CN115431020A - 一种应急灯电池的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于应急灯装配设备的技术领域，具体为一种应急灯电池的装配设备，包括检测机构、输送带、贴标机构、载具和机械手，检测机构设有可活动的触头，多个治具可依次地被转移至与触头耦合，贴标机构包括旋转座和滚压头，机械手用于在治具、旋转座和载具之间转移电池、以及用于将标签粘贴在电池的表面，旋转座可将电池转动至标签呈纵向朝向滚压头，滚压头设有上压辊、下压辊和弹性组件，上压辊和下压辊可相对远离或相向靠近，弹性组件向上压辊和下压辊之间提供相互靠近复位的弹性力，滚压头向旋转座移动，带动上压辊和下压辊接触电池并分别绕电池的相对两侧表面滚动将标签包裹在电池表面，本发明实现了电池的自动化检测和贴标，成本低、效率高。

Description

一种应急灯电池的装配设备

技术领域

本发明属于应急灯装配设备的技术领域，具体为一种应急灯电池的装配设备。

背景技术

应急灯作为一种应急用的灯具，其内部设有电池，当发生停电时启动电池进行供电，被广泛地应用在各种场所，由于发生突发情况时，需要应急灯能够及时响应，并且能够持续工作一段时间，因此，电池作为其断电后的供能单元，其质量的好坏将直接影响应急灯的性能，一般的，应急灯电池在装配前均需要进行质检，例如容量的检测，以及需要在电池表面包覆上标签，以标识电池的参数、使用要求和风险等信息，但传统的做法是通过人工来实现上述工序，上述的这种操作方式不仅疲劳强度高，而且质量也难以控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有电池检测和贴标工序采用人工方式的不足，提供一种能够实现电池自动化检测和贴标的应急灯电池的装配设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种应急灯电池的装配设备，包括检测机构、输送带、贴标机构、载具和机械手，所述检测机构配置有可活动的触头，所述输送带配置有多个用于装载电池的治具，所述治具可被操控地依次转移至与所述触头耦合，所述贴标机构包括旋转座和滚压头，所述机械手用于在所述治具、所述旋转座和所述载具之间转移电池、以及用于将标签粘贴在位于旋转座上的电池的表面，所述旋转座可被操控地将电池转动至所述标签呈纵向朝向所述滚压头，所述滚压头配置有上压辊、下压辊和弹性组件，所述上压辊和下压辊可相对远离或相向靠近，所述弹性组件向上压辊和下压辊之间提供相互靠近复位的弹性力，所述滚压头可被操控地向旋转座移动，以带动所述上压辊和所述下压辊接触电池并分别绕电池的相对两侧表面滚动将标签包裹在电池表面。

与现有技术相比，本发明提供利用输送带依次将治具转移至检测机构，从而实现自动化的电池检测，并通过设置滚压头，该滚压头可沿着电池的上下表面滚动，并时刻向电池的表面施加压力，从而将标签粘贴在电池表面上，实现了电池的自动化贴标工序，同时利用机械手衔接治具、贴标机构和载具,实现上述机构之间电池的转移，从而实现了自动化的贴标和电池安装的工序，与现有人工的操作方式相比，本发明检测更精准、成本更低、工作效率更高。

进一步的，所述治具包括底板、设置在所述底板上的限位部、位于所述限位部前侧用于夹持电池接电线的弹性固定装置、以及设于所述弹性固定装置前侧的检测装置，所述检测装置包括与所述底板固定连接的接线座、以及可相对所述接线座浮动的检测座，所述接线座设有用于供电池端子插拔的检测端口，所述检测座设有检测针，所述接线座的侧部对应检测针开设有检测孔，所述触头可被操控地向所述接线座的方向推顶所述检测针，以通过所述检测针与所述端子电性连接。上述治具的设置方式通过设置限位部、弹性固定装置来稳固电池，实现对电池的定位，同时，通过检测端口来固定接电线端子，以便于与检测仪的电性接触，从而有利于后续检测的对位，使检测更方便快捷。

进一步的，所述接线座的侧部开设有导向孔，所述导向孔内贯穿有活动的导向螺栓，所述导向螺栓的端部与所述检测座固定连接，所述接线座与所述检测座之间抵接有套设在所述导向螺栓上的弹簧，上述设置方式可使检测座活动更顺畅，防止卡死。

