CN110203499A - 一种自动化锂电池正反面贴标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化锂电池正反面贴标装置，包括贴标主机柜、设置于所述贴标主机柜上部左右两侧的锂电池放置槽、处于两锂电池放置槽中间部位的第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件；所述锂电池放置槽中矩阵式开设有多个用于对锂电池进行位置限定的限位槽，结合可以将锂电池进行正反旋转的旋转盘组件结构，可以达到很好的双面贴标效果，节省人力，且设备整体设计合理，稳定性高。

Description

一种自动化锂电池正反面贴标装置
[技术领域]
本发明涉及锂电池贴标设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的自动化锂电池正反面贴标装置。
[背景技术]
近些年，随着科技的不断发展和进步，电子类产品有了大幅度的推广和应用，然而，常用的电子类产品一般都采用可充电式锂电池作为能源供给，“锂电池”是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，废旧锂离子电池中的物质进入环境中会造成重金属镍、钴污染(包括砷)，氟污染，有机物污染，粉尘和酸碱污染，由于广泛用于当前的各种需要电池供电的产品设备上，其是最具有实用价值的供电电源之一。在锂电池的生产过程中，对锂电池的贴标过程是较为重要的环节，然而，目前较为常见的贴标设备自动化水平还不够高，需要过多的依靠人力，效率低，且极容易出现差错。
为了较好的解决上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从锂电池贴标设备的具体结构与功能部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，应用效果突出的自动化锂电池正反面贴标装置。
本发明解决技术问题的方案是提供一种自动化锂电池正反面贴标装置，包括贴标主机柜、设置于所述贴标主机柜上部左右两侧的锂电池放置槽、处于两锂电池放置槽中间部位的第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件；所述锂电池放置槽中矩阵式开设有多个用于对锂电池进行位置限定的限位槽；各待贴标和贴标完成的锂电池放置于所述限位槽中；所述第一机械手转移机构组件包括平设设置于所述锂电池放置槽中间部位的滑动轨道、安设于所述滑动轨道上的第一旋转基座、设置于所述第一旋转基座上部的第一伸缩连接杆、与所述第一伸缩连接杆相对于第一旋转基座的另一端相连接的第一旋转连接杆、与所述第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆的另一端相连接的第二旋转连接杆、与所述第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆的另一端相连接的第三旋转连接杆以及与所述第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆的另一端相连接的机械手夹取头组件；该机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第一驱动气缸组件；所述两个夹取块所围成的夹合空间与待贴标锂电池的外形匹配；在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块；还包括用于驱动第一旋转基座在滑动轨道上移动的第一驱动电机、用于驱动第一伸缩连接杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆旋转的第四驱动电机；所述第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽槽体内部还设置有用于根据贴标进程以及程序设定驱动待贴标锂电池轴向旋转的旋转盘组件；所述贴标主机柜内部设置有用于驱动所述旋转盘组件旋转的旋转驱动电机；所述贴标主机柜内部设置有电源组件、控制器组件、用于进行数据存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于在紧急情况下进行报警处理的报警器以及用于对设备运行进行实时散热处理的散热器组件；所述第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、第一驱动气缸组件、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电源组件、数据存储器、旋转驱动电机、无线通讯传输单元、报警器、散热器组件与控制器组件电性连接；所述第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构结构相同；所述第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件结构相同；且所述第一贴标机构包括贴标基座、设置于所述贴标基座上部用于对贴标过程进行独立控制的贴标控制器、设置于所述贴标基座内部的贴标驱动气缸以及与所述贴标驱动气缸的输出轴一端相连接的贴标头；所述贴标头呈月亮弯状；还包括设置于所述贴标驱动气缸输出轴上的弹性缓冲机构；所述第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽的槽体深度大小范围为3-5cm；所述第一旋转基座的外径大小范围为7-12cm、第一伸