CN104482856A

CN104482856A - 一种医用诊断仪器上耗材的定位方法和系统

Info

Publication number: CN104482856A
Application number: CN201410780921.4A
Authority: CN
Inventors: 顾莹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2015-04-01

Abstract

本发明提供了一种医用诊断仪器上耗材的定位方法和系统。所述的方法包括：采集耗材和定位基准的照片；测量耗材相对于定位基准的距离；确认耗材在仪器坐标系统中的位置。所述的系统包括图像传感器、计算机、图形处理软件。采用本发明提高了使用上的方便性。

Description

一种医用诊断仪器上耗材的定位方法和系统

技术领域

本发明属于检测领域，具体涉及一种医用诊断仪器上耗材的定位方法和系统。

背景技术

市场上所有的医用诊断仪器，在使用一次性耗材如反应杯和移液器吸头时，都是通过传统的方法进行定位。装满一次性反应杯或移液器吸头的安装盒是这样被加载到仪器上的，首先，将反应杯或移液器吸头，满满地安装在固定尺寸的安装盒内，安装盒的尺寸比较精密。然后，将装满反应杯或移液器吸头的安装盒准确地放在仪器的固定位置。依靠安装盒和仪器内部部件的准确配合，确定反应杯或移液器吸头在仪器内部坐标系中的位置。通过预先设置的计数，计算机驱动机械臂，一个一个地抓取，同时记录下空位。

在这种方式下，如果安装盒没有被精确地放置到预定位置，耗材距离机械手预定抓取位置较远，就有很大的机械手无法抓取的风险，会导致仪器的运行中断。另一方面，如果当放上仪器的安装盒内的耗材不是满盒安装，有部分耗材已经被消耗掉了，在一开始出现部分空位，如果没有人工手动干预，那么，同样会出现机械臂在空位无法抓取，导致运行中断的风险。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提供能克服上述缺陷的一种医用诊断仪器上耗材的定位方法。

此外，还有必要提供能克服上述缺陷的一种医用诊断仪器上耗材的定位系统。

一种医用诊断仪器上耗材的定位方法，包括如下步骤：

采集耗材和定位基准的图像；

将图像传输给计算机；

计算机上的软件对图像进行处理，识别出耗材；

测量每个耗材相对于定位基准的坐标，其中定位基准在仪器坐标系统中位置是已知的；

确定每个耗材在仪器坐标系统中的位置。

一种医用诊断仪器上耗材的定位系统，包括：

图像传感器，用于采集耗材和定位基准的图像；

计算机，用于运行图像处理软件；

图像处理软件，用于对采集的图像进行处理，识别出耗材，测量耗材与定位基准的距离；

定位基准，用于确定耗材在仪器内部坐标系中的位置。

上述医用诊断仪器上耗材的定位方法和系统，将仪器上的耗材和已知位置的定位基准的图像采集后，通过计算机上的软件处理，识别出每个耗材，并获取了每个耗材相对于定位基准的距离，根据已知的定位基准的坐标数据，可以转换出每个耗材在仪器内部的坐标数据，进而确认耗材在仪器内部的位置，同时，图像处理软件可以识别出没有耗材的空位。这样，仪器可以根据耗材的实际位置，灵活处理，降低了安装盒的制造精度，降低了安装盒上机放置时的准确度要求，同时可以识别出没有耗材的空位，对于没有装满耗材的安装盒也可以正常使用。提高了操作上的方便性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例中耗材一次性反应杯的示意图。

