RU2013138385A - Система и способ детектирования размещения иглы при биопсии под контролем изображения - Google Patents

Система и способ детектирования размещения иглы при биопсии под контролем изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2013138385A
RU2013138385A RU2013138385/14A RU2013138385A RU2013138385A RU 2013138385 A RU2013138385 A RU 2013138385A RU 2013138385/14 A RU2013138385/14 A RU 2013138385/14A RU 2013138385 A RU2013138385 A RU 2013138385A RU 2013138385 A RU2013138385 A RU 2013138385A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
placement
detector
surgical device
spatial tracking
guidance system
Prior art date
Application number
RU2013138385/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2591595C2 (ru
Inventor
Йохен КРЮКЕР
Пинкунь ЯНЬ
Алпер АЙВАСИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013138385A publication Critical patent/RU2013138385A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2591595C2 publication Critical patent/RU2591595C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0241—Pointed or sharp biopsy instruments for prostate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Система для детектирования медицинского устройства, содержащая:систему (38) наведения, выполненную с возможностью доставки хирургического устройства (32) в организм субъекта;детектор (24, 25, 42, 44, 40) размещения хирургического устройства, выполненный с возможностью взаимодействия с системой наведения и выполненный с возможностью детектирования размещения хирургического устройства в организме субъекта; имодуль (22) координации, выполненный с возможностью приема входного сигнала от системы наведения и детектора размещения для координации множества входных сигналов с целью определения и регистрации одного или более из места и времени каждого размещения.2. Система по п. 1, дополнительно содержащая фильтр (47), выполненный с возможностью выделения хирургического устройства на ультразвуковой развертке изображения.3. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя детектор (44) вибраций, установленный на системе наведения.4. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя акустический детектор (42), выполненный с возможностью указания положения системы наведения акустическим способом.5. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя систему (24, 25)пространственного отслеживания, при этом система (24, 25) пространственного отслеживания включает в себя устройство пространственного отслеживания, установленное на биопсийной игле (502), включающей в себя неподвижное (505) или подвижное устройство (504) пространственного отслеживания.6. Биопсийная система для детектирования медицинского устройства, сод�

Claims (15)

1. Система для детектирования медицинского устройства, содержащая:
систему (38) наведения, выполненную с возможностью доставки хирургического устройства (32) в организм субъекта;
детектор (24, 25, 42, 44, 40) размещения хирургического устройства, выполненный с возможностью взаимодействия с системой наведения и выполненный с возможностью детектирования размещения хирургического устройства в организме субъекта; и
модуль (22) координации, выполненный с возможностью приема входного сигнала от системы наведения и детектора размещения для координации множества входных сигналов с целью определения и регистрации одного или более из места и времени каждого размещения.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая фильтр (47), выполненный с возможностью выделения хирургического устройства на ультразвуковой развертке изображения.
3. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя детектор (44) вибраций, установленный на системе наведения.
4. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя акустический детектор (42), выполненный с возможностью указания положения системы наведения акустическим способом.
5. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя систему (24, 25)
пространственного отслеживания, при этом система (24, 25) пространственного отслеживания включает в себя устройство пространственного отслеживания, установленное на биопсийной игле (502), включающей в себя неподвижное (505) или подвижное устройство (504) пространственного отслеживания.
6. Биопсийная система для детектирования медицинского устройства, содержащая:
систему (38) наведения, выполненную с возможностью доставки биопсийной иглы (32) в организм субъекта;
детектор (24, 25, 42, 44) размещения, выполненный с возможностью детектирования размещения биопсийной иглы и сканирующего зонда (30), применяемого для визуализации биопсийной иглы;
устройство (40) визуализации, выполненное с возможностью визуализации размещения; и
модуль (22) координации, выполненный с возможностью приема входного сигнала от одного или боле из системы наведения, детектора размещения и сканирующего зонда для координации множества входных сигналов с целью регистрации каждого размещения для создания учетной записи места и времени проведения биопсии, связанных с каждым размещением.
7. Система по п. 6, дополнительно содержащая фильтр (47), выполненный с возможностью выделения биопсийной иглы на ультразвуковой развертке изображения.
8. Система по п. 6, в которой детектор (38) размещения включает в себя детектор (44) вибраций, установленный на системе наведения.
9. Система по п. 6, в которой детектор (38) размещения включает в себя акустический детектор (42), выполненный с возможностью указания положения системы наведения акустическим способом.
10. Система по п. 6, в которой детектор (38) размещения включает в себя систему (24, 25) пространственного отслеживания, при этом система (24, 25) пространственного отслеживания включает в себя устройство пространственного отслеживания, установленное на биопсийной игле, включающей в себя неподвижное (505) или подвижное устройство (504) пространственного отслеживания.
11. Способ детектирования медицинского устройства, содержащий этапы, на которых:
доставляют (602) хирургическое устройство в организм субъекта с использованием системы наведения;
объединяют (606) наведение хирургического устройства с автоматическим детектированием и автоматической регистрацией размещения для детектирования события размещения хирургического устройства с помощью одного или более из изображения в режиме реального времени, акустического индикатора, детектора вибраций и устройства пространственного отслеживания; и
определяют и регистрируют (620) одно или более из места и времени каждого размещения путем координации множества входных сигналов, в том числе наведения хирургического устройства и автоматического детектирования размещения.
12. Способ по п. 11, в котором детектирование размещения хирургического устройства с помощью детектора вибраций включает
в себя детектирование (614) вибраций в хирургическом устройстве для обозначения размещения.
13. Способ по п. 11, в котором детектирование размещения хирургического устройства с помощью акустического индикатора включает в себя указание (616) положения системы наведения акустическим способом.
14. Способ по п. 11, в котором детектирование размещения хирургического устройства с помощью устройства пространственного отслеживания включает в себя электромагнитное отслеживание (618) положения системы наведения с использованием устройства пространственного отслеживания, установленного на биопсийной игле, при этом устройство пространственного отслеживания включает в себя неподвижное или подвижное устройство пространственного отслеживания.
15. Способ по п. 11, в котором этап детектирования размещения хирургического устройства с помощью изображения в режиме реального времени включает в себя этапы, на которых:
разделяют (608) видеоизображение на секции, в которых ультразвуковой зонд неподвижен;
выделяют (609) хирургическое устройство в секциях видеоизображения с использованием фильтра; и
детектируют (610) изменения в кадре относительно фоновой модели, сохраняемой на всех сегментах видеоизображения для определения присутствия биопсийной иглы.
RU2013138385/14A 2011-01-17 2012-01-12 Система и способ детектирования размещения иглы при биопсии под контролем изображения RU2591595C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161433284P 2011-01-17 2011-01-17
US61/433,284 2011-01-17
PCT/IB2012/050158 WO2012098483A1 (en) 2011-01-17 2012-01-12 System and method for needle deployment detection in image-guided biopsy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013138385A true RU2013138385A (ru) 2015-02-27
RU2591595C2 RU2591595C2 (ru) 2016-07-20

