CN113167571B - 用于检查注塑件、尤其移液器尖部的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在保持装置(H)中检查带有对称轴线(S)的伸长的注塑件(P)、尤其移液器尖部的方法，其中，该方法包括如下步骤：‑在保持装置(H)中通过检测器件(K1)检测在伸长的注塑件(P)的第一测量区域(1)中的参考区域(RP)，其中，参考区域(RP)选择成使得由参考区域(RP)的测量数据可计算出注塑件(P)的对称轴线(S)(第一步骤)，‑由被测量的参考区域(RP)的测量数据计算对称轴线(S)(第二步骤)，‑测量伸长的注塑件(P)的与第一测量区域(1)在轴线方向上间隔的第二测量区域(2)的对称轴线区段(S2)的空间位置(第三步骤)，且‑确定注塑件(P)的在第三步骤中测得的对称轴线区段(S2)的空间位置在第二测量区域(2)中与在第二步骤中计算出的对称轴线(S)一致还是不一致。

Description

用于检查注塑件、尤其移液器尖部的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于在保持装置(例如工件托架)中检查伸长的注塑件、尤其移液器尖部(Pipettenspitze)的方法和装置。
背景技术
这样的方法由DE 10 2014 102 280已知，其中，利用在轴线方向上在移液器尖部上方的摄像头和在移液器下方的摄像头测定移液器尖部的尖的端部与轴线方向的偏差。在该方法中，例如正确成形的移液器尖部在工件托架中的偏斜位置中不被识别出且作为废品被分拣出，仅因为由于移液器尖部在工件托架中的错误取向，移液器尖部的尖的端部与预设的轴线方向的偏差被评估为缺陷。由于移液器本身和工件托架经常在钻孔边缘处具有不平整(例如毛刺)，所以由于移液器尖部在工件托架中的偏斜位置而经常出现不必要的废品。
发明内容
本发明的目的是如此地改善已知的方法，使得对于注塑件的废品被减少且好的零件因此不作为废品被分拣出，仅因为其被定位在保持装置中的偏斜位置中。
该目的根据本发明大致由此来实现，即，检测在工件托架中的伸长的注塑件处的在轴线方向上延伸的参考区域且从该参考区域出发测量注塑件，这如在权利要求1中所说明的那样。
具体地，本发明涉及一种用于在保持装置H中检查带有对称轴线S的伸长的注塑件P、尤其移液器尖部的方法，带有如下步骤：
在保持装置H中通过检测器件K1检测在伸长的注塑件P的第一测量区域1中的参考区域RP，其中，参考区域RP选择成使得由参考区域RP的测量数据可计算出注塑件P的对称轴线S(第一步骤)，
由被测量的参考区域RP的测量数据计算出对称轴线S(第二步骤)，
测量伸长的注塑件P的与第一测量区域1在轴线方向上间隔的第二测量区域2的对称轴线区段S2的空间位置(第三步骤)，且
确定注塑件P的在第三步骤中测得的对称轴线区段S2的空间位置在第二测量区域2中与在第二步骤中计算出的对称轴线S一致还是不一致。
在此，在注塑件的轴线方向上延伸的参考区域RP由侧向或者横向于注塑件的对称轴线取向的电子检测器件来探测。参考区域RP可以各种方式构造。优选的是平面的参考区域，例如以旋转对称的注塑件、例如移液器尖部的周壳面(Mantelflaeche)的形式。例如也可在作为参考区域的矩形处设置角点(Eckpunkte)，由其数据可计算出对称轴线。在此，例如矩形的四个角点可由侧向地朝向对称轴线观察的电子检测器件来检测。即使在四个角点的布置的情形中，参考区域也在轴线方向上或者在由参考点得出的对称轴线的方向上延伸。
参考区域优选地被选择在注塑件的稳定的或者壁更厚的区域中，因为该区域鉴于变形相比壁薄的区域更稳定。换而言之，参考区域RP设置在测量区域1中。
有利地，围绕由参考区域RP计算出的对称轴线S确定公差范围T且计算出，是否通过测量所测定的对称轴线区段S2的位置处在还是不处在公差范围T内。
如已提及的那样，周壳面或周壳面的一部分有利地在旋转对称的注塑件P处被用作在第一测量区域1中的参考区域RP。
在此，周壳面的线或各个点也可被选择作为参考区域。
