CN211603355U - 一种天线自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天线自动检测机，包括自动上料台、滑移进料机构、定位载台、工业机器人、频率测试组件、滑移出料机构以及自动下料台，自动上料台包括升降电机和传动件、导杆导套、升降板，滑移进料机构包括电动丝杠、限位滑板以及推板，推板固定在电动丝杠的滑块上，定位载台包括定位柱、直角架以及抬举组件，工业机器人将定位载台上的天线抓取放置在频率测试组件的测试转台上，频率测试组件包括测试转台、按压气缸，以及射频测试仪器、PLC程序控制器和显示器，该天线自动检测机由工业机器人依顺序一一抓取天线至测试转台上，结合射频测试仪器对天线工作频率实施测试，将测试完成的天线通过滑移出料机构输送到自动下料台，检测过程高效。

Description

一种天线自动检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，具体涉及一种天线自动检测机。

背景技术

在无线电发射和接收系统中，用来发射和接收电磁波的元件，被称为天线，天线的作用是转换电磁波的形态，比如：发射天线将电路传输结构中的导引波转换成空间中的辐射波，而接收天线是将空间中的辐射波转换成电路传输结构中的导引波。天线的重要性能指标有工作频率和带宽，而工作频率的测试通车采用射频测试仪器进行检测，伴随着现代自动化水平的飞速发展，对于产线生产出来的天线进行加电测试其频率的工序也将变的更加高效，同样也是对设备，人身安全方面的考虑，对天线的自动检测势在必行。

发明内容

本实用新型目的是：针对现有天线生产需要进行出荷检测工作频率这一重要性能指标的技术需求，力求节省人力物力，保障检测高效性的同时保证人身安全，我们设计提出一种天线自动检测机，采用自动上料台将叠放的天线载盘向上抬升，并由滑移进料机构的推板一层一层推出天线载盘至定位载台上，再由工业机器人依顺序一一抓取天线至测试转台上，结合射频测试仪器对天线工作频率实施测试，并将测试结果传送给显示器，将测试完成的天线通过滑移出料机构输送到自动下料台，检测过程高效，实用性强。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种天线自动检测机，包括自动上料台、滑移进料机构、定位载台、工业机器人、频率测试组件、滑移出料机构以及自动下料台。

所述自动上料台设置在滑移进料机构的进料位置，包括升降电机和传动件、固定在底座上的导杆导套、与导套固连且保持水平的升降板，所述升降电机固定在底座上，电机主轴与升降板之间通过传动件传动，控制升降板上下移动，所述升降板四周还设置有支撑架，所述支撑架上部两侧还堆成设置有若干层间隔均匀的卡条，所述卡条上方间隙内放置有天线载盘，内放置有待测天线，

所述滑移进料机构水平设置在工作台上，包括电动丝杠、限位滑板以及推板，所述推板固定在电动丝杠的滑块上，

所述定位载台设置在滑移进料机构的出料位置，包括四角对称设置的定位柱、定位柱设有的直角架以及抬举组件，所述抬举组件固定设置在定位柱两侧，包括定位板、由导套导杆上下滑移的顶升气缸以及顶升气缸顶杆上的左右移动的伸缩气缸，所述定位板布置在推板滑移轨迹末端的两侧，所述伸缩气缸顶杆连接有抬举架，

所述工业机器人将定位载台上的天线抓取放置在频率测试组件的测试转台上，

所述频率测试组件包括测试转台、按压气缸，以及射频测试仪器、PLC程序控制器和显示器，所述按压气缸顶杆设置有射频测试仪器的通讯接头，用于给天线接通电频导引信号信号，并由射频测试仪器检测出天线的工作频率并得出合格或不合格结果，并将结果反馈给PLC 程序控制器和显示器，由PLC程序控制器控制滑移出料机构抓取天线出料到合格品载盘或是不合格品载盘。

进一步地，所述滑移出料机构包括电动机带动的带轮、皮带、以及固定在皮带上的滑块、固定在滑块上的吸取组件和推盘丝杠，所述吸取组件包括吸取气缸和吸爪，在电动机带动下，吸取组件将测试完成的天线按照合格品或不合格品的PLC程序吸取放置在自动下料台对应的合格品载盘或不合格品载盘。

