TW202106590A

TW202106590A - 電子元件移載機構及其應用之作業分類設備

Info

Publication number: TW202106590A
Application number: TW108127567A
Authority: TW
Inventors: 李子瑋; 李思宏
Original assignee: 鴻勁精密股份有限公司
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-02-16
Also published as: TWI741338B

Abstract

一種電子元件移載機構，其係於基架板之第一側裝配一驅動源，以驅動一位於基架板第二側之第一皮帶輪組，第一皮帶輪組驅動一第一載具位移，第一載具供裝配第二皮帶輪組，第二皮帶輪組連結基架板及一第二載具，並驅動第二載具位移，第二載具供裝配至少一作業件；藉以利用單一驅動源搭配第一、二皮帶輪組之傳動配置，即可使第一、二載具及作業件進行多段位移行程，達到節省成本及縮減機構體積之實用效益。

Description

電子元件移載機構及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種有效節省機構成本及縮減機構體積之電子元件移載機構。

請參閱第１圖，現今電子元件移載機構１０於執行測試裝置２２之電子元件取放料作業時，移載機構１０係以第一馬達１１驅動位於第一板體１２上之第一皮帶輪組１３，第一皮帶輪組１３之第一連結件１３１帶動第二板體１４作Ｘ方向位移，接著另一位於第三板體１５上之第二馬達１６則驅動第二皮帶輪組１７，由於第二皮帶輪組１７之第二連結件１７１固設於第二板體１４，使得第二皮帶輪組１７帶動第三板體１５作Ｘ方向位移，接著又一相同位於第三板體１５上之第三馬達１８驅動第三皮帶輪組１９，第三皮帶輪組１９之第三連結件１９１帶動第四板體２０作Ｘ方向位移，第四板體２０帶動拾取器２１位移至測試裝置２２之測試室２２１內，將複數個待測之電子元件移入複數個測試器２２２而執行測試作業；惟，移載機構１０必須利用第一馬達１１、第二馬達１６及第三馬達１８分別驅動第二板體１４、第三板體１５及第四板體２０，方可使拾取器２１位移至測試裝置２２之測試室２２１，不僅元件繁多而增加機構成本，各元件間之連結關係複雜，以致組裝不易而降低生產效能；再者，第一馬達１１位於第一板體１２之第一側，以及第二馬達１６、第三馬達１８位於第三板體１５之第二側，導致移載機構１０之整組體積變大而相當佔用空間，相對地，測試裝置２２亦必須擴增測試室２２１之作業空間，方可供移載機構１０移入測試室２２１，致使測試裝置２２之體積也變大而相當佔用空間。

本發明之目的一，係提供一種電子元件移載機構，其係於基架板之第一側裝配一驅動源，以驅動一位於基架板第二側之第一皮帶輪組，第一皮帶輪組驅動一第一載具位移，第一載具供裝配第二皮帶輪組，第二皮帶輪組連結基架板及一第二載具，並驅動第二載具位移，第二載具供裝配至少一作業件；藉以利用一驅動源搭配第一、二皮帶輪組之傳動配置，即可使第一、二載具及作業件進行多段位移行程，達到有效節省機構成本及易於組裝之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件移載機構，其利用單一驅動源搭配第一、二皮帶輪組之傳動配置，即可使第一、二載具及作業件進行多段位移行程，進而有效縮減機構體積，並可使相關裝置毋須擴增作業室空間，達到利於相關裝置之作業室空間配置的實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件移載機構之作業分類設備，包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一移料器及本發明移載機構，移料器係移載電子元件，移載機構係載送移料器位移，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第２、３圖，本發明電子元件移載機構３０包含基架板３１、驅動源３２、第一皮帶輪組３３、第一載具３４、第二皮帶輪組３５及第二載具３６；該基架板３１係作至少一方向位移，於本實施例中，基架板３１係由一搬移器３１１搬送作Ｙ－Ｚ方向位移。

該驅動源３２係裝配於基架板３１，更進一步，該驅動源３２可為馬達或包含該馬達及傳動組，於本實施例中，驅動源３２係設有馬達３２１及一為第三皮帶輪組３２２之傳動組，馬達３２１係呈Ｙ方向配置於基架板３１之第一側，第三皮帶輪組３２２係呈Ｘ方向配置於基架板３１之第一側，馬達３２１係供驅動第三皮帶輪組３２２。

