CN112798902B - 介质滤波器测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种介质滤波器测试设备，涉及射频通信技术领域，本发明提供的介质滤波器测试设备包括：工装机构、测试机构和抓取机构，工装机构用于固定被检测的介质滤波器，测试机构安装于工装机构；抓取机构包括传动组件和抓取组件，传动组件与抓取组件传动连接，以带动抓取组件向工装机构放置或抓取介质滤波器。本发明提供的介质滤波器测试设备缓解了相关技术中的测试方式效率较为低下的技术问题。

Description

介质滤波器测试设备

技术领域

本发明涉及射频通信技术领域，尤其是涉及一种介质滤波器测试设备。

背景技术

在滤波器行业，生产的产品都要经过严格的ATE(Automatic Test Equipment，自动测试机)测试，以保证产品的性能。目前传统的方式都是人工扫描产品条码，将产品放入工装内，接上矢网进行测试，测试合格后再取出，测试不良时还需取出分类，效率较为低下且容易分类错误，导致混料，影响产品合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种介质滤波器测试设备，以缓解相关技术中的测试方式效率较为低下的技术问题。

本发明提供的介质滤波器测试设备包括：工装机构、测试机构和抓取机构，所述工装机构用于固定被检测的介质滤波器，所述测试机构安装于所述工装机构；

所述抓取机构包括传动组件和抓取组件，所述传动组件与所述抓取组件传动连接，以带动所述抓取组件向所述工装机构放置或抓取介质滤波器。

进一步地，所述工装机构包括工装底座和固定块，所述测试机构包括检测模块，所述固定块和所述检测模块分别安装于所述工装底座。

进一步地，所述工装机构还包括工装压板和压板驱动组件，所述压板驱动组件与所述工装压板传动连接，以驱动所述工装压板压紧或松开置于所述工装底座上的介质滤波器。

进一步地，所述压板驱动组件包括压板X向驱动件、压板Z向传动架和压板Z向驱动件，所述压板X向驱动件与所述压板Z向传动架传动连接，所述压板Z向驱动件安装于所述压板Z向传动架，并与所述工装压板传动连接。

进一步地，所述传动组件包括X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件，所述Y向传动组件与所述X向传动组件传动连接，所述X向传动组件与所述Z向传动组件传动连接，所述Z向传动组件与所述抓取组件传动连接。

进一步地，所述X向传动组件包括X向传动架，以及安装于所述X向传动架的第一电机和第一滚珠丝杠，所述Y向传动组件包括第二电机和第二滚珠丝杠，所述Z向传动组件包括气缸，所述第二电机与所述第二滚珠丝杠传动连接，所述第二滚珠丝杠与所述X向传动架传动连接，所述第一电机与所述第一滚珠丝杠传动连接，所述第一滚珠丝杠与所述气缸传动连接，所述气缸与所述抓取组件传动连接。

进一步地，所述抓取组件包括吸盘和真空发生器，所述吸盘安装于所述气缸的驱动端，并与所述真空发生器连通。

进一步地，所述介质滤波器测试设备还包括输送机构，所述输送机构用于输送介质滤波器。

进一步地，所述输送机构包括输送组件、限位台和周转工装，所述输送组件与所述限位台传动连接，所述周转工装用于承载介质滤波器，并与所述限位台可拆卸连接。

进一步地，所述介质滤波器测试设备还包括扫描机构，所述扫描机构用于扫描所述介质滤波器上的条码并传输至所述测试机构。

本发明提供的介质滤波器测试设备包括：工装机构、测试机构和抓取机构，工装机构用于固定被检测的介质滤波器，测试机构安装于工装机构；抓取机构包括传动组件和抓取组件，传动组件与抓取组件传动连接，以带动抓取组件向工装机构放置或抓取介质滤波器。本发明提供的介质滤波器测试设备在测试介质滤波器的过程中，传动组件带动抓取组件运动，使抓取组件将介质滤波器放置于工装机构上，工装机构对介质滤波器进行固定，测试机构对工装机构上的介质滤波器进行测试，完成测试后，传动组件带动抓取组件运动，将工装机构上完成测试的介质滤波器取走，并放置于指定位置。

与相关技术中人工测试的方式相比，本发明提供的介质滤波器测试设备自动进行上下料和测试，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的介质滤波器测试设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的介质滤波器测试设备的俯视图；