进一步的，所述接线座包括接线主体和连接于所述接线主体侧部的浮动基座，所述导向孔开设在所述浮动基座上，所述检测座包括检测底座以及设于所述检测底座上侧且横向延伸的推顶座，所述导向螺栓与所述推顶座固定连接。

进一步的，所述接线座分别设有伸入所述检测端口相对两侧的限位螺栓，所述限位螺栓可被操控地调节伸入所述检测端口的深度，两侧的限位螺栓分别用于卡紧所述接电线的端子的相对两侧，限位螺栓可使检测端口适配更多规格的端子。

进一步的，所述限位螺栓的内端设有可内外浮动的球体，所述球体用于抵接所述端子的侧部，球体的设置可使端子插入时更顺畅，并且能够更有效地卡紧端子。

进一步的，所述贴标机构还包括驱动所述滚压头移动的驱动装置，所述弹性组件包括与驱动装置连接的底座、分别与所述底座的上下端铰接的上支架和下支架、以及连接所述上支架和所述下支架的第一弹簧，所述上压辊和所述下压辊分别设于所述上支架和所述下支架位于远离所述底座的一侧。

进一步的，所述旋转座包括相对设置的第一支架和第二支架、可转动地设于第一支架上的第一夹持块、固定设置在所述第二支架侧部的第一旋转电机、设于所述第二支架上并由所述第一旋转电机驱动旋转的第二夹持块，所述第二支架设有与所述第一旋转电机输出端传动连接的转轴，所述第二夹持块与所述转轴固定连接，所述第二夹持块的侧部开设有沿所述转轴延伸方向贯穿其端面的收纳槽，收纳槽可用于收纳接电线，防止贴标时接电线随意摆动。

进一步的，所述旋转座还包括间距调节组件，所述间距调节组件包括丝杆、第一螺母座、第二螺母座、导轨和驱使所述丝杆旋转的第二旋转电机，所述丝杆的相对两端具有螺旋方向相反的螺纹，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别螺纹连接在丝杆的两端，导轨沿丝杆的方向延伸，所述第一螺母座和所述第二螺母座可滑动地设于导轨上，所述第一支架与所述第一螺母座固定连接，所述第二支架与所述第二螺母座固定连接，间距调节组件可使旋转座适配夹持不同规格的电池。

进一步的，所述第一旋转电机的输出端与所述转轴之间连接有传动轴，所述传动轴的底部设有与所述第二支架固定连接的传感器，所述传感器具有上侧开口的感应口，所述传动轴对应所述感应口设有围绕其轴线延伸预设角度的限位挡壁，所述限位挡壁可随所述传动轴的转动置于所述感应口内，限位挡壁和感应口可配合实现对电池转动角度的限制。

进一步的，所述机械手的末端配置有用于将电池转移至旋转座的第一抓手、以及用于将标签粘贴在电池表面的第二抓手；所述第一抓手包括输出端朝下的第一升降气缸、连接所述第一升降气缸输出端的海绵吸盘，所述海绵吸盘与外部负压源连接；所述第二抓手包括输出端朝下的第二升降气缸、连接所述第二升降气缸输出端的第一手指气缸、以及输出端位于第一手指气缸之下的第二手指气缸，所述第一手指气缸的两个输出端分别连接有第一夹爪，所述第二手指气缸的两个输出端分别连接有第二夹爪。

附图说明

图1 为装配设备的立体图；

图2 为电池的结构示意图；

图3和图4 为检测机构的结构示意图；

图5 为贴标机构的结构示意图；

图6 为接电线被收纳在收纳槽内的结构示意图；

图7 为滚压头的结构示意图；

图8 为第一抓手和第二抓手的结构示意图；

图9 为机械手将标签粘贴在电池上表面的结构示意图；

图10 为旋转座旋转电池后的结构示意图；

图11 为治具的结构示意图；

图12 为限位螺栓的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图3，本实施例提供一种应急灯电池101的装配设备，如图2所示，涉及的电池101为圆柱状电池，其连接有接电线102和端子103，本实施例的装配设备包括载具（所述载具图中未示）、机座b6、设于机座b6上的检测机构a5、输送带a6、贴标机构b4和机械手b1，目的在于将实现电池101的检测并将完成检测的电池101转移到贴标机构b4上进行贴标，随后将完成贴标的电池101安装在位于载具内的中板上。

