CN106932667B - 自动测试机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动测试机。上述的自动测试机用于检测面板，包括整平机构、第一导轨、OTP测试台、对位搬入机构、磁栅、磁头以及控制器。整平机构，用于压平面板上的FPC，整平机构包括压板、第一基座、第一驱动组件和第二驱动组件，面板位于第一基座上，第一驱动组件驱动压板升降运动；第二驱动组件驱动第一基座移动，使压板能够压平第一基座上的面板；磁栅与第一导轨平行设置；磁头设置于第一机架上，且磁头与磁栅相对应，磁头感应磁栅并发出第二感应信号；控制器用于控制整平机构、OTP测试台和对位搬入机构动作。上述的自动测试机，由于自动测试机对面板的压平和搬运完全自动化，从而大大提高了测试机的测试效率，从而降低了测试机的测试成本。

Description

自动测试机

技术领域

本发明涉及测试的技术领域，特别是涉及一种自动测试机。

背景技术

一般的用于测试面板的测试机，测试机为纯手动设备，需要的人力较大，自动化程度低，测试机的测试效率较低，导致测试机的测试成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对测试机的测试成本较高的问题，提供一种自动测试机。

一种自动测试机，用于检测面板，包括：

整平机构，用于压平所述面板上的FPC，所述整平机构包括压板、第一基座、第一驱动组件和第二驱动组件，所述面板位于所述第一基座上，所述压板的一侧固定于所述第一驱动组件的动力输出端，所述压板的另一侧设置有第一弹性垫，所述第一驱动组件驱动所述压板升降运动；所述第二驱动组件驱动所述第一基座移动，使所述压板能够压平所述第一基座上的面板；

第一导轨；

OTP测试台，与所述第一导轨相邻，所述OTP测试台用于对所述面板进行测试；

对位搬入机构，用于将所述面板进行对位并搬运至所述OTP测试台上进行测试，所述对位搬入机构包括第一机械手、第三驱动组件、CCD组件、第一机架和第四驱动组件，所述第一机械手抓取所述第一基座上的面板，第三驱动组件驱动所述第一机械手转动；所述CCD组件对所述第一机械手的面板进行数据采集并发出第一感应信号；所述第三驱动组件滑动设置于所述第一机架上，所述第一机架滑动设置于所述第一导轨上，所述第四驱动组件驱动所述第一机架移动；

磁栅，与所述第一导轨平行设置；

磁头，设置于所述第一机架上，且所述磁头与所述磁栅相对应，所述磁头感应所述磁栅并发出第二感应信号；以及

控制器，用于控制所述整平机构、所述OTP测试台和所述对位搬入机构动作，所述控制器与所述CCD组件通信连接，所述控制器的信号输入端与所述CCD组件的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端与所述第三驱动组件的控制端连接，所述控制器根据所述第一感应信号控制所述第三驱动组件驱动所述第一机械手转动和/或控制所述第四驱动组件驱动所述第一机架移动，使所述第一机械手的面板进行CCD对位；所述控制器根据所述第二感应信号控制所述第四驱动组件动作。

上述的自动测试机，首先，控制器控制整平机构对第一基座上的面板上的FPC进行压平；其次，控制器控制对位搬入机构面板进行CCD对位并搬运至OTP测试台上进行测试；由于在搬入OTP测试台前，第一机械手抓取的面板进行CCD对位，可以保证面板能够整齐地搬入OTP测试台；另外，第一机架上设有磁头，磁栅与第一导轨平行设置，且磁头感应磁栅并发出第二感应信号，控制器根据第二感应信号控制第四驱动组件动作，从而可以实现第一机械手抓取的面板高精度地搬入OTP测试台，大大提高了面板的测试精度；由于自动测试机对面板的压平和搬运完全自动化，从而大大提高了测试机的测试效率，从而降低了测试机的测试成本。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第一电机、第一丝杠、第二电机和第二丝杠，所述第一电机的动力输出端与所述第一丝杠连接，所述第一基座包括第一基座本体和承压台，所述承压台滑动设置于所述第一基座本体上，所述第一基座本体套接于所述第一丝杠上，所述第二电机设置于所述第一基座本体上，所述第二电机的动力输出端与所述第二丝杠连接，所述承压台套接于所述第二丝杠上，且所述面板位于所述承压台上；

