JP2008188417A - 三次元画像診断システム - Google Patents
三次元画像診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008188417A JP2008188417A JP2008001532A JP2008001532A JP2008188417A JP 2008188417 A JP2008188417 A JP 2008188417A JP 2008001532 A JP2008001532 A JP 2008001532A JP 2008001532 A JP2008001532 A JP 2008001532A JP 2008188417 A JP2008188417 A JP 2008188417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- dimensional
- ultrasonic
- diagnostic
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 50
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 44
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 34
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 abstract description 9
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 abstract description 9
- 238000003748 differential diagnosis Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 45
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 18
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 18
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 11
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 6
- 238000002607 contrast-enhanced ultrasound Methods 0.000 description 5
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 201000007270 liver cancer Diseases 0.000 description 3
- 208000014018 liver neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 2
- 206010006322 Breath holding Diseases 0.000 description 1
- KZENBFUSKMWCJF-UHFFFAOYSA-N [5-[5-[5-(hydroxymethyl)-2-thiophenyl]-2-furanyl]-2-thiophenyl]methanol Chemical compound S1C(CO)=CC=C1C1=CC=C(C=2SC(CO)=CC=2)O1 KZENBFUSKMWCJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000002246 antineoplastic agent Substances 0.000 description 1
- 229940041181 antineoplastic drug Drugs 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 230000010102 embolization Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 1
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 1
- 210000002767 hepatic artery Anatomy 0.000 description 1
- 210000002989 hepatic vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000003240 portal vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
- A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/899—Combination of imaging systems with ancillary equipment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52079—Constructional features
- G01S7/52084—Constructional features related to particular user interfaces
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8929—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a three-dimensional transducer configuration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/028—Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2004—Aligning objects, relative positioning of parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
【解決手段】三次元画像診断システムは、被検体の疾患部位を含むボリュームデータの中から任意断面の3次元画像を収集し、表示可能な超音波画像診断装置19と、この超音波画像診断装置19以外の医用画像診断モダリティ11、12、13、14からのボリュームデータの中から任意断面の3次元画像と略同一断面の3次元画像を収集し、表示する。同一の医用画像診断モダリティ13(11、12)から時相の異なるボリュームデータ間における略同一断面の複数の3次元画像をそれぞれ同期的に表示可能とするものである。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る三次元画像診断システムの第1実施形態を概略的に示す全体構成図である。
3D参照画像,3D診断モダリティ画像)が撮像され、この3D参照画像の3次元ボリュームデータは3Dデータ収集系15に一旦収集される(ステップ1)。
ところで、上述した第1の実施形態では、図9に示したように、超音波3D画像におけるベクトルA(中心ロック点39と特徴ポイント40とを結ぶベクトル)と3DCT画像におけるベクトルB(中心ロック点49と特徴ポイント50とを結ぶベクトル)とを一致させ、その後、ベクトルB軸を中心にして3DCT画像のPC面を微調整(回転による調整)して3DCT画像のPC面と超音波3D画像のPC面の画像を一致させるという操作が必要である。この回転操作は3DCT画像のPC面がベクトルBに拘束されているため、ユーザの操作負担とならず、比較的簡単に画像の一致をさせることができる。互いのPC面が一致したところでロックさる。このロック機能によって互いのPC面が連動して変化するため、以降は3DCT画像と超音波3D画像のPC面は常に同じ面として同期させて表示することができる。
図10は、第1の変形例の動作概念を示す図である。第1の変形例では、ベクトルAとベクトルBを一致させた後、3DCT画像のPC面をベクトルBの軸中心に順次回転させながら、超音波3D画像のPC面との相関を順次演算する。そして相関が最も強い3DCT画像のPC面を一致した画面として設定する。以降の処理は第1の実施形態と同様である。
図11は、第2の変形例の動作概念を示す図である。第2の変形例は、第1の変形例をさらに一歩進め、ベクトルA、Bの一致ではなく中心ロック点39と中心ロック点49だけを一致させる。その後、3DCT画像の中心ロック点49を回転中心として3DCT画像のPC面を順次回転させながら(この場合、独立した2軸の回転となる)、超音波3D画像のPC面との相関を順次演算する。そして相関が最も強い3DCT画像のPC面を一致した画面として設定する。以降の処理は第1の実施形態と同様である。演算負荷は第1の変形例よりも大きくなるが、最初に一致させるのが点と点の一致であるためユーザの操作負荷は少なくなる。