参见图1、图3和图4，载具设于机座b6位于相对输送带a6的一外侧部，其可以设置有多个，并且可由传送机构依次输送至机座b6的侧部，输送带a6上配置有多个间隔设置的用于装载电池101的治具100，检测机构a5包括设于输送带a6侧部且输出端朝向治具100一侧的检测气缸a52、连接于检测气缸a52输出端的触头a51，所述触头a51用于与检测仪电性连接，输送带a6用于将各个治具100依次地转移至检测机构a5的侧部，以供触头a51分别与对应的治具100耦合，实现检测，上述耦合是指通过触头a51实现检测仪与端子103的电性连接。

参见图1和图5，所述贴标机构b4包括标签输出装置b2、旋转座b3、设于旋转座b3侧部的滚压头b41以及驱使滚压头b41向旋转座b3移动的驱动装置b42，机械手b1用于在治具100、旋转座b3和载具之间转移电池101、以及用于将由标签输出装置b2输出的标签粘贴在位于旋转座上的电池101的表面。

参见图1、图5、图6和图8，机械手b1的末端配置有用于转移电池101的第二抓手b12、以及用于将标签104粘贴在电池101上侧表面的第一抓手b11，上述标签104粘贴的状态为平直地粘附在电池101的上表面，此状态如图9所示，此刻其并未包覆在电池101上，具体的，第二抓手b12用于将治具100上的电池101转移到旋转座b3上，以及将在旋转座b3上完成贴标的电池101安装在位于载具内的中板上。

参见图2和图8，在一种具体的实施方式中，所述第一抓手b11包括输出端朝下的第一升降气缸b111、连接所述第一升降气缸b111输出端的海绵吸盘b112，所述海绵吸盘b112与外部负压源连接，所述第二抓手b12包括输出端朝下的第二升降气缸b121、连接所述第二升降气缸b121输出端的第一手指气缸b122、以及输出端位于第一手指气缸b122之下的第二手指气缸b123，所述第一手指气缸b122的两个输出端分别连接有第一夹爪b124，所述第二手指气缸b123的两个输出端分别连接有第二夹爪b125。上述第一手指气缸b122用于夹取端子103或靠近端子103的部分接电线102、第二手指气缸b123用于夹取电池101，上述手指气缸为现有技术，在此不作详细说明。

参见图3和图11，治具100包括底板a1、限位部a2、弹性固定装置a3和检测装置a4，其中，限位部a2包括设置在底板a1上表面侧部的多个间隔设置的限位凸柱a21、以及位于多个限位凸柱a21前端侧部的挡板a22，所述弹性固定装置a3为设于限位部a2前侧的弹性夹，该弹性夹可打开或闭合，用于夹持并固定待检测电池的接电线102。所述输送带a6上设有用于识别所述底板a1边缘的感应器a61，所述输送带a6每次进给预设距离，以将多个治具100依次地转移至检测气缸a52的侧部。

参见图11，所述检测装置a4包括与所述底板a1固定连接的接线座a41、以及可相对所述接线座a41浮动的检测座a42，所述接线座a41设有用于供所述接电线102的端子103插拔的检测端口a43，所述检测座a42配置有检测针a44，所述接线座a41的侧部开设有检测孔a45，所述检测座a42可被操控地靠近所述接线座a41，以使所述检测针a44通过所述检测孔a45与所述接电线102的端子103电性连接。

参见图11，所述接线座a41的侧部开设有导向孔（所述导向孔图中未示），所述导向孔内贯穿有活动的导向螺栓a412，所述导向螺栓a412的端部与所述检测座a42固定连接，所述接线座a41与所述检测座a42之间抵接有套设在所述导向螺栓a412上的弹簧a413，通过弹簧a413可实现检测座a42的弹性浮动，即，向靠近接线座a41的方向推动检测座a42时，压缩弹簧a413，检测座a42向接线座a41的方向移动，从而驱使检测针a44插入检测孔a45与端子103电性连接，当停止推动时，检测座a42则向相反方向弹性复位，检测针a44与端子103分离。