也可行的是，将注塑件的处于横向于对称轴线(S)的至少一个面用作参考区域RP。例如，注塑件的处于在轴线方向上间隔的、横向于对称轴线S的两个横截面可被用作参考区域。在由透明材料构成的移液器尖部形式的注塑件的情形中，通过布置在对称轴线的侧面的电子检测器件可探测横截面以用于移液器尖部的壁厚的厚度测量，由此由横截面的厚度尺寸可计算出对称轴线。
为了检测对称轴线相对于保持装置的轴线的倾斜位置，大致侧向地在注塑件处可被检测的参考区域通过检测器件(例如电子摄像头)来检测，所述检测器件横向于对称轴线朝向参考区域指向。
为了检测注塑件的弯曲或偏斜位置，注塑件的对称轴线区段S2的位置通过在朝向注塑件的第二测量区域2的轴线方向上指向的检测器件(例如电子摄像头)来测量，亦或通过侧向或者横向于对称轴线区段S2检测其位置的检测器件来测量。
为了节省电子检测器件有利的是，借助于带有镜面偏转的摄像头或者检测器件不仅在轴线方向上检测对称轴线区段的位置而且横向于轴线方向检测参考区域的测量数据。
有利地，利用一种用于在保持装置H中检查带有对称轴线S的伸长的注塑件P、尤其移液器尖部的装置执行根据本发明的方法，所述装置包括：计算单元C，在其中在待测量的注塑件处的参考区域R被预设作为计算基础，其中，由参考区域R的数据可计算出参考轴线RA；至少一个检测器件K1，其横向于被保持在保持装置H中的注塑件P的对称轴线S朝向该注塑件指向且构造成使得检测器件根据在计算单元C中被预设的参考区域R检测在注塑件P处的参考区域RP并且由测量数据计算出测得的参考区域RP的对称轴线S；以及至少一个另外的检测器件K2，其用于测量在轴线方向上与第一测量区域1间隔的第二测量区域2中的对称轴线S。
有利地，检测器件在第一测量区域1中和/或在第二测量区域2中彼此偏移90°地朝向注塑件的对称轴线指向。
在此，检测器件在第一测量区域1中横向于注塑件的对称轴线取向而在第二测量区域2中在朝向注塑件的端侧的轴线方向上指向。
在第一测量区域中，在轴线方向上间隔的检测器件可侧向地朝向对称轴线指向，例如用于检测注塑件的横截面。
作为电子检测器件可设置电子摄像头、干涉仪或红外线传感器、3D传感器或立体摄像头，其中，在各种区域中也可设置不同的检测器件。
可能有利的是，设置有用于容纳旋转对称的注塑件(例如移液器尖部)的芯轴(Dorn)，其以贴靠面以形状配合的方式贴靠在移液器尖部的内周缘处且在露出的外部区段上具有参考区域，其由摄像头侧向地探测。
注塑件的这种测量技术上的延长部例如也可设置在平面的注塑件处，其与该注塑件以形状配合的方式相连接。
有利地，芯轴在纵向方向上设有用于施加负压或者超压的钻孔，以便能够吸入移液器尖部并且通过超压又可将其脱出。
芯轴有利地可被可转动地支撑，以便通过转动芯轴测量芯轴位置或者芯轴的对称轴线。
为了将注塑件或者移液器尖部从芯轴脱出可在芯轴的外部自由端部处设置套管，其相对于芯轴在芯轴的轴线方向上可移动或反之亦然。作为套管的替代也可设置有其他的机械元件，用于将移液器尖部从芯轴脱出。
附图说明
例如，本发明的实施形式在下面借助附图作进一步阐述。其中：
图1示出了用于阐述测量方法的草图，
图2以侧视图示出了带有不同轴线的移液器尖部，
图2a示意性地示出了作为图2的细节的移液器尖部的尖部，
图3示意性地示出了带有参考区域RP的其他检测的测量布置，
图4示意性地示出了在参考区域中的测量布置的另一变型，和
图5示意性地示出了在移液器尖部的内部区域中的检测器件。
具体实施方式
图1示意性地示出了注塑件P，其也可以是平面的注塑件，带有相应于伸长的注塑件P的纵向轴线的对称轴线S。
用K1表示电子检测器件、例如摄像头，其侧向地朝向矩形的参考区域RP指向。
用K2表示第二电子检测器件、例如摄像头，在轴线方向上从下方朝向注塑件P指向。
在电子检测器件K1或被联接在其处的计算单元C中，矩形的参考面R作为待检测的参考区域被预设。从在矩形的参考区域R的两个纵向侧面之间的中间，参考轴线RA可例如在被联接到摄像头K1处的计算单元C中被计算出。
图1a示出带有可由此计算出的参考轴线RA的经预设的参考区域R。在图1a中的这些预设量作为零值或者基础被预设且例如被存储在计算单元C中，以便由此出发实施在下面所说明的轴线位置的必要计算。
用H表示保持装置、例如工件托架，在其钻孔中注塑件P被定位在偏斜位置中。