図12は、第3の変形例の動作概念を示す図である。第3の変形例は、ベクトルAとベクトルBの一致に加えて、ベクトルCとベクトルDの一致を最初に行う。ベクトルCとベクトルDは、中心ロック点39(49)から第2の特徴点40a(50a)に向かうベクトルである。同一面内にある2つのベクトル同士を一致させることにより、超音波3D画像のPC面と3DCT画像のPC面とを完全に一致させることができる。
図13は、本発明に係る三次元画像診断システムの第2実施形態を示すものである。
次に本発明に係る三次元画像診断システムの第2実施形態における変形例について説明する。
1.連続的に造影超音波3D画像撮像を行い、それら複数の3D画像を記録メディア20に一時保存し、その中で2つの時相ボリュームを同時表示する。
2.一方のVR画像(3DCT画像や3DMRI画像)のPC面上で疾患陰影から1点を指定しその指定点を中心点としてPC断面を回転させ、診断画像として適当な断面画像を表示させる。
3.この後、同期表示・操作機能をアクティブにして二つの時相の造影超音波3D画像上の操作は相互に同期して連動させ、疾患部位の存在や鑑別診断をより効果的にかつ効率的に行なうようにしてもよい。
11 X線CT装置
12 MRI装置
13 X線システム
14 超音波画像診断装置
15 3Dデータ収集系
16 画像処理表示系
17 ネットワーク
18 独立型画像処理表示装置
19 超音波画像診断装置
20 記録メディア(記憶媒体)
24 3次元画像表示部
30 超音波診断装置本体
31 入力手段
31a 入力装置
31b 操作パネル
32 モニタ
33 超音波プローブ
35 入力装置
36 3D超音波画像
37、47 プレーンカット(PC)面
38、48 疾患部位(疾患陰影部)
39、49 中心ロック点(回転中心)
40、50 特徴ポイント
41 画像処理表示手段
43 3D参照画像(3DCT画像,3D診断処理モダリティ画像)
44 骨を表わす領域
45 それ以外の領域
55 3D位置センサ(位置センサレシーバ、位置センサ受信手段)
56 位置センサトランスミッタ
57 ベッド(基準値)
58 位置センサトランスミッタ座標系
59 プローブ座標系
60 位置センサレシーバ座標系
61 3DCT画像座標系
62 画像座標系
Claims (10)
- 3次元画像の収集および表示を行なう三次元画像診断システムにおいて、
被検体の疾患部位を含むボリュームデータの中から任意断面の3次元画像を表示可能な超音波画像診断装置と、
この超音波画像診断装置以外の医用画像診断モダリティからのボリュームデータの中から前記任意断面の3次元画像と略同一断面の3次元画像を表示する3次元医用画像診断装置と、
前記両画像診断装置からの複数の3次元画像または同一の医用画像診断モダリティから時相の異なるボリュームデータ間における略同一断面の複数の3次元画像をそれぞれ同期的に表示可能な画像処理表示手段と、を有することを特徴とする三次元画像診断システム。 - 前記画像処理表示手段は、相互に対応する3次元画像の各断面を同期的に比較表示する際、前記疾患部位内に設定される中心点を少なくとも含む前記各断面が略同一画像となるように各断面を位置決め固定し、その位置でロックさせるロック手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の三次元画像診断システム。
- 前記ロック手段は、画像処理表示手段のモニタに比較表示される複数の前記3次元画像同士が同期的に連動して追従操作され、表示されるように、前記3次元画像同士が互いに追従移動するように連係させた請求項2記載の三次元画像診断システム。
- 前記画像処理表示手段は、複数の前記3次元画像同士のロック状態あるいは追従操作状態を解除するロック解除手段を備えた請求項2または3記載の三次元画像診断システム。
- 前記画像処理表示手段は、同期的に比較表示可能な3次元画像の各断面に表示される方向ベクトルの位置方向合せをするようにベクトル指定手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の三次元画像診断システム。
- 前記画像処理表示手段は、同期的に比較表示可能な3次元画像の各断面上に、上記各断面の回転中心を中心とする球状領域を表示する球状領域表示手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の三次元画像診断システム。
- 前記画像処理表示手段は、同期的に比較表示可能な3次元画像の各断面上に、これらの各断面と、上記各断面の回転中心を中心とする球状領域との交線を表示する交線表示手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の三次元画像診断システム。
- 前記超音波画像診断装置は、超音波診断装置本体に超音波プローブを接続して備え、前記超音波プローブに3次元位置センサを装着したことを特徴とする請求項1記載の三次元画像診断システム。
- 前記各断面に表示される方向ベクトルは、夫々独立した2つの方向ベクトルである、
ことを特徴とする請求項5に記載の三次元画像診断システム。 - 前記画像処理表示手段は、前記各断面を位置決め固定するときに、前記各断面の画像の相関が最も高くなる位置に位置決めする、
ことを特徴とする請求項2に記載の三次元画像診断システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008001532A JP5184895B2 (ja) | 2007-01-11 | 2008-01-08 | 三次元画像診断システム及び超音波画像診断装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007003742 | 2007-01-11 | ||
JP2007003742 | 2007-01-11 | ||
JP2008001532A JP5184895B2 (ja) | 2007-01-11 | 2008-01-08 | 三次元画像診断システム及び超音波画像診断装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013004815A Division JP5619924B2 (ja) | 2007-01-11 | 2013-01-15 | 超音波画像診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008188417A true JP2008188417A (ja) | 2008-08-21 |
JP5184895B2 JP5184895B2 (ja) | 2013-04-17 |
Family
ID=39749057
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008001532A Expired - Fee Related JP5184895B2 (ja) | 2007-01-11 | 2008-01-08 | 三次元画像診断システム及び超音波画像診断装置 |
JP2013004815A Expired - Fee Related JP5619924B2 (ja) | 2007-01-11 | 2013-01-15 | 超音波画像診断装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013004815A Expired - Fee Related JP5619924B2 (ja) | 2007-01-11 | 2013-01-15 | 超音波画像診断装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8340374B2 (ja) |
JP (2) | JP5184895B2 (ja) |
CN (1) | CN101336843B (ja) |
Cited By (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010125117A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Yamatake Corp | 3次元ずれ量計測方法 |
JP2010274043A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び超音波画像処理プログラム |
JP2011120825A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Fujifilm Corp | 医用画像表示装置および方法並びにプログラム |
