TW201809699A

TW201809699A - 電子元件移料裝置及其應用之測試分類設備

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Publication number: TW201809699A
Application number: TW105127378A
Authority: TW
Inventors: 謝旼達; 蔡志欣; 張俊榮
Original assignee: 鴻勁科技股份有限公司
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2018-03-16
Also published as: TWI579573B

Abstract

一種電子元件移料裝置，包含承載機構、拾取機構及變位機構，該承載機構係以移動臂帶動二呈相對配置之第一、二承載架位移，該拾取機構係於第一、二承載架上分別裝配第一、二排複數個驅動器，以分別驅動第一、二排複數個拾取器取放電子元件，該變位機構係設有第一掣動單元及第二掣動單元，該第一掣動單元係令第一、二排複數個拾取器呈相互對應或相互錯位擺置，第二掣動單元係設置於第一、二承載架之間，並於第一、二排複數個拾取器呈相互錯位擺置時，而驅動第二承載架及第二排複數個拾取器位移，使第一、二排複數個拾取器交錯排列成單排而變換拾取型態；藉此，可因應不同移料作業需求，利用變位機構之第一、二掣動單元將拾取機構之第一、二排複數個拾取器變換呈雙排相對擺置或單排交錯擺置，以利取放雙排或單排排列之電子元件，達到提升移料效能之實用效益。

Description

電子元件移料裝置及其應用之測試分類設備

本發明係提供一種可因應不同移料作業需求，利用變位機構之第一、二掣動單元將拾取機構之第一、二排複數個拾取器變換呈雙排相對擺置或單排交錯擺置，以利取放不同型態排列之電子元件，進而提升移料效能之電子元件移料裝置。

在現今，電子元件測試設備係利用具複數個拾取器之移料裝置於供、收料裝置與載送裝置之間移載待測/已測電子元件，亦或於載送裝置與測試裝置之間移載待測/已測電子元件，該移料裝置之複數個拾取器的排列型式係依測試裝置之複數個測試座排列型式而定，當測試裝置配置有雙排相對排列之4個測試座時，該載送裝置亦搭配裝設具有雙排相對排列4個承槽之載台，而移料裝置亦裝配呈雙排相對排列型式之4個拾取器，換言之，當測試裝置配置有單排排列之4個測試座時，該載送裝置則必需變換搭配裝設具有單排排列4個承槽之載台，而移料裝置亦必需裝配單排排列型式之4個拾取器；因此，不同測試設備係依不同型態排列之複數個測試座，而配置相對型態排列之複數個拾取器。

請參閱第1、2、3圖，係為具雙排相對排列4個測試座之電子元件測試設備，其第一供料裝置11係配置具有複數個待測電子元件112之第一供料盤111，以供第一移料裝置12取料，該第一移料裝置12係設有可作第一、二、三方向(如Z、X、Y方向)位移之承架121，該承架121係設有二固定式之第一面板1211及第二面板1212，並於第一面板1211設有可作Z方向位移且取放電子元件之第一排拾取器122，以及於第二面板1212上配置相對應第一排拾取器122位置且可作Z方向位移之第二排拾取器123，用以取放電子元件，使第一移料裝置12利用呈相對配置之第一、二排拾取器122、123於第一供料裝置11之第一供料盤111取出4個待測之電子元件11 2，並移載至第一載送裝置13之第一入料載台131上，第一入料載台131再將4個待測之電子元件112載送至第一測試裝置14處，以供第二移料裝置15取料，該第二移料裝置15利用呈相對配置之第三、四排拾取器151、152於第一載送裝置13之第一入料載台131上取出4個待測之電子元件112，並移入第一測試裝置14呈相對配置之第一、二排測試座141、142而執行測試作業，以及於測試完畢後，將4個已測電子元件112移載至第一載送裝置13之第一出料載台132，該第三移料裝置16利用呈相對配置之第五、六排拾取器161、162於第一出料載台132上取出4個已測之電子元件112，並移載至第一收料裝置17之第一收料盤171收置4個已測之電子元件112；惟，以第一移料裝置12為例，其係固定配置呈兩兩相對排列之第一排拾取器122及第二排拾取器123，僅適用於取放兩兩相對排列之電子元件，若測試設備之第一測試裝置14更換不同排列型式之呈單排排列的複數個測試座時，該第一移料裝置12並無法適用於取放單排排列之複數個電子元件，業者如欲更換整組第一移料裝置12，則必須繁瑣耗時反覆裝拆眾多抽氣管、電線及新拾取器之重新校正位置等，以致更換作業上之相當不便，故業者並不會採行更換第一移料裝置12，而係將電子元件轉運至另一台具單排排列複數個拾取器之測試設備，造成增加設備成本之缺失；再者，第一供、收料盤111、171之容置槽數量係為單數排(例如9排容置槽)，當第一移料裝置12利用兩兩相對排列之第一、二排拾取器122、123於第一供料盤111上取出第一至八排電子元件112後，即會剩餘最後一排之4個電子元件112無法一次取出，導致第一移料裝置12必須利用第一排拾取器122分二次取出最後一排之電子元件，造成增加取料時序及作業時間之缺失。

