RU2012128520A - Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем - Google Patents

Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем Download PDF

Info

Publication number
RU2012128520A
RU2012128520A RU2012128520/14A RU2012128520A RU2012128520A RU 2012128520 A RU2012128520 A RU 2012128520A RU 2012128520/14 A RU2012128520/14 A RU 2012128520/14A RU 2012128520 A RU2012128520 A RU 2012128520A RU 2012128520 A RU2012128520 A RU 2012128520A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasound probe
ray image
ultrasound
model
probe
Prior art date
Application number
RU2012128520/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2556783C2 (ru
Inventor
Николя П.Б. ГОЖЕН
Рауль ФЛОРАН
Паскаль И. Ф. КАТЬЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012128520A publication Critical patent/RU2012128520A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556783C2 publication Critical patent/RU2556783C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Способ обработки рентгеновского изображения, причем способ содержит этапы, на которых:принимают 2D (двухмерное) рентгеновское изображение,обнаруживают (S2) ультразвуковой зонд на 2D рентгеновском изображении,совмещают (S1) ультразвуковой зонд, включая оценку положения и ориентации ультразвукового зонда относительно опорной системы координат.2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сопоставляют представленную в цифровой форме проекцию 3D (трехмерной) модели (500) ультразвукового зонда с обнаруженным ультразвуковым зондом на рентгеновском изображении, причем оценку положения и ориентации ультразвукового зонда извлекают из 3D модели ультразвукового зонда.3. Способ по п. 2, в котором 3D модель (500) извлекают из компьютерно-томографического получения информации или представляет собой модель для автоматизированного проектирования.4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых обнаруживают интервенционное устройство (200) на рентгеновском изображении, и манипулируют ультразвуковым зондом так, чтобы интервенционное устройство находилось в пределах поля обзора ультразвукового зонда.5. Способ по п. 4, в котором ультразвуковым зондом манипулируют автоматически.6. Способ по п. 4, в котором интервенционное устройство выделяют на рентгеновском изображении, если интервенционное устройство находится в пределах поля обзора ультразвукового зонда.7. Способ по любому из пп.1-6, дополнительно содержащий этап, на котором отслеживают ультразвуковой зонд на серии рентгеновских изображений.8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором накладывают ультразвуковое изображение, обеспеченное ул

Claims (10)