WO2011074162A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, image processing system, and program |
JP2011161104A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Fujifilm Corp | 画像生成装置、画像生成方法、及びそのプログラム |
JP2011224086A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Morita Mfg Co Ltd | 画像処理装置、x線撮影装置、画像表示方法、画像比較方法、および画像表示プログラム |
JP2012213558A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP2013545545A (ja) * | 2010-11-16 | 2013-12-26 | アナロジック コーポレーション | マルチ−モダリティ画像取得方法および装置 |
JP2014151114A (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-25 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理方法 |
WO2014192829A1 (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置 |
WO2014199631A1 (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | 株式会社 東芝 | 超音波診断装置 |
JP2015073799A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム |
JP2016025940A (ja) * | 2015-09-29 | 2016-02-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像処理システム |
JP2016036686A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、医用画像診断システムおよびプログラム |
JP2016036685A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、医用画像診断システムおよびプログラム |
JP2016120108A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
JP2016209018A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-15 | テルモ株式会社 | 画像処理装置および方法、プログラム |
JP2017035125A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2017080510A (ja) * | 2017-01-13 | 2017-05-18 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置 |
KR101791695B1 (ko) * | 2010-06-11 | 2017-10-30 | 팔로덱스 그룹 오이 | 엑스레이 영상 시스템 및 그 방법 |
JP2017225835A (ja) * | 2017-08-09 | 2017-12-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
JP2018094020A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び医用画像処理装置 |
JP2018110841A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-07-19 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 外科用システムのための位置合わせをチェックするシステム及び方法 |
JP2018534038A (ja) * | 2015-10-09 | 2018-11-22 | インサイテック リミテッド | 種々のイメージング・モダリティを用いて得られる画像を位置合せし、画像レジストレーションを検証するためのシステムおよび方法 |
US11109843B2 (en) | 2015-02-26 | 2021-09-07 | Hitachi, Ltd. | Ultrasonic image pickup device and image processing device |
US11253327B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-02-22 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot |
US11298196B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-04-12 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement |
US11317971B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods related to robotic guidance in surgery |
US11399900B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-08-02 | Globus Medical, Inc. | Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods |
US11589771B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-02-28 | Globus Medical Inc. | Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed |
US11786324B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-17 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11793570B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11801097B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-31 | Globus Medical, Inc. | Robotic fluoroscopic navigation |
US11819365B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-11-21 | Globus Medical, Inc. | System and method for measuring depth of instrumentation |
US11857266B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US11857149B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods |
US11864839B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical Inc. | Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems |
US11864745B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic system with retractor |
US11883217B2 (en) | 2016-02-03 | 2024-01-30 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system and method |