請參閱第4、5圖，係為另一具單排交列4個測試座之電子元件測試設備，其第二供料裝置21係配置具有複數個待測電子元件212之第二供料盤211，以供第四移料裝置22取料，該第四移料裝置22係設有可作Z-X-Y方向位移之承載板221，並於承載板221上固設有複數個呈單排排列且可作Z方向位移之第七排拾取器222，以於第二供料裝置21之第二供料盤211取出4個待測之電子元件212，並移載至第二載送裝置23之第二入料載台231上，第二入料載台231再將4個待測之電子元件212載送至第二測試裝置24處，以供第五移料裝置25取料，第五移料裝置25利用複數個呈單排排列之第八排拾取器251於第二載送裝置23之第二入料載台231上取出4個待測之電子元件212，並移入至第二測試裝置24之第三排測試座241而執行測試作業，以及於測試完畢後，將4個已測電子元件212移載至第二載送裝置23之第二出料載台232，該第六移料裝置26利用複數個呈單排排列之第九排拾取器261於第二出料載台232上取出4個已測之電子元件212，並移載至第二收料裝置27之第二收料盤271收置；惟，以第四移料裝置22為例，其係固定配置複數個呈單排排列之第七排拾取器222，僅適用於取放呈單排排列之電子元件，若測試設備之第二測試裝置24更換不同排列型式之兩兩相對排列的複數個測試座時，該第二移料裝置22並無法適用於取放兩兩相對排列之電子元件，業者如欲更換整組第二移料裝置22，亦必須繁瑣耗時反覆裝拆眾多抽氣管、電線及新拾取器之重新校正位置等，以致更換作業上之相當不便，故業者並不會採行更換第二移料裝置22，而係將電子元件轉運至另一台具兩兩相對排列拾取器之測試設備，造成增加設備成本之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件移料裝置，包含承載機構、拾取機構及變位機構，該承載機構係以移動臂帶動二呈相對配置之第一、二承載架位移，該拾取機構係於第一、二承載架上分別裝配第一、二排複數個驅動器，以分別驅動第一、二排複數個拾取器取放電子元件，該變位機構係設有第一掣動單元及第二掣動單元，該第一掣動單元係令第一、二排複數個拾取器呈相互對應或相互錯位擺置，第二掣動單元係設置於第一、二承載架之間，並於第一、二排複數個拾取器呈相互錯位擺置時，而驅動第二承載架及第二排複數個拾取器位移，使第一、二排複數個拾取器交錯排列成單排而變換拾取型態；藉此，可因應不同移料作業需求，利用變位機構之第一、二掣動單元將拾取機構之第一、二排複數個拾取器變換呈雙排相對擺置或單排交錯擺置，以利取放雙排或單排排列之電子元件，達到提升移料效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件移料裝置，其中，該移料裝置可應用於測試分類設備，當測試分類設備之測試裝置欲變換裝配呈兩兩相對排列之複數個測試座或呈單排排列之複數個測試座時，毋需拆卸更換整組移料裝置，移料裝置可利用變位機構之第一、二掣動單元驅動拾取機構之第一、二排複數個拾取器變換呈雙排相對擺置或呈單排交錯擺置，以於同一設備上進行取放兩兩相對排列或單排排列之複數個電子元件，達到提升作業便利性及節省設備成本之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件移料裝置，其中，該移料裝置於供料盤或收料盤處進行取放電子元件時，係以呈雙排相對擺置之第一、二排拾取器取放電子元件，並於取放最後一排電子元件時，利用變位機構之第一、二掣動單元驅動拾取機構之第一、二排拾取器由呈雙排相對擺置變換為呈單排交錯擺置，以令第一、二排拾取器一次取出最後一排複數個電子元件，進而可縮減取放料之作動時序及作業時間，達到提升移料效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種應用電子元件移料裝置之測試分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、測試裝置、輸送裝置、移料裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待測電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已測電子元件之收料承置器，該測試裝置係配置於機台上，並設有複數個測試座，以對電子元件執行測試作業，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一載送電子元件之載台，該移料裝置係配置於機台上，並設有承載機構、具複數個拾取器之拾取機構及變位機構，以使複數個拾取器作雙排排列或單排排列而移載電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧第一供料裝置