图2是本发明的一个实施例中耗材移液器吸头的示意图。

图3是本发明的一个实施例，使用耗材一次性反应杯的医用诊断设备的示意图。

图4是本发明的一个实施例中耗材一次性反应杯定位的示意图。

图5是本发明的一个实施例中耗材一次性反应杯移动的示意图。

图6是本发明的一个实施例，使用耗材移液器吸头的医用诊断设备的示意图。

图7是本发明的一个实施例中耗材移液器吸头定位的示意图。

图中，101-一次性反应杯，102-装载反应杯的耗材盒， 201-移液器吸头，

202 -装载移液器吸头的耗材盒。

具体实施方式

以下结合附图实例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图3，在一种使用一次性反应杯的医用诊断仪器301中，计算机306中安装了图像识别软件，耗材盒 304是装载了一次性移液器吸头303。在开始样品和试剂加样前，机械手305通过取样杆307将一次性反应杯303从耗材盒304中取出，放置到反应区308的指定位置。

如图4所示的位置确定示意图，首先，摄像头401拍摄耗材盒408周围的图像，会取得包含耗材盒和定位基准的图像，其中，面板411在耗材盒附近开口的直角顶点402的仪器内部坐标是已知的，仪器内部坐标系X轴沿水平方向，Y轴沿垂直方向，面板直角开口的水平边线406作为水平基准409，面板直角开口的水平边线405作为垂直基准410，通过计算机中的图像识别软件，a）进行图像识别，识别出所有一次性反应杯的图像，b）计算每个反应杯图像的中心分别相对水平基准409和垂直基准410的距离，c）参考顶点402的坐标，换算出反应杯在仪器内部坐标系中的位置。

如图5所示的放杯示意图，机械手504根据反应杯的在仪器内部坐标数据，移动到反应杯上方，然后下降，将反应杯取出，然后，机械手504移动到反应区501指定位置，将反应杯放入预定位置505。

实施例二：如图6 所示的，是一种使用一次性移液器吸头的医用诊断仪器601，其中，计算机602中安装了图像识别软件，耗材盒 603是装载了一次性移液器吸头。设备的样品区605内放置了装有病人血样的采血管606，试剂和样本最终被添加在反应盘611的反应杯610里发生反应。在开始加样品前，机械手608通过取样杆607将移液器吸头604从耗材盒603中取出，然后，将移液器吸头604移动到放置病人血样的试管606内，通过移液器吸头，吸取病人血样。然后，移动机械手608到反应盘611中指定的反应杯610上方，将采集的血样放入指定的反应杯610中。

如图7所示的移液器吸头位置确定示意图，首先，摄像头701拍摄耗材盒704周围的图像，会取得包含耗材盒盒定位基准的图像，其中，放置耗材盒的面板712的开口的直角顶点708是仪器内部已知坐标点，仪器内部坐标系X轴沿水平方向，Y轴沿垂直方向，面板直角开口的水平边线711作为水平基准703，面板直角开口的垂直边线707作为垂直基准705，通过计算机中的图像识别软件，a）进行图像识别，确认全部一次性移液器吸头的图像，b）计算每个移液器吸头图像的中心分别相对水平基准703和垂直基准705的距离，c）参考顶点708的坐标，换算出移液器吸头在仪器内部坐标系中的位置。

以上所述实例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能应此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。应此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种医用诊断仪器上耗材的定位方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

1）采集耗材和定位基准的图像；

2）将图像传输给计算机；

3）计算机上的软件对图像进行处理，识别出耗材，并测量耗材相对于定位基准的距离；

4）确认每个耗材在仪器坐标系统中的位置。

2.一种医用诊断仪器上耗材的定位系统，其特征在于，包括图像传感器、计算机和图像处理软件；其中，图像传感器用于采集耗材和定位基准的图像；计算机上的软件对图像进行处理，识别出耗材，并测量耗材相对于定位基准的距离；确认每个耗材在仪器坐标系统中的位置。

3.根据权利要求2所述的图像传感器和计算机，可以是单独分开的，也可以是两者整合在一体的。

4.根据权利要求2所述的计算机，是指微型计算机、嵌入式处理器、工业控制计算机、工作站或服务器等等。

5.根据权利要求2所述的耗材，是指医用诊断仪器使用的反应杯或移液器吸头。