RU2012128520A - Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем - Google Patents
Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012128520A RU2012128520A RU2012128520/14A RU2012128520A RU2012128520A RU 2012128520 A RU2012128520 A RU 2012128520A RU 2012128520/14 A RU2012128520/14 A RU 2012128520/14A RU 2012128520 A RU2012128520 A RU 