111‧‧‧第一供料盤

112‧‧‧電子元件

12‧‧‧第一移料裝置

121‧‧‧承架

1211‧‧‧第一面板

1212‧‧‧第二面板

122‧‧‧第一排拾取器

123‧‧‧第二排拾取器

13‧‧‧第一載送裝置

131‧‧‧第一入料載台

132‧‧‧第一出料載台

14‧‧‧第一測試裝置

141‧‧‧第一排測試座

142‧‧‧第二排測試座

15‧‧‧第二移料裝置

151‧‧‧第三排拾取器

152‧‧‧第四排拾取器

16‧‧‧第三移料裝置

161‧‧‧第五排拾取器

162‧‧‧第六排拾取器

17‧‧‧第一收料裝置

171‧‧‧第一收料盤

21‧‧‧第二供料裝置

211‧‧‧第二供料盤

212‧‧‧電子元件

22‧‧‧第四移料裝置

221‧‧‧承載板

222‧‧‧第七排拾取器

23‧‧‧第二載送裝置

231‧‧‧第二入料載台

232‧‧‧第二出料載台

24‧‧‧第二測試裝置

241‧‧‧第三排測試座

25‧‧‧第五移料裝置

251‧‧‧第八排拾取器

26‧‧‧第六移料裝置

261‧‧‧第九排拾取器

27‧‧‧第二收料裝置

271‧‧‧第二收料盤

〔本發明〕

30‧‧‧移料裝置

31‧‧‧承載機構

311‧‧‧移動臂

312‧‧‧第一承載架

3121‧‧‧第一頂板

313‧‧‧第二承載架

3131‧‧‧第二頂板

3141‧‧‧滑軌

3142‧‧‧滑座

32‧‧‧拾取機構

3211‧‧‧第一馬達

3212‧‧‧第一皮帶輪組

3213‧‧‧第一傳動件

3214‧‧‧第一拾取器

3215‧‧‧第八傳動件

3216‧‧‧第四滑槽

3217‧‧‧第九傳動件

3218‧‧‧第四滑塊

3219‧‧‧第四滑移件

3221‧‧‧第二馬達

3222‧‧‧第二皮帶輪組

3223‧‧‧第二傳動件

3224‧‧‧第一滑槽

3225‧‧‧第三傳動件

3226‧‧‧第一滑塊

3227‧‧‧第二拾取器

3228‧‧‧第一滑移件

3229‧‧‧第十傳動件

3231‧‧‧第三馬達

3232‧‧‧第三皮帶輪組

3233‧‧‧第四傳動件

3234‧‧‧第二滑槽

3235‧‧‧第五傳動件

3236‧‧‧第二滑塊

3237‧‧‧第三拾取器

3238‧‧‧第二滑移件

3241‧‧‧第四馬達

3242‧‧‧第四皮帶輪組

3243‧‧‧第六傳動件

3244‧‧‧第三滑槽

3245‧‧‧第七傳動件

3246‧‧‧第三滑塊

3247‧‧‧第四拾取器

3248‧‧‧第三滑移件

33‧‧‧變位機構

331‧‧‧第五馬達

332‧‧‧第一螺桿螺座組

3321‧‧‧第一承滑件

333‧‧‧第六馬達

334‧‧‧第二螺桿螺座組

3341‧‧‧第二承滑件

335‧‧‧第七馬達

336‧‧‧第三螺桿螺座組

3361‧‧‧第三承滑件

337‧‧‧第八馬達

338‧‧‧第四螺桿螺座組

339‧‧‧第九馬達

340‧‧‧第五螺桿螺座組

3401‧‧‧第四承滑件

41、43‧‧‧載台

421、422、423、424、425、426、427、428‧‧‧電子元件

44‧‧‧供料盤

50‧‧‧機台

60‧‧‧供料裝置

61‧‧‧供料承置器

70‧‧‧收料裝置

71‧‧‧收料承置器

80‧‧‧測試裝置

81‧‧‧電路板

82‧‧‧測試座

90‧‧‧輸送裝置

91‧‧‧第一入料載台

92‧‧‧第一出料載台

93‧‧‧第二入料載台

94‧‧‧第二出料載台

100‧‧‧第一移料裝置

101‧‧‧第二移料裝置

102‧‧‧第三移料裝置

103‧‧‧第四移料裝置

第1圖：習知電子元件測試設備之示意圖。

第2圖：習知第一移料裝置之俯視圖。

第3圖：習知第一移料裝置之前視圖。