Family

ID=45567061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013138385/14A RU2591595C2 (ru) 2011-01-17 2012-01-12 Система и способ детектирования размещения иглы при биопсии под контролем изображения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9814442B2 (ru)
EP (1) EP2665423B1 (ru)
JP (1) JP6014049B2 (ru)
CN (1) CN103327907B (ru)
BR (1) BR112013017901A2 (ru)
RU (1) RU2591595C2 (ru)
WO (1) WO2012098483A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703688C2 (ru) * 2015-06-26 2019-10-21 Конинклейке Филипс Н.В. Система контроля изображений

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6014049B2 (ja) 2011-01-17 2016-10-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 画像ガイド下生検における針展開検出のためのシステム及びその作動方法
JP6000569B2 (ja) * 2011-04-01 2016-09-28 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び制御プログラム
DK2939601T3 (en) 2011-09-06 2019-02-25 Ezono Ag Magnetic medical equipment
US9892557B2 (en) 2012-01-26 2018-02-13 Uc-Care Ltd. Integrated system for focused treatment and methods thereof
CN104303184B (zh) * 2012-03-21 2018-05-15 皇家飞利浦有限公司 整合医疗成像和活检数据的临床工作站以及使用其的方法
US9257220B2 (en) 2013-03-05 2016-02-09 Ezono Ag Magnetization device and method
GB201303917D0 (en) 2013-03-05 2013-04-17 Ezono Ag System for image guided procedure
US9459087B2 (en) 2013-03-05 2016-10-04 Ezono Ag Magnetic position detection system
SG11201507611UA (en) 2013-03-15 2015-10-29 Synaptive Medical Barbados Inc Intramodal synchronization of surgical data
CA2906414C (en) 2013-03-15 2016-07-26 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Systems and methods for navigation and simulation of minimally invasive therapy
MY179739A (en) 2013-03-15 2020-11-12 Synaptive Medical Inc Planning, navigation and simulation systems and methods for minimally invasive therapy
EP2967424B1 (en) * 2013-03-15 2021-09-01 UC-Care Ltd. System and methods for processing a biopsy sample
CN104706380B (zh) * 2013-12-11 2018-04-10 柯尼卡美能达株式会社 超声波诊断装置、超声波图像处理方法
EP3082615B1 (en) * 2013-12-20 2019-11-27 Koninklijke Philips N.V. Automatic ultrasound beam steering and needle artifact suppression
CN106061399A (zh) * 2014-01-22 2016-10-26 模拟技术公司 成像装置和介入器械事件映射器
US20160345937A1 (en) * 2014-01-29 2016-12-01 Koninklijke Philips N.V. System and method for imaging using ultrasound
WO2015155770A1 (en) * 2014-04-10 2015-10-15 Sync-Rx, Ltd. Image analysis in the presence of a medical device
US10603114B2 (en) 2014-04-17 2020-03-31 Koninklijke Philips N.V. Method and system for detecting a fast moving surgical device
US11298192B2 (en) * 2014-07-16 2022-04-12 Koninklijke Philips N.V. Intelligent real-time tool and anatomy visualization in 3D imaging workflows for interventional procedures
JP6548730B2 (ja) * 2014-08-23 2019-07-24 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 画像誘導処置における病理学的データの表示のためのシステム及び方法
US20180132944A1 (en) * 2015-05-18 2018-05-17 Koninklijke Philips N.V. Intra-procedural accuracy feedback for image-guided biopsy
CN105055021B (zh) * 2015-06-30 2017-08-25 华南理工大学 手术导航穿刺针的标定装置及其标定方法
EP3328309A1 (en) * 2015-07-28 2018-06-06 Koninklijke Philips N.V. Workflow of needle tip identification for biopsy documentation
EP3367919A4 (en) * 2015-10-29 2019-07-10 Sharp Fluidics LLC SYSTEMS AND METHOD FOR DATA COLLECTION IN AN OPERATING ROOM
EP3454757B1 (en) 2016-05-10 2020-06-10 Koninklijke Philips N.V. 3d tracking of an interventional instrument in 2d ultrasound guided interventions
CN111493872B (zh) * 2016-07-22 2023-05-05 大冢制药株式会社 可摄入事件标记的电磁感测和检测
RU2629064C1 (ru) * 2016-11-14 2017-08-24 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский радиологический центр" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИРЦ" Минздрава России) Устройство для стереотаксического наведения биопсийной иглы под контролем мрт
RU2769065C2 (ru) * 2017-05-11 2022-03-28 Конинклейке Филипс Н.В. Технологический процесс, система и способ компенсации движения при ультразвуковых процедурах