缩连接杆的外径大小范围为6-11cm、第一旋转连接杆的外径大小范围为4-9cm、第二旋转连接杆的外径大小范围为3-8cm、第三旋转连接杆的外径大小范围为2-7cm；且所述第一伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆；在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的伸缩驱动气缸；所述贴标主机柜正面安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮；该信号显示屏、若干个控制按钮与控制器组件电性连接；贴标主机柜外部还形成有多个散热材料层，且该散热材料层包括第一散热材料层、第二散热材料层、第三散热材料层与第四散热材料层；所述第一散热材料层为铁板层，第二散热材料层为铝板层，第三散热材料层为热敏胶粘剂层，第四散热材料层为散热膜层；所述第一散热材料层的厚度范围为0.25-0.42mm、第二散热材料层的厚度范围为0.26-0.41mm、第三散热材料层的厚度范围为0.33-0.45mm、第四散热材料层的厚度范围为0.35-0.47mm；该所述热敏胶粘剂层由以下重量份组分组成：丙烯酸酯类胶黏剂92份、异氰酸酯类交联剂0.15-0.22份、稀释剂35-41份、环氧类交联剂0.735-11.4份、偶氮化合物5.4-12.34份、松香树脂2.67-13.45份、N-亚硝基化合物5.5-13份、偶联剂0.335-2.123份、粘度为2455-3650cps的丙烯酸酯类的聚合物0.55-1.32份；且在所述第一散热材料层上矩阵式开设有若干个方形通气孔，各方形通气孔的孔径大小范围为0.3-1.1mm。
优选地，所述贴标主机柜底部四个对角部位分别设置有用于提高设备移动性能的滚轮体；还包括用于驱动所述各滚轮体转动的滚轮驱动电机；该滚轮驱动电机与控制器组件电性连接。
优选地，所述第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构中的月亮弯状贴标头可以灵活改变圆弧长度，用于适应不同的贴标图形大小。
优选地，所述无线通讯传输单元包括无线蓝牙单元、2.4G无线通讯单元、无线WiFi传输单元。
与现有技术相比，本发明一种自动化锂电池正反面贴标装置通过同时设置贴标主机柜11、设置于所述贴标主机柜11上部左右两侧的锂电池放置槽111、处于两锂电池放置槽111中间部位的第一贴标机构12、第二贴标机构13、第三贴标机构14、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件17和第二机械手转移机构组件18结构，在锂电池放置槽中矩阵式开设多个用于对锂电池进行位置限定的限位槽，各待贴标和贴标完成的锂电池放置于所述限位槽中，结合可以将锂电池进行正反旋转的旋转盘组件16结构，可以达到很好的双面贴标效果，节省人力，且设备整体设计合理，稳定性高。
[附图说明]
图1和图2是本发明一种自动化锂电池正反面贴标装置的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种自动化锂电池正反面贴标装置1包括贴标主机柜11、设置于所述贴标主机柜11上部左右两侧的锂电池放置槽111、处于两锂电池放置槽111中间部位的第一贴标机构12、第二贴标机构13、第三贴标机构14、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件17和第二机械手转移机构组件18；所述锂电池放置槽中矩阵式开设有多个用于对锂电池进行位置限定的限位槽；各待贴标和贴标完成的锂电池放置于所述限位槽中；所述第一机械手转移机构组件17包括平设设置于所述锂电池放置槽中间部位的滑动轨道15、安设于所述滑动轨道15上的第一旋转基座、设置于所述第一旋转基座上部的第一伸缩连接杆、与所述第一伸缩连接杆相对于第一旋转基座的另一端相连接的第一旋转连接杆、与所述第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆的另一端相连接的第二旋转连接杆、与所述第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆的另一端相连接的第三旋转连接杆以及与所述第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆的另一端相连接的机械手夹取头组件；该机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第一驱动气缸组件；所述两个夹取块所围成的夹合空间与待贴标锂电池的外形匹配；在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块；还包括用于驱动第一旋转基座在滑动轨道15上移动的第一驱动电机、用于驱动第一伸缩连接杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆旋转的第四驱动电机；所述第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽槽体内部还设置有用于根据贴标进程以及程序设定驱动待贴标锂电池轴向旋转的旋转盘组件16；所述贴标主机柜内部设置有用于驱动所述旋转盘组件16旋转的旋转驱动电机；所述贴标主机柜11内部设置有电源组件、控制器组件、用于进行数据存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于在紧急情况下进行报警处理