第4圖：習知另一電子元件測試設備之示意圖。

第5圖：習知第二移料裝置之前視圖。

第6圖：本發明移料裝置第一實施例之俯視圖。

第7圖：本發明移料裝置第一實施例之側視圖。

第8圖：本發明移料裝置第一實施例之局部示意圖(一)。

第9圖：本發明移料裝置第一實施例之局部示意圖(二)。

第10圖：本發明移料裝置第一實施例之使用示意圖(一)。

第11圖：本發明移料裝置第一實施例之使用示意圖(二)。

第12圖：本發明移料裝置第一實施例之使用示意圖(三)。

第13圖：本發明移料裝置第一實施例之使用示意圖(四)。

第14圖：本發明移料裝置第一實施例之使用示意圖(五)。

第15圖：本發明移料裝置第一實施例之使用示意圖(六)。

第16圖：本發明移料裝置第二實施例之俯視圖。

第17圖：本發明移料裝置第二實施例之局部示意圖。

第18圖：本發明移料裝置第三實施例之俯視圖。

第19圖：本發明移料裝置第三實施例之局部示意圖。

第20圖：本發明移料裝置應用於測試分類設備之示意圖。

為使貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第6、7、8、9圖，係為本發明移料裝置30第一實施例之示意圖，包含承載機構31、拾取機構32及變位機構33，該承載機構31係設有至少一移動臂311，以帶動二呈相對配置之第一、二承載架312、313作至少一方向位移，於本實施例中，該移動臂311可作第一、二、三方向(如Z、X、Y方向)位移，該第一承載架312係以第一頂板3121連結移動臂311，該第二承載架313係為一活動架，並具有第二頂板3131，以於第二頂板3131與第一頂板3121之間裝配至少一滑軌組，更進一步，該滑軌組係於第二頂板3131上設有呈Y方向配置之滑軌3141，並於第一頂板3121裝設可滑置於滑軌3141上之滑座3142，使第二承載架313利用滑軌3141沿滑座3142作Y方向位移；該拾取機構32係於第一、二承載架312、313上分別裝配第一、二排複數個驅動器，更進一步，該驅動器係設有至少一驅動源，以驅動至少一傳動件或至少一傳動組作Z方向位移，該驅動源可為馬達及皮帶輪組，或為馬達及螺桿螺座組，並以皮帶輪組或螺桿螺座組驅動至少一傳動件或至少一傳動組，該傳動件可為呈Z方向配置之桿體，而傳動組包含一具滑槽之傳動件及另一具滑塊之傳動件，一傳動件之滑槽係供另一傳動件之滑塊滑置，使另一傳動件可作X方向位移，於本實施例中，係於第一承載架312裝配有第一排之第一、二驅動器，第一驅動器係設有第一馬達3211以驅動一呈Z方向配置之第一皮帶輪組3212，第一皮帶輪組3212帶動一為直桿之第一傳動件3213作Z方向位移，第二驅動器係設有第二馬達3221以驅動一呈Z方向配置之第二皮帶輪組3222，第二皮帶輪組3222則帶動第一傳動組作動，該第一傳動組係設有一具第一滑槽3224之第二傳動件3223及具第一滑塊3226之第三傳動件3225，第二傳動件3223係連結第二皮帶輪組3222，並以呈X方向開設之第一滑槽3224供滑置第三傳動件3225之第一滑塊3226，使第三傳動件3225可作X方向位移，又於第二承載架313上裝配第二排之第三、四驅動器，第三驅動器係設有第三馬達3231以驅動一呈Z方向配置之第三皮帶輪組3232，第三皮帶輪組3232則帶動一第二傳動組作動，該第二傳動組係設有一具第二滑槽3234之第四傳動件3233及具第二滑塊3236之第五傳動件3235，第四傳動件3233係連結第三皮帶輪組3232，並以呈X方向開設之第二滑槽3234供滑置第五傳動件3235之第二滑塊3236，使第五傳動件3235可作X方向位移，第四驅動器係設有第四馬達3241以驅動一呈Z方向配置之第四皮帶輪組3242，第四皮帶輪組3242則帶動第三傳動組作動，該第三傳動組係設有一具第三滑槽3244之