1. Способ обработки рентгеновского изображения, причем способ содержит этапы, на которых:
принимают 2D (двухмерное) рентгеновское изображение,
обнаруживают (S2) ультразвуковой зонд на 2D рентгеновском изображении,
совмещают (S1) ультразвуковой зонд, включая оценку положения и ориентации ультразвукового зонда относительно опорной системы координат.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сопоставляют представленную в цифровой форме проекцию 3D (трехмерной) модели (500) ультразвукового зонда с обнаруженным ультразвуковым зондом на рентгеновском изображении, причем оценку положения и ориентации ультразвукового зонда извлекают из 3D модели ультразвукового зонда.
3. Способ по п. 2, в котором 3D модель (500) извлекают из компьютерно-томографического получения информации или представляет собой модель для автоматизированного проектирования.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых обнаруживают интервенционное устройство (200) на рентгеновском изображении, и манипулируют ультразвуковым зондом так, чтобы интервенционное устройство находилось в пределах поля обзора ультразвукового зонда.
5. Способ по п. 4, в котором ультразвуковым зондом манипулируют автоматически.
6. Способ по п. 4, в котором интервенционное устройство выделяют на рентгеновском изображении, если интервенционное устройство находится в пределах поля обзора ультразвукового зонда.
7. Способ по любому из пп.1-6, дополнительно содержащий этап, на котором отслеживают ультразвуковой зонд на серии рентгеновских изображений.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором накладывают ультразвуковое изображение, обеспеченное ультразвуковым зондом, поверх рентгеновского изображения.
9. Компьютерная программа, содержащая наборы инструкций для выполнения способа по п. 1.
10. Система для комбинации ультразвукового и рентгеновского изображений, причем система содержит:
рентгеновскую систему (400),
ультразвуковую систему (100), включающую в себя ультразвуковой зонд (110),
блок обработки и
монитор,
причем компьютерная программа по п. 9 осуществляется в блоке обработки.
RU2012128520/14A 2009-12-09 2010-11-30 Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем RU2556783C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09306203.2 2009-12-09
EP09306203 2009-12-09
PCT/IB2010/055494 WO2011070477A1 (en) 2009-12-09 2010-11-30 Combination of ultrasound and x-ray systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012128520A true RU2012128520A (ru) 2014-01-20
RU2556783C2 RU2556783C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=43733562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012128520/14A RU2556783C2 (ru) 2009-12-09 2010-11-30 Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10238361B2 (ru)
EP (1) EP2509507B1 (ru)
JP (1) JP5795769B2 (ru)
CN (1) CN102651999B (ru)
BR (1) BR112012013706B1 (ru)
RU (1) RU2556783C2 (ru)
WO (1) WO2011070477A1 (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2837206C (en) 2011-06-01 2019-09-24 John Zentgraf Minimally invasive repair of heart valve leaflets
JP2015502807A (ja) 2011-12-01 2015-01-29 ネオコード インコーポレイテッドＮｅｏｃｈｏｒｄ，Ｉｎｃ． 心臓弁尖の修復用の外科用ナビゲーション
CN103857344B (zh) * 2012-09-20 2016-09-28 东芝医疗系统株式会社 图像处理系统、x射线诊断装置以及图像处理方法
JP6207819B2 (ja) 2012-09-20 2017-10-04 東芝メディカルシステムズ株式会社 画像処理装置、ｘ線診断装置及びプログラム
JP6198839B2 (ja) 2012-11-06 2017-09-20 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波画像のエンハンスメント
EP2925232B1 (en) 2012-12-03 2022-08-31 Koninklijke Philips N.V. Integration of ultrasound and x-ray modalities
RU2015131134A (ru) * 2012-12-28 2017-02-02 Конинклейке Филипс Н.В. Моделирование сцены в реальном времени, объединяющее формирование трехмерного ультразвукового и двумерного рентгеновского изображений
WO2014115736A1 (ja) * 2013-01-22 2014-07-31 株式会社東芝 Ｘ線診断装置及び超音波診断装置
US20150223773A1 (en) * 2014-02-11 2015-08-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method and Apparatus for Image Fusion Based Planning of C-Arm Angulation for Structural Heart Disease
CN105101881A (zh) * 2013-03-29 2015-11-25 日立阿洛卡医疗株式会社 图像位置对准显示方法及超声波诊断装置
US10813615B2 (en) * 2013-11-25 2020-10-27 Koninklijke Philips N.V. Medical viewing system with a viewing angle optimization function
WO2015080716A1 (en) * 2013-11-27 2015-06-04 Analogic Corporation Multi-imaging modality navigation system
US20160317232A1 (en) * 2013-12-30 2016-11-03 General Electric Company Medical imaging probe including an imaging sensor
JP6659562B2 (ja) * 2014-03-21 2020-03-04 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． ビューイング面決定を伴う医用ビューイングシステム
EP3142563B1 (en) * 2014-05-16 2018-02-07 Koninklijke Philips N.V. Device for modifying an imaging of a tee probe in x-ray data
DE112015002885T5 (de) * 2014-06-17 2017-03-16 Koninklijke Philips N.V. Führungseinrichtung für eine TEE-Sonde
US20160030008A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 General Electric Company System and method for registering ultrasound information to an x-ray image
US10674933B2 (en) * 2014-10-22 2020-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Enlargement of tracking volume by movement of imaging bed
JP6505444B2 (ja) * 2015-01-16 2019-04-24 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 観察装置
CN104622496A (zh) * 2015-02-14 2015-05-20 刘长卿 超声波x线断层扫描装置
US10765517B2 (en) 2015-10-01 2020-09-08 Neochord, Inc. Ringless web for repair of heart valves
US9934570B2 (en) * 2015-10-09 2018-04-03 Insightec, Ltd. Systems and methods for registering images obtained using various imaging modalities and verifying image registration
JP6745879B2 (ja) * 2015-11-25 2020-08-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 身体部内の超音波プローブを追跡するためのシステム
US20190021699A1 (en) * 2016-01-15 2019-01-24 Koninklijke Philips N.V. Automatic probe steering to clinical views using annotations in a fused image guidance system
RU2653807C2 (ru) * 2016-06-27 2018-05-14 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный педиатрический медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО СПбГПМУ Минздрава России) Способ дооперационной оценки лимфогенного метастазирования рака пищевода и желудка
JP6907247B2 (ja) 2016-06-30 2021-07-21 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 光学的位置感知を使用する医療用ナビゲーション・システム及びその操作方法
EP3510564B1 (en) * 2016-09-06 2022-11-02 Virtamed AG Ray-tracing methods for realistic interactive ultrasound simulation
CN109715054B (zh) 2016-09-23 2022-04-15 皇家飞利浦有限公司 与体外图像中的仪器相关的图像对象的可视化
CN109788940B (zh) * 2016-09-30 2022-12-02 皇家飞利浦有限公司 跟踪介入设备的特征
US10402969B2 (en) * 2017-03-10 2019-09-03 General Electric Company Methods and systems for model driven multi-modal medical imaging
US10213306B2 (en) 2017-03-31 2019-02-26 Neochord, Inc. Minimally invasive heart valve repair in a beating heart
EP3406195A1 (en) 2017-05-24 2018-11-28 Koninklijke Philips N.V. Device and a corresponding method for providing spatial information of an interventional device in a live 2d x-ray image
EP3420914A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-02 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and method
EP3434192A1 (en) 2017-07-26 2019-01-30 Koninklijke Philips N.V. Registration of x-ray and ultrasound images
EP3482690A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-15 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound tracking and visualization
CN111989045A (zh) * 2018-03-19 2020-11-24 皇家飞利浦有限公司 多模态成像对准
EP3768176B1 (en) 2018-03-23 2024-03-20 NeoChord, Inc. Device for suture attachment for minimally invasive heart valve repair
US11253360B2 (en) 2018-05-09 2022-02-22 Neochord, Inc. Low profile tissue anchor for minimally invasive heart valve repair
US11173030B2 (en) 2018-05-09 2021-11-16 Neochord, Inc. Suture length adjustment for minimally invasive heart valve repair
CN113194854A (zh) 2018-09-07 2021-07-30 尼奥绰德有限公司 用于微创心脏瓣膜修复的缝线附接装置
JP7233874B2 (ja) * 2018-09-21 2023-03-07 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理装置、ｘ線診断装置及び医用情報処理プログラム
EP3659514A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-03 Koninklijke Philips N.V. Image-based device identification and localization
JP6748254B2 (ja) * 2019-03-26 2020-08-26 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 観察装置
EP3955855A4 (en) 2019-04-16 2023-01-25 NeoChord, Inc. TRANSVERSE HELICAL HEART ANCHOR FOR MINIMALLY INVASIVE HEART VALVE REPAIR
RO135340A2 (ro) 2020-05-22 2021-11-29 Chifor Research S.R.L. Scanner 3d ultrasonografic, mod de realizare, utili- zare şi metoda de aliniere spaţială a scanărilor 3d din zona capului
JP7514673B2 (ja) 2020-07-01 2024-07-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置及び医用画像処理システム
US20220292655A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-15 Canon Medical Systems Corporation Medical image processing apparatus, x-ray diagnostic apparatus, and method of medical image processing
EP4111982A1 (en) 2021-06-29 2023-01-04 Koninklijke Philips N.V. Systems and apparatuses for navigation and procedural guidance of laser leaflet resection under intracardiac echocardiography
WO2023232384A1 (de) 2022-05-30 2023-12-07 Kombo Medical Solutions Ug Verfahren zum visualisieren und modellieren von zahnersatz
DE102023104576A1 (de) 2022-05-30 2023-06-01 KOMBO medical solutions UG (haftungsbeschränkt) Verfahren zum Visualisieren und Modellieren von Zahnersatz