的报警器以及用于对设备运行进行实时散热处理的散热器组件；所述第一贴标机构12、第二贴标机构13、第三贴标机构14、第一驱动气缸组件、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电源组件、数据存储器、旋转驱动电机、无线通讯传输单元、报警器、散热器组件与控制器组件电性连接；所述第一贴标机构12、第二贴标机构13、第三贴标机构14结构相同；所述第一机械手转移机构组件17和第二机械手转移机构组件18结构相同；且所述第一贴标机构12包括贴标基座、设置于所述贴标基座上部用于对贴标过程进行独立控制的贴标控制器、设置于所述贴标基座内部的贴标驱动气缸以及与所述贴标驱动气缸的输出轴一端相连接的贴标头；所述贴标头呈月亮弯状；还包括设置于所述贴标驱动气缸输出轴上的弹性缓冲机构；所述第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽的槽体深度大小范围为3-5cm；所述第一旋转基座的外径大小范围为7-12cm、第一伸缩连接杆的外径大小范围为6-11cm、第一旋转连接杆的外径大小范围为4-9cm、第二旋转连接杆的外径大小范围为3-8cm、第三旋转连接杆的外径大小范围为2-7cm；且所述第一伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆；在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的伸缩驱动气缸；所述贴标主机柜正面安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮；该信号显示屏、若干个控制按钮与控制器组件电性连接；贴标主机柜11外部还形成有多个散热材料层，且该散热材料层包括第一散热材料层、第二散热材料层、第三散热材料层与第四散热材料层；所述第一散热材料层为铁板层，第二散热材料层为铝板层，第三散热材料层为热敏胶粘剂层，第四散热材料层为散热膜层；所述第一散热材料层的厚度范围为0.25-0.42mm、第二散热材料层的厚度范围为0.26-0.41mm、第三散热材料层的厚度范围为0.33-0.45mm、第四散热材料层的厚度范围为0.35-0.47mm；该所述热敏胶粘剂层由以下重量份组分组成：丙烯酸酯类胶黏剂92份、异氰酸酯类交联剂0.15-0.22份、稀释剂35-41份、环氧类交联剂0.735-11.4份、偶氮化合物5.4-12.34份、松香树脂2.67-13.45份、N-亚硝基化合物5.5-13份、偶联剂0.335-2.123份、粘度为2455-3650cps的丙烯酸酯类的聚合物0.55-1.32份；且在所述第一散热材料层上矩阵式开设有若干个方形通气孔，各方形通气孔的孔径大小范围为0.3-1.1mm。
本申请通过同时设置贴标主机柜11、设置于所述贴标主机柜11上部左右两侧的锂电池放置槽111、处于两锂电池放置槽111中间部位的第一贴标机构12、第二贴标机构13、第三贴标机构14、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件17和第二机械手转移机构组件18结构，在锂电池放置槽中矩阵式开设多个用于对锂电池进行位置限定的限位槽，各待贴标和贴标完成的锂电池放置于所述限位槽中，结合可以将锂电池进行正反旋转的旋转盘组件16结构，可以达到很好的双面贴标效果，节省人力，且设备整体设计合理，稳定性高。
优选地，所述贴标主机柜11底部四个对角部位分别设置有用于提高设备移动性能的滚轮体；还包括用于驱动所述各滚轮体转动的滚轮驱动电机；该滚轮驱动电机与控制器组件电性连接。
优选地，所述第一贴标机构12、第二贴标机构13、第三贴标机构14中的月亮弯状贴标头可以灵活改变圆弧长度，用于适应不同的贴标图形大小。
优选地，所述无线通讯传输单元包括无线蓝牙单元、2.4G无线通讯单元、无线WiFi传输单元。
与现有技术相比，本发明一种自动化锂电池正反面贴标装置1通过同时设置贴标主机柜11、设置于所述贴标主机柜11上部左右两侧的锂电池放置槽111、处于两锂电池放置槽111中间部位的第一贴标机构12、第二贴标机构13、第三贴标机构14、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件17和第二机械手转移机构组件18结构，在锂电池放置槽中矩阵式开设多个用于对锂电池进行位置限定的限位槽，各待贴标和贴标完成的锂电池放置于所述限位槽中，结合可以将锂电池进行正反旋转的旋转盘组件16结构，可以达到很好的双面贴标效果，节省人力，且设备整体设计合理，稳定性高。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化锂电池正反面贴标装置，其特征在于：包括贴标主机柜、设置于所述贴标主机柜上部左右两侧的锂电池放置槽、处于两锂电池放置槽中间部位的第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、用于固定和放置待贴标锂电池的第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽以及用于对待贴标和贴标完成之后的锂电池进行转移处理的第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件；所述锂电池放置槽中矩阵式开设有多个用于对锂电池进行位置限定的限位槽；各待贴标和贴标完成的锂电池放置于所述限位槽中；所述第一机械手转移机构组件包括平设设置于所述锂电池放置槽中间部位的滑动轨道、安设于所述滑动轨道