第六傳動件3243及具第三滑塊3246之第七傳動件3245，第六傳動件3243係連結第四皮帶輪組3242，並以呈X方向開設之第三滑槽3244供滑置第七傳動件3245之第三滑塊3246，使第七傳動件3245可作X方向位移，另該拾取機構32係以第一、二排複數個驅動器分別驅動第一、二排複數個拾取器作第一方向位移取放電子元件，更進一步，該拾取器可為移載並壓接電子元件之壓移具，或為單純移載電子元件之移載具，於本實施例中，係於第一排之第一傳動件3213及第三傳動件3225上分別裝配可為單純移載電子元件之第一拾取器3214及第二拾取器3227，以取放電子元件，另於第二排之第五傳動件3235及第七傳動件3245上分別裝配可為單純移載電子元件之第三拾取器3237及第四拾取器3247，以取放電子元件，進而該第一拾取器3214及第二拾取器3227係與第三拾取器3237及第四拾取器3247呈兩兩相對排列配置；該變位機構33係設有第一掣動單元及第二掣動單元，該第一掣動單元係令第一、二排複數個拾取器呈相互對應擺置或相互錯位擺置，更進一步，該第一掣動單元係依作業需求，而帶動至少一排或複數排之複數個拾取器或至少一拾取器位移，該第一掣動單元係設有複數個第一動力源，以驅動複數個第一連動組，並以複數個第一連動組帶動複數個拾取器作X方向位移，該第一動力源可為馬達，該第一連動組可為螺桿螺座組及Z軸向滑軌組，亦或皮帶輪組及Z軸向滑軌組，並以Z軸向滑軌組連結該傳動件及螺座(或皮帶上的塊體)，以使拾取器可作Z-X方向位移，於本實施例中，第一掣動單元係於第一承載架312上設有第五馬達331，並以第五馬達331驅動第一螺桿螺座組332，該第一螺桿螺座組332之螺座與第三傳動件3225間係設有第一Z軸向滑軌組，該第一Z軸向滑軌組係於第一螺桿螺座組332之螺座裝配有第一承滑件3321，並於第三傳動件3225設有可滑置於第一承滑件3321上之第一滑移件3228，以使第三傳動件3225及第二拾取器3227作Z-X方向位移，另於第二承載架313上設有第六馬達333，並以第六馬達333驅動第二螺桿螺座組334，該第二螺桿螺座組334之螺座與第五傳動件3235間係設有第二Z軸向滑軌組，該第二Z軸向滑軌組係於第二螺桿螺座組334之螺座裝配有第二承滑件3341，並於第五傳動件3235設有可滑置於第二承滑件3341上之第二滑移件3238，以使第五傳動件3235及第三拾取器3237作Z-X方向位移，以及於第二承載架313上設有第七馬達335，並以第七馬達335驅動第三螺桿螺座組336，該第三螺桿螺座組336之螺座與第七傳動件3245間係設有第三Z軸向滑軌組，該第三Z軸向滑軌組係於第三螺桿螺座組336之螺座裝配有第三承滑件3361，並於第七傳動件3245設有可滑置於第三承滑件3361上之第三滑移件3248，以使第七傳動件3245及第四拾取器3247作Z-X方向位移，該第二掣動單元係設置於第一、二承載架312、313之間，以於第一、二排複數個拾取器呈相互錯位擺置時，可帶動第二承載架313及第二排複數個拾取器作第三方向位移，使第一、二排複數個拾取器交錯排列成單排而變換拾取型態，更進一步，該第二掣動單元係設有至少一第二動力源，以驅動第二連動組，並以第二連動組帶動第二承載架313及第二排複數個拾取器作Y方向位移，該第二動力源可為馬達，該第二連動組可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，係於第一承載架312上裝配有第八馬達337，並以第八馬達337驅動第四螺桿螺座組338，該第四螺桿螺座組338則以螺座連結第二承載架313，以帶動第二承載架313及第二排之第三拾取器3237及第四拾取器3247作Y方向位移，使第三拾取器3237及第四拾取器3247可與第一拾取器3214及第二拾取器3227交錯排列成單排而改變作業位置。