US11896446B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-02-13 | Globus Medical, Inc | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11911225B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-02-27 | Globus Medical Inc. | Method and system for improving 2D-3D registration convergence |
US11950865B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-04-09 | Globus Medical Inc. | System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback |
US11963755B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-04-23 | Globus Medical Inc. | Apparatus for recording probe movement |
US11974822B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-05-07 | Globus Medical Inc. | Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US12004905B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-06-11 | Globus Medical, Inc. | Medical imaging systems using robotic actuators and related methods |
US12016645B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-06-25 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4218772B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2009-02-04 | 国立大学法人名古屋大学 | 画像診断支援装置 |
US20080234578A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | General Electric Company | Multi-modality mammography reconstruction method and system |
US9098927B2 (en) * | 2009-08-21 | 2015-08-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus for diagnostic imaging and method thereof |
US8781186B2 (en) * | 2010-05-04 | 2014-07-15 | Pathfinder Therapeutics, Inc. | System and method for abdominal surface matching using pseudo-features |
IT1400684B1 (it) * | 2010-07-07 | 2013-06-28 | Esaote Spa | Metodo e dispositivo di imaging per il monitoraggio di un corpo in esame. |
US20120143625A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-06-07 | Eaves Christopher B | Diagnostic medical information broker system and method |
KR101805619B1 (ko) * | 2011-01-25 | 2017-12-07 | 삼성전자주식회사 | 3차원 의료 영상으로부터 최적의 2차원 의료 영상을 자동으로 생성하는 방법 및 장치 |
JP5995408B2 (ja) | 2011-04-01 | 2016-09-21 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、撮影システム、情報処理方法および情報処理をコンピュータに実行させるためのプログラム |
WO2013021711A1 (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-14 | 株式会社 日立メディコ | 超音波診断装置及び超音波画像表示方法 |
JP6176818B2 (ja) * | 2011-12-06 | 2017-08-09 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び座標変換プログラム |
CN103197000A (zh) * | 2012-01-05 | 2013-07-10 | 西门子公司 | 用于超声探测的装置、监控设备和超声探测系统及方法 |
CN103813752B (zh) * | 2012-01-27 | 2017-11-10 | 东芝医疗系统株式会社 | 医用图像处理装置 |
CN103284744A (zh) * | 2012-02-24 | 2013-09-11 | 株式会社东芝 | 医疗装置及x射线ct装置 |
CN104812298B (zh) * | 2012-11-22 | 2018-02-16 | 东芝医疗系统株式会社 | 图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法 |
WO2014115736A1 (ja) * | 2013-01-22 | 2014-07-31 | 株式会社東芝 | X線診断装置及び超音波診断装置 |
JP2014144156A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Fujifilm Corp | 医用画像表示制御装置および方法並びにプログラム |
EP2786781A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-08 | Koninklijke Philips N.V. | Real-time energy depositing therapy system controlled by magnetic resonance rheology |
KR102233966B1 (ko) | 2014-05-12 | 2021-03-31 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상 정합 방법 및 그 장치 |
EP3160348B1 (en) * | 2014-06-26 | 2021-11-24 | Koninklijke Philips N.V. | Device and method for displaying image information |
JP6635695B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2020-01-29 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置、医用画像診断装置、及び画像処理方法 |
KR102439769B1 (ko) * | 2016-01-18 | 2022-09-05 | 삼성메디슨 주식회사 | 의료 영상 장치 및 그 동작방법 |
CN105709342B (zh) * | 2016-01-21 | 2019-02-26 | 南宁科伦新技术有限公司 | 一种x射线激发光动力诊断与治疗深部肿瘤系统 |
CN106604102B (zh) * | 2016-11-29 | 2019-06-28 | 广州华多网络科技有限公司 | 直播记录图片展示方法及装置 |
CN110072467B (zh) | 2016-12-16 | 2022-05-24 | 皇家飞利浦有限公司 | 提供引导手术的图像的系统 |
US11550012B2 (en) * | 2018-06-11 | 2023-01-10 | Canon Medical Systems Corporation | Magnetic resonance imaging apparatus and imaging processing method for determining a region to which processing is to be performed |
