CN213059191U - 卡托弹件测试机变距上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种卡托弹件测试机变距上下料装置，包括机架和推板，所述机架上沿横向滑动连接有多个滑块，所述滑块底部设置有用于输送物料的治具，所述滑块具有一拨杆，所述推板在一驱动机构驱使下沿纵向滑动连接在机架上，推板上设置有多个导引槽，所述拨杆一一滑动连接在导引槽内，以使推板上升时，导引槽通过拨杆推动滑块相互靠拢移动，推板下降时，导引槽通过拨杆推动滑块相互远离移动。本装置结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机配件生产设备领域，尤其是涉及一种卡托弹件测试机变距上下料装置。
背景技术
卡托作为手机SIM卡的托盘，用于安装放置SIM卡，为了确保SIM卡能够卡紧在卡托的安装槽内不掉落，通常会在卡托的安装槽内胶结一个具有弹片的弹件；目前卡托与弹件的装配已经采用流水线自动化生产，生产效率大幅提高。但因为卡托和弹件的体积都非常小，夹持并安装卡托或弹件的机械手因各种配件导致机械手体积较大，如果卡托或弹件集中安装时，机械手会发生干涉；例如弹件放置在一个比较紧凑的托盘内，机械手将弹件从托盘上取出后安装在卡托上，为了保证良品率，卡托之间的间隔较大，因此需要机械手能够相应的展开；所以需要开发一款能够自动变距的上下料装置。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单、自动变距的卡托弹件测试机变距上下料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种卡托弹件测试机变距上下料装置，包括机架和推板，所述机架上沿横向滑动连接有多个滑块，所述滑块底部设置有用于输送物料的治具，所述滑块具有一拨杆，所述推板在一驱动机构驱使下沿纵向滑动连接在机架上，推板上设置有多个导引槽，所述拨杆一一滑动连接在导引槽内，以使推板上升时，导引槽通过拨杆推动滑块相互靠拢移动，推板下降时，导引槽通过拨杆推动滑块相互远离移动。
进一步的，所述治具为真空吸附组件。
进一步的，所述驱动机构为一第一气缸，该第一气缸固定连接在机架上，第一气缸活塞杆与推板传动连接。
进一步的，所述机架的两端均设置有一纵向的第一导轨，所述推板的两端均设置有与第一导轨相匹配的第一导槽。
进一步的，所述机架上设置有相平行且沿横向布置的上导轨和下导轨，所述滑块分别交错滑动连接在上导轨和下导轨上。
进一步的，所述机架上具有沿纵向布置的第二气缸，所述第二气缸活塞杆底部固定连接有真空吸盘。
进一步的，还包括一纵向设置的第三气缸，所述第三气缸用以驱动机架做升降运动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置用于吸附物料的治具能够自动完成收缩和展开，满足安装尺寸要求，避免治具间发生干涉，结构简单，使用方便。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例去除推板后的结构示意图。
图3为本实用新型实施例背面的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中推板的结构示意图。
图中：1-机架，11-第一导轨，12-第一气缸，13-上导轨，14-下导轨，2-推板，21-导引槽，22-第一导槽，3-滑块，31-真空吸附组件，32-拨杆，4-第二气缸，41-真空吸盘，5-第三气缸，51-底架。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
如图1-4所示，一种卡托弹件测试机变距上下料装置，包括底架51，底架51通过一第三气缸5驱使一机架1做升降运动，机架1的背面两端分别固定连接有一纵向的第二气缸4，第二气缸4活塞杆底部连接有真空吸盘41。
机架1正面设置有相平行且沿横向布置的上导轨13和下导轨14，上导轨13和下导轨14上均滑动连接有多个滑块3，上导轨13和下导轨14上的滑块3交错布置，滑块3底部固定连接有用于输送物料的真空吸附组件31。每个滑块3均具有一拨杆32。
机架正面沿纵向固定连接有一第一气缸12，第一气缸12位于机架1中轴线上，第一气缸12活塞杆底部传动连接有一推板2，该活塞杆连接在推板2中心线处，第一气缸12驱动推板2做升降运动。推板上设置有多个导引槽21，导引槽21的数量与拨杆32数量相等，优选的，导引槽21以推板2中心线对称分布，导引槽21为斜向上的斜槽，每个滑块的拨杆一一滑动连接在对应的导引槽内，以使推板2上升时，导引槽21通过拨杆32推动滑块3相互靠拢移动，推板2下降时，导引槽21通过拨杆32推动滑块3相互远离移动。
本实施例中，机架1的两端均设置有一纵向的第一导轨11，推板2的两端均设置有与第一导轨相匹配的第一导槽22。
本装置通过底架51固定在机械臂或机台上，第三气缸5驱动整个机架1的升降，第二气缸4通过真空吸盘41可以用于吸附搬运放置卡托弹件的托盘。
第一气缸12驱动推板2上升，导引槽21上升并推动拨杆32，拨杆32再带动滑块3向机架中心合拢，真空吸附组件31将托盘上的弹件吸附，然后搬运至卡托上方；第一气缸12驱动推板2下降，导引槽21下降并推动拨杆32，拨杆32再带动滑块3向机架1两侧移动相互远离，真空吸附组件31将弹件安装在卡托上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种卡托弹件测试机变距上下料装置，其特征在于：包括机架和推板，所述机架上沿横向滑动连接有多个滑块，所述滑块底部设置有用于输送物料的治具，所述滑块具有一拨杆，所述推板在一驱动机构驱使下沿纵向滑动连接在机架上，推板上设置有多个导引槽，所述拨杆一一滑动连接在导引槽内，以使推板上升时，导引槽通过拨杆推动滑块相互靠拢移动，推板下降时，导引槽通过拨杆推动滑块相互远离移动。
2.根据权利要求1所述的卡托弹件测试机变距上下料装置，其特征在于：所述治具为真空吸附组件。
3.根据权利要求1所述的卡托弹件测试机变距上下料装置，其特征在于：所述驱动机构为一第一气缸，该第一气缸固定连接在机架上，第一气缸活塞杆与推板传动连接。
4.根据权利要求2所述的卡托弹件测试机变距上下料装置，其特征在于：所述机架的两端均设置有一纵向的第一导轨，所述推板的两端均设置有与第一导轨相匹配的第一导槽。
5.根据权利要求1所述的卡托弹件测试机变距上下料装置，其特征在于：所述机架上设置有相平行且沿横向布置的上导轨和下导轨，所述滑块分别交错滑动连接在上导轨和下导轨上。
6.根据权利要求1所述的卡托弹件测试机变距上下料装置，其特征在于：所述机架上具有沿纵向布置的第二气缸，所述第二气缸活塞杆底部固定连接有真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的卡托弹件测试机变距上下料装置，其特征在于：还包括一纵向设置的第三气缸，所述第三气缸用以驱动机架做升降运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021127897.1U CN213059191U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 卡托弹件测试机变距上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213059191U true CN213059191U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75567442
Family Applications (1)
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| CN202021127897.1U Active CN213059191U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 卡托弹件测试机变距上下料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213059191U (zh) |
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2020
- 2020-06-17 CN CN202021127897.1U patent/CN213059191U/zh active Active
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