CN106802381A - 一种高精确度电容触摸屏自动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高精确度电容触摸屏自动测试装置，包括控制机箱、与控制机箱相连的机械手导轨、设置于机械手导轨一侧的检测平台及储料箱；检测平台的数量为两个，且各检测平台相邻设置，各储料箱相邻设置；检测平台位于控制机箱和储料箱之间；所述检测平台上设置有用于放置电容触摸屏的定位托盘以及第一方向定位气缸和第二方向定位气缸；所述第一方向定位气缸和第二方向定位气缸的驱动推杆都连接有用于推动电容触摸屏移动的横杆,储料箱包括初始储料箱以及用于存放检测完成后物料的回收箱,机械手导轨上设置有用于对电容触摸屏进行检测的检测机械手以及用于将电容触摸屏从储料箱转移到检测平台位置的转料机械手,本设计测试效率高，自动化程度高。
Description
[技术领域]
本发明涉及触摸屏测试技术领域，尤其涉及一种测试准确度高，操作便利的高精确度电容触摸屏自动测试装置。
[背景技术]
随着电子科技的发展与进步，为加强电子产品在操作上的便利性，电容触摸屏被广泛采用。在制造电容触摸屏时，通常需要人工将显示面板与感应面板对齐后粘贴在一起，其组装品质直接影响了电容触摸屏的感应精度。传统在测试电容触摸屏时，都是采用人工测试方法，即由人员手工量测出显示面板与感应面板组装角落的误差，据此再判断感应面板的边缘偏离显示面板的边缘的距离值是否在允许范围内。然而，上述人工测试方法所需的测试时间较长，且容易产生较大的误差。另外，仅测量显示面板与感应面板组装角落的误差，即使判断合格时，在实务上仍会发生电容触摸屏感应精度不符合要求的问题。
触摸屏主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。为确保触摸屏功能良好，必须对触摸屏进行功能测试。
基于上述问题，怎么才能保证电容触摸屏的感应精确度，缩短测试时间，是本领域的技术人员经常考虑的问题，也有针对性的进行了大量的研发和实验，取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种测试准确度高，操作便利的高精确度电容触摸屏自动测试装置。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高精确度电容触摸屏自动测试装置，包括控制机箱、与控制机箱相连的机械手导轨、设置于机械手导轨一侧的检测平台以及储料箱；所述检测平台的数量为两个，且各检测平台相邻设置，各储料箱相邻设置；所述检测平台位于控制机箱和储料箱之间；所述检测平台上设置有用于放置电容触摸屏的定位托盘以及第一方向定位气缸和第二方向定位气缸；所述第一方向定位气缸和第二方向定位气缸的驱动推杆都连接有用于推动电容触摸屏移动的横杆；该所述定位托盘的深度值大于电容触摸屏的厚度；第一方向定位气缸和第二方向定位气缸靠近定位托盘的两相邻边设置；所述储料箱包括初始储料箱以及用于存放检测完成后物料的回收箱；该回收箱内部设置有用于放置良品的良品区以及用于存放不良品的不良品区；各良品区和不良品区面积相等；所述机械手导轨上设置有用于对电容触摸屏进行检测的检测机械手以及用于将电容触摸屏从储料箱转移到检测平台位置的转料机械手；所述检测机械手的数量为一个，转料机械手的数量为两个；各转料机械手和检测机械手上设置有避免产生碰撞的红外感应头；所述检测机械手包括检测机械手移动架以及第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动的透明检测板、设置于该透明检测板上的检测相机；所述检测相机设置于该透明检测板的四个对角处；所述第一驱动气缸驱动检测板上下移动对放置于定位托盘中的电容触摸屏进行组装状态的检测；所述转料机械手包括转料机械手移动架、第二驱动气缸、由第二驱动气缸驱动的吸板以及设置于吸板上的四个吸嘴；所述吸板为圆形吸板；四个吸嘴环状均匀设置于吸板上；所述控制机箱包括主控制器、触摸显示屏、报警器以及若干个控制按钮；所述第一方向定位气缸、第二方向定位气缸、检测机械手的第一驱动气缸和检测相机、转料机械手的第二驱动气缸和吸嘴以及红外感应头与主控制器电性连接；各检测机械手移动架和转料机械手移动架架设于机械手导轨上；所述各检测平台上的定位托盘的数量为两个；所述透明检测板为厚度范围为1.5cm-2cm的透明亚克力板；所述吸板为厚度范围为2cm-3.5cm的塑胶板；所述检测机械手移动架和转料机械手移动架上都分别设置有驱动该检测机械手移动架和转料机械手移动架在机械手导轨上移动的步进驱动电机；所述步进驱动电机与控制机箱中的主控制器电性连接。