在注塑件P处的待检测的参考区域RP被选择成使得由参考区域RP的测量数据可计算出注塑件P的对称轴线S。
在注塑件P处的参考区域RP在通过摄像头K1正确成像的情形中形成在计算单元C中被预设的参考区域R，因而在注塑件P处的参考区域RP被提前选出且其正确的描绘(Wiedergabe)例如从注塑件P的附图获得且作为零基础被存储在计算单元C中。
在检查一个移液器尖部P在工件托架H中的位置的情形中，首先通过第一检测器件K1检测在移液器尖部P的上端部区域(图2中的第一区域1)中的参考区域RP(第一步骤)。
然后，在摄像头K1中或在所联接的计算单元C中由经检测的参考区域RP的测量数据计算出注塑件P的对称轴线S(第二步骤)。
利用例如以摄像头形式的第二检测器件K2，检测注塑件P的尖部的下部的对称轴线区段S在与第一上部区域1在轴线方向上间隔的围绕移液器尖部P的尖部的第二区域2中的空间位置(第三步骤)。图2a以放大的图示示出第二区域2。
然后确定对称轴线区段S2的所测得的空间位置在尖部区域中与先前计算出的对称轴线S一致还是不一致(第四步骤)。
如果存在对称轴线S与对称轴线区段S2的空间位置之间的一致性，则假定如下，即，移液器尖部P正确地成形。
与之相反，如果在图1中的视图中对称轴线区段S2与先前计算出的对称轴线S的侧向间距或者偏移被确认，则存在移液器尖部P的下端部区域的变形，因为轴线区段S2不处在对称轴线S上，这如例如图2和2a示出的那样。
图1示意性地示出围绕对称轴线S的公差范围T，其在计算单元C中被预设。
当对称轴线区段S2的空间位置处在公差范围T内、即仅在该公差范围T的情况中偏离于计算出的对称轴线S时，则尖部区域被评估为足够正确地成形，从而使得不必要将所测量的移液器尖部P作为废品分拣出。
这在如下情况下则是必要的：当被测量的对称轴线区段S2在移液器尖部P的下端部区域中处在围绕对称轴线S的公差范围T之外时。
在图1的图示中，对称轴线区段S2处在对称轴线S上。
由于实际上在伸长的移液器尖部P处对称轴线S和对称轴线区段S2大多数偏离于计算的参考轴线RA，所以在图2和2a中对称轴线S和下部区段S2被更清楚地描绘。
图2示意性地示出带有不同轴线的移液器P，所述轴线以放大的图示在图2a中被详细地描绘。
移液器尖部P的由参考区域RP(第一区域)的测量计算出的对称轴线S在图2中所示出的实施例中例如由于移液器尖部P在支架H中的偏斜位置或由于参考区域RP相对于在计算单元C中被预设的参考区域R(图1a)的略微变形而侧向向左偏移地伸延，从而使得由RP计算出的对称轴线S在移液器尖部P的上部的锥形区域中已偏离于从R计算出的参考轴线RA。
额外地，移液器尖部P的尖的端部区域的变形由此存在，即，在图2中在下端部区域中的整个锥形的下部区域再次向左被弯曲，从而使得移液器尖部的端部区域的对称轴线区段S2处在移液器尖部的对称轴线S的侧面，该对称轴线S与形成计算零点的参考轴线RA具有上面所提及的间距。
图2a以放大的图示示出围绕移液器尖部P的尖部的第二测量区域2中的情况，其中，V1描绘对称轴线S与参考轴线RA的偏移而V2描绘轴线区段S2与对称轴线S的偏移。
当移液器尖部P的尖部的对称轴线区段S2的位置处在围绕对称轴线S的公差范围T内时(如图2a示出的那样)，对移液器尖部P的检查得出如下，即，存在足够正确的形状。
与之相反当对称轴线区段S2处在图2a中的公差范围T之外时，则移液器尖部P将作为过度强烈变形而被分拣出。
在该测量的情形中也可行的是，借助于电子检测器件K2测定轴线位置的精确测量值，以便例如获得轴线偏差的静态值。
图3示意性地示出在固定设备H中的移液器尖部P处的测量布置，其中，在移液器尖部P的上端部区域处通过间隔地、在轴线方向上彼此相叠布置的两个检测器件K1a和K1b通过横向于轴线方向的观察测定移液器尖部P的上端部区域的厚度尺寸，从而产生带有不同厚度的环的移液器尖部的两个横截面视图作为参考区域RP1和RP2。由两个环可容易地计算出对称轴线S，其在正确成型的情形中与端部区域的对称轴线区段S叠合。
在极少数具体情况中，由测得的参考区域RP计算出的对称轴线S可与由被预设的参考区域R计算出的参考轴线RA叠合。