进一步地，所述自动下料台包括合格品载盘和不合格品载盘，以及装盘载台和供料台，所述装盘载台与定位载台的结构相同，所述供料台与所述自动上料台结构相同，且控制程序反向。

进一步地，所述推板的初始位置在天线载盘的下部，并且推板末端设置有凸块，用于推动天线载盘，并在限位滑板的辅助下的向前进料。

进一步地，所述定位板对应抬举架前端设有的抬举块位置设置有凹槽，用于抬举架前伸到天线载盘底部，并由顶升气缸向上顶起。

本实用新型的有益效果是：

该天线自动检测机采用自动上料台将叠放的天线载盘向上抬升，并由滑移进料机构的推板一层一层推出天线载盘至定位载台上，再由工业机器人依顺序一一抓取天线至测试转台上，结合射频测试仪器对天线工作频率实施测试，并将测试结果传送给显示器，将测试完成的天线通过滑移出料机构输送到自动下料台，检测过程高效，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例天线自动检测机的结构示意图；

图2为本实施例所述自动上料台、滑移进料机构和定位载台的立体图；

图3为本实施例所述自动下料台、滑移出料机构的结构示意图；

图4为本实施例所述定位载台的结构示意图；

图5为本实施例所述频率测试组件的结构示意图；

图6为本实施例所述滑移出料机构、自动下料台的结构示意图；

图7为本实施例所述滑移出料机构的结构示意图；

其中，1-自动上料台，101-导杆导套，102-升降板，103-卡条，104-升降电机，2-滑移进料机构，21-限位滑板，22-电动丝杠，23-推板，3-定位载台，31-定位柱，32-直角架，33-定位板，331-凹槽，34-导杆，35-抬举板，36-伸缩气缸，37-顶升气缸，4-天线载盘，5-工业机器人，6-测试转台，61-按压气缸，7-PLC程序控制器，8-射频测试仪器，9-显示器，10- 滑移出料机构，11-推盘丝杠，12-装料载台，13-供料台，14-电动机，15-带轮，16-滑块滑轨，17-皮带，18-吸取气缸，19-吸爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实施例提出一种天线自动检测机，包括自动上料台1、滑移进料机构2、定位载台3、工业机器人5、频率测试组件、滑移出料机构10以及自动下料台。

具体地说，所述自动上料台1设置在滑移进料机构2的进料位置，包括升降电机104和传动件、固定在底座上的导杆导套101、与导套固连且保持水平的升降板102，所述升降电机 104固定在底座上，电机主轴与升降板102之间通过传动件传动，控制升降板102上下移动，所述升降板102四周还设置有支撑架，所述支撑架上部两侧还堆成设置有多层间隔均匀的卡条103，所述卡条103上方间隙内放置有天线载盘4，内放置有待测天线。

所述滑移进料机构2水平设置在工作台上，包括电动丝杠22、限位滑板21以及推板23，所述推板23固定在电动丝杠22的滑块上，用于将天线载盘4从升降板上向定位载台3滑移。

所述定位载台3设置在滑移进料机构2的出料位置，包括四角对称设置的定位柱31、定位柱设有的直角架32以及抬举组件，所述抬举组件固定设置在定位柱两侧，包括定位板33、由导套导杆34上下滑移的顶升气缸37以及顶升气缸37顶杆上的左右移动的伸缩气缸36，所述定位板33布置在推板23滑移轨迹末端的两侧，所述伸缩气缸顶杆连接有抬举架35，所述定位板33对应抬举架前端设有的抬举块位置设置有凹槽331，用于抬举架35前伸到天线载盘4底部，并由顶升气缸37向上顶起抬起天线载盘4。