优选地，所述吸板下侧连接有弹性缓冲板；所述弹性缓冲板与吸板之间设置若干个弹簧以及压力传感器；该压力传感器与主控制器电性连接；所述四个吸嘴固定设置于弹性缓冲板上；第二驱动气缸驱动吸板以及弹性缓冲板下降的过程中，吸嘴接触到电容触摸屏，在压力的作用下，弹性缓冲板逐渐上移，吸板继续下移，使得吸板与弹性缓冲板之间的距离逐渐减小，吸板与弹性缓冲板之间的压力传感器实时感测弹性缓冲板与吸板之间的弹簧的弹力；并反馈压力信号到主控制器，主控制器根据获取的压力信号发送控制命令控制第二驱动气缸的运行，当压力值达到预设值时，第二驱动气缸停止下移，吸嘴真空吸附开启，对电容触摸屏进行吸取，第二驱动气缸反向移动，带动吸板以及由吸嘴吸附住的电容触摸屏上移。
优选地，所述透明检测板底面设置有可与电容触摸屏电性导通的导电柱与导电垫片；所述导电垫片设置于所述导电柱的下表面，当第一驱动气缸驱动检测板以及检测相机下移到预设位置后，该导电垫片与电容触摸屏的电源接口接触，实现电性导通；所述主控制器随即发送控制信号到电容触摸屏控制该电容触摸屏的显示画面的改变和调节。
优选地，所述透明检测板包括四个固定柱，所述检测相机一一对应地设置于所述固定柱上，在检测时，四个检测相机分别正对所述电容触摸屏的四个组装角落；该所述检测相机与固定柱卡合式连接；所述固定柱底端开设有便于检测相机插入的固定槽，在固定槽内部设置有公卡合件，所述检测相机外周设置有与公卡合件匹配的母卡合件，当检测相机插入固定柱下部的固定槽中后，其外侧的母卡合件与固定槽内的公卡合件卡合，检测相机即固定于固定柱上。
优选地，所述初始储料箱以及回收箱内的良品区和不良品区都设置有用于计算电容触摸屏数量的计量感应器；所述计量感应器与主控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明一种高精确度电容触摸屏自动测试装置本发明通过同时设置控制机箱、与控制机箱相连的机械手导轨、设置于机械手导轨一侧的检测平台以及储料箱，且机械手导轨上设置用于对电容触摸屏进行检测的检测机械手以及用于将电容触摸屏从储料箱转移到检测平台位置的转料机械手，检测机械手和转料机械手在机械手导轨上来回移动，实现对电容触摸屏的转移和检测，自动化程度高，使用方便，且节省人力。
[附图说明]
图1是本发明一种高精确度电容触摸屏自动测试装置的立体结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种高精确度电容触摸屏自动测试装置1包括控制机箱11、与控制机箱11相连的机械手导轨13、设置于机械手导轨13一侧的检测平台15以及储料箱；所述检测平台15的数量为两个，且各检测平台15相邻设置，各储料箱相邻设置；所述检测平台15位于控制机箱11和储料箱之间；所述检测平台15上设置有用于放置电容触摸屏的定位托盘151以及第一方向定位气缸153和第二方向定位气缸154；所述第一方向定位气缸153和第二方向定位气缸154的驱动推杆都连接有用于推动电容触摸屏移动的横杆1531；该所述定位托盘151的深度值大于电容触摸屏的厚度；第一方向定位气缸153和第二方向定位气缸154靠近定位托盘151的两相邻边设置；所述储料箱包括初始储料箱17以及用于存放检测完成后物料的回收箱18；该回收箱18内部设置有用于放置良品的良品区以及用于存放不良品的不良品区；各良品区和不良品区面积相等；所述机械手导轨13上设置有用于对电容触摸屏进行检测的检测机械手131以及用于将电容触摸屏从储料箱转移到检测平台15位置的转料机械手133；所述检测机械手131的数量为一个，转料机械手133的数量为两个；各转料机械手133和检测机械手131上设置有避免产生碰撞的红外感应头；所述检测机械手131包括检测机械手移动架1315以及第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动的透明检测板1311、设置于该透明检测板1311上的检测相机1313；所述检测相机1313设置于该透明检测板1311的四个对角处；所述第一驱动气缸驱动检测板1311上下移动对放置于定位托盘151中的电容触摸屏进行组装状