CN110294310A - 一种自动化锂电池检测移转存放设备 - Google Patents

一种自动化锂电池检测移转存放设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110294310A
CN110294310A CN201910424340.XA CN201910424340A CN110294310A CN 110294310 A CN110294310 A CN 110294310A CN 201910424340 A CN201910424340 A CN 201910424340A CN 110294310 A CN110294310 A CN 110294310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lithium battery
connecting rod
driving
bar
rotation connecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910424340.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘肖俊
张晋美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910424340.XA priority Critical patent/CN110294310A/zh
Publication of CN110294310A publication Critical patent/CN110294310A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明提供一种自动化锂电池检测移转存放设备,包括主机架、设置于所述主机架一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件以及设置于所述主机架相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件;所述主机架包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、无线通讯传输单元、温度传感器、报警器、散热器;且在所述架体正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮,实际使用过程中,利用锂电池供给组件对主机架供应和输送锂电池,然后检测完毕之后的锂电池经过锂电池输送组件进行转移,可以达到很好的移转检测效率,且本申请的结构设计合理,稳定性高。

Description

一种自动化锂电池检测移转存放设备
[技术领域]
本发明涉及锂电池转移设备技术领域,尤其涉及一种结构设计合理,应用效果突出的自动化锂电池检测移转存放设备。
[背景技术]
近些年,随着科技的不断发展和进步,电子类产品有了大幅度的推广和应用,然而,常用的电子类产品一般都采用可充电式锂电池作为能源供给,“锂电池”是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池,废旧锂离子电池中的物质进入环境中会造成重金属镍、钴污染(包括砷),氟污染,有机物污染,粉尘和酸碱污染,由于广泛用于当前的各种需要电池供电的产品设备上,其是最具有实用价值的供电电源之一。在锂电池的生产过程中,对锂电池的移转存放是较为重要的环节,其直接影响到整体的生产效率,然而,目前较为常见的移转存放方法一般为人工分拣存放,效率低,且极容易出现差错。
为了较好的解决上述问题,本领域的技术人员进行了大量的研发和实验,从锂电池移转设备的具体结构与功能部分入手进行改进和改善,并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题,本发明提供一种结构设计合理,应用效果突出的自动化锂电池检测移转存放设备。
本发明解决技术问题的方案是提供一种自动化锂电池检测移转存放设备,包括主机架、设置于所述主机架一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件以及设置于所述主机架相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件;所述主机架包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对设备运行温度进行实时感测的温度传感器、用于在紧急状况下进行报警提示的报警器、用于对设备运行进行实时散热处理的散热器;且在所述架体正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮;所述架体上部等间距开设有多个用于放置所述待检测锂电池的锂电池槽体;且该锂电池槽体的槽体深度大小范围为2-6mm;还包括设置于所述架体上部用于移转所述待检测锂电池和检测完成之后的锂电池的锂电池移转机械手组件;所述锂电池移转机械手组件包括平设设置于所述架体上部中间部位后侧的第一滑动轨道、安设于所述第一滑动轨道上的第一旋转基座、设置于所述第一旋转基座上部的第一伸缩连接杆、与所述第一伸缩连接杆相对于第一旋转基座的另一端相连接的第一旋转连接杆、与所述第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆的另一端相连接的第二旋转连接杆、与所述第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆的另一端相连接的第三旋转连接杆以及与所述第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆的另一端相连接的第一机械手夹取头组件;该第一机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第一驱动气缸组件;所述两个夹取块所围成的夹合空间与锂电池的外形匹配;在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块;还包括用于驱动第一旋转基座在第一滑动轨道上移动的第一驱动电机、用于驱动第一伸缩连接杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆旋转的第四驱动电机以及用于驱动第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆旋转的第五驱动电机;所述第一伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆;在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的第一伸缩驱动气缸;所述电源组件、数据存储器、无线通讯传输单元、温度传感器、报警器、散热器、信号显示屏、若干个控制按钮、第一驱动气缸组件、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、伸缩驱动气缸与架体内部的主控制器电性连接;所述锂电池供给组件包括L型放置架、设置于所述L型放置架中可相对于该放置架上下移动的放置框架以及用于将所说放置框架中的锂电池转移到所述主机架上的移转机械手组件;还包括用于驱动所述放置框架在L型放置架上上下移动的驱动气缸组件;所述放置框架包括由上到下依次等间距设置的多个放置板;各放置板上都开设有多个用于放置锂电池的锂电池限位槽;且该移转机械手组件包括平设设置于所述L型放置架上部后侧的第二滑动轨道、安设于所述第二滑动轨道上的第二旋转基座、设置于所述第二旋转基座上部的第二伸缩连接杆、与所述第二伸缩连接杆相对于第二旋转基座的另一端相连接的第四旋转连接杆、与所述第四旋转连接杆相对于第二伸缩连接杆的另一端相连接的第五旋转连接杆、与所述第五旋转连接杆相对于第四旋转连接杆的另一端相连接的第六旋转连接杆以及与所述第六旋转连接杆相对于第五旋转连接杆的另一端相连接的第二机械手夹取头组件;该第二机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第二驱动气缸组件;所述两个夹取块所围成的夹合空间与锂电池的外形匹配;在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块;还包括用于驱动第二旋转基座在第二滑动轨道上移动的第六驱动电机、用于驱动第二伸缩连接杆伸缩的第七驱动电机、用于驱动第四旋转连接杆相对于第二伸缩连接杆旋转的第八驱动电机、用于驱动第五旋转连接杆相对于第四旋转连接杆旋转的第九驱动电机以及用于驱动第六旋转连接杆相对于第五旋转连接杆旋转的第十驱动电机;所述第二伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆;在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的第二伸缩驱动气缸;所述锂电池输送组件包括输送架以及设置于所述输送架上部的传输带组件;所述输送架一端与主机架对接。
优选地,所述主机架外部还形成有第一散热材料层、第二散热材料层、第三散热材料层与第四散热材料层;且所述第一散热材料层为铝板层,第二散热材料层为石墨层,第三散热材料层为压敏胶粘剂层,第四散热材料层为散热膜层;所述第一散热材料层的厚度范围为0.15-0.42mm、第二散热材料层的厚度范围为0.28-0.47mm、第三散热材料层的厚度范围为0.29-0.31mm、第四散热材料层的厚度范围为0.15-0.42mm;该所述压敏胶粘剂层由以下重量份组分组成:丙烯酸酯类胶黏剂97.5份、异氰酸酯类交联剂0.1-0.3份、稀释剂25-48份、环氧类交联剂0.65-12份、偶氮化合物3.5-13份、松香树脂3-16份、N-亚硝基化合物6-13份、偶联剂0.25-2.5份、粘度为2500-3500cps的丙烯酸酯类的聚合物0.6-1.7份;且在所述第一散热材料层上均匀开设有若干个通气孔,各通气孔的孔径大小范围为0.4-1.2mm;所述第四散热材料层外侧形成有装饰材料层。
优选地,所述主机架正面还设置有用于进行人脸识别感应的人脸识别传感器、用于对产品运行进行控制的指纹识别器以及用于对外部光照强度进行实时感测的光感传感器;该人脸识别传感器、指纹识别器以及光感传感器与主控制器电性连接。
优选地,所述输送架上部的传输带组件底部还安设有振动器组件;该振动器组件与主控制器电性连接。
优选地,所述无线通讯传输单元包括无线蓝牙单元、2.4G无线通讯单元、无线WiFi传输单元。
与现有技术相比,本发明一种自动化锂电池检测移转存放设备通过同时设置主机架12、设置于所述主机架12一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件11以及设置于所述主机架12相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件13结构,且该主机架12包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对设备运行温度进行实时感测的温度传感器、用于在紧急状况下进行报警提示的报警器、用于对设备运行进行实时散热处理的散热器,且在架体12正面还设置用于进行信号显示的信号显示屏121以及若干个控制按钮122,实际使用过程中,利用锂电池供给组件11对主机架12供应和输送锂电池,然后检测完毕之后的锂电池经过锂电池输送组件13进行转移,可以达到很好的移转检测效率,且本申请的结构设计合理,稳定性高。