請參閱第8、9、10、11圖，當移料裝置30應用於取出一載台41上承載之兩兩相對排列的電子元件421、422、423、424時，由於第一拾取器3214及第二拾取器3227已與第三拾取器3237及第四拾取器3247呈兩兩相對排列，該承載機構31係以移動臂311帶動第一、二承載架312、313及拾取機構32、變位機構33作X-Y方向位移至載台41之上方，並令拾取機構32之第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247對應於電子元件421、422、423、424，該拾取機構32係以第一、二、三、四馬達3211、3221、3231、3241分別驅動第一、二、三、四皮帶輪組3212、3222、3232、3242，該第一皮帶輪組3212即帶動第一傳動件3213及第一拾取器3214作Z方向位移，使第一拾取器3214於載台41上取出相對應之電子元件421，該第二皮帶輪組3222則帶動第二傳動件3223作Z方向位移，該第二傳動件3223即利用第一滑槽3224及第一滑塊3226而帶動第三傳動件3225及第二拾取器3227位移，第三傳動件32 25則以第一滑移件3228沿第一螺桿螺座組332之第一承滑件3321作Z方向位移，使第二拾取器3227於載台41上取出相對應之電子元件422，又該第三皮帶輪組3232即帶動第四傳動件3233作Z方向位移，第四傳動件3233利用第二滑槽3234及第二滑塊3236帶動第五傳動件3235及第三拾取器3237位移，第五傳動件3235則以第二滑移件3238沿第二螺桿螺座組334之第二承滑件3341作Z方向位移，使第三拾取器3237於載台41上取出相對應之電子元件423，該第四皮帶輪組3242即帶動第六傳動件3243作Z方向位移，該第六傳動件3243即利用第三滑槽3244及第三滑塊3246而帶動第七傳動件3245及第四拾取器3247位移，第七傳動件3245則以第三滑移件3248沿第三螺桿螺座組336之第三承滑件3361作Z方向位移，使第四拾取器3247於載台41上取出相對應之電子元件424；因此，若拾取機構32之第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247與載台41之電子元件421、422、423、424具有些微位置誤差，則可利用該變位機構33之第一掣動單元及第二掣動單元帶動第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247作X-Y方向微調位移，若無誤差，該拾取機構32之第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247可於載台41上取出兩兩相對排列的電子元件421、422、423、424。