所述工业机器人5将定位载台3上的天线抓取放置在频率测试组件的测试转台6上，

所述频率测试组件包括测试转台6、按压气缸61，以及射频测试仪器8、PLC程序控制器 7和显示器9，所述按压气缸61顶杆设置有射频测试仪器8的通讯接头，用于给天线接通电频导引信号信号，并由射频测试仪器8检测出天线的工作频率并得出合格或不合格结果，并将结果反馈给PLC程序控制器7和显示器9，由PLC程序控制器8控制滑移出料机构10抓取天线出料到合格品载盘或是不合格品载盘。

进一步的实施方案是，所述滑移出料机构10包括电动机14带动的带轮15、皮带17、以及固定在皮带上的滑块滑轨16、固定在滑块滑轨上的吸取组件和推盘丝杠11，所述吸取组件包括吸取气缸18和吸爪19，在电动机14带动下，吸取组件将测试完成的天线按照合格品或不合格品的PLC程序吸取放置在自动下料台对应的合格品载盘或不合格品载盘。

进一步的实施方案是，所述自动下料台包括合格品载盘和不合格品载盘，以及装盘载台和供料台，所述装盘载台与定位载台的结构相同，所述供料台与所述自动上料台结构相同，且控制程序反向。

进一步的实施方案是，所述推板的初始位置在天线载盘的下部，并且推板末端设置有凸块，用于推动天线载盘，并在限位滑板的辅助下的向前进料。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种天线自动检测机，包括自动上料台、滑移进料机构、定位载台、工业机器人、频率测试组件、滑移出料机构以及自动下料台，其特征在于：

所述自动上料台设置在滑移进料机构的进料位置，包括升降电机和传动件、固定在底座上的导杆导套、与导套固连且保持水平的升降板，所述升降电机固定在底座上，电机主轴与升降板之间通过传动件传动，控制升降板上下移动，所述升降板四周还设置有支撑架，所述支撑架上部两侧还堆成设置有若干层间隔均匀的卡条，所述卡条上方间隙内放置有天线载盘，内放置有待测天线，

所述滑移进料机构水平设置在工作台上，包括电动丝杠、限位滑板以及推板，所述推板固定在电动丝杠的滑块上，

所述定位载台设置在滑移进料机构的出料位置，包括四角对称设置的定位柱、定位柱设有的直角架以及抬举组件，所述抬举组件固定设置在定位柱两侧，包括定位板、由导套导杆上下滑移的顶升气缸以及顶升气缸顶杆上的左右移动的伸缩气缸，所述定位板布置在推板滑移轨迹末端的两侧，所述伸缩气缸顶杆连接有抬举架，

所述工业机器人将定位载台上的天线抓取放置在频率测试组件的测试转台上，

所述频率测试组件包括测试转台、按压气缸，以及射频测试仪器、PLC程序控制器和显示器，所述按压气缸顶杆设置有射频测试仪器的通讯接头，用于给天线接通电频导引信号信号，并由射频测试仪器检测出天线的工作频率并得出合格或不合格结果，并将结果反馈给PLC程序控制器和显示器，由PLC程序控制器控制滑移出料机构抓取天线出料到合格品载盘或是不合格品载盘。

2.根据权利要求1所述的天线自动检测机，其特征在于：所述滑移出料机构包括电动机带动的带轮、皮带、以及固定在皮带上的滑块、固定在滑块上的吸取组件和推盘丝杠，所述吸取组件包括吸取气缸和吸爪，在电动机带动下，吸取组件将测试完成的天线按照合格品或不合格品的PLC程序吸取放置在自动下料台对应的合格品载盘或不合格品载盘。

3.根据权利要求1所述的天线自动检测机，其特征在于：所述自动下料台包括合格品载盘和不合格品载盘，以及装盘载台和供料台，所述装盘载台与定位载台的结构相同，所述供料台与所述自动上料台结构相同，且控制程序反向。

4.根据权利要求1所述的天线自动检测机，其特征在于：所述推板的初始位置在天线载盘的下部，并且推板末端设置有凸块，用于推动天线载盘，并在限位滑板的辅助下的向前进料。

5.根据权利要求1所述的天线自动检测机，其特征在于：所述定位板对应抬举架前端设有的抬举块位置设置有凹槽，用于抬举架前伸到天线载盘底部，并由顶升气缸向上顶起。

Images