該第一皮帶輪組３３係裝配於基架板３１，並供驅動源３２驅動，於本實施例中，第一皮帶輪組３３係呈Ｘ方向配置於基架板３１之第二側，第一皮帶輪組３３之二第一皮帶輪的輪軸係呈Ｙ方向配置，並以一第一皮帶輪連結驅動源３２之第三皮帶輪組３２２，而由第三皮帶輪組３２２驅動第一皮帶輪組３３，另於第一皮帶輪組３３之一皮帶段設置第一連結件３３１。

該第一載具３４係連結第一皮帶輪組３３，並供該第一皮帶輪組３３驅動位移，於本實施例中，第一載具３４係連結第一皮帶輪組３３之第一連結件３３１，並由第一連結件３３１帶動作Ｘ方向位移，另於第一載具３４與基架板３１之間裝配至少一第一滑軌組３７１，於本實施例中，係於第一載具３４與基架板３１之間裝配呈Ｘ方向配置之第一滑軌組３７１。

該第二皮帶輪組３５係裝配於第一載具３４，並連結基架板３１及第二載具３６，於本實施例中，第二皮帶輪組３５係呈Ｘ方向配置於第一載具３４之頂面，第二皮帶輪組３５之二第二皮帶輪的輪軸係呈Ｚ方向配置，第二皮帶輪組３５係於第一側之皮帶段設置第二連結件３５１，第二連結件３５１固接於基架板３１之頂面，第二皮帶輪組３５於第二側之皮帶段設置第三連結件３５２，第三連結件３５２連結第二載具３６。

該第二載具３６係連結第二皮帶輪組３５，第二皮帶輪組３５驅動第二載具３６位移，更進一步，第二載具３６供裝配至少一作業件，作業件可為移料器或取像器，以供執行取放電子元件或取像電子元件之預設作業，另於第二載具３６與第一載具３４之間係裝配至少一第二滑軌組３７２，於本實施例中，係於第二載具３６與第一載具３４之間裝配呈Ｘ方向配置之第二滑軌組３７２。

請參閱第４、５圖，移載機構３０係以驅動源３２之馬達３２１驅動第三皮帶輪組３２２，第三皮帶輪組３２２之輪軸連結驅動第一皮帶輪組３３，第一皮帶輪組３３係以第一連結件３３１帶動第一載具３４及裝配其上之第二皮帶輪組３５、第二載具３６同步作Ｘ方向位移，由於第二皮帶輪組３５之第二連結件３５１係固接於基架板３１，當第一載具３４帶動第二皮帶輪組３５作Ｘ方向位移時，第二皮帶輪組３５之二第二皮帶輪即嚙合拉動第二皮帶，令位於第二皮帶之第二側皮帶段的第三連結件３５２作Ｘ方向位移，使第三連結件３５２帶動第二載具３６同步作Ｘ方向位移；因此，移載機構３０僅需配置一驅動源３２，即可使第二載具３６作多段行程位移，不僅有效節省機構成本，由於第一載具３４之第二側並未設置另一驅動源，更可有效縮減機構體積，以利相關裝置之作業室空間配置。

請參閱第６圖，移載機構３０應用於電子元件取放作業時，移載機構３０之第二載具３６可供裝配一為移料器３８之作業件，除了利用基架板３１之搬移器３１１帶動移料器３８作Ｙ－Ｚ方向位移外，移載機構３０並可使移料器３８作Ｘ方向多段位移行程，以位移至作業裝置４０之測試器４１而執行取放電子元件之作業。