請參閱第8、12、13、14圖，當移料裝置30應用於取出載台43上承載之單排排列的電子元件425、426、427、428時，由於第一拾取器3214及第二拾取器3227係與第三拾取器3237及第四拾取器3247呈兩兩相對排列，因此，移料裝置30可視移料作業需求而變換第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247之排列型式，亦即該變位機構33係以第一掣動單元之第六馬達333驅動第二螺桿螺座組334，該第二螺桿螺座組334之螺座即經由第二Z軸向滑軌組之第二承滑件3341及第二滑移件3238帶動第五傳動件3235作X方向位移，該第五傳動件3235並以第二滑塊3236沿第四傳動件3233之第二滑槽3234位移，使第三拾取器3237作X方向位移而與第一拾取器3214作一錯位擺置，又該第一掣動單元之第七馬達335驅動第三螺桿螺座組336，該第三螺桿螺座組336之螺座即經由第三Z軸向滑軌組之第三承滑件3361及第三滑移件3248帶動第七傳動件3245作X方向位移，該第七傳動件3245並以第三滑塊3246沿第六傳動件3243之第三滑槽3244位移，使第四拾取器3247作X方向位移而與第二拾取器3227作一錯位擺置，進而第一、二拾取器3214、3227與第三、四拾取器3237、3247係作相互錯位擺置；接著該變位機構33係以第二掣動單元之第八馬達337驅動第四螺桿螺座組338，該第四螺桿螺座組338則以螺座帶動第二承載架313及第三、四拾取器3237、3247作Y方向位移，即可使第三、四拾取器3237、3247與第一、二拾取器3214、3227交錯排列成單排，以令第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247對應於載台43上單排排列的電子元件425、426、427、428，進而拾取機構32可利用第一、二、三、四馬達3211、3221、3231、3241分別驅動第一、二、三、四皮帶輪組3212、3222、3232、3242，令第一皮帶輪組3212經由第一傳動件3213帶動第一拾取器3214作Z方向位移，以於載台43上取出單排排列的電子元件427，該第二皮帶輪組3222係經由第二傳動件3223及第三傳動件3225帶動第二拾取器3227作Z方向位移，以於載台43上取出單排排列的電子元件425，又該第三皮帶輪組3232係經由第四傳動件3233及第五傳動件3235帶動第三拾取器3237作Z方向位移，以於載台43上取出單排排列的電子元件428，該第三皮帶輪組3242係經由第六傳動件3243及第七傳動件3245帶動第四拾取器3247作Z方向位移，以於載台43上取出單排排列的電子元件426；因此，移料裝置30可因應不同作業需求，而使第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247於同一設備上變換為兩兩相對排列或單排排列之不同拾取型態，毋需繁瑣耗時更換整組移料裝置，即可便利取放複數個電子元件。

再者，請參閱第10、12、15圖，當移料裝置30應用於取放供、收料盤(圖未示出)之複數個電子元件時，以具有九排待測電子元件之供料盤44為例，若移料裝置30之第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247已作雙排相對排列，則可利用承載機構31之移動臂311帶動拾取機構32及變位機構33作Y方向位移，令第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247一次作雙排取出供料盤44上之4個電子元件，當移料裝置30欲移載供料盤44上最後一排(即第9排)之電子元件時，即可利用變位機構33之第一掣動單元及第二掣動單元將原雙排相對排列之第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247變換為單排交錯排列，即可一次於供料盤44之最後一排取出4個電子元件，以有效縮減移料時序及作業時間，達到提升使用效能之實用效益。