EP3482690A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-15 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound tracking and visualization
EP3492018A1 (en) * 2017-11-30 2019-06-05 Koninklijke Philips N.V. Device and method for providing information about a biopsy taking process and biopsy system
CN113038901B (zh) 2018-11-15 2023-03-10 皇家飞利浦有限公司 在医学介入中的同时传感器跟踪
WO2020100065A1 (en) * 2018-11-18 2020-05-22 Trig Medical Ltd. Spatial registration method for imaging devices
US11896424B2 (en) * 2018-12-05 2024-02-13 Fujifilm Sonosite, Inc. Automated needle entry detection
CN109730769B (zh) * 2018-12-10 2021-03-30 华南理工大学 一种基于机器视觉的皮肤肿瘤精准手术智能追踪方法及系统
CN111144271B (zh) * 2019-12-23 2021-02-05 山东大学齐鲁医院 一种内镜下自动识别活检部位及活检数量的方法及系统
CN114711837B (zh) * 2022-04-11 2024-04-19 哈尔滨理工大学 一种用于左轮式乳腺旋切活检枪的测试方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5581640A (en) 1978-12-15 1980-06-19 Aloka Co Ltd Ultrasoniccwave medical treatment device
US6246898B1 (en) * 1995-03-28 2001-06-12 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
JPH09271472A (ja) 1996-04-04 1997-10-21 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd 穿刺針の位置検出装置および超音波診断装置
US5810008A (en) * 1996-12-03 1998-09-22 Isg Technologies Inc. Apparatus and method for visualizing ultrasonic images
US20030135115A1 (en) * 1997-11-24 2003-07-17 Burdette Everette C. Method and apparatus for spatial registration and mapping of a biopsy needle during a tissue biopsy
JP4443672B2 (ja) * 1998-10-14 2010-03-31 株式会社東芝 超音波診断装置
RU2146106C1 (ru) * 1999-06-02 2000-03-10 Локшин Константин Леонидович Способ цветного доплерографического исследования предстательной железы
US6695786B2 (en) * 2001-03-16 2004-02-24 U-Systems, Inc. Guide and position monitor for invasive medical instrument
WO2003032837A1 (en) * 2001-10-12 2003-04-24 University Of Florida Computer controlled guidance of a biopsy needle
KR20030058423A (ko) 2001-12-31 2003-07-07 주식회사 메디슨 중재적 초음파를 사용하는 3 차원 초음파 진단 시스템에서검침 도구의 관찰 및 이의 대상체로의 진입을 용이하게하기 위한 방법 및 장치
AU2003263003A1 (en) 2002-08-29 2004-03-19 Computerized Medical Systems, Inc. Methods and systems for localizing of a medical imaging probe and of a biopsy needle
JP4418199B2 (ja) 2003-09-19 2010-02-17 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波撮像装置
JP4575033B2 (ja) * 2004-06-02 2010-11-04 株式会社東芝 超音波診断装置及び超音波診断装置の作動方法
JP4766902B2 (ja) 2005-03-31 2011-09-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術支援装置
US20090234223A1 (en) 2005-03-31 2009-09-17 Fumiyuki Onoda Surgery Assisting Apparatus and Treatment Assisting Apparatus
JP2007195867A (ja) 2006-01-30 2007-08-09 Toshiba Corp 超音波診断装置及び超音波画像表示プログラム
US20070238981A1 (en) 2006-03-13 2007-10-11 Bracco Imaging Spa Methods and apparatuses for recording and reviewing surgical navigation processes
RU2305505C1 (ru) * 2006-06-20 2007-09-10 Государственное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Российская медицинская академия последипломного образования Федерального агентства по социальному развитию и здравоохранению (ГОУДПО РМАПО Росздрава) Способ радикального хирургического лечения локализованного рака предстательной железы
JP2011502687A (ja) 2007-11-16 2011-01-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ３ｄ造影超音波を使用する介入ナビゲーション
US8485038B2 (en) 2007-12-18 2013-07-16 General Electric Company System and method for augmented reality inspection and data visualization
US20090247876A1 (en) 2008-03-28 2009-10-01 Cannon Jr Charles W Laparoscopic probe guidance system
US20100172559A1 (en) 2008-11-11 2010-07-08 Eigen, Inc System and method for prostate biopsy
US8556815B2 (en) * 2009-05-20 2013-10-15 Laurent Pelissier Freehand ultrasound imaging systems and methods for guiding fine elongate instruments
JP6014049B2 (ja) 2011-01-17 2016-10-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 画像ガイド下生検における針展開検出のためのシステム及びその作動方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703688C2 (ru) * 2015-06-26 2019-10-21 Конинклейке Филипс Н.В. Система контроля изображений