CN110575168B (zh) * | 2018-06-11 | 2023-10-13 | 佳能医疗系统株式会社 | 磁共振成像装置、磁共振成像方法及磁共振成像系统 |
JP7511555B2 (ja) * | 2018-11-18 | 2024-07-05 | トリグ メディカル リミテッド | 画像装置のための空間的位置合わせ方法 |
CN109700528B (zh) * | 2019-02-27 | 2021-02-02 | 江苏霆升科技有限公司 | 一种实时构建心脏三维模型方法及装置 |
US11328485B2 (en) * | 2019-08-23 | 2022-05-10 | Tencent America LLC | Method and apparatus for displaying an augmented-reality image corresponding to a microscope view |
TWI810026B (zh) * | 2022-08-18 | 2023-07-21 | 友達光電股份有限公司 | 影像顯示設備 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000185036A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-04 | Toshiba Corp | 医用画像表示装置 |
JP2006167267A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5432704A (en) * | 1993-11-23 | 1995-07-11 | Clemson University | Adaptive lamina generation for shape dependent process control and/or object decomposition |
US6019724A (en) * | 1995-02-22 | 2000-02-01 | Gronningsaeter; Aage | Method for ultrasound guidance during clinical procedures |
WO1996025882A1 (en) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Groenningsaeter Aage | Method for ultrasound guidance during clinical procedures |
JP4421016B2 (ja) * | 1999-07-01 | 2010-02-24 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 医用画像処理装置 |
JP4632508B2 (ja) | 2000-10-05 | 2011-02-16 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 超音波穿刺支援装置 |
US6826297B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-11-30 | Terarecon, Inc. | Displaying three-dimensional medical images |
JP4664623B2 (ja) | 2003-06-27 | 2011-04-06 | 株式会社東芝 | 画像処理表示装置 |
US8102392B2 (en) * | 2003-06-27 | 2012-01-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing/displaying apparatus having free moving control unit and limited moving control unit and method of controlling the same |
US8123691B2 (en) * | 2003-08-19 | 2012-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus for fixedly displaying a puncture probe during 2D imaging |
US20050085718A1 (en) * | 2003-10-21 | 2005-04-21 | Ramin Shahidi | Systems and methods for intraoperative targetting |
US20050085717A1 (en) * | 2003-10-21 | 2005-04-21 | Ramin Shahidi | Systems and methods for intraoperative targetting |
US20070225553A1 (en) * | 2003-10-21 | 2007-09-27 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junio | Systems and Methods for Intraoperative Targeting |
WO2005083629A1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-09-09 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Device and process for multimodal registration of images |
US20050251029A1 (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-10 | Ali Khamene | Radiation therapy treatment plan |
JP2006296464A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP4926556B2 (ja) * | 2006-06-20 | 2012-05-09 | 新日本製鐵株式会社 | 炭化珪素単結晶インゴットの製造方法及び炭化珪素単結晶基板 |
-
2008
- 2008-01-04 US US11/969,387 patent/US8340374B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-08 JP JP2008001532A patent/JP5184895B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-11 CN CN2008101003957A patent/CN101336843B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-01-15 JP JP2013004815A patent/JP5619924B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000185036A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-04 | Toshiba Corp | 医用画像表示装置 |
JP2006167267A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
Cited By (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010125117A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Yamatake Corp | 3次元ずれ量計測方法 |
JP2010274043A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び超音波画像処理プログラム |
JP2011120825A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Fujifilm Corp | 医用画像表示装置および方法並びにプログラム |
WO2011074162A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, image processing system, and program |
