JP6843073B2 - 画像誘導式生検のための処置中の精度フィードバック - Google Patents
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Description
a)「備える(comprising)」という語は、与えられた請求項に列挙されたもの以外の他の要素又は動作の存在を排除しない。
b)ある要素に先行する「a」又は「an」という語は、そのような要素が複数存在することを排除しない。
c)特許請求の範囲における任意の参照符号はそれらの範囲を限定しない。
d)いくつかの「手段(means)」は、同一のアイテム、ハードウェア又はソフトウェアにより実施される構造若しくは機能によって表現され得る。
e)特に示されない限り、動作の特定の順序が必要とされることは意図されない。
Claims (14)
- 器具ガイダンスのためのフィードバックシステムであって、前記フィードバックシステムは、
リアルタイム画像内の器具を検知し、前記器具を整列又は誘導するためのフィードバックを検知されたイベントのもとで生成するフィードバックガイダンスモジュールと、
前記リアルタイム画像内に、投影されたガイドラインを生成する画像生成モジュールと
を備え、
前記器具は関心エリア内のターゲットへ発射するべき生検ニードルを備え、
前記フィードバックガイダンスモジュールは、リアルタイムに、前記投影されたガイドラインに対して、前記関心エリア内の前記ターゲットに前記生検ニードルを発射する前に、前記ターゲットが前記生検ニードルの指す方向にあるか、及び、発射されたときに、前記生検ニードルのコア取得部が前記ターゲットの少なくとも一部をカバーするかについて、ユーザにガイダンスを提供するための音響的フィードバック及び視覚的フィードバックのうちの少なくとも1つを生成する、フィードバックシステム。 - 前記音響的フィードバック及び視覚的フィードバックのうちの前記少なくとも1つは、ディスプレイ上の警告、音声、音声の周波数における変化、及び/又は前記投影されたガイドラインにおける変化を含む、請求項1に記載のフィードバックシステム。
- 前記検知されたイベントは、投影されたパスからの前記器具のズレを含む、請求項1に記載のフィードバックシステム。
- 前記検知されたイベントはターゲットへの近接を含む、請求項1に記載のフィードバックシステム。
- 前記音響的フィードバック及び視覚的フィードバックのうちの前記少なくとも1つは、前記関心エリアにおける投影されたコア取得領域の表示を含む、請求項1に記載のフィードバックシステム。
- 前記音響的フィードバック及び視覚的フィードバックのうちの前記少なくとも1つは、前記生検ニードルを発射した後に前記関心エリアから取得された実際のコアの領域の表示を含む、請求項1に記載のフィードバックシステム。
- 前記フィードバックガイダンスモジュールは、前記リアルタイム画像内の前記器具の位置を判定するための器具検知アルゴリズムを含む、請求項1に記載のフィードバックシステム。
- 器具ガイダンスのためのフィードバックシステムであって、前記フィードバックシステムは、
関心エリアについてリアルタイム画像をキャプチャする撮像システムであって、前記関心エリアは、生検ニードルを含み、前記生検ニードルは前記生検ニードルから伸長可能なコア取得部分を有する、撮像システムと、
プロセッサ及びメモリを備えるワークステーションとを備え、前記ワークステーションは、
前記メモリに記憶され、前記リアルタイム画像内の前記生検ニードルを検知し、前記生検ニードルを整列又は誘導するためのフィードバックを検知されたイベントのもとで生成するフィードバックガイダンスモジュールと、
前記生検ニードルの方向誘導のために前記リアルタイム画像内に、投影されたガイドラインを生成する画像生成モジュールと
を備え、
前記フィードバックガイダンスモジュールは、リアルタイムに、前記投影されたガイドラインに対して、前記関心エリア内の前記ターゲットに前記生検ニードルを発射する前に、前記ターゲットが前記生検ニードルの指す方向にあるか、及び、発射されたときに、前記生検ニードルのコア取得部が前記ターゲットの少なくとも一部をカバーするかについて、ユーザにガイダンスを提供するための音響的フィードバック及び視覚的フィードバックのうちの少なくとも1つを生成する、フィードバックシステム。 - 前記音響的フィードバック及び視覚的フィードバックのうちの前記少なくとも1つは、ディスプレイ上の警告、音声、音声の周波数における変化、及び/又は前記投影されたガイドラインにおける変化を含む、請求項8に記載のフィードバックシステム。
- 前記検知されたイベントは、投影されたパスからの前記生検ニードルのズレ、ターゲットへの近接、前記関心エリアにおける投影されたコア取得領域の表示、及び/又は前記生検ニードルを発射した後に前記関心エリアから取得された実際のコアの領域の表示のうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載のフィードバックシステム。
- 前記フィードバックガイダンスモジュールは、前記リアルタイム画像内の前記生検ニードルの位置を判定するための検知アルゴリズムを含む、請求項8に記載のフィードバックシステム。
- 器具ガイダンスのためのフィードバックシステムの作動方法であって、
前記フィードバックシステムのフィードバックガイダンスモジュールが、リアルタイム画像内の器具を検知するステップと、
前記フィードバックシステムの画像生成モジュールが、前記リアルタイム画像内に、投影されたガイドラインを生成し、対象者内の前記器具のためのパスを示すステップと、
前記フィードバックガイダンスモジュールが、検知されたイベントに従って前記器具を整列又は誘導するためのフィードバックを生成するステップであって、前記器具は関心エリア内のターゲットへ発射するべき生検ニードルを備え、前記フィードバックは、リアルタイムに、前記投影されたガイドラインに対して、前記関心エリア内の前記ターゲットに前記生検ニードルを発射する前に、前記ターゲットが前記生検ニードルの指す方向にあるか、及び、発射されたときに、前記生検ニードルのコア取得部が前記ターゲットの少なくとも一部をカバーするかについて、ユーザにガイダンスを提供するための音響的フィードバック及び視覚的フィードバックのうちの少なくとも1つを含む、ステップと
を有する、フィードバックシステムの作動方法。 - 前記音響的フィードバック及び視覚的フィードバックのうちの前記少なくとも1つは、ディスプレイ上の警告、音声、音声の周波数における変化、及び/又は前記投影されたガイドラインにおける変化を含む、請求項12に記載のフィードバックシステムの作動方法。
- 前記検知されたイベントは、投影されたパスからの前記器具のズレ、ターゲットへの近接、前記関心エリアにおける投影されたコア取得領域の表示、及び/又は前記生検ニードルを発射した後に前記関心エリアから取得された実際のコアの領域の表示を含む、請求項12に記載のフィードバックシステムの作動方法。
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