态的检测；所述转料机械手133包括转料机械手移动架1331、第二驱动气缸1333、由第二驱动气缸1333驱动的吸板1334以及设置于吸板1334上的四个吸嘴1335；所述吸板1334为圆形吸板1334；四个吸嘴1335环状均匀设置于吸板1334上；所述控制机箱11包括主控制器、触摸显示屏、报警器以及若干个控制按钮；所述第一方向定位气缸153、第二方向定位气缸154、检测机械手131的第一驱动气缸和检测相机1313、转料机械手133的第二驱动气缸1333和吸嘴1335以及红外感应头与主控制器电性连接；各检测机械手移动架1315和转料机械手移动架1331架设于机械手导轨13上；所述各检测平台15上的定位托盘151的数量为两个；所述透明检测板1311为厚度范围为1.5cm-2cm的透明亚克力板；所述吸板1334为厚度范围为2cm-3.5cm的塑胶板；所述检测机械手移动架1315和转料机械手移动架1331上都分别设置有驱动该检测机械手移动架1315和转料机械手移动架1331在机械手导轨13上移动的步进驱动电机；所述步进驱动电机与控制机箱中的主控制器电性连接。
本发明通过同时设置控制机箱11、与控制机箱11相连的机械手导轨13、设置于机械手导轨13一侧的检测平台15以及储料箱，且机械手导轨13上设置用于对电容触摸屏进行检测的检测机械手131以及用于将电容触摸屏从储料箱转移到检测平台15位置的转料机械手133，检测机械手131和转料机械手133在机械手导轨13上来回移动，实现对电容触摸屏的转移和检测，自动化程度高，使用方便，且节省人力。
优选地，所述吸板1334下侧连接有弹性缓冲板；所述弹性缓冲板与吸板1334之间设置若干个弹簧以及压力传感器；该压力传感器与主控制器电性连接；所述四个吸嘴1335固定设置于弹性缓冲板上；第二驱动气缸1333驱动吸板1334以及弹性缓冲板下降的过程中，吸嘴1335接触到电容触摸屏，在压力的作用下，弹性缓冲板逐渐上移，吸板1334继续下移，使得吸板1334与弹性缓冲板之间的距离逐渐减小，吸板1334与弹性缓冲板之间的压力传感器实时感测弹性缓冲板与吸板1334之间的弹簧的弹力；并反馈压力信号到主控制器，主控制器根据获取的压力信号发送控制命令控制第二驱动气缸1333的运行，当压力值达到预设值时，第二驱动气缸1333停止下移，吸嘴1335真空吸附开启，对电容触摸屏进行吸取，第二驱动气缸1333反向移动，带动吸板1334以及由吸嘴1335吸附住的电容触摸屏上移。
优选地，所述透明检测板1311底面设置有可与电容触摸屏电性导通的导电柱与导电垫片；所述导电垫片设置于所述导电柱的下表面，当第一驱动气缸驱动检测板1311以及检测相机1313下移到预设位置后，该导电垫片与电容触摸屏的电源接口接触，实现电性导通；所述主控制器随即发送控制信号到电容触摸屏控制该电容触摸屏的显示画面的改变和调节。
优选地，所述透明检测板1311包括四个固定柱，所述检测相机1313一一对应地设置于所述固定柱上，在检测时，四个检测相机分别正对所述电容触摸屏的四个组装角落；该所述检测相机1313与固定柱卡合式连接；所述固定柱底端开设有便于检测相机1313插入的固定槽，在固定槽内部设置有公卡合件，所述检测相机外周设置有与公卡合件匹配的母卡合件，当检测相机插入固定柱下部的固定槽中后，其外侧的母卡合件与固定槽内的公卡合件卡合，检测相机1313即固定于固定柱上。
优选地，所述初始储料箱17以及回收箱18内的良品区和不良品区都设置有用于计算电容触摸屏数量的计量感应器；所述计量感应器与主控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明一种高精确度电容触摸屏自动测试装置1本发明通过同时设置控制机箱11、与控制机箱11相连的机械手导轨13、设置于机械手导轨13一侧的检测平台15以及储料箱，且机械手导轨13上设置用于对电容触摸屏进行检测的检测机械手131以及用于将电容触摸屏从储料箱转移到检测平台15位置的转料机械手133，检测机械手131和转料机械手133在机械手导轨13上来回移动，实现对电容触摸屏的转移和检测，自动化程度高，使用方便，且节省人力。