图4为本发明实施例提供的介质滤波器测试设备中工装机构的俯视图。

图标：100－工装机构；110－工装底座；120－固定块；130－工装压板；140－压板驱动组件；141－压板X向驱动件；142－压板Z向传动架；210－检测模块；220－测试矢网；300－抓取机构；310－X向传动组件；320－Y向传动组件；330－Z向传动组件；400－传送机构；500－机架；600－暂存模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的介质滤波器测试设备包括：工装机构100、测试机构和抓取机构300，工装机构100用于固定被检测的介质滤波器，测试机构安装于工装机构100；抓取机构300包括传动组件和抓取组件，传动组件与抓取组件传动连接，以带动抓取组件向工装机构100放置或抓取介质滤波器。

本发明实施例提供的介质滤波器测试设备还包括机架500，工装机构100和抓取机构300中的传动组件均安装于机架500的上端面，抓取组件安装于传动组件的运动端，并与机架500的上端相对，以向工装机构100放置或抓取介质滤波器。

如图3和图4所示，工装机构100包括工装底座110和固定块120，测试机构包括检测模块210，固定块120和检测模块210分别安装于工装底座110。

具体地，工装机构100的数量为多个，多个工装机构100中的工装底座110沿X向间隔分布，每个工装底座110上均安装有固定块120和检测模块210。测试机构还包括测试矢网220、测试电缆和测试电脑，测试电脑与测试矢网220连接，测试电缆分别与检测模块210和测试矢网220连接。测试过程中，传动组件带动抓取组件运动，将介质滤波器抓取至工装底座110上，工装底座110上的固定块120对介质滤波器进行限位，检测模块210对介质滤波器进行检测，并将检测结构传送至测试电脑，完成测试后抓取机构300将被检测完的介质滤波器从工装底座110上取下，根据检测结果将合格产品和不合格产品放置到对应的位置，自动完成检测和上下料。

进一步地，工装机构100还包括工装压板130和压板驱动组件140，压板驱动组件140与工装压板130传动连接，以驱动工装压板130压紧或松开置于工装底座110上的介质滤波器。

具体地，多个工装压板130与多个工装底座110一一对应地配合，每个工装压板130分别与一个压板驱动组件140传动连接，以驱动工装压板130压紧或松开置于对应工装底座110上的介质滤波器。测试过程中，抓取组件将介质滤波器放置于工装底座110上，与置有介质滤波器的工装底座110相对应的工装压板130在压板驱动组件140的驱动下对介质滤波器进行压紧，保证介质滤波器与检测模块210上的零件充分接触，从而保证测试的准确性。

进一步地，压板驱动组件140包括压板X向驱动件141、压板Z向传动架142和压板Z向驱动件，压板X向驱动件141与压板Z向传动架142传动连接，压板Z向驱动件安装于压板Z向传动架142，并与工装压板130传动连接。

具体地，压板X向驱动件141包括压板X向气缸、压板Z向驱动件包括压板Z向气缸，压板X向气缸安装于机架500，并且驱动端与压板Z向传动架142传动连接，压板Z向传动架142与机架500滑动连接，压板Z向气缸沿竖直方向设置，并且安装于压板Z向传动架142，工装压板130安装于压板Z向气缸的驱动端。抓取机构300将介质滤波器放置于工装底座110上后，压板X向气缸驱动工装压板130运动至工装底座110的上方，压板Z向气缸驱动工装压板130向下运动，并压在介质滤波器上，使介质滤波器与工装底座110上的检测模块210充分接触，保证测试的准确性。

进一步地，传动组件包括X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件，Y向传动组件与X向传动组件传动连接，X向传动组件与Z向传动组件传动连接，Z向传动组件与抓取组件传动连接。

X向传动组件可驱动抓取组件沿X向移动，Y向传动组件可驱动抓取组件沿Y向移动，Z向传动组件可驱动抓取组件沿Z向移动，X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件配合驱动抓取组件移动，使抓取组件能够将指定位置处的介质滤波器输送至工装底座110，或者将工装底座110上完成检测的介质滤波器输送至指定位置，从而实现自动上下料，提高了检测效率。

进一步地，X向传动组件包括X向传动架，以及安装于X向传动架的第一电机和第一滚珠丝杠，Y向传动组件包括第二电机和第二滚珠丝杠，Z向传动组件包括气缸，第二电机与第二滚珠丝杠传动连接，第二滚珠丝杠与X向传动架传动连接，第一电机与第一滚珠丝杠传动连接，第一滚珠丝杠与气缸传动连接，气缸与抓取组件传动连接。

具体地，第二滚珠丝杠安装于机架500，并沿Y向设置，第二电机与第二滚珠丝杠中的丝杠传动连接，第二滚珠丝杠中的螺母与X向传动架的一端连接，X向传动架的另一端通过滑轨和滑块与机架500滑动连接，X向传动架沿X向设置，并位于工装底座110的上方，第一滚珠丝杠沿X向设置并安装于X向传动架，第一电机安装于X向传动架并与第一滚珠丝杠中的丝杠传动连接，第一滚珠丝杠中的螺母与Z向传动架连接，气缸安装于Z向传动架，并且伸缩端位于下方，抓取组件安装于气缸的伸缩端。第二电机驱动第二滚珠丝杠带动第一滚珠丝杠、气缸和抓取组件沿Y向移动，第一电机驱动第一滚珠丝杠带动气缸和抓取组件沿X向移动，气缸驱动抓取组件沿Z向移动，从而实现对抓取组件三个方向运动的驱动，使抓取组件将指定位置处的介质滤波器输抓取至工装底座110上，或者将工装底座110上的完成检测的介质滤波器抓取至指定位置，从而实现自动上下料，提高了检测效率，并且第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的设置能够提高抓取组件运动的精度，使抓取组件的抓取和放置精度更高。

作为另一种实施方式，X向传动组件包括X向传动架，以及安装于X向传动架的第一电机和第一带传动组件，Y向传动组件包括第二电机和第二带传动组件，Z向传动组件包括气缸，第一电机与第一带传动组件传动连接，第一带传动组件与气缸传动连接，第二电机与第二带传动组件传动连接，第二带传动组件与X向传动架传动连接。

具体地，第二带传动组件安装于机架500，并沿Y向设置，第二电机与第二带传动组件中的带轮传动连接，第二带传动组件中的传动带与X向传动架的一端连接，X向传动架的另一端通过滑轨和滑块与机架500滑动连接，X向传动架沿X向设置，并位于工装底座110的上方，第一带传动组件沿X向设置并安装于X向传动架，第一电机安装于X向传动架并与第一带传动组件中的带轮传动连接，第一带传动组件中的传动带与Z向传动架连接，气缸安装于Z向传动架，并且伸缩端位于下方，抓取组件安装于气缸的伸缩端。检测过程中，第二电机驱动第二带传动组件带动第一带传动组件、气缸和抓取组件沿Y向移动，第一电机驱动第一带传动组件带动气缸和抓取组件沿X向移动，气缸驱动抓取组件沿Z向移动，从而实现对抓取组件三个方向运动的驱动，使抓取组件能够将指定位置处的介质滤波器输送至工装底座110，或者将工装底座110上完成检测的介质滤波器输送至指定位置，从而实现自动上下料，提高了检测效率。

进一步地，抓取组件包括吸盘和真空发生器，吸盘安装于气缸的驱动端，并与真空发生器连通。

具体地，吸盘采用三头吸盘，气缸的伸缩端与吸盘传动连接，真空发生器安装于X向移动架上，并与吸盘连通，用于使吸盘内产生负压。检测过程中，通过吸盘将介质滤波器吸起，将介质滤波器输送至指定位置后吸盘将介质滤波器松开，吸盘通过负压将介质滤波器拿起，不对介质滤波器产生其他作用力，从而能够减少对介质滤波器的损害。

进一步地，介质滤波器测试设备还包括输送机构，输送机构用于输送介质滤波器。

具体地，输送机构安装于机架500，并且沿X方向输送介质滤波器。在检测过程中，输送机构将未被检测的介质滤波器输送至与工装底座110相对的位置，X向传动组件310、Y向传动组件320和Z向传动组件330配合驱动吸盘将输送机构上的介质滤波器拿取至工装底座110上，并将工装底座110上检测完成并且合格的介质滤波器再重新拿取至输送机构上，输送机构将完成检测的介质滤波器输送至下一工位。输送机构的设置实现介质滤波器测试设备的自动上下料，从而能够进一步地提高检测效率。

进一步地，输送机构包括输送组件、限位台和周转工装，输送组件与限位台传动连接，周转工装用于承载介质滤波器，并与限位台可拆卸连接。

具体地，输送组件包括两个带传动组件，两个带传动组件沿Y向间隔分布，并且均沿X向运动，两个带传动组件之间设有多个限位台，多个限位台沿带传动组件中的传动带的周向间隔分布，并与两个传动带连接，驱动电机与两个带传动组件传动连接。周转工装可被放置于限位台上和从限位台上取下。检测过程中，带传动组件通过限位块驱动周转工装运动，从而将介质滤波器输送至待测试位置，抓取组件将周转工装上的介质滤波器抓取至工装底座110上，完成测试后，将合格的介质滤波器再抓取回周转工装，周转工装上的介质滤波器全部完成测试后，带传动组件将完成测试的介质滤波器输送出，完成产品的自动输送。

进一步地，介质滤波器测试设备还包括测试扫描机构和产品暂存模块600，测试扫描机构和产品暂存模块600均安装于机架500，并与传送机构400相对设置，抓取组件抓取传送机构400上的介质滤波器向工装底座110上传送时，抓取组件带动介质滤波器经过测试扫描机构，测试扫描结构扫描介质滤波器侧面的条码，对检测模块210测试的介质滤波器的数据进行关联，并将测试合格的介质滤波器与包装标签关联，直接上传后台系统，保证与整体生产系统的数据对接，提高检测的准确率。当检测到不合格的介质滤波器时，抓取机构300将不合格的介质滤波器移动至暂存模块600，不合格的介质滤波器被统一放置于暂存模块600，便于后期统一进行处理。

本发明实施例提供的介质滤波器测试设备包括：工装机构100、测试机构和抓取机构300，工装机构100用于固定被检测的介质滤波器，测试机构安装于工装机构100；抓取机构300包括传动组件和抓取组件，传动组件与抓取组件传动连接，以带动抓取组件向工装机构100放置或抓取介质滤波器。本发明实施例提供的介质滤波器测试设备在测试介质滤波器的过程中，传动组件带动抓取组件运动，使抓取组件将介质滤波器放置于工装机构100上，工装机构100对介质滤波器进行固定，测试机构对工装机构100上的介质滤波器进行测试，完成测试后，传动组件带动抓取组件运动，将工装机构100上完成测试的介质滤波器取走，并放置于指定位置。

与相关技术中人工测试相比，本发明实施例提供的介质滤波器测试设备自动进行上下料和测试，提高了测试效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种介质滤波器测试设备，其特征在于，包括：工装机构（100）、测试机构和抓取机构（300），所述工装机构（100）用于固定被检测的介质滤波器，所述测试机构安装于所述工装机构（100）；

所述抓取机构（300）包括传动组件和抓取组件，所述传动组件与所述抓取组件传动连接，以带动所述抓取组件向所述工装机构（100）放置或抓取介质滤波器；

所述工装机构（100）包括工装底座（110）和固定块（120），所述测试机构包括检测模块（210），所述固定块（120）和所述检测模块（210）分别安装于所述工装底座（110）；

所述传动组件包括X向传动组件（310）、Y向传动组件（320）和Z向传动组件（330），所述Y向传动组件（320）与所述X向传动组件（310）传动连接，所述X向传动组件（310）与所述Z向传动组件（330）传动连接，所述Z向传动组件（330）与所述抓取组件传动连接；

所述X向传动组件（310）包括X向传动架，以及安装于所述X向传动架的第一电机和第一滚珠丝杠，所述Y向传动组件（320）包括第二电机和第二滚珠丝杠，所述Z向传动组件（330）包括气缸，所述第二电机与所述第二滚珠丝杠传动连接，所述第二滚珠丝杠与所述X向传动架传动连接，所述第一电机与所述第一滚珠丝杠传动连接，所述第一滚珠丝杠与所述气缸传动连接，所述气缸与所述抓取组件传动连接；

所述抓取组件包括吸盘和真空发生器，所述吸盘安装于所述气缸的驱动端，并与所述真空发生器连通。

2.根据权利要求1所述的介质滤波器测试设备，其特征在于，所述工装机构（100）还包括工装压板（130）和压板驱动组件（140），所述压板驱动组件（140）与所述工装压板（130）传动连接，以驱动所述工装压板（130）压紧或松开置于所述工装底座（110）上的介质滤波器。

3.根据权利要求2所述的介质滤波器测试设备，其特征在于，所述压板驱动组件（140）包括压板X向驱动件（141）、压板Z向传动架（142）和压板Z向驱动件，所述压板X向驱动件（141）与所述压板Z向传动架（142）传动连接，所述压板Z向驱动件安装于所述压板Z向传动架（142），并与所述工装压板（130）传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的介质滤波器测试设备，其特征在于，所述介质滤波器测试设备还包括输送机构，所述输送机构用于输送介质滤波器。

5.根据权利要求4所述的介质滤波器测试设备，其特征在于，所述输送机构包括输送组件、限位台和周转工装，所述输送组件与所述限位台传动连接，所述周转工装用于承载介质滤波器，并与所述限位台可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的介质滤波器测试设备，其特征在于，所述介质滤波器测试设备还包括扫描机构，所述扫描机构用于扫描所述介质滤波器上的条码并传输至所述测试机构。