参见图11，所述检测针a44沿所述检测座a42的活动方向延伸出检测座a42的相对两侧，位于靠近接线座a41的一侧用于与端子103电性连接，而相对一侧则用于与检测仪电性连接。

参见图11，所述接线座a41包括接线主体a414和连接于所述接线主体a414侧部的浮动基座a415，所述导向孔开设在所述浮动基座a415上，所述检测座a42包括检测底座a421以及设于所述检测底座a421上侧且横向延伸的推顶座a422，所述导向螺栓a412与所述推顶座a422固定连接。通过调节导向螺栓a412与推顶座a422连接的深度即可调节检测座a42与接线座a41之间在弹簧a413为被压缩前的间距。

参见图11和图12，所述接线座a41分别设有伸入所述检测端口a43相对两侧的限位螺栓a417，所述限位螺栓a417可被操控地调节伸入所述检测端口a43的深度，两侧的限位螺栓a417分别用于卡紧所述接电线102的端子103的相对两侧，设置上述限位螺栓a417可使检测端口a43能够适应并固定不同种类的端子103。

参见图12，所述限位螺栓a417的内端设有可内外浮动的球体a416，所述球体a416用于抵接所述端子103的侧部，上述设置能够提高限位螺栓a417对端子103的适配能力，同时也能提高端子103插入时的顺畅度。

参见图5、图6、图9和图10，所述旋转座b3用于将电池101转动至标签104呈纵向朝向贴标机构b4，其包括相对设置的第一支架b31和第二支架b32、可转动地设于第一支架b31上的第一夹持块b33、固定设置在所述第二支架b32侧部的第一旋转电机b30、设于所述第二支架b32上并由所述第一旋转电机b30驱动旋转的第二夹持块b34，所述第二支架b32设有与所述第一旋转电机b30输出端传动连接的转轴b35，所述第二夹持块b34与所述转轴b35固定连接，所述第二夹持块b34的侧部开设有沿所述转轴b35延伸方向贯穿其端面的收纳槽b36，电池101被夹持在第一夹持块b33和第二夹持块b34的端面之间，收纳槽b36用于电池101夹持时供接电线102走线，实现接电线102和端子103的收纳，避免接电线102随意摆动。

参见图5，所述旋转座b3还包括间距调节组件，所述间距调节组件包括丝杆b371、第一螺母座b372、第二螺母座b373、导轨b374和驱使所述丝杆b371旋转的第二旋转电机b375，所述丝杆b371的相对两端具有螺旋方向相反的螺纹，所述第一螺母座b372和所述第二螺母座b373分别螺纹连接在丝杆b371两端的螺纹上，导轨b374沿丝杆b371的方向延伸，所述第一螺母座b372和所述第二螺母座b373可滑动地设于导轨b374上，所述第一支架b31与所述第一螺母座b372固定连接，所述第二支架b32与所述第二螺母座b373固定连接，间距调节组件可调节第一支架b31和第二支架b32之间的距离，以适应不同规格的电池101。

参见图5，所述第一旋转电机b30的输出端与所述转轴b35之间连接有传动轴b38，所述传动轴b38的底部设有与所述第二支架b32固定连接的传感器b39，所述传感器b39具有上侧开口的感应口b391，所述传动轴b38对应所述感应口b391设有围绕其轴线延伸预设角度的限位挡壁b381，所述限位挡壁b381可随所述传动轴b38的转动置于所述感应口b391内，上述设置可根据限位挡壁b381延伸的角度来限定电池101每次转动的角度，当限位挡壁b381被传感器b39感应到时，则会停止转动。

参见图5和图7，所述滚压头b41配置有上压辊b411、下压辊b412和弹性组件，所述上压辊b411和所述下压辊b412可相对远离或相向靠近，所述弹性组件向所述上压辊b411和所述下压辊b412之间提供相互靠近复位的弹性力，即，弹性组件时刻向上压辊b411和下压辊b412提供驱使它们相互靠近复位的弹性力，所述滚压头b41可被操控地向所述旋转座b3移动，如图10所示，以带动所述上压辊b411和所述下压辊b412接触电池101并分别绕电池101的相对两侧表面滚动，从而沿着电池101的两侧面将标签104滚压粘贴包裹住电池101。