第一测量区域1(图3中的RP1和RP2)优选设置在移液器尖部P的上端部区域处，因为该端部区域用于在移液器尖部的之后应用的情形中利用实验室设备抓住移液器尖部，其中，借助于实验室设备将移液器尖部导入到其他容器的狭窄开口中。同样地，由于在上端部区域中的更大壁厚，参考区域RP相比带有较小壁厚的区域形状更稳定地构造且更少地经受形变。
参考区域RP在旋转对称的移液器尖部的情形中例如可以是在上端部区域中的内周壳面和/或外周壳面，其中，由周壳面的圆形形状可计算出对称轴线或者旋转轴线S。
根据其他实施形式，在穿过检测器件K1的侧视图中两个间隔的内部和/或外部的周壳线可形成参考区域，这些周壳线在移液器尖部中的上端部区域的侧视图中产生在周壳面处，其中，由间隔的周壳线可计算出处在中间的对称轴线S，这如图1也示出的那样。
根据另一实施形式，在注塑件P的上端部区域处的两个间隔的横截面可形成呈环形的横截面视图形式的参考区域，由其可计算出对称轴线S，如由图3可推导出的那样。
根据另一实施形式，移液器尖部的上部平面可被用作参考面。
也可行的是，测量不同的参考区域RP，以便平衡其测量值。
与第一测量区域1间隔的第二测量区域2在所描述的实施例中处在移液器尖部的尖的端部处，第二测量区域2然而也可处在移液器尖部的其他部位处，尤其当涉及一种不同于移液器尖部的其他伸长的注塑件时。
对于在第一和第三步骤中的两个测量过程而言可例如使用两个摄像头K1和K2，其中一个从下方朝向移液器尖部P指向，以便实施在第三步骤中的测量，而另一摄像头在移液器尖部的第一或者上部的端部区域中横向于移液器尖部P的轴线朝向该移液器尖部指向，以便检测参考区域RP，这如图1示出的那样。
也可行的是，在下部测量区域2中在移液器尖部的尖部处侧向地布置有检测器件例如摄像头K2'(图3)，其如摄像头K1那样以90°的角度朝向对称轴线S指向。此外，在第一测量区域1中和/或在第二测量区域2中检测器件(例如摄像头)除了所描绘的摄像头位置之外还可设置成垂直于图纸平面。
通过镜面布置也可行的是，利用仅一个摄像头来工作，所述摄像头例如朝向参考区域RP横向于移液器尖部P指向且经由镜面偏转还在端侧检测移液器尖部P的尖的端部。
视耗费而定还可设置另外的摄像头位置，以便在第一和第三步骤中实施两个测量过程，其中，也可使用不同于摄像头的检测器件，例如白光传感器(图5)、干涉仪-或红外线传感器、3D传感器亦或立体摄像头，尤其当作为参考区域RP还使用在移液器尖部P的上端部区域处的内周壳面时。
图4示意性地示出一种测量布置，在其中在第一测量区域1中芯轴10被导入到移液器尖部P的上端部中，在芯轴的露出的端部处构造有参考区域RP。
换而言之，在该测量布置的情形中参考区域RP与移液器尖部P分开地构造在移液器尖部P的测量技术上的延长部处，其中，芯轴10形成延长部。
芯轴10具有下部的锥形区段10a，其表面F相应于移液器尖部P的锥形空腔的内周缘。在所示出的实施例中，在锥形区段10a上构造两个在轴线方向上间隔的环面F1和F2作为贴靠面，其精确地相应于移液器尖部P的内周缘，从而在芯轴10被插入的情形中在芯轴处产生移液器尖部P的经定义的贴靠面。
呈环形的贴靠面F1和F2也可被联合成单个更长的贴靠面F。
在芯轴的露出的外端部10b上构造有参考区域RP，其通过在图4中未示出的检测器件K来检测，以便由参考区域RP的数据计算出芯轴10的参考轴线RA，所述参考轴线由于芯轴10面式地贴靠在贴靠面F1和F2处而与在第一测量区域1中的移液器尖部的对称轴线S一致。
芯轴10可设有纵向钻孔11，以便能够通过在外芯轴端部处施加负压而将移液器尖部P吸入到图4中所描绘的位置中。
在图4中的测量布置的情形中，首先芯轴10在其位置中通过未示出的电子检测器件来测量，从而初始数据例如芯轴10的轴线12和参考区域RP被确定用于进一步的计算。
然后，通过在芯轴10的钻孔11处施加负压来吸入移液器尖部P，从而使得芯轴的贴靠面F全面地贴靠在移液器尖部的内周缘面处。
借助参考区域RP计算出移液器尖部P的对称轴线S，其中，假定如下，即，移液器尖部P的对称轴线S在贴靠在芯轴处的区域中与芯轴10的对称轴线12相同。