上的第一旋转基座、设置于所述第一旋转基座上部的第一伸缩连接杆、与所述第一伸缩连接杆相对于第一旋转基座的另一端相连接的第一旋转连接杆、与所述第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆的另一端相连接的第二旋转连接杆、与所述第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆的另一端相连接的第三旋转连接杆以及与所述第三旋转连接杆相对于第二旋转连接杆的另一端相连接的机械手夹取头组件；该机械手夹取头组件包括夹取板、设置于所述夹取板上的可相向移动的两个夹取块以及用于驱动所述夹取块在所述夹取板上平行移动的第一驱动气缸组件；所述两个夹取块所围成的夹合空间与待贴标锂电池的外形匹配；在所述各夹取块内侧还设置有避免锂电池夹合后滑动的防滑块；还包括用于驱动第一旋转基座在滑动轨道上移动的第一驱动电机、用于驱动第一伸缩连接杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一旋转连接杆相对于第一伸缩连接杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二旋转连接杆相对于第一旋转连接杆旋转的第四驱动电机；所述第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽槽体内部还设置有用于根据贴标进程以及程序设定驱动待贴标锂电池轴向旋转的旋转盘组件；所述贴标主机柜内部设置有用于驱动所述旋转盘组件旋转的旋转驱动电机；所述贴标主机柜内部设置有电源组件、控制器组件、用于进行数据存储的数据存储器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于在紧急情况下进行报警处理的报警器以及用于对设备运行进行实时散热处理的散热器组件；所述第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、第一驱动气缸组件、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电源组件、数据存储器、旋转驱动电机、无线通讯传输单元、报警器、散热器组件与控制器组件电性连接；所述第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构结构相同；所述第一机械手转移机构组件和第二机械手转移机构组件结构相同；且所述第一贴标机构包括贴标基座、设置于所述贴标基座上部用于对贴标过程进行独立控制的贴标控制器、设置于所述贴标基座内部的贴标驱动气缸以及与所述贴标驱动气缸的输出轴一端相连接的贴标头；所述贴标头呈月亮弯状；还包括设置于所述贴标驱动气缸输出轴上的弹性缓冲机构；所述第一锂电池贴标槽、第二锂电池贴标槽、第三锂电池贴标槽的槽体深度大小范围为3-5cm；所述第一旋转基座的外径大小范围为7-12cm、第一伸缩连接杆的外径大小范围为6-11cm、第一旋转连接杆的外径大小范围为4-9cm、第二旋转连接杆的外径大小范围为3-8cm、第三旋转连接杆的外径大小范围为2-7cm；且所述第一伸缩连接杆包括基体杆以及插设于所述基体杆中的伸缩杆；在所述基体杆内部还设置有用于驱动所述伸缩杆相对于基体杆伸缩移动的伸缩驱动气缸；所述贴标主机柜正面安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮；该信号显示屏、若干个控制按钮与控制器组件电性连接；贴标主机柜外部还形成有多个散热材料层，且该散热材料层包括第一散热材料层、第二散热材料层、第三散热材料层与第四散热材料层；所述第一散热材料层为铁板层，第二散热材料层为铝板层，第三散热材料层为热敏胶粘剂层，第四散热材料层为散热膜层；所述第一散热材料层的厚度范围为0.25-0.42mm、第二散热材料层的厚度范围为0.26-0.41mm、第三散热材料层的厚度范围为0.33-0.45mm、第四散热材料层的厚度范围为0.35-0.47mm；该所述热敏胶粘剂层由以下重量份组分组成：丙烯酸酯类胶黏剂92份、异氰酸酯类交联剂0.15-0.22份、稀释剂35-41份、环氧类交联剂0.735-11.4份、偶氮化合物5.4-12.34份、松香树脂2.67-13.45份、N-亚硝基化合物5.5-13份、偶联剂0.335-2.123份、粘度为2455-3650cps的丙烯酸酯类的聚合物0.55-1.32份；且在所述第一散热材料层上矩阵式开设有若干个方形通气孔，各方形通气孔的孔径大小范围为0.3-1.1mm。
2.如权利要求1所述的一种自动化锂电池正反面贴标装置，其特征在于：所述贴标主机柜底部四个对角部位分别设置有用于提高设备移动性能的滚轮体；还包括用于驱动所述各滚轮体转动的滚轮驱动电机；该滚轮驱动电机与控制器组件电性连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化锂电池正反面贴标装置，其特征在于：所述第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构中的月亮弯状贴标头可以灵活改变圆弧长度，用于适应不同的贴标图形大小。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种自动化锂电池正反面贴标装置，其特征在于：所述无线通讯传输单元包括无线蓝牙单元、2.4G无线通讯单元、无线WiFi传输单元。
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