参见图7，所述弹性组件包括与驱动装置b42连接的底座b413、分别与所述底座b413的上下端铰接的上支架b414和下支架b415、以及连接所述上支架b414和所述下支架b415的第一弹簧b416，所述上压辊b411和所述下压辊b412分别设于所述上支架b414和所述下支架b415位于远离所述底座b413的一侧。

参见图7，所述上支架b414和所述下支架b415分别开设有贯穿其上下两侧面的缺口b4101，所述上支架b414和所述下支架b415的上侧面开设有延伸至对应缺口b4101相对两侧的槽体b4102，所述槽体b4102内装配有横跨所述缺口b4101的限位柱b418，所述第一弹簧b416的两端部分别与对应的限位柱b418可拆卸连接，上述第一弹簧b416的安装方式便于其装配和拆卸。

参见图7，作为一种改进的方案，还包括连接所述上支架b414侧部与所述底座b413侧部的第二弹簧b419、以及连接所述下支架b415侧部与所述底座b413侧部的第三弹簧b417。

本实施例的工作原理如下：分别将待检测的电池安装在对应的治具100上，具体是将电池101置于底板a1上，限位部a2抵挡在电池101侧部，由限位部a2实现电池101的基本限位，并利用弹性固定装置a3夹紧电池的接电线102，同时将接电线102的端子103插入检测端口a43，在执行检测前，调节输送带a6的初始位置，使得感应器a61识别到底板a1的边缘位置，随后开始进行检测：输送带a6每次进给预设距离，将多个治具100依次地转移至检测气缸a52的侧部，检测气缸a52驱使其触头a51向靠近检测座a42的方向移动，从而与检测针a44电性连接并将检测座a42推向接线座a41，使检测针a44插入检测孔a45与端子103电性连接，实现电池的检测，当完成检测后，检测气缸a52驱使触头a51复位，同时检测座a42复位带动检测针a44与端子103分离，如此重复间断地对各个电池进行检测。

随后，机械手b1抓取输送带a6上已完成检测的电池101，并转移到旋转座b3上，转移时，第一夹爪b124夹住端子103或靠近端子103的部分接电线102，第二夹爪b125夹住电池101，旋转座b3的第一夹持块b33和第二夹持块b34夹住电池101的两端，随后机械手b1通过海绵吸盘b112吸附由标签输出装置b2输出的标签104，并将其粘贴在电池101的上侧表面，使得标签104水平置于电池101上侧面，随后旋转座b3驱使电池101朝滚压头b41的一侧旋转90度，使标签104处于竖直状态后，滚压头b41向前进给使得上压辊b411和下压辊b412沿着电池101的上下表面滚压标签104，以将标签104包裹电池101，当完成上述操作后，机械手b1抓取电池，并将其安装至载具内的中板上，中板上设有电池的安装位置，机械手只需将其放入安装位置即可。