[附图说明]
图1是本发明一种自动化锂电池检测移转存放设备的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定此发明。
请参阅图1,本发明一种自动化锂电池检测移转存放设备1包括主机架12、设置于所述主机架12一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件11以及设置于所述主机架12相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件13;所述主机架12包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对设备运行温度进行实时感测的温度传感器、用于在紧急状况下进行报警提示的报警器、用于对设备运行进行实时散热处理的散热器;且在所述架体12正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏121以及若干个控制按钮122;所述架体上部等间距开设有多个用于放置所述待检测锂电池的锂电池槽体123;且该锂电池槽体123的槽体深度大小范围为2-6mm;还包括设置于所述架体上部用于移转所述待检测锂电池和检测完成之后的锂电池的锂电池移转机械手组件125;所述锂电池移转机械手组件125包括平设设置于所述架体上部中间部位后侧的第一滑动轨道124、安设于所述第一滑动轨道124上的第一旋转基座、设置于所述第一旋转基座上部的第一伸缩连接杆、与所述第一伸缩连接杆相对于第一旋转基座的另一端相连接的第一旋转连接杆、与所述第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆的另一端相连接的第二旋转连接杆、与所述第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆的另一端相连接的第三旋转连接杆以及与所述第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆的另一端相连接的第一机械手夹取头组件;该第一机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第一驱动气缸组件;所述两个夹取块所围成的夹合空间与锂电池的外形匹配;在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块;还包括用于驱动第一旋转基座在第一滑动轨道124上移动的第一驱动电机、用于驱动第一伸缩连接杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆旋转的第四驱动电机以及用于驱动第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆旋转的第五驱动电机;所述第一伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆;在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的第一伸缩驱动气缸;所述电源组件、数据存储器、无线通讯传输单元、温度传感器、报警器、散热器、信号显示屏121、若干个控制按钮122、第一驱动气缸组件、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、伸缩驱动气缸与架体内部的主控制器电性连接;所述锂电池供给组件11包括L型放置架、设置于所述L型放置架中可相对于该放置架上下移动的放置框架113以及用于将所说放置框架113中的锂电池转移到所述主机架12上的移转机械手组件112;还包括用于驱动所述放置框架113在L型放置架上上下移动的驱动气缸组件;所述放置框架113包括由上到下依次等间距设置的多个放置板;各放置板上都开设有多个用于放置锂电池的锂电池限位槽;且该移转机械手组件112包括平设设置于所述L型放置架上部后侧的第二滑动轨道111、安设于所述第二滑动轨道111上的第二旋转基座、设置于所述第二旋转基座上部的第二伸缩连接杆、与所述第二伸缩连接杆相对于第二旋转基座的另一端相连接的第四旋转连接杆、与所述第四旋转连接杆相对于第二伸缩连接杆的另一端相连接的第五旋转连接杆、与所述第五旋转连接杆相对于第四旋转连接杆的另一端相连接的第六旋转连接杆以及与所述第六旋转连接杆相对于第五旋转连接杆的另一端相连接的第二机械手夹取头组件;该第二机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第二驱动气缸组件;所述两个夹取块所围成的夹合空间与锂电池的外形匹配;在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块;还包括用于驱动第二旋转基座在第二滑动轨道111上移动的第六驱动电机、用于驱动第二伸缩连接杆伸缩的第七驱动电机、用于驱动第四旋转连接杆相对于第二伸缩连接杆旋转的第八驱动电机、用于驱动第五旋转连接杆相对于第四旋转连接杆旋转的第九驱动电机以及用于驱动第六旋转连接杆相对于第五旋转连接杆旋转的第十驱动电机;所述第二伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆;在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的第二伸缩驱动气缸;所述锂电池输送组件13包括输送架以及设置于所述输送架上部的传输带组件;所述输送架一端与主机架对接。