請參閱第16、17圖，係為本發明移料裝置30第二實施例之示意圖，包含承載機構31、拾取機構32及變位機構33，由於第一實施例之第一拾取器3214僅可作Z方向位移，第二實施例與第一實施例之差異在於該拾取機構32係於第一承載架312上裝配二可作Z-X方向位移之第一拾取器3214及第二拾取器3227，亦即於第一皮帶輪組3212上換裝第四傳動組，該第四傳動組係設有一具第四滑槽3216之第八傳動件3215及具第四滑塊3218之第九傳動件3217，第八傳動件3215係連結第一皮帶輪組3212，並以呈X方向開設之第四滑槽3216供滑置第九傳動件3217之第四滑塊3218，使第九傳動件3217可作X方向位移，並連結第一拾取器3214，該變位機構33之第一掣動單元係於第一承載架312上設有第九馬達339，並以第九馬達339驅動第五螺桿螺座組340，該第五螺桿螺座組340之螺座與第九傳動件3217間係設有第四Z軸向滑軌組，該第四Z軸向滑軌組係於第五螺桿螺座組340之螺座裝配有第四承滑件3401，並於第九傳動件3217設有可滑置於第四承滑件3401上之第四滑移件3219，以使第九傳動件3217及第一拾取器3214作Z-X方向位移；因此，該第一、二、三、四拾取器3214、3227、3237、3247均可單獨作動而取放電子元件及變換排列型態，達到提升使用效能之實用效益。

請參閱第18、19圖，係為本發明移料裝置30第三實施例之示意圖，包含承載機構31、拾取機構32及變位機構33，第一實施例與第三實施例之差異在於該拾取機構32係於第一承載架312上裝配二可作Z方向位移之第一拾取器3214及第二拾取器3227，亦即於第二皮帶輪組3222上換裝一為直桿之第十傳動件3229，並以第十傳動件3229連結組裝第二拾取器3227；因此，該第三、四拾取器3237、3247可利用變位機構33而與第一、二拾取器3214、3227相互錯位而變換排列型態，達到提升使用效能之實用效益。

請參閱第6、20圖，係本發明之移料裝置30應用於電子元件測試分類設備之示意圖，該測試分類設備係於機台50上配置有供料裝置60、收料裝置70、測試裝置80、輸送裝置90、至少一相同本發明移料裝置30之移料裝置及中央控制裝置(圖未示出)；又本發明之移料裝置30可應用於供料裝置60、收料裝置70及輸送裝置90之間移載電子元件，或應用於測試裝置80與輸送裝置90之間移載電子元件，亦或應用於供料裝置60、收料裝置70、測試裝置80及輸送裝置90之間移載電子元件；該供料裝置60係裝配於機台50，並設有至少一為供料盤之供料承置器61，用以容納至少一待測之電子元件；該收料裝置70係裝配於機台50，並設有至少一為收料盤之收料承置器71，用以容納至少一已測之電子元件；該測試裝置80係裝配於機台50上，並設有電性連接之電路板81及複數個測試座82，以對複數個電子元件執行測試作業；該輸送裝置90係裝配於機台50上，並設有至少一載台，以載送電子元件，於本實施例中，係於測試裝置80之第一側設置第一入料載台91及第一出料載台92，並於測試裝置80之第二側設置第二入料載台93及第二出料載台94，另於機台50上配置複數個相同本發明移料裝置30之第一移料裝置100、第二移料裝置101、第三移料裝置102及第四移料裝置103，以分別移載電子元件，該第一移料裝置100係於供料裝置60之供料承置器61取出待測之電子元件，並分別移載至第一入料載台91及第二入料載台93，第一入料載台91及第二入料載台93係將待測之電子元件載送至測試裝置80處，第二移料裝置101及第三移料裝置102分別將第一入料載台91及第二入料載台93 上待測之電子元件移載至測試裝置80而執行測試作業，以及將測試裝置80處之已測電子元件移載至第一出料載台92及第二出料載台94，第一出料載台92及第二出料載台94係載出已測之電子元件，第四移料裝置103係於第一出料載台92及第二出料載台94上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置70之收料承置器71處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。