JP6014049B2 - 画像ガイド下生検における針展開検出のためのシステム及びその作動方法 - Google Patents
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Description
a)用語“有する”は、所与の請求項に列挙された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではなく、
b)要素の前の不定冠詞“a”又は“an”は、そのような要素が複数存在することを排除するものではなく、
c)請求項中の如何なる参照符号もその範囲を制限するものではなく、
d)複数の“手段”が、同一のアイテム、ハードウェア、ソフトウェア実装構造又は機能によって表されていることがあり、
e)特に指し示していない限り、ステップ群の特定の順序を必須とするものではない。
Claims (15)
- 被検体内に外科装置を送り届けるように構成された誘導システム;
前記誘導システムと協働するように構成され、前記被検体内での前記外科装置の展開を検出するように構成された外科装置展開検出器;及び
前記誘導システム及び/又は前記外科装置の位置を追跡する空間的追跡システムからの入力と、前記展開検出器からの前記外科装置の動き及び/又は展開を指し示す入力とを連係させて各展開の位置及び時間のうちの1つ以上を決定して記録するように構成された調整モジュール;
を有する医療装置検出のためのシステム。 - 前記調整モジュールは、走査プローブからの超音波画像スキャンを更に連係させるように構成され、
当該システムは、前記超音波画像スキャン内で前記外科装置を強調するように構成されたフィルタを更に有する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記外科装置展開検出器は、前記誘導システムに取り付けられた振動検出器を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科装置展開検出器は、前記誘導システムの位置を音響的に検出するように構成された音響検出器を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記空間的追跡システムは、静止した空間的追跡装置及び移動する空間的追跡装置のうちの一方を含んだ、生検針に取り付けられた空間的追跡装置を含む、請求項1に記載のシステム。
- 被検体内に生検針を送り届けるように構成された誘導システム;
前記生検針の展開を検出するように構成された展開検出器;
前記生検針を撮像するために使用される走査プローブ;及び
前記展開検出器からの前記生検針の展開を指し示す入力と、前記走査プローブからの超音波画像スキャンの入力とを連係させて、各展開に関する生検の位置及び時間の記録を作成するように構成された調整モジュール;
を有する医療装置検出のための生検システム。 - 前記超音波画像スキャン内で前記生検針を強調するように構成されたフィルタ、を更に有する請求項6に記載のシステム。
- 前記展開検出器は、前記誘導システムに取り付けられた振動検出器を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記展開検出器は、前記誘導システムの位置を音響的に検出するように構成された音響検出器を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記展開検出器は空間的追跡システムを含み、該空間的追跡システムは、静止した空間的追跡装置及び移動する空間的追跡装置のうちの一方を含んだ、前記生検針に取り付けられた空間的追跡装置を含む、請求項6に記載のシステム。
- 医療装置検出のためのシステムの作動方法であって:
誘導システムを用いて送り届けられる外科装置について、展開検出器により、実時間画像、音響インジケータ、振動検出器及び空間的追跡装置のうちの1つ以上を用いて前記外科装置の展開が行われたことを検出するステップ;及び
調整モジュールにより、前記誘導システム及び/又は前記外科装置の位置を追跡する空間的追跡システムからの入力と、前記展開検出器からの前記外科装置の動き及び/又は展開を指し示す入力とを連係させることによって、各展開の位置及び時間のうちの1つ以上を決定して記録するステップ;
を有する作動方法。 - 振動検出器を用いた前記外科装置の展開検出は、前記展開を指し示す前記外科装置における振動を検出することを含む、請求項11に記載の作動方法。
- 音響インジケータを用いた前記外科装置の展開検出は、前記誘導システムの位置を音響的に検出することを含む、請求項11に記載の作動方法。
- 空間的追跡装置を用いた前記外科装置の展開検出は、生検針に取り付けられた空間的追跡装置を用いて前記誘導システムの位置を電磁的に追跡することを含み、前記空間的追跡装置は、静止した空間的追跡装置及び移動する空間的追跡装置のうちの一方を含む、請求項11に記載の作動方法。
- 実時間画像を用いて前記外科装置の展開を検出することは:
超音波プローブが静止している複数部分にビデオをセグメント化し;
フィルタを用いて、ビデオの前記複数部分内で前記外科装置を強調し;且つ
複数のビデオセグメントを通して維持される背景モデルに関するシーン変化を検出することで、生検針の存在を決定する;
ことを含む、請求項11に記載の作動方法。
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