本申请通过同时设置主机架12、设置于所述主机架12一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件11以及设置于所述主机架12相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件13结构,且该主机架12包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对设备运行温度进行实时感测的温度传感器、用于在紧急状况下进行报警提示的报警器、用于对设备运行进行实时散热处理的散热器,且在架体12正面还设置用于进行信号显示的信号显示屏121以及若干个控制按钮122,实际使用过程中,利用锂电池供给组件11对主机架12供应和输送锂电池,然后检测完毕之后的锂电池经过锂电池输送组件13进行转移,可以达到很好的移转检测效率,且本申请的结构设计合理,稳定性高。
优选地,所述主机架11外部还形成有第一散热材料层、第二散热材料层、第三散热材料层与第四散热材料层;且所述第一散热材料层为铝板层,第二散热材料层为石墨层,第三散热材料层为压敏胶粘剂层,第四散热材料层为散热膜层;所述第一散热材料层的厚度范围为0.15-0.42mm、第二散热材料层的厚度范围为0.28-0.47mm、第三散热材料层的厚度范围为0.29-0.31mm、第四散热材料层的厚度范围为0.15-0.42mm;该所述压敏胶粘剂层由以下重量份组分组成:丙烯酸酯类胶黏剂97.5份、异氰酸酯类交联剂0.1-0.3份、稀释剂25-48份、环氧类交联剂0.65-12份、偶氮化合物3.5-13份、松香树脂3-16份、N-亚硝基化合物6-13份、偶联剂0.25-2.5份、粘度为2500-3500cps的丙烯酸酯类的聚合物0.6-1.7份;且在所述第一散热材料层上均匀开设有若干个通气孔,各通气孔的孔径大小范围为0.4-1.2mm;所述第四散热材料层外侧形成有装饰材料层。
优选地,所述主机架11正面还设置有用于进行人脸识别感应的人脸识别传感器、用于对产品运行进行控制的指纹识别器以及用于对外部光照强度进行实时感测的光感传感器;该人脸识别传感器、指纹识别器以及光感传感器与主控制器电性连接。
优选地,所述输送架上部的传输带组件底部还安设有振动器组件;该振动器组件与主控制器电性连接。
优选地,所述无线通讯传输单元包括无线蓝牙单元、2.4G无线通讯单元、无线WiFi传输单元。
与现有技术相比,本发明一种自动化锂电池检测移转存放设备1通过同时设置主机架12、设置于所述主机架12一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件11以及设置于所述主机架12相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件13结构,且该主机架12包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对设备运行温度进行实时感测的温度传感器、用于在紧急状况下进行报警提示的报警器、用于对设备运行进行实时散热处理的散热器,且在架体12正面还设置用于进行信号显示的信号显示屏121以及若干个控制按钮122,实际使用过程中,利用锂电池供给组件11对主机架12供应和输送锂电池,然后检测完毕之后的锂电池经过锂电池输送组件13进行转移,可以达到很好的移转检测效率,且本申请的结构设计合理,稳定性高。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化锂电池检测移转存放设备,其特征在于:包括主机架、设置于所述主机架一侧用于放置待检测锂电池的锂电池供给组件以及设置于所述主机架相对于所述锂电池供给组件另一端的锂电池输送组件;所述主机架包括架体、设置于架体内部的主控制器、电源组件、用于对数据信息进行存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对设备运行温度进行实时感测的温度传感器、用于在紧急状况下进行报警提示的报警器、用于对设备运行进行实时散热处理的散热器;且在所述架体正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮;所述架体上部等间距开设有多个用于放置所述待检测锂电池的锂电池槽体;且该锂电池槽体的槽体深度大小范围为2-6mm;还包括设置于所述架体上部用于移转所述待检测锂电池和检测完成之后的锂电池的锂电池移转机械手组件;所述锂电池移转机械手组件包括平设设置于所述架体上部中间部位后侧的第一滑动轨道、安设于所述第一滑动轨道上的第一旋转基座、设置于所述第一旋转基座上部的第一伸缩连接杆、与所述第一伸缩连接杆相对于第一旋转基座的另一端相连接的第一旋转连接杆、与所述第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆的另一端相连接的第二旋转连接杆、与所述第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆的另一端相连接的第三旋转连接杆以及与所述第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆的另一端相连接的第一机械手夹取头组件;该第一机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第一驱动气缸组件;所述两个夹取块所围成的夹合空间与锂电池的外形匹配;在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块;还包括用于驱动第一旋转基座在第一滑动轨道上移动的第一驱动电机、用于驱动第一伸缩连接杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆旋转的第四驱动电机以及用于驱动第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆旋转的第五驱动电机;所述第一伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆;在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的第一伸缩驱动气缸;所述电源组件、数据存储器、无线通讯传输单元、温度传感器、报警器、散热器、信号显示屏、若干个控制按钮、第一驱动气缸组件、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、伸缩驱动气缸与架体内部的主控制器电性连接;所述锂电池供给组件包括L型放置架、设置于所述L型放置架中可相对于该放置架上下移动的放置框架以及用于将所说放置框架中的锂电池转移到所述主机架上的移转机械手组件;还包括用于驱动所述放置框架在L型放置架上上下移动的驱动气缸组件;所述放置框架包括由上到下依次等间距设置的多个放置板;各放置板上都开设有多个用于放置锂电池的锂电池限位槽;且该移转机械手组件包括平设设置于所述L型放置架上部后侧的第二滑动轨道、安设于所述第二滑动轨道上的第二旋转基座、设置于所述第二旋转基座上部的第二伸缩连接杆、与所述第二伸缩连接杆相对于第二旋转基座的另一端相连接的第四旋转连接杆、与所述第四旋转连接杆相对于第二伸缩连接杆的另一端相连接的第五旋转连接杆、与所述第五旋转连接杆相对于第四旋转连接杆的另一端相连接的第六旋转连接杆以及与所述第六旋转连接杆相对于第五旋转连接杆的另一端相连接的第二机械手夹取头组件;该第二机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第二驱动气缸组件;所述两个夹取块所围成的夹合空间与锂电池的外形匹配;在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块;还包括用于驱动第二旋转基座在第二滑动轨道上移动的第六驱动电机、用于驱动第二伸缩连接杆伸缩的第七驱动电机、用于驱动第四旋转连接杆相对于第二伸缩连接杆旋转的第八驱动电机、用于驱动第五旋转连接杆相对于第四旋转连接杆旋转的第九驱动电机以及用于驱动第六旋转连接杆相对于第五旋转连接杆旋转的第十驱动电机;所述第二伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆;在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的第二伸缩驱动气缸;所述锂电池输送组件包括输送架以及设置于所述输送架上部的传输带组件;所述输送架一端与主机架对接。
2.如权利要求1所述的一种自动化锂电池检测移转存放设备,其特征在于:所述主机架外部还形成有第一散热材料层、第二散热材料层、第三散热材料层与第四散热材料层;且所述第一散热材料层为铝板层,第二散热材料层为石墨层,第三散热材料层为压敏胶粘剂层,第四散热材料层为散热膜层;所述第一散热材料层的厚度范围为0.15-0.42mm、第二散热材料层的厚度范围为0.28-0.47mm、第三散热材料层的厚度范围为0.29-0.31mm、第四散热材料层的厚度范围为0.15-0.42mm;该所述压敏胶粘剂层由以下重量份组分组成:丙烯酸酯类胶黏剂97.5份、异氰酸酯类交联剂0.1-0.3份、稀释剂25-48份、环氧类交联剂0.65-12份、偶氮化合物3.5-13份、松香树脂3-16份、N-亚硝基化合物6-13份、偶联剂0.25-2.5份、粘度为2500-3500cps的丙烯酸酯类的聚合物0.6-1.7份;且在所述第一散热材料层上均匀开设有若干个通气孔,各通气孔的孔径大小范围为0.4-1.2mm;所述第四散热材料层外侧形成有装饰材料层。
3.如权利要求1所述的一种自动化锂电池检测移转存放设备,其特征在于:所述主机架正面还设置有用于进行人脸识别感应的人脸识别传感器、用于对产品运行进行控制的指纹识别器以及用于对外部光照强度进行实时感测的光感传感器;该人脸识别传感器、指纹识别器以及光感传感器与主控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种自动化锂电池检测移转存放设备,其特征在于:所述输送架上部的传输带组件底部还安设有振动器组件;该振动器组件与主控制器电性连接。
5.如权利要求1至4中任意一项权利要求所述的一种自动化锂电池检测移转存放设备,其特征在于:所述无线通讯传输单元包括无线蓝牙单元、2.4G无线通讯单元、无线WiFi传输单元。
CN201910424340.XA 2019-05-21 2019-05-21 一种自动化锂电池检测移转存放设备 Pending CN110294310A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910424340.XA CN110294310A (zh) 2019-05-21 2019-05-21 一种自动化锂电池检测移转存放设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910424340.XA CN110294310A (zh) 2019-05-21 2019-05-21 一种自动化锂电池检测移转存放设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110294310A true CN110294310A (zh) 2019-10-01

Family

ID=68026988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910424340.XA Pending CN110294310A (zh) 2019-05-21 2019-05-21 一种自动化锂电池检测移转存放设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110294310A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1094991A (ja) * 1996-09-24 1998-04-14 Mazda Motor Corp 物品位置検出方法及び装置
CN206013746U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 苏州市乐能光伏有限公司 太阳能电池组件用暂存装置
CN109028861A (zh) * 2018-07-25 2018-12-18 刘肖俊 一种高效率锂电池烘干装置
CN208270737U (zh) * 2018-04-24 2018-12-21 深圳市科瑞隆科技有限公司 一种测试效率高且精准的锂电池测试装置
CN208262832U (zh) * 2018-04-24 2018-12-21 深圳市科瑞隆科技有限公司 一种高性能低成本锂电池称重装置
CN208270039U (zh) * 2018-06-13 2018-12-21 徐建霞 一种高自动化低成本锂电池称重装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1094991A (ja) * 1996-09-24 1998-04-14 Mazda Motor Corp 物品位置検出方法及び装置
CN206013746U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 苏州市乐能光伏有限公司 太阳能电池组件用暂存装置
CN208270737U (zh) * 2018-04-24 2018-12-21 深圳市科瑞隆科技有限公司 一种测试效率高且精准的锂电池测试装置
CN208262832U (zh) * 2018-04-24 2018-12-21 深圳市科瑞隆科技有限公司 一种高性能低成本锂电池称重装置
CN208270039U (zh) * 2018-06-13 2018-12-21 徐建霞 一种高自动化低成本锂电池称重装置
CN109028861A (zh) * 2018-07-25 2018-12-18 刘肖俊 一种高效率锂电池烘干装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108390236A (zh) 一种弹簧扣件的全自动组装机
CN206009267U (zh) 电池测试机
CN207457583U (zh) 一种贴摄像头装置
CN109421973A (zh) 一种lcd屏撕膜设备及lcd屏撕膜方法
CN107364719A (zh) 一种玻璃片上料输送装置
CN206953017U (zh) 全自动发传单机器人
CN106181421A (zh) 一种具有自动卸料功能的弹条生产线
CN110221215A (zh) 一种智能自动化锂电池检测设备
CN109028861A (zh) 一种高效率锂电池烘干装置
CN110294310A (zh) 一种自动化锂电池检测移转存放设备
CN106848410A (zh) 电芯入壳系统及方法
CN210744081U (zh) 一种软包蓝牙电池自动热压化成机
CN208262832U (zh) 一种高性能低成本锂电池称重装置
CN116437583A (zh) 一种适用于超低功耗物联网模组的电路板加工工艺
CN108910467A (zh) 一种高自动化锂电池分拣设备
CN115431020A (zh) 一种应急灯电池的装配设备
CN212809619U (zh) 一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构
CN210554708U (zh) 电池交换智能充电站
CN211208615U (zh) 一种电芯拆解装置
CN210272406U (zh) 太阳能电池串排版设备
CN210389833U (zh) 全自动套膜机的上料装置
CN106887644A (zh) 电芯入壳装置及电芯入壳方法
CN219191620U (zh) 一种笔夹移印设备
CN214563688U (zh) 全自动玻璃印刷装置
CN205416380U (zh) 一种自动卸料换料的3d打印机连续打印系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191001

RJ01 Rejection of invention patent application after publication