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高精确度电容触摸屏自动测试设置，其特征在于：包括控制机箱、与控制机箱相连的机械手导轨、设置于机械手导轨一侧的检测平台以及储料箱；所述检测平台的数量为两个，且各检测平台相邻设置，各储料箱相邻设置；所述检测平台位于控制机箱和储料箱之间；所述检测平台上设置有用于放置电容触摸屏的定位托盘以及第一方向定位气缸和第二方向定位气缸；所述第一方向定位气缸和第二方向定位气缸的驱动推杆都连接有用于推动电容触摸屏移动的横杆；该所述定位托盘的深度值大于电容触摸屏的厚度；第一方向定位气缸和第二方向定位气缸靠近定位托盘的两相邻边设置；所述储料箱包括初始储料箱以及用于存放检测完成后物料的回收箱；该回收箱内部设置有用于放置良品的良品区以及用于存放不良品的不良品区；各良品区和不良品区面积相等；所述机械手导轨上设置有用于对电容触摸屏进行检测的检测机械手以及用于将电容触摸屏从储料箱转移到检测平台位置的转料机械手；所述检测机械手的数量为一个，转料机械手的数量为两个；各转料机械手和检测机械手上设置有避免产生碰撞的红外感应头；所述检测机械手包括检测机械手移动架以及第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动的透明检测板、设置于该透明检测板上的检测相机；所述检测相机设置于该透明检测板的四个对角处；所述第一驱动气缸驱动检测板上下移动对放置于定位托盘中的电容触摸屏进行组装状态的检测；所述转料机械手包括转料机械手移动架、第二驱动气缸、由第二驱动气缸驱动的吸板以及设置于吸板上的四个吸嘴；所述吸板为圆形吸板；四个吸嘴环状均匀设置于吸板上；所述控制机箱包括主控制器、触摸显示屏、报警器以及若干个控制按钮；所述第一方向定位气缸、第二方向定位气缸、检测机械手的第一驱动气缸和检测相机、转料机械手的第二驱动气缸和吸嘴以及红外感应头与主控制器电性连接；各检测机械手移动架和转料机械手移动架架设于机械手导轨上；所述各检测平台上的定位托盘的数量为两个；所述透明检测板为厚度范围为1.5cm-2cm的透明亚克力板；所述吸板为厚度范围为2cm-3.5cm的塑胶板；所述检测机械手移动架和转料机械手移动架上都分别设置有驱动该检测机械手移动架和转料机械手移动架在机械手导轨上移动的步进驱动电机；所述步进驱动电机与控制机箱中的主控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种高精确度电容触摸屏自动测试设置，其特征在于：所述吸板下侧连接有弹性缓冲板；所述弹性缓冲板与吸板之间设置若干个弹簧以及压力传感器；该压力传感器与主控制器电性连接；所述四个吸嘴固定设置于弹性缓冲板上；第二驱动气缸驱动吸板以及弹性缓冲板下降的过程中，吸嘴接触到电容触摸屏，在压力的作用下，弹性缓冲板逐渐上移，吸板继续下移，使得吸板与弹性缓冲板之间的距离逐渐减小，吸板与弹性缓冲板之间的压力传感器实时感测弹性缓冲板与吸板之间的弹簧的弹力；并反馈压力信号到主控制器，主控制器根据获取的压力信号发送控制命令控制第二驱动气缸的运行，当压力值达到预设值时，第二驱动气缸停止下移，吸嘴真空吸附开启，对电容触摸屏进行吸取，第二驱动气缸反向移动，带动吸板以及由吸嘴吸附住的电容触摸屏上移。
3.如权利要求1所述的一种高精确度电容触摸屏自动测试设置，其特征在于：所述透明检测板底面设置有可与电容触摸屏电性导通的导电柱与导电垫片；所述导电垫片设置于所述导电柱的下表面，当第一驱动气缸驱动检测板以及检测相机下移到预设位置后，该导电垫片与电容触摸屏的电源接口接触，实现电性导通；所述主控制器随即发送控制信号到电容触摸屏控制该电容触摸屏的显示画面的改变和调节。
4.如权利要求1所述的一种高精确度电容触摸屏自动测试设置，其特征在于：所述透明检测板包括四个固定柱，所述检测相机一一对应地设置于所述固定柱上，在检测时，四个检测相机分别正对所述电容触摸屏的四个组装角落；该所述检测相机与固定柱卡合式连接；所述固定柱底端开设有便于检测相机插入的固定槽，在固定槽内部设置有公卡合件，所述检测相机外周设置有与公卡合件匹配的母卡合件，当检测相机插入固定柱下部的固定槽中后，其外侧的母卡合件与固定槽内的公卡合件卡合，检测相机即固定于固定柱上。
5.如权利要求1所述的一种高精确度电容触摸屏自动测试设置，其特征在于：所述初始储料箱以及回收箱内的良品区和不良品区都设置有用于计算电容触摸屏数量的计量感应器；所述计量感应器与主控制器电性连接。
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