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5207225A (en) 1990-11-14 1993-05-04 Advanced Technology Laboratories, Inc. Transesophageal ultrasonic scanhead
JPH1115945A (ja) * 1997-06-19 1999-01-22 N T T Data:Kk 画像処理装置及び方法、及び、危険物検出システム及び方法
AU2344800A (en) * 1999-08-16 2001-03-13 Super Dimension Ltd. Method and system for displaying cross-sectional images of body
US20020133077A1 (en) 2001-03-14 2002-09-19 Edwardsen Stephen Dodge Transesophageal ultrasound probe having a rotating endoscope shaft
US20050261591A1 (en) * 2003-07-21 2005-11-24 The Johns Hopkins University Image guided interventions with interstitial or transmission ultrasound
JP4315770B2 (ja) * 2003-09-30 2009-08-19 テルモ株式会社 体腔内治療診断システム
CN100473355C (zh) * 2003-12-22 2009-04-01 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于把医疗仪器导入到病人体内的系统
EP1699361B1 (en) 2003-12-22 2009-12-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. System for guiding a medical instrument in a patient body
US20060036162A1 (en) * 2004-02-02 2006-02-16 Ramin Shahidi Method and apparatus for guiding a medical instrument to a subsurface target site in a patient
US8126224B2 (en) * 2004-02-03 2012-02-28 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for instrument tracking on a scrolling series of 2D fluoroscopic images
JP5345782B2 (ja) * 2005-01-11 2013-11-20 ヴォルケイノウ・コーポレーション 血管情報取得装置
US7706860B2 (en) 2005-04-28 2010-04-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated manipulation of imaging device field of view based on tracked medical device position
US20080146919A1 (en) * 2006-09-29 2008-06-19 Estelle Camus Method for implanting a cardiac implant with real-time ultrasound imaging guidance
US20080147086A1 (en) * 2006-10-05 2008-06-19 Marcus Pfister Integrating 3D images into interventional procedures
BRPI0719032A8 (pt) * 2006-11-22 2015-10-13 Koninklijke Philips Electronics Nv Sistemas, aparelho de formação de imagem de raio x e método para estimar uma posição em uma imagem de projeção de raio x correspondendo a uma posição de sonda projetada de uma sonda intravascular na hora de adquirir dados da sonda intravascular
US20080146942A1 (en) 2006-12-13 2008-06-19 Ep Medsystems, Inc. Catheter Position Tracking Methods Using Fluoroscopy and Rotational Sensors
US20090088628A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Klaus Klingenbeck-Regn Efficient workflow for afib treatment in the ep lab
DE102008005118B3 (de) * 2008-01-18 2009-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Registrierungsverfahren
RU2372844C1 (ru) * 2008-06-16 2009-11-20 Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" Способ автоматического определения размеров и положения сердца пациента по флюорографическим снимкам

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012013706A2 (pt) 2018-01-23
CN102651999A (zh) 2012-08-29
JP5795769B2 (ja) 2015-10-14
JP2013513412A (ja) 2013-04-22
CN102651999B (zh) 2015-07-22
BR112012013706B1 (pt) 2021-10-13
EP2509507B1 (en) 2018-04-04
RU2556783C2 (ru) 2015-07-20
US20120245458A1 (en) 2012-09-27
WO2011070477A1 (en) 2011-06-16
EP2509507A1 (en) 2012-10-17
US10238361B2 (en) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012128520A (ru) Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем
CN108601578B (zh) 超声探头的光学和惯性位置跟踪的设备内融合
KR102307356B1 (ko) 컴퓨터 보조 진단 장치 및 방법
WO2014174305A3 (en) A method and apparatus for determining the location of a medical instrument with respect to ultrasound imaging, and a medical instrument to facilitate such determination
EP2365356A3 (en) Three-dimensional (3D) ultrasound system for scanning object inside human body and method for operating 3D ultrasound system
US9436871B2 (en) Posture detection method and system
KR20140091177A (ko) 병변 진단 장치 및 방법
JP2008116373A5 (ru)
JP2017527401A5 (ru)
JP2010233961A (ja) 画像処理装置、画像処理方法
EP3113681A1 (en) Systems and methods for patient position monitoring
JP5631453B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法
IN2014MN02601A (ru)
JP2015033556A5 (ru)
JP2013150680A5 (ru)
RU2015101519A (ru) Многокамерное отслеживание устройства
JP2022037101A (ja) 超音波システム及び方法
EP2526869A3 (en) Image processing device, radiographic image capture system, image processing method and image processing program storage medium
NL2009366A (en) Method and apparatus for determining a subject's orientation.
RU2015126607A (ru) Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей
WO2009013922A1 (ja) 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法
CN114287955A (zh) Ct三维图像生成方法、装置与ct扫描系统
JP5836735B2 (ja) 対象体のスライス映像表示超音波診断装置およびその方法
RU2017111807A (ru) Устройство медицинской визуализации
KR20130057282A (ko) 컴퓨터 기반 진단 방법 및 그에 따른 컴퓨터 기반 진단 장치