JP2011125568A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像処理システム |
US9179893B2 (en) | 2009-12-18 | 2015-11-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, image processing system, and program |
JP2011161104A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Fujifilm Corp | 画像生成装置、画像生成方法、及びそのプログラム |
JP2011224086A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Morita Mfg Co Ltd | 画像処理装置、x線撮影装置、画像表示方法、画像比較方法、および画像表示プログラム |
KR101791695B1 (ko) * | 2010-06-11 | 2017-10-30 | 팔로덱스 그룹 오이 | 엑스레이 영상 시스템 및 그 방법 |
JP2013545545A (ja) * | 2010-11-16 | 2013-12-26 | アナロジック コーポレーション | マルチ−モダリティ画像取得方法および装置 |
JP2012213558A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
US11819365B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-11-21 | Globus Medical, Inc. | System and method for measuring depth of instrumentation |
US11857266B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US12004905B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-06-11 | Globus Medical, Inc. | Medical imaging systems using robotic actuators and related methods |
US11786324B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-17 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11974822B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-05-07 | Globus Medical Inc. | Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US11963755B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-04-23 | Globus Medical Inc. | Apparatus for recording probe movement |
US11950865B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-04-09 | Globus Medical Inc. | System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback |
US11911225B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-02-27 | Globus Medical Inc. | Method and system for improving 2D-3D registration convergence |
US11896446B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-02-13 | Globus Medical, Inc | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11864745B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic system with retractor |
US11864839B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical Inc. | Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems |
US11684437B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-06-27 | Globus Medical Inc. | Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot |
US11857149B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods |
US12016645B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-06-25 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11819283B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-11-21 | Globus Medical Inc. | Systems and methods related to robotic guidance in surgery |
US11589771B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-02-28 | Globus Medical Inc. | Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed |
US11793570B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11801097B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-31 | Globus Medical, Inc. | Robotic fluoroscopic navigation |
US11253327B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-02-22 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot |
US11298196B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-04-12 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement |
US11317971B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods related to robotic guidance in surgery |
US11399900B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-08-02 | Globus Medical, Inc. | Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods |
JP2014151114A (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-25 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理方法 |
US10110874B2 (en) | 2013-05-28 | 2018-10-23 | Toshiba Medical Systems Corporation | Medical-image processing apparatus generating plural parallax images with different viewpoint positions based on adjusting parallactic angles |