請參閱第２、３、７圖，係本發明移載機構３０應用於作業分類設備之示意圖，包含機台５０、供料裝置６０、收料裝置７０、作業裝置４０、輸送裝置８０及中央控制裝置（圖未示出），該供料裝置６０係配置於機台５０上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器６１，該收料裝置７０係配置於機台５０上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器７１，該作業裝置４０係配置於機台５０上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，機台５０之第一、二側分別設置作業裝置４０，作業裝置４０設置一為測試器４１之作業器，以測試電子元件，該輸送裝置８０係配置於機台５０上，並設有至少一移料器及本發明移載機構３０，移料器係移載電子元件，移載機構３０係載送移料器位移，於本實施例中，係設有第一移料器８１以於供料裝置６０之供料承置器６１取出待測之電子元件，另於機台５０兩側之作業裝置４０間設置複數個移載機構３０，移載機構３０載送載料機構８２及第二移料器８３作同步位移，載料機構８２係供第一移料器８１移入待測之電子元件，於移載機構３０載送載料機構８２及第二移料器８３作同步位移至作業裝置４０之側方時，移載機構３０帶動第二移料器８３於載料機構８２取出待測之電子元件，並移載至作業裝置４０之測試器４１而執行測試作業，以及將測試器４１內已測之電子元件移載至載料機構８２，移載機構３０載送載料機構８２及第二移料器８３作同步反向位移，使載料機構８２載出已測之電子元件，以供第三移料器８４取出已測之電子元件，並依測試結果而分類移載於收料裝置７０之收料承置器７１收置，中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升生產效能之實用效益。

［習知］ 10:移載機構 11:第一馬達 12:第一板體 13:第一皮帶輪組 131:第一連結件 14:第二板體 15:第三板體 16:第二馬達 17:第二皮帶輪組 171:第二連結件 18:第三馬達 19:第三皮帶輪組 191:第三連結件 20:第四板體 21:拾取器 22:測試裝置 221:測試室 222:測試器［本發明］ 30:移載機構 31:基架板 311:搬移器 32:驅動源 321:馬達 322:第三皮帶輪組 33:第一皮帶輪組 331:第一連結件 34:第一載具 35:第二皮帶輪組 351:第二連結件 352:第三連結件 36:第二載具 371:第一滑軌組 372:第二滑軌組 38:移料器 40:作業裝置 41:測試器 50:機台 60:供料裝置 61:供料承置器 70:收料裝置 71:收料承置器 80:輸送裝置 81:第一移料器 82:載料機構 83:第二移料器 84:第三移料器

第１圖：習知移載機構與測試裝置之示意圖。第２圖：本發明移載機構之前視圖。第３圖：本發明移載機構之俯視圖。第４圖：本發明之使用示意圖（一）。第５圖：本發明之使用示意圖（二）。第６圖：本發明裝配移料器之使用示意圖。第７圖：本發明應用於作業分類設備之示意圖。

30:移載機構

31:基架板

32:驅動源

321:馬達

322:第三皮帶輪組

33:第一皮帶輪組

331:第一連結件

34:第一載具

35:第二皮帶輪組

351:第二連結件

352:第三連結件

36:第二載具

Claims

一種電子元件移載機構，包含：基架板：係作至少一方向位移；驅動源：係裝配於該基架板；第一皮帶輪組：係裝配於該基架板，並供該驅動源驅動；第一載具：係連結該第一皮帶輪組，並供該第一皮帶輪組驅動位移；第二皮帶輪組：係裝配於該第一載具，並連結該基架板；第二載具：係連結該第二皮帶輪組，並供該第二皮帶輪組驅動位移。
依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載機構，其中，該基架板係由一搬移器搬送作Ｙ－Ｚ方向位移。
依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載機構，其中，該驅動源係為馬達或包含該馬達及傳動組。
依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載機構，其中，該第一皮帶輪組係設置第一連結件，該第一連結件係連結該第一載具。
依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載機構，其中，該第一載具與該基架板之間裝配至少一第一滑軌組。
依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載機構，其中，該第二皮帶輪組係於第一側皮帶段設置第二連結件，該第二連結件固接於該基架板，該第二皮帶輪組於第二側皮帶段設置第三連結件，該第三連結件連結該第二載具。
依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載機構，其中，該第二載具與該第一載具之間係裝配至少一第二滑軌組。
依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載機構，其中，該第二載具供裝配至少一作業件。
一種應用電子元件移載機構之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移載電子元件之移料器，以及設置至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載機構，以供裝配該移料器；中央控制裝置：係控制及整合各裝置作動。