在移液器尖部P的尖部处的测量区域2中的测量可以不同的方式在该测量布置中被实施。芯轴10可被可转动地支撑。通过转动芯轴10并且由电子检测器件(例如摄像头)K2在测量区域2中对移液器尖部的尖的端部进行探测可确认在转动时对称轴线区段S2与对称轴线S的偏转。该评价如借助图2和2a所描述的那样实现。
此外，在芯轴10固定的情形中可借助于两个电子检测器件例如摄像头K1和K2进行测量，这两个摄像头彼此相对偏移90°地布置，这如借助图1所描述的那样。
有利地同时进行在测量区域1中对参考区域RP和在测量区域2中对移液器尖部P的尖部的图像拍摄。
在测量之后，移液器尖部P可通过在芯轴10的钻孔11处施加超压而从芯轴松开且在容纳容器中被放下。备选地，在芯轴的外端部处相对于该芯轴可移动地也可设置有套管，以便将移液器尖部P从芯轴10脱出。
图5示出用于在移液器尖部P的内周缘上借助于白光传感器20对参考区域RP进行检测的另一测量布置，白光传感器优选通过转动传感器20探测移液器尖部P的内周缘面F。在所示出的实施例中，在白光传感器处设置有仅一个传感器元件20a。也可设置有在轴线方向上间隔的传感器元件，其在移液器尖部P与传感器20之间相对转动时在内周缘面上探测两个间隔的圆。
作为无接触的白光传感器20的替代，干涉仪传感器也可无接触地探测移液器尖部P的内周缘面以用于检测参考区域RP，其以与白光传感器20相同的方式被插入到移液器尖部P中。

Claims (25)

1.用于在保持装置(H)中检查带有对称轴线(S)的伸长的注塑件(P)的方法，带有如下步骤：
-第一步骤：在所述保持装置(H)中通过检测器件(K1)检测在所述伸长的注塑件(P)的第一测量区域(1)中的参考区域(RP)，其中，所述参考区域(RP)选择成使得由所述参考区域(RP)的测量数据能够计算出所述注塑件(P)的对称轴线(S)，
-第二步骤：由被测量的所述参考区域(RP)的测量数据计算所述对称轴线(S)，
-第三步骤：测量所述伸长的注塑件(P)的与所述第一测量区域(1)在轴线方向上间隔的第二测量区域(2)的对称轴线区段(S2)的空间位置，并且
-确定所述注塑件(P)的在所述第三步骤中测得的对称轴线区段(S2)的空间位置在所述第二测量区域(2)中与在所述第二步骤中计算出的对称轴线(S)一致还是不一致，
其中，所述第一测量区域指代单个区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，围绕由所述参考区域(RP)计算出的对称轴线(S)确定公差范围(T)，并且计算出通过测量而测定的对称轴线区段(S2)的位置处在还是不处在所述公差范围(T)内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，周壳面或周壳面的一部分在旋转对称的注塑件(P)处被用作在所述第一测量区域(1)中的参考区域(RP)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述注塑件(P)的处于横向于所述对称轴线(S)的至少一个面被用作参考区域(RP)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述注塑件(P)的处于在轴线方向上间隔的、横向于所述对称轴线(S)的两个横截面被用作参考区域(RP1,RP2)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参考区域(RP)通过检测器件(K1)来检测。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述注塑件的对称轴线区段(S2)的位置通过检测器件(K2)来测量。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于带有镜面偏转的摄像头(K)不仅在轴线方向上检测所述对称轴线区段(S2)的位置而且横向于所述轴线方向检测所述参考区域(RP)的测量数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑件(P)是移液器尖部。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参考区域(RP)通过摄像头来检测，所述摄像头横向于所述对称轴线(S)朝向所述参考区域(RP)指向。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述注塑件的对称轴线区段(S2)的位置通过摄像头来测量，所述摄像头在轴线方向上朝向所述注塑件(P)的第二测量区域(2)指向。
