿命长，性价比高，所以被广泛应用于不同的领域。
对锂电池进行称重的设备也随着锂电池的快速普及而逐渐推出，有的锂电池称重设备体积较大，且使用操控不灵活，自动化程度不高，较难满足人们的实际需求，尤其是在大批量使用的时候，自动化水平，智能化水平的高低等等，都是与实际使用息息相关的问题，然而，从目前的现状来看，都还无法达到预期要求。
基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从锂电会称重设备的结构、功能原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，操控便利，人性化程度高的高自动化低成本锂电池称重装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种高自动化低成本锂电池称重装置，包括呈L型结构的第一置物台、第二置物台以及位于该第一置物台和第二置物台之间的称重架；在所述称重架上设置有大理石平台以及用于转移锂电池物料的第一机械手组件、第二机械手组件和处于各第一机械手组件、第二机械手组件下部的滑动导轨；该第一机械手组件、第二机械手组件设置于滑动导轨上；所述大理石平台上部矩阵式设置有若干个用于对锂电池进行称重的称重器，且在称重器上部还放置有称重盘；所述第一置物台和第二置物台上部都开设有用于放置装载锂电池物料物料盘的槽体；该物料盘嵌入放置于槽体内部；所述称重架内部还设置有电源、控制器、数据存储器以及用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯单元；在各称重器正面设置有用于显示重量信息的信号显示屏；所述第一机械手组件、第二机械手组件分别设置于称重架相对侧，且第一机械手组件、第二机械手组件结构相同；所述第一机械手组件包括滑动台、设置于该所述滑动台上部的旋转柱、与旋转柱上部相连接的第一连接杆、与第一连接杆相对于旋转柱的另一端活动连接的第二连接杆、与第二连接杆相对于第一连接杆的另一端活动连接的第三连接杆以及与第三连接杆一端固定连接的吸盘；该数据存储器、无线通讯单元、称重器以及机械手组件与控制器电性连接；在所述L型结构第一置物台的弯折部位还设置有用于推动物料盘的第一驱动气缸；且在所述第一驱动气缸下部设置有驱动气缸安装架；该第一驱动气缸与控制器电性连接。
优选地，所述滑动台内部设置有用于驱动第一机械手组件、第二机械手组件在滑动导轨上移动的第一驱动电机，旋转柱内部设置有用于驱动第一连接杆旋转的第二驱动电机，第一连接杆内部设置有用于驱动第二连接杆旋转的第三驱动电机，第二连接杆中设置有用于驱动第三连接杆旋转的第四驱动电机，第三连接杆内部设置有驱动吸盘伸缩的第二驱动气缸；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及第二驱动气缸与控制器电性连接。
优选地，所述称重架一侧还连接有与控制器电性连接的触摸显示屏；还包括设置于所述称重架架体内侧的报警器；该报警器与控制器电性连接。
优选地，所述称重架上部还设置有若干个与各称重器相对应的控制按钮，该若干个控制按钮与控制器电性连接。
优选地，所述称重架正面还设置有与控制器电性连接的信号指示灯以及若干个彩色LED闪光灯。
优选地，所述L型结构第一置物台的弯折部位还设置有用于感应物料盘移动数量的红外传感器。
优选地，所述称重架底部设置有用于调节该称重架整体高度的高度调节机构。
优选地，所述第一置物台、第二置物台上部都设置有用于移动物料盘的同步带机构。
与现有技术相比，本实用新型一种高自动化低成本锂电池称重装置通过通过同时设置第一置物台11、第二置物台13以及位于该第一置物台11和第二置物台13之间的称重架12，且在所述称重架12上设置大理石平台123以及用于转移锂电池物料的机械手组件和滑动导轨122，大理石平台123上部矩阵式设置若干个用于对锂电池进行称重的称重器124，为了进行锂电池的快速转移，将机械手组件设计成为包括滑动台1251、设置于该所述滑动台1251上部的旋转柱1252、与旋转柱1252上部相连接的第一连接杆1253、与第一连接杆1253相对于旋转柱1252的另一端活动连接的第二连接杆1254、与第二连接杆1254相对于第一连接杆1253的另一端活动连接的第三连接杆1255以及与第三连接杆1255一端固定连接的吸盘1256结构组合，且同时设置第一机械手组件1125和第二机械手组件，实际运行过程中，可以大幅度提高称重效率，本设计结构设计合理，可靠度高。
[附图说明]
图1和图2是本实用新型一种高自动化低成本锂电池称重装置的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型一种高自动化低成本锂电池称重装置1包括呈L型结构的第一置物台11、第二置物台13以及位于该第一置物台11和第二置物台13之间的称重架12；在所述称重架12上设置有大理石平台123以及用于转移锂电池物料的第一机械手组件1125、第二机械手组件和处于各第一机械手组件125、第二机械手组件下部的滑动导轨122；该第一机械手组件125、第二机械手组件设置于滑动导轨122上；所述大理石平台123上部矩阵式设置有若干个用于对锂电池进行称重的称重器124，且在称重器124上部还放置有称重盘；所述第一置物台11和第二置物台13上部都开设有用于放置装载锂电池物料物料盘2的槽体；该物料盘2嵌入放置于槽体内部；所述称重架12内部还设置有电源、控制器、数据存储器以及用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯单元；在各称重器124正面设置有用于显示重量信息的信号显示屏；所述第一机械手组件125、第二机械手组件分别设置于称重架12相对侧，且第一机械手组件125、第二机械手组件结构相同；所述第一机械手组件125包括滑动台1251、设置于该所述滑动台1251上部的旋转柱1252、与旋转柱1252上部相连接的第一连接杆1253、与第一连接杆1253相对于旋转柱1252的另一端活动连接的第二连接杆1254、与第二连接杆1254相对于第一连接杆1253的另一端活动连接的第三连接杆1255以及与第三连接杆1255一端固定连接的吸盘1256；该数据存储器、无线通讯单元、称重器124以及机械手组件与控制器电性连接；在所述L型结构第一置物台11的弯折部位还设置有用于推动物料盘2的第一驱动气缸112；且在所述第一驱动气缸112下部设置有驱动气缸安装架111；该第一驱动气缸112与控制器电性连接。
通过同时设置第一置物台11、第二置物台13以及位于该第一置物台11和第二置物台13之间的称重架12，且在所述称重架12上设置大理石平台123以及用于转移锂电池物料的机械手组件和滑动导轨122，大理石平台123上部矩阵式设置若干个用于对锂电池进行称重的称重器124，为了进行锂电池的快速转移，将机械手组件设计成为包括滑动台1251、设置于该所述滑动台1251上部的旋转柱1252、与旋转柱1252上部相连接的第一连接杆1253、与第一连接杆1253相对于旋转柱1252的另一端活动连接的第二连接杆1254、与第二连接杆1254相对于第一连接杆1253的另一端活动连接的第三连接杆1255以及与第三连接杆1255一端固定连接的吸盘1256结构组合，且同时设置第一机械手组件1125和第二机械手组件，实际运行过程中，可以大幅度提高称重效率，本设计结构设计合理，可靠度高。
优选地，所述滑动台1251内部设置有用于驱动第一机械手组件125、第二机械手组件在滑动导轨122上移动的第一驱动电机，旋转柱1252内部设置有用于驱动第一连接杆1253旋转的第二驱动电机，第一连接杆1253内部设置有用于驱动第二连接杆1254旋转的第三驱动电机，第二连接杆1254中设置有用于驱动第三连接杆1255旋转的第四驱动电机，第三连接杆1255内部设置有驱动吸盘1256伸缩的第二驱动气缸；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及第二驱动气缸与控制器电性连接。结构设计合理，可靠度高。
优选地，所述称重架12一侧还连接有与控制器电性连接的触摸显示屏121；还包括设置于所述称重架12架体内侧的报警器；该报警器与控制器电性连接。
优选地，所述称重架12上部还设置有若干个与各称重器124相对应的控制按钮，该若干个控制按钮与控制器电性连接。操控便利。
优选地，所述称重架12正面还设置有与控制器电性连接的信号指示灯以及若干个彩色LED闪光灯。使用效果好。
优选地，所述L型结构第一置物台11的弯折部位还设置有用于感应物料盘2移动数量的红外传感器。有利于实时感应物料盘2的数量。
优选地，所述称重架12底部设置有用于调节该称重架12整体高度的高度调节机构。
优选地，所述第一置物台11、第二置物台13上部都设置有用于移动物料盘2的同步带机构。
与现有技术相比，本实用新型一种高自动化低成本锂电池称重装置1通过同时设置第一置物台11、第二置物台13以及位于该第一置物台11和第二置物台13之间的称重架12，且在所述称重架12上设置大理石平台123以及用于转移锂电池物料的机械手组件和滑动导轨122，大理石平台123上部矩阵式设置若干个用于对锂电池进行称重的称重器124，为了进行锂电池的快速转移，将机械手组件设计成为包括滑动台1251、设置于该所述滑动台1251上部的旋转柱1252、与旋转柱1252上部相连接的第一连接杆1253、与第一连接杆1253相对于旋转柱1252的另一端活动连接的第二连接杆1254、与第二连接杆1254相对于第一连接杆1253的另一端活动连接的第三连接杆1255以及与第三连接杆1255一端固定连接的吸盘1256结构组合，且同时设置第一机械手组件1125和第二机械手组件，实际运行过程中，可以大幅度提高称重效率，本设计结构设计合理，可靠度高。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：包括呈L型结构的第一置物台、第二置物台以及位于该第一置物台和第二置物台之间的称重架；在所述称重架上设置有大理石平台以及用于转移锂电池物料的第一机械手组件、第二机械手组件和处于各第一机械手组件、第二机械手组件下部的滑动导轨；该第一机械手组件、第二机械手组件设置于滑动导轨上；所述大理石平台上部矩阵式设置有若干个用于对锂电池进行称重的称重器，且在称重器上部还放置有称重盘；所述第一置物台和第二置物台上部都开设有用于放置装载锂电池物料物料盘的槽体；该物料盘嵌入放置于槽体内部；所述称重架内部还设置有电源、控制器、数据存储器以及用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯单元；在各称重器正面设置有用于显示重量信息的信号显示屏；所述第一机械手组件、第二机械手组件分别设置于称重架相对侧，且第一机械手组件、第二机械手组件结构相同；所述第一机械手组件包括滑动台、设置于该所述滑动台上部的旋转柱、与旋转柱上部相连接的第一连接杆、与第一连接杆相对于旋转柱的另一端活动连接的第二连接杆、与第二连接杆相对于第一连接杆的另一端活动连接的第三连接杆以及与第三连接杆一端固定连接的吸盘；该数据存储器、无线通讯单元、称重器以及机械手组件与控制器电性连接；在所述L型结构第一置物台的弯折部位还设置有用于推动物料盘的第一驱动气缸；且在所述第一驱动气缸下部设置有驱动气缸安装架；该第一驱动气缸与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述滑动台内部设置有用于驱动第一机械手组件、第二机械手组件在滑动导轨上移动的第一驱动电机，旋转柱内部设置有用于驱动第一连接杆旋转的第二驱动电机，第一连接杆内部设置有用于驱动第二连接杆旋转的第三驱动电机，第二连接杆中设置有用于驱动第三连接杆旋转的第四驱动电机，第三连接杆内部设置有驱动吸盘伸缩的第二驱动气缸；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及第二驱动气缸与控制器电性连接。
3.如权利要求1或2所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述称重架一侧还连接有与控制器电性连接的触摸显示屏；还包括设置于所述称重架架体内侧的报警器；该报警器与控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述称重架上部还设置有若干个与各称重器相对应的控制按钮，该若干个控制按钮与控制器电性连接。
5.如权利要求1或4所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述称重架正面还设置有与控制器电性连接的信号指示灯以及若干个彩色LED闪光灯。
6.如权利要求1所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述L型结构第一置物台的弯折部位还设置有用于感应物料盘移动数量的红外传感器。
7.如权利要求5所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述称重架底部设置有用于调节该称重架整体高度的高度调节机构。
8.如权利要求1所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述第一置物台、第二置物台上部都设置有用于移动物料盘的同步带机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN110203499A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-09-06 | 刘肖俊 | 一种自动化锂电池正反面贴标装置 |
| CN110294310A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-10-01 | 刘肖俊 | 一种自动化锂电池检测移转存放设备 |
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