Also Published As

Publication number Publication date
CN103327907A (zh) 2013-09-25
BR112013017901A2 (pt) 2016-10-11
EP2665423A1 (en) 2013-11-27
US20130289393A1 (en) 2013-10-31
JP6014049B2 (ja) 2016-10-25
WO2012098483A1 (en) 2012-07-26
US9814442B2 (en) 2017-11-14
JP2014505543A (ja) 2014-03-06
RU2591595C2 (ru) 2016-07-20
EP2665423B1 (en) 2021-03-17
CN103327907B (zh) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013138385A (ru) Система и способ детектирования размещения иглы при биопсии под контролем изображения
US11730447B2 (en) Haptic feedback for ultrasound image acquisition
EP3058876A3 (en) Probe device, server, system for diagnosing ultrasound image, and method of processing ultrasound image
JP6430498B2 (ja) 超音波剪断波エラストグラフィ測定のマッピングのためのシステムおよび方法
WO2014174305A3 (en) A method and apparatus for determining the location of a medical instrument with respect to ultrasound imaging, and a medical instrument to facilitate such determination
RU2011110345A (ru) Способ выявления структуры в поле, способ рулевого управления сельскохозяйственным транспортным средством и сельскохозяйственное транспортное средство
WO2006051523A3 (en) Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from mps sensors
RU2013144843A (ru) Способы выполнения обследования обратного рассеяния сложных целей в органических пространствах
FR2913877B1 (fr) Systeme et procede destines a suivre le mouvement d'un instrument lors du remplacement percutane d'une valve cardiaque
JP2013544615A5 (ru)
RU2012128520A (ru) Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем
RU2015121699A (ru) Улучшение ультразвуковых изображений
RU2013113749A (ru) Устройство обработки информации, система обработки информации и способ обработки информации
CN102590788B (zh) 多余物时差定位方法及其系统
RU2014114531A (ru) Автоматическое онлайновое совмещение между роботом и изображениями
JP7449267B2 (ja) 超音波システム及び方法
US20150238165A1 (en) Ultrasonic measurement apparatus and ultrasonic measurement method
KR20160018381A (ko) 의료 영상 촬영 유닛, 의료 영상 촬영 유닛을 구비한 의료 영상 촬영 장치 및 환자 운동 검출 방법
JP2012135394A5 (ru)
EP2700361A1 (en) Method for quickly and precisely calibrating medical imaging component after changing position
CN104042248A (zh) 带温度监控的超声波防串扰检测系统
CN103169503B (zh) 一种脑部血流测量系统及方法
US20140119610A1 (en) Measuring apparatus and method thereof
JP2014016308A (ja) 音源探査方法及び音源探査装置
CN104482856A (zh) 一种医用诊断仪器上耗材的定位方法和系统