12.用于在保持装置(H)中检查带有对称轴线(S)的伸长的注塑件(P)的装置，包括：
计算单元(C)，在其中在待测量的注塑件处的第一测量区域(1)中的参考区域(R)被预设作为计算基础，
其中，由所述参考区域(R)的数据能够计算出参考轴线(RA)，
至少一个检测器件(K1)，其横向于被保持在所述保持装置(H)中的注塑件(P)的对称轴线(S)朝向该注塑件指向且构造成使得
所述检测器件根据在所述计算单元(C)中被预设的参考区域(R)检测在所述注塑件(P)处的参考区域(RP)且由测量数据计算出测得的所述参考区域(RP)的对称轴线(S)，和
至少一个另外的检测器件(K2)，其用于测量在轴线方向上与所述第一测量区域(1)间隔的第二测量区域(2)中的对称轴线(S)，
其中，所述第一测量区域指代单个区域。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，检测器件在所述第一测量区域(1)中和/或在所述第二测量区域(2)中彼此偏移90°地朝向所述注塑件(P)的对称轴线(S)指向。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，检测器件在所述第一测量区域(1)中横向于所述注塑件(P)的对称轴线(S)指向而在所述第二测量区域(2)中检测器件在轴线方向上朝向所述注塑件的端侧指向。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，在所述第一测量区域(1)中在轴线方向上间隔的检测器件(K1a,K1b)设置成侧向地朝向所述注塑件(P)的对称轴线(S)，用于检测所述注塑件的作为参考区域(RP1,RP2)的横截面。
16.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，作为检测器件设置电子摄像头。
17.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，设置有用于容纳旋转对称的注塑件的芯轴(10)。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述芯轴(10)设有用于施加负压或者超压的纵向钻孔(11)。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述芯轴(10)被可转动地支撑。
20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述注塑件(P)是移液器尖部。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，设置有用于容纳移液器尖部(P)的芯轴(10)，其以贴靠面(F)贴靠在所述移液器尖部(P)的内周缘处且在露出的区段(10b)上具有参考区域(RP)。
22.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，作为检测器件设置干涉仪。
23.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，作为检测器件设置红外线传感器。
24.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，作为检测器件设置3D传感器。
25.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，作为检测器件设置立体摄像头。
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