JP2014505543A - 画像ガイド下生検における針配備検出のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)用語“有する”は、所与の請求項に列挙された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではなく、
b)要素の前の不定冠詞“a”又は“an”は、そのような要素が複数存在することを排除するものではなく、
c)請求項中の如何なる参照符号もその範囲を制限するものではなく、
d)複数の“手段”が、同一のアイテム、ハードウェア、ソフトウェア実装構造又は機能によって表されていることがあり、
e)特に指し示していない限り、ステップ群の特定の順序を必須とするものではない。
Claims (31)
- 被検体内に外科装置を送り届けるように構成された誘導システム;
前記誘導システムと協働するように構成され、前記被検体内での前記外科装置の配備を検出するように構成された外科装置配備検出器;及び
前記誘導システム及び前記配備検出器から入力を受信し、各配備の位置及び時間のうちの1つ以上を決定して記録するように構成された調整モジュール;
を有する医療装置検出のためのシステム。 - 前記誘導システムはバイオプシーガンを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科装置配備検出器は超音波画像スキャンを含み、超音波スキャンプローブ及び前記誘導システムのうちの少なくとも一方の位置が追跡システムによって追跡される、請求項1に記載のシステム。
- 前記超音波画像スキャン内で前記外科装置を強調するように構成されたフィルタ、を更に有する請求項3に記載のシステム。
- 前記外科装置配備検出器は、前記誘導システムに取り付けられた振動検出器を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科装置配備検出器は、前記誘導システムの位置を音響的に指し示すように構成された音響検出器を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科装置配備検出器は空間的追跡システムを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記空間的追跡システムは、静止した空間的追跡装置及び移動する空間的追跡装置のうちの一方を含んだ、生検針に取り付けられた空間的追跡装置を含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記外科装置配備検出器は、空間的追跡システムと、振動検出器、音響検出器及び実時間画像のうちの1つ以上との組合せを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科装置配備検出器は、生検針に取り付けられた空間的追跡装置を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記配備は、生検標本を取得するように実行され、前記調整モジュールは、生検の回数と各生検の位置及び時間とを記録する、請求項1に記載のシステム。
- 被検体内に生検針を送り届けるように構成された誘導システム;
前記生検針と、前記生検針を撮像するために使用される走査プローブとの配備を検出するように構成された配備検出器;
前記配備を撮像するように構成された撮像装置;及び
前記誘導システム、前記配備検出器及び前記走査プローブのうちの1つ以上から入力を受信して各配備を記録し、各配備に関する生検の位置及び時間の記録を作成するように構成された調整モジュール;
を有する医療装置検出のための生検システム。 - 前記誘導システムはバイオプシーガンを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記配備検出器は超音波画像スキャンを含み、前記走査プローブ及び前記誘導システムのうちの少なくとも一方の位置が追跡システムによって追跡される、請求項12に記載のシステム。
- 前記超音波画像スキャン内で前記生検針を強調するように構成されたフィルタ、を更に有する請求項14に記載のシステム。
- 前記配備検出器は、前記誘導システムに取り付けられた振動検出器を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記配備検出器は、前記誘導システムの位置を音響的に指し示すように構成された音響検出器を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記配備検出器は空間的追跡システムを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記空間的追跡システムは、静止した空間的追跡装置及び移動する空間的追跡装置のうちの一方を含んだ、前記生検針に取り付けられた空間的追跡装置を含む、請求項18に記載のシステム。
- 前記配備検出器は、空間的追跡システムと、振動検出器、音響検出器及び実時間画像のうちの1つ以上との組合せを含む、請求項12に記載のシステム。
- 誘導システムを用いて被検体内に外科装置を送り届けるステップ;
外科装置誘導を、自動的な配備の検出及び記録と統合し、実時間画像、音響インジケータ、振動検出器及び空間的追跡装置のうちの1つ以上を用いて前記外科装置の配備が行われたことを検出するステップ;及び
前記外科装置誘導と自動配備検出とに基づいて、各配備の位置及び時間のうちの1つ以上を決定して記録するステップ;
を有する医療装置検出のための方法。 - 前記外科装置を送り届けるステップは、生検針を送り届けることを含む、請求項21に記載の方法。
- 実時間画像を用いた前記外科装置の配備検出は、前記実時間画像を超音波走査することを含み、超音波スキャンプローブ及び前記誘導システムのうちの少なくとも一方の位置が追跡システムによって追跡される、請求項21に記載の方法。
- 前記実時間画像を基準医療画像へ変換するステップ、を更に有する請求項23に記載の方法。
- 振動検出器を用いた前記外科装置の配備検出は、前記配備を指し示す前記外科装置における振動を検出することを含む、請求項21に記載の方法。
- 音響インジケータを用いた前記外科装置の配備検出は、前記誘導システムの位置を音響的に指し示すことを含む、請求項21に記載の方法。
- 空間的追跡装置を用いた前記外科装置の配備検出は、生検針に取り付けられた空間的追跡装置を用いて前記誘導システムの位置を電磁的に追跡することを含む、請求項21に記載の方法。
- 生検針に取り付けられた空間的追跡装置を用いて前記誘導システムの位置を追跡することは、静止した空間的追跡装置及び移動する空間的追跡装置のうちの一方を含む、請求項27に記載の方法。
- 前記決定して記録するステップは、生検標本を取得することと、生検の回数と各生検の位置及び時間とを記録することとを含む、請求項21に記載の方法。
- 実時間画像を用いて前記外科装置の配備を検出することは:
超音波プローブが静止している複数部分にビデオをセグメント化し;
フィルタを用いて、ビデオの前記複数部分内で前記外科装置を強調し;且つ
複数のビデオセグメントを通して維持される背景モデルに関するシーン変化を検出することで、生検針の存在を決定する;
ことを含む、請求項21に記載の方法。 - 前記誘導システムと自動配備検出とを連係させて、配備が検出された後に、配備の回数、各配備の位置、及び各配備の時間を記録すること、を更に有する請求項21に記載の方法。
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