所述第一基座本体上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器根据所述压板的位置发出第三感应信号，所述第二传感器根据所述压板的位置发出第四感应信号，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一电机的控制端与所述第二电机的控制端分别与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述第三感应信号控制所述第一电机动作，所述控制器根据所述第四感应信号控制所述第二电机动作，使第一基座本体上的面板移动至压板的正下方，从而使压板能够有效地按压承压台上的面板。

在其中一个实施例中，所述整平机构还包括第一调压阀和第一压力表，所述第一调压阀调节所述第一驱动组件的输出压力，所述第一压力表显示所述第一驱动组件的输出压力值，可以根据不同产品的整平要求调节第一驱动组件的输出压力，从而提高自动测试机的通用性。

在其中一个实施例中，所述第一机架包括第一连接板、第二连接板和第一机架本体，所述第一连接板与所述第二连接板滑动连接，所述第二连接板与所述第一机架本体滑动连接，所述第三驱动组件固定于所述第一连接板上，所述第一机架本体滑动设置于所述第一导轨上；

所述第四驱动组件包括第三电机、第三丝杠、第四电机、第四丝杠和第五电机，所述第三电机的动力输出端与所述第三丝杠连接，所述第一连接板固定于所述第三丝杠上，所述第四电机的动力输出端与所述第四丝杠连接，所述第二连接板固定于所述第四丝杠上，所述第五电机的动力输出端与所述第一机架本体连接，第四驱动组件通过电机与丝杠配合传递动力输出，可以精确移动第三驱动组件，从而可以提高对位搬入机构的搬运精度。

在其中一个实施例中，自动测试机还包括搬出机构，所述搬出机构用于将所述OTP测试台的面板搬出，所述搬出机构包括第二机械手、第五驱动组件、第二机架和第六驱动组件，所述第二机械手抓取所述OTP测试台的面板，所述第五驱动组件驱动所述第二机械手移动，所述第二机架滑动设置于所述第一导轨上，所述第五驱动组件滑动设置于所述第二机架上，所述第六驱动组件驱动所述第二机架移动，由于搬出机构和对位搬入机构滑动设置于同一导轨上，从而可以减小自动测试机的占地面积。

在其中一个实施例中，所述第二机架包括第三连接板、固定梁和第二机架本体，所述第二机械手固定于所述第三连接板上，所述第三连接板滑动设置于所述固定梁上，所述固定梁滑动设置于所述第二机架本体上，所述第二机架本体滑动设置于所述第一导轨上；

所述第五驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定于所述第三连接板上，所述第一气缸的动力输出端与固定梁连接，所述第二气缸固定于所述固定梁上，所述第二气缸的动力输出端与所述第二机架本体连接，所述第二机架本体与所述第六驱动组件的动力输出端连接；

所述第一导轨的侧壁上设有第三传感器，所述第三传感器与所述控制器通信连接，所述第三传感器感应所述第二机架本体并发出第五感应信号，所述第一气缸的控制端、所述第二气缸的控制端和第六驱动组件的控制端分别与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述第五感应信号控制所述第一气缸、所述第二气缸和所述第六驱动组件动作。

在其中一个实施例中，所述OTP测试台包括探针板、测试载台、连接器和第七驱动组件，所述探针板设有测试探针，测试载台包括载台本体和测试板，所述测试板滑动连接于所述载台本体上，所述测试板上开设有用于放置所述面板的容纳槽，所述连接器设置于所述容纳槽的底部，且所述连接器能够与所述测试探针相接触，所述探针板固定于所述第七驱动组件的动力输出端，所述第七驱动组件驱动所述探针板转动，使所述探针板与所述连接器连接。

在其中一个实施例中，所述OTP测试台还包括第二基座和第八驱动组件，所述第二基座包括第二导轨和基座本体，所述第二导轨设置于所述基座本体上所述测试载台滑动设置于所述第二导轨上；

所述第八驱动组件包括第六电机和第五丝杠，所述第六电机的动力输出端与所述第五丝杠连接，所述测试载台套接于所述第五丝杠上，使测试载台可以精确滑动于第二导轨上。

在其中一个实施例中，所述OTP测试台还包括光电传感器和第九驱动组件，所述光电传感器位于所述测试载台的上方，所述光电传感器上设有第二弹性垫，所述第九驱动组件驱动所述光电传感器移动，使所述光电传感器与所述容纳槽内的面板接触以形成暗室，由于光电传感器上设有第二弹性垫，从而使光电传感器在接触面板时不压伤或压碎面板。

在其中一个实施例中，所述OTP测试台还包括第三基座，所述第三基座上设有第三导轨；

所述第九驱动组件包括第七电机、第六丝杠、第三气缸和气缸安装板，所述第七电机固定于所述第三基座上，所述第七电机的动力输出端与所述第六丝杠连接，所述第三气缸固定于所述气缸安装板上，所述气缸安装板滑动设置于所述第三导轨上，且所述气缸安装板套设于所述第六丝杠上，所述光电传感器通过所述传感器安装板固定于所述第三气缸的动力输出端，使所述光电传感器能够在所述测试载台的上方移动。

在其中一个实施例中，所述OTP测试台的数目为十个，十个所述OTP测试台均匀分布于所述第一导轨的两侧，十个OTP测试台可以同时对十个面板进行测试，从而提高自动测试机的测试效率；另外，十个OTP测试台均匀分布于第一导轨的两侧。

在其中一个实施例中，所述OTP测试台还包括第二调压阀和第二压力表，所述第二调压阀调节所述第七驱动组件的输出压力，所述第二压力表显示所述第七驱动组件的输出压力值。

附图说明

图1为一实施例的自动测试机的工作原理图；

图2为图1所示自动测试机的整平机构的立体图；

图3为图1所示自动测试机的对位搬入机构的立体图；

图4为图3所示对位搬入机构的另一立体图；

图5为图1所示自动测试机的搬出机构的立体图；

图6为图1所示自动测试机的OTP测试台的部分的立体图；

图7为图6所示OTP测试台的工作原理图；

图8为图7所示OTP测试台的A处局部放大图；

图9为图6所示OTP测试台的另一部分的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对自动测试机进行更全面的描述。附图中给出了自动测试机的首选实施例。但是，自动测试机可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动测试机的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动测试机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图3所示，一实施例的自动测试机1用于检测面板2。自动测试机1包括整平机构10、第一导轨20、OTP(One-time Password，动态口令)测试台30、对位搬入机构40、磁栅50、磁头60以及控制器(图中未示出)。如图2所示，整平机构10用于压平面板2上的FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)，整平机构10包括压板11、第一基座12、第一驱动组件13和第二驱动组件14，面板2位于第一基座12上，压板11的一侧固定于第一驱动组件13的动力输出端，压板11的另一侧设置有第一弹性垫111，第一驱动组件13驱动压板11升降运动。在本实施例中，第一弹性垫111为海绵。在其他实施例中，第一弹性垫111为其他柔软的具有弹性的防静电的物质。第二驱动组件14驱动第一基座12移动，使压板11能够压平第一基座12上的面板2。OTP测试台30与第一导轨20相邻，OTP测试台30用于对面板2进行测试。

如图3所示，对位搬入机构40用于将面板2进行对位并搬运至OTP测试台30上进行测试。对位搬入机构40包括第一机械手41、第三驱动组件42、CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)组件43、第一机架44和第四驱动组件45，第一机械手41抓取第一基座上的面板2，第三驱动组件42驱动第一机械手41转动。CCD组件43对第一机械手41的面板2进行数据采集并发出第一感应信号。第三驱动组件42滑动设置于第一机架44上，第一机架44滑动设置于第一导轨20上，第四驱动组件45驱动第一机架44移动。磁栅50与第一导轨20平行设置。磁头60设置于第一机架44上，且磁头60与磁栅50相对应，磁头60感应磁栅50并发出第二感应信号。控制器用于控制整平机构10、OTP测试台30和对位搬入机构40动作，控制器与CCD组件43通信连接，控制器的信号输入端与CCD组件43的信号输出端连接，控制器的信号输出端与第三驱动组件42的控制端连接，控制器根据第一感应信号控制第三驱动组件42驱动第一机械手41转动和/或控制第四驱动组件45驱动第一机架44移动，使第一机械手41的面板2进行CCD对位。控制器根据第二感应信号控制第四驱动组件45动作。

本实施例的自动测试机1，首先，控制器控制整平机构10对第一基座12上的面板2上的FPC进行压平。其次，控制器控制对位搬入机构40面板2进行CCD对位并搬运至OTP测试台30上进行测试。由于在搬入OTP测试台30前，第一机械手41抓取的面板2进行CCD对位，可以保证面板2能够整齐地搬入OTP测试台30。另外，第一机架44上设有磁头60，磁栅50与第一导轨20平行设置，且磁头60感应磁栅50并发出第二感应信号，控制器根据第二感应信号控制第四驱动组件45动作，从而可以实现第一机械手41抓取的面板2高精度地搬入OTP测试台30，大大提高了面板2的测试精度。由于自动测试机1对面板2的压平和搬运完全自动化，从而大大提高了测试机的测试效率，从而降低了测试机的测试成本。

如图2所示，在其中一个实施例中，第二驱动组件14包括第一电机142、第一丝杠144、第二电机146和第二丝杠148，第一电机142的动力输出端与第一丝杠144连接，第一基座12包括第一基座本体122和承压台124，承压台124滑动设置于第一基座本体122上，第一基座本体122套接于第一丝杠144上，第二电机146设置于第一基座本体122上，第二电机146的动力输出端与第二丝杠148连接，承压台124套接于第二丝杠148上，且面板2位于承压台124上。第一基座本体122上设有第一传感器(图中未示出)和第二传感器(图中未示出)，第一传感器根据压板11的位置发出第三感应信号，第二传感器根据压板11的位置发出第四感应信号。第一传感器、第二传感器、第一电机142的控制端与第二电机146的控制端分别与控制器通信连接。

控制器根据第三感应信号控制第一电机142动作，控制器根据第四感应信号控制第二电机146动作，使第一基座本体122上的面板2移动至压板11的正下方，从而使压板11能够有效地按压承压台124上的面板2。具体地，本实施例中，第一电机142和第二电机146均为伺服电机。第一电机142驱动第一基座本体122在X方向上运动，第二电机146驱动第一基座本体122在Y方向上运动，其中，X方向与Y方向垂直。第一驱动组件13驱动压板11沿Z方向运动，即升降运动。Z方向分别与X方向和Y方向垂直。第一驱动组件13为气缸。

如图2所示，在其中一个实施例中，整平机构10还包括第一调压阀15和第一压力表16，第一调压阀15调节第一驱动组件13的输出压力，第一压力表16显示第一驱动组件13的输出压力值，可以根据不同产品的整平要求调节第一驱动组件13的输出压力，从而提高自动测试机1的通用性。具体地，在本实施例中，第一驱动组件13为气缸，第一调压阀15和第一压力表16均设置于第一驱动组件13的气路上，通过调节第一调压阀15的压力大小，即实现控制第一驱动组件13的输出压力的大小。第一压力表16显示此时第一驱动组件13的输出压力值。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，第一机架44包括第一连接板442、第二连接板444和第一机架本体446，第一连接板442与第二连接板444滑动连接，第二连接板444与第一机架本体446滑动连接，第三驱动组件42固定于第一连接板442上，第一机架本体446滑动设置于第一导轨20上。第四驱动组件45包括第三电机451、第三丝杠452、第四电机453、第四丝杠454和第五电机455，第三电机451的动力输出端与第三丝杠452连接，第一连接板442固定于第三丝杠452上，第四电机453的动力输出端与第四丝杠454连接，第二连接板444固定于第四丝杠454上。第五电机455的动力输出端与第一机架本体446连接，第四驱动组件45通过电机与丝杠配合传递动力输出，可以精确移动第三驱动组件42，从而可以提高对位搬入机构40的搬运精度。

如图3所示，具体地，在本实施例中，第三电机451和第四电机453均为伺服电机。第二连接板444上设有沿Y方向的连接板导轨4442，使第一连接板442滑动连接于连接板导轨4442上。第三电机451驱动第三丝杠452转动，使第一连接板442带动第一机械手41沿Y方向运动。第四电机453驱动第四丝杠454转动，使第二连接板444带动第一机械手41沿Z方向运动。第五电机455为直线电机，第五电机455包括第五电机动子4552和第五电机定子4554，第五电机动子4552滑动设置于第五电机定子4554上，第五电机定子4554平行设置于第一导轨20，第一导轨20的数目为两个，两个第一导轨20位于第五电机定子4554的两侧，且两个第一导轨20平行。第一机架本体446固定于第五电机动子4552上，使第一机械手41沿X方向上运动。两个第一导轨20和第五电机定子4554均固定于导轨安装座448上。第一机械手41为吸盘，可以可靠地将面板2吸附。第四驱动组件45驱动第一机械手41沿X方向、Y方向和Z方向运动。第三驱动组件42为东方电机，第三驱动组件42通过谐波减速机(图中未示出)驱动第一机械手41转动，使第一机械手41能够在θ(θ为X方向与Y方向之间的某一角度)方向上运动。

对位搬入机构40的工作过程为：先通过CCD组件43在X方向上两次或多次拍照面板2，CCD组件43将拍照采集的数据传输到控制器进行图像处理得到相关的数据。其次，控制器根据图像处理的数据控制第三驱动组件42和第四驱动组件45动作，使面板2在X方向/Y方向/θ方向上运动，以对应补偿面板2在X方向/Y方向/θ方向的位置，最终完成CCD对位。再次，通过第四电机453驱动第一机械手41沿Z方向上升降，和通过第五电机455动作带动第一机械手41沿X方向运动，从而把对位好的面板2依次搬入OTP测试台30上，最终完成面板2的高精度搬入。

如图5所示，在其中一个实施例中，自动测试机1还包括搬出机构70，搬出机构70用于将OTP测试台30的面板2搬出，搬出机构70包括第二机械手72、第五驱动组件74、第二机架76和第六驱动组件78，第二机械手72抓取OTP测试台30的面板2，第五驱动组件74驱动第二机械手72移动，第二机架76滑动设置于第一导轨20上，第五驱动组件74滑动设置于第二机架76上，第六驱动组件78驱动第二机架76移动，由于搬出机构70和对位搬入机构40滑动设置于同一导轨上，从而可以减小自动测试机1的占地面积。在本实施例中，第二机械手72为吸盘，可以更好地吸附OTP测试台30上的面板2。

如图1、图5所示，在其中一个实施例中，第二机架76包括第三连接板762、固定梁764和第二机架本体766，第二机械手72固定于第三连接板762上，第三连接板762滑动设置于固定梁764上，固定梁764滑动设置于第二机架本体766上，第二机架本体766滑动设置于第一导轨20上。第五驱动组件74包括第一气缸742和第二气缸744，第一气缸742固定于第三连接板762上，第一气缸742的动力输出端与固定梁764连接，第二气缸744固定于固定梁764上，第二气缸744的动力输出端与第二机架本体766连接，第二机架本体766与第六驱动组件78的动力输出端连接。第一导轨20的侧壁上设有第三传感器22，第三传感器22与控制器通信连接，第三传感器22感应第二机架本体766并发出第五感应信号，第一气缸742的控制端、第二气缸744的控制端和第六驱动组件78的控制端分别与控制器通信连接，控制器根据第五感应信号控制第一气缸742、第二气缸744和第六驱动组件78动作。

具体地，在本实施例中，第一气缸742为精密滑台气缸。当第一气缸742动作时，第三连接板762与固定梁764相对运动，使第二机械手72沿Y方向运动。当第二气缸744动作时，固定梁764相对于第二机架本体766升降运动，使第二机械手72沿Z方向运动。第六驱动组件78为直线电机，直线电机包括电机动子和电机定子，电机定子与两个第一导轨20平行设置，两个第一导轨20位于电机定子的两侧，且电机定子和两个第一导轨20均固定于导轨安装座上，电机动子相对于电机定子运动，第二机架本体766固定于电机动子上。第六驱动组件78与第五电机455可以共用电机定子，也可以各自设置电机定子以限定第六驱动组件78和第五电机455的运动范围。当第六驱动组件78动作时，第二机架本体766沿第一导轨20滑动，使第二机械手72沿X方向运动。通过直线电机、磁栅50、第一导轨20和控制器组合，可以实现第六驱动组件78高精度的驱动第二机架本体766搬运面板2。搬出机构70根据OTP测试台30的面板2的测试结果是合格品或不合格品分别将面板2搬运到不同的流水拉线上输出。具体地，将合格的面板2搬至第一流水拉线3上，将不合格的面板2搬至第二流水拉线4上，从而实现面板2的高精度的分料搬出。

如图6、图7和图8所示，在其中一个实施例中，OTP测试台30包括探针板31、测试载台32、连接器33和第七驱动组件34，探针板31设有测试探针311，测试载台32包括载台本体322和测试板324，测试板324滑动连接于载台本体322上，测试板324上开设有用于放置面板2的容纳槽3242，连接器33设置于容纳槽3242的底部，且连接器33能够与测试探针311相接触，探针板31固定于第七驱动组件34的动力输出端，第七驱动组件34驱动探针板31转动，使探针板31与连接器33连接。

具体地，在本实施例中，连接器33包括测试垫片333和测试主板334，测试垫片333和测试主板334电连接，探针板31通过螺栓固定于第七驱动组件34的动力输出端，第七驱动组件34驱动探针板31转动。测试垫片333与测试探针311接触，测试主板334与控制器通信连接。当第七驱动组件34驱动探针板31转动，测试探针311与面板2的测试接头22连接，此时测试垫片333与测试探针311电连接，从而产生电信号，电信号通过测试主板334输送至控制器。控制器根据电信号控制搬出机构70搬运到第一流水拉线3或第二流水拉线4上输出。第七驱动组件34为第一旋转气缸34a或第二旋转气缸34b，第一旋转气缸34a驱动探针板31转动，使探针板31沿X方向上与连接器33连接。第二旋转气缸34b驱动探针板31转动，使探针板31在Y方向上与连接器33连接，可以根据不同的面板2上的FPC产品选择第一旋转气缸34a或第二旋转气缸34b驱动探针板31转动。在其中一个实施例中，OTP测试台30还包括第二调压阀(图中未示出)和第二压力表(图中未示出)，第二调压阀调节第七驱动组件34的输出压力，第二压力表显示第七驱动组件34的输出压力值。

如图6所示，在其中一个实施例中，OTP测试台30还包括第二基座35和第八驱动组件36，第二基座35包括第二导轨352和基座本体354，第二导轨352设置于基座本体354上，测试载台32滑动设置于第二导轨352上。第八驱动组件36包括第六电机362和第五丝杠364，第六电机362的动力输出端与第五丝杠364连接，测试载台32套接于第五丝杠364上，使测试载台32可以精确滑动于第二导轨352上。在本实施例中，第二导轨352与Y方向平行，第六电机362为伺服电机，第六电机362驱动测试载台32沿第二导轨352运动。

如图9所示，在其中一个实施例中，OTP测试台30还包括光电传感器37和第九驱动组件38，光电传感器37位于测试载台32的上方，光电传感器37上设有第二弹性垫(图中未示出)，第九驱动组件38驱动光电传感器37移动，使光电传感器37与容纳槽312内的面板2接触以形成暗室，由于光电传感器37上设有第二弹性垫，从而使光电传感器37在接触面板2时不压伤或压碎面板2。在本实施例中，第二弹性垫为海绵。在其他实施例中，第二弹性垫还可以为其他柔软的具有弹性的防静电的物质。

如图9所示，在其中一个实施例中，OTP测试台30还包括第三基座39，第三基座39上设有第三导轨392。第九驱动组件38包括第七电机382、第六丝杠(图中未示出)、第三气缸386和气缸安装板388，第七电机382固定于第三基座39上，第七电机382的动力输出端与第六丝杠连接，第三气缸386固定于气缸安装板388上，气缸安装板388滑动设置于第三导轨392上，且气缸安装板388套设于第六丝杠384上，光电传感器37通过传感器安装板372固定于第三气缸386的动力输出端，使光电传感器37能够在测试载台32的上方移动。具体地，在本实施例中，第七电机382为伺服电机，第三导轨392平行于X方向，第七电机382驱动第六丝杠运动，使光电传感器37沿X方向上移动。第三气缸386驱动光电传感器37升降运动，即使光电传感器37沿Z方向运动。

OTP测试台30的测试过程为：首先，第一旋转气缸34a驱动探针板31滑动，使探针板31与连接器33连接。其次，第七电机382驱动测试载台32沿Y方向的第二导轨352移动至光电传感器37的正下方。再次，第六电机驱动第六丝杠384运动，使光电传感器37沿X方向上的第三导轨392移动到面板2的正中心。最后，第三气缸386驱动光电传感器37沿Z方向移动到面板2的正中心，光电传感器37与面板2接触形成暗室，从而实现面板2在OTP测试台30上的测试。由于光电传感器37上设有柔软的防静电的第二海绵，使光电传感器37与面板2接触时不压伤或压碎面板2。

如图1、图9所示，在其中一个实施例中，OTP测试台30的数目为十个，十个OTP测试台30均匀分布于第一导轨20的两侧，十个OTP测试台30可以同时对十个面板2进行测试，从而提高自动测试机1的测试效率。另外，十个OTP测试台30均匀分布于第一导轨20的两侧。具体地，在本实施例中，第一导轨20的两侧分别有五个OTP测试台30，五个OTP测试台30间隔排列，五个OTP测试台30的上方相应地设有五个光电传感器37，五个光电传感器37分别固定于相应的传感器安装板372上，五个传感器安装板372通过联动块374连接在一起，联动块374固定于第三气缸386的动力输出端，五个光电传感器37分别通过相应的第三气缸386驱动，五个第三气缸386分别固定于相应的气缸安装板388上，五个气缸安装板388分别滑动设置于相应的第三导轨392上，且五个气缸安装板388套设于第六丝杠384上。

第七电机382固定于第三基座39上，第七电机382的动力输出端与第六丝杠连接，从而使第七电机可以驱动五个光电传感器37沿X方向同时移动至相应的测试载台32的正上方，五个第三气缸386也可以同时驱动相应的光电传感器37沿Z方向运动，最终使五个光电传感器同时移动到相应的测试载台32上的面板2的中心，从而提高了生产的节拍和效率。另外，在第一导轨20的两侧均设置OTP测试台30，可以减小自动测试机1的占地面积。

自动测试机1的测试过程：首先，控制器控制整平机构10对面板2上的FPC进行压平操作。其次，控制器控制对位搬入机构40的第一机械手41将压平处理后的面板2抓取并进行搬入前的CCD对位，再搬运至OTP测试台30的测试载台32上。再次，控制器控制OTP测试台30对测试载台32上的面板进行测试。最后，控制器控制搬出机构70将测试载台32上已测试的面板搬出，并根据OTP测试台30的测试结果将合格的面板搬至第一流水拉线3上，将不合格的面板搬至第二流水拉线4上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动测试机，用于检测面板，其特征在于，包括：

整平机构，用于压平所述面板上的FPC，所述整平机构包括压板、第一基座、第一驱动组件和第二驱动组件，所述面板位于所述第一基座上，所述压板的一侧固定于所述第一驱动组件的动力输出端，所述压板的另一侧设置有第一弹性垫，所述第一驱动组件驱动所述压板升降运动；所述第二驱动组件驱动所述第一基座移动，使所述压板能够压平所述第一基座上的面板；

第一导轨；

OTP测试台，与所述第一导轨相邻，所述OTP测试台用于对所述面板进行测试；

对位搬入机构，用于将所述面板进行对位并搬运至所述OTP测试台上进行测试，所述对位搬入机构包括第一机械手、第三驱动组件、CCD组件、第一机架和第四驱动组件，所述第一机械手抓取所述第一基座上的面板，第三驱动组件驱动所述第一机械手转动；所述CCD组件对所述第一机械手的面板进行数据采集并发出第一感应信号；所述第三驱动组件滑动设置于所述第一机架上，所述第一机架滑动设置于所述第一导轨上，所述第四驱动组件驱动所述第一机架移动；

磁栅，与所述第一导轨平行设置；

磁头，设置于所述第一机架上，且所述磁头与所述磁栅相对应，所述磁头感应所述磁栅并发出第二感应信号；以及

控制器，用于控制所述整平机构、所述OTP测试台和所述对位搬入机构动作，所述控制器与所述CCD组件通信连接，所述控制器的信号输入端与所述CCD组件的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端与所述第三驱动组件的控制端连接，所述控制器根据所述第一感应信号控制所述第三驱动组件驱动所述第一机械手转动和/或控制所述第四驱动组件驱动所述第一机架移动，使所述第一机械手的面板进行CCD对位；所述控制器还根据所述第二感应信号控制所述第四驱动组件动作。

2.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机、第一丝杠、第二电机和第二丝杠，所述第一电机的动力输出端与所述第一丝杠连接，所述第一基座包括第一基座本体和承压台，所述承压台滑动设置于所述第一基座本体上，所述第一基座本体套接于所述第一丝杠上，所述第二电机设置于所述第一基座本体上，所述第二电机的动力输出端与所述第二丝杠连接，所述承压台套接于所述第二丝杠上，且所述面板位于所述承压台上；

所述第一基座本体上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器根据所述压板的位置发出第三感应信号，所述第二传感器根据所述压板的位置发出第四感应信号，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一电机的控制端与所述第二电机的控制端分别与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述第三感应信号控制所述第一电机动作，所述控制器根据所述第四感应信号控制所述第二电机动作。

3.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述第一机架包括第一连接板、第二连接板和第一机架本体，所述第一连接板与所述第二连接板滑动连接，所述第二连接板与所述第一机架本体滑动连接，所述第三驱动组件固定于所述第一连接板上，所述第一机架本体滑动设置于所述第一导轨上；

所述第四驱动组件包括第三电机、第三丝杠、第四电机、第四丝杠和第五电机，所述第三电机的动力输出端与所述第三丝杠连接，所述第一连接板固定于所述第三丝杠上，所述第四电机的动力输出端与所述第四丝杠连接，所述第二连接板固定于所述第四丝杠上，所述第五电机的动力输出端与所述第一机架本体连接。

4.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，还包括搬出机构，所述搬出机构用于将所述OTP测试台的面板搬出，所述搬出机构包括第二机械手、第五驱动组件、第二机架和第六驱动组件，所述第二机械手抓取所述OTP测试台的面板，所述第五驱动组件驱动所述第二机械手移动，所述第二机架滑动设置于所述第一导轨上，所述第五驱动组件滑动设置于所述第二机架上，所述第六驱动组件驱动所述第二机架移动。

5.根据权利要求4所述的自动测试机，其特征在于，所述第二机架包括第三连接板、固定梁和第二机架本体，所述第二机械手固定于所述第三连接板上，所述第三连接板滑动设置于所述固定梁上，所述固定梁滑动设置于所述第二机架本体上，所述第二机架本体滑动设置于所述第一导轨上；

所述第五驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定于所述第三连接板上，所述第一气缸的动力输出端与固定梁连接，所述第二气缸固定于所述固定梁上，所述第二气缸的动力输出端与所述第二机架本体连接，所述第二机架本体与所述第六驱动组件的动力输出端连接；

所述第一导轨的侧壁上设有第三传感器，所述第三传感器与所述控制器通信连接，所述第三传感器感应所述第二机架本体并发出第五感应信号，所述第一气缸的控制端、所述第二气缸的控制端和第六驱动组件的控制端分别与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述第五感应信号控制所述第一气缸、所述第二气缸和所述第六驱动组件动作。

6.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述OTP测试台包括探针板、测试载台、连接器和第七驱动组件，所述探针板设有测试探针，测试载台包括载台本体和测试板，所述测试板滑动连接于所述载台本体上，所述测试板上开设有用于放置所述面板的容纳槽，所述连接器设置于所述容纳槽的底部，且所述连接器能够与所述测试探针相接触，所述探针板固定于所述第七驱动组件的动力输出端，所述第七驱动组件驱动所述探针板转动，使所述探针板与所述连接器连接。

7.根据权利要求6所述的自动测试机，其特征在于，所述OTP测试台还包括第二基座和第八驱动组件，所述第二基座包括第二导轨和基座本体，所述第二导轨设置于所述基座本体上，所述测试载台滑动设置于所述第二导轨上；

所述第八驱动组件包括第六电机和第五丝杠，所述第六电机的动力输出端与所述第五丝杠连接，所述测试载台套接于所述第五丝杠上。

8.根据权利要求6所述的自动测试机，其特征在于，所述OTP测试台还包括光电传感器和第九驱动组件，所述光电传感器位于所述测试载台的上方，所述光电传感器上设有第二弹性垫，所述第九驱动组件驱动所述光电传感器移动，使所述光电传感器与所述容纳槽内的面板接触以形成暗室。

9.根据权利要求8所述的自动测试机，其特征在于，所述OTP测试台还包括第三基座，所述第三基座上设有第三导轨；

所述第九驱动组件包括第七电机、第六丝杠、第三气缸和气缸安装板，所述第七电机固定于所述第三基座上，所述第七电机的动力输出端与所述第六丝杠连接，所述第三气缸固定于所述气缸安装板上，所述气缸安装板滑动设置于所述第三导轨上，且所述气缸安装板套设于所述第六丝杠上，所述光电传感器通过所述传感器安装板固定于所述第三气缸的动力输出端，使所述光电传感器能够在所述测试载台的上方移动。

10.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述OTP测试台的数目为十个，十个所述OTP测试台均匀分布于所述第一导轨的两侧。