与现有技术相比，本发明提供的治具100通过设置限位部a2、弹性固定装置a3来稳固电池101，实现对电池101的定位，同时，通过检测端口a43来固定端子103，以便于与检测仪的电性连接，同时利用输送带a6依次将治具100转移至检测机构a5，从而实现自动化的电池检测，此外，利用机械手b1衔接治具100、贴标机构b4和载具,实现上述机构之间电池的转移，从而实现了自动化的贴标和电池安装的工序，与现有人工的操作方式相比，本发明检测更精准、成本更低、工作效率更高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种应急灯电池的装配设备，其特征在于，包括检测机构、输送带、贴标机构、载具和机械手，所述检测机构配置有可活动的触头，所述输送带配置有多个用于装载电池的治具，所述治具可被操控地依次转移至与所述触头耦合，所述贴标机构包括旋转座和滚压头，所述机械手用于在所述治具、所述旋转座和所述载具之间转移电池、以及用于将标签粘贴在位于旋转座上的电池的表面，所述旋转座可被操控地将电池转动至所述标签呈纵向朝向所述滚压头，所述滚压头配置有上压辊、下压辊和弹性组件，所述上压辊和所述下压辊可相对远离或相向靠近，所述弹性组件向上压辊和下压辊之间提供相互靠近复位的弹性力，所述滚压头可被操控地向旋转座移动，以带动所述上压辊和所述下压辊接触电池并分别绕电池的相对两侧表面滚动将标签包裹在电池表面。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述治具包括底板、设置在所述底板上的限位部、位于所述限位部前侧用于夹持电池接电线的弹性固定装置、以及设于所述弹性固定装置前侧的检测装置，所述检测装置包括与所述底板固定连接的接线座、以及可相对所述接线座浮动的检测座，所述接线座设有用于供电池端子插拔的检测端口，所述检测座设有检测针，所述接线座的侧部对应检测针开设有检测孔，所述触头可被操控地向所述接线座的方向推顶所述检测针，以通过所述检测针与所述端子电性连接。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述接线座的侧部开设有导向孔，所述导向孔内贯穿有活动的导向螺栓，所述导向螺栓的端部与所述检测座固定连接，所述接线座与所述检测座之间抵接有套设在所述导向螺栓上的弹簧。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述接线座包括接线主体和连接于所述接线主体侧部的浮动基座，所述导向孔开设在所述浮动基座上，所述检测座包括检测底座以及设于所述检测底座上侧且横向延伸的推顶座，所述导向螺栓与所述推顶座固定连接。

5.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述接线座分别设有伸入所述检测端口相对两侧的限位螺栓，所述限位螺栓可被操控地调节伸入所述检测端口的深度，两侧的限位螺栓分别用于卡紧所述接电线的端子的相对两侧，所述限位螺栓的内端设有可内外浮动的球体，所述球体用于抵接所述端子的侧部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的装配设备，其特征在于，所述贴标机构还包括驱动所述滚压头移动的驱动装置，所述弹性组件包括与所述驱动装置连接的底座、分别与所述底座的上下端铰接的上支架和下支架、以及连接所述上支架和所述下支架的第一弹簧，所述上压辊和所述下压辊分别设于所述上支架和所述下支架位于远离所述底座的一侧。

7.根据权利要求1至5任一项所述的装配设备，其特征在于，所述旋转座包括相对设置的第一支架和第二支架、可转动地设于第一支架上的第一夹持块、固定设置在所述第二支架侧部的第一旋转电机、设于所述第二支架上并由所述第一旋转电机驱动旋转的第二夹持块，所述第二支架设有与所述第一旋转电机输出端传动连接的转轴，所述第二夹持块与所述转轴固定连接，所述第二夹持块的侧部开设有沿所述转轴延伸方向贯穿其端面的收纳槽。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述旋转座还包括间距调节组件，所述间距调节组件包括丝杆、第一螺母座、第二螺母座、导轨和驱使所述丝杆旋转的第二旋转电机，所述丝杆的相对两端具有螺旋方向相反的螺纹，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别螺纹连接在丝杆的两端，导轨沿丝杆的方向延伸，所述第一螺母座和所述第二螺母座可滑动地设于导轨上，所述第一支架与所述第一螺母座固定连接，所述第二支架与所述第二螺母座固定连接。

9.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述第一旋转电机的输出端与所述转轴之间连接有传动轴，所述传动轴的底部设有与所述第二支架固定连接的传感器，所述传感器具有上侧开口的感应口，所述传动轴对应所述感应口设有围绕其轴线延伸预设角度的限位挡壁，所述限位挡壁可随所述传动轴的转动置于所述感应口内。

10.根据权利要求1至5任一项所述的装配设备，其特征在于，所述机械手的末端配置有用于将电池转移至旋转座的第一抓手、以及用于将标签粘贴在电池表面的第二抓手；

所述第一抓手包括输出端朝下的第一升降气缸、连接所述第一升降气缸输出端的海绵吸盘，所述海绵吸盘与外部负压源连接；

所述第二抓手包括输出端朝下的第二升降气缸、连接所述第二升降气缸输出端的第一手指气缸、以及输出端位于第一手指气缸之下的第二手指气缸，所述第一手指气缸的两个输出端分别连接有第一夹爪，所述第二手指气缸的两个输出端分别连接有第二夹爪。

Images