WO2014192829A1 (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置 |
JP2014239731A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
WO2014199631A1 (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | 株式会社 東芝 | 超音波診断装置 |
JP2015073799A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム |
JP2016036686A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、医用画像診断システムおよびプログラム |
JP2016036685A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、医用画像診断システムおよびプログラム |
JP2016120108A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
US11109843B2 (en) | 2015-02-26 | 2021-09-07 | Hitachi, Ltd. | Ultrasonic image pickup device and image processing device |
JP2016209018A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-15 | テルモ株式会社 | 画像処理装置および方法、プログラム |
JP2017035125A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2016025940A (ja) * | 2015-09-29 | 2016-02-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像処理システム |
JP2018534038A (ja) * | 2015-10-09 | 2018-11-22 | インサイテック リミテッド | 種々のイメージング・モダリティを用いて得られる画像を位置合せし、画像レジストレーションを検証するためのシステムおよび方法 |
US11883217B2 (en) | 2016-02-03 | 2024-01-30 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system and method |
JP2018110841A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-07-19 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 外科用システムのための位置合わせをチェックするシステム及び方法 |
JP2018094020A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び医用画像処理装置 |
JP2017080510A (ja) * | 2017-01-13 | 2017-05-18 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置 |
JP2017225835A (ja) * | 2017-08-09 | 2017-12-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101336843B (zh) | 2012-04-25 |
US8340374B2 (en) | 2012-12-25 |
JP5184895B2 (ja) | 2013-04-17 |
US20080298660A1 (en) | 2008-12-04 |
JP5619924B2 (ja) | 2014-11-05 |
JP2013063342A (ja) | 2013-04-11 |
CN101336843A (zh) | 2009-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5619924B2 (ja) | 超音波画像診断装置 | |
JP4664623B2 (ja) | 画像処理表示装置 | |
US7467007B2 (en) | Respiratory gated image fusion of computed tomography 3D images and live fluoroscopy images | |
US8102392B2 (en) | Image processing/displaying apparatus having free moving control unit and limited moving control unit and method of controlling the same | |
JP4490442B2 (ja) | 手術中の2次元画像および手術前の3次元画像をアフィン重ね合わせするための方法およびシステム | |
US8989842B2 (en) | System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system | |
RU2654608C2 (ru) | Ультразвуковая система визуализации и способ для процедуры наведения по изображению | |
JP5606143B2 (ja) | 超音波診断装置、画像処理装置、画像処理方法および画像表示方法 | |
US6628977B2 (en) | Method and system for visualizing an object | |
CN102512209B (zh) | 超声诊断设备 | |
JP5530592B2 (ja) | イメージング・パラメータの記憶法 | |
Kingham et al. | Image-guided liver surgery: intraoperative projection of computed tomography images utilizing tracked ultrasound | |
US20160113632A1 (en) | Method and system for 3d acquisition of ultrasound images | |
US20090326373A1 (en) | Method for assisting with percutaneous interventions | |
JP5019205B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4786307B2 (ja) | 画像処理装置 | |
AU2007237321A1 (en) | Coloring electroanatomical maps to indicate ultrasound data acquisition | |
JP2000185036A (ja) | 医用画像表示装置 | |
US20100324420A1 (en) | Method and System for Imaging | |
JP2001276066A (ja) | 三次元画像処理装置 | |
Galloway et al. | Image‐Guided Abdominal Surgery and Therapy Delivery | |
US20080306378A1 (en) | Method and system for images registration | |
JP4612379B2 (ja) | 医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム | |
CN115375595A (zh) | 图像融合方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 | |
JP2009066409A (ja) | 位置情報に基づいて関心対象ボリュームを収集するための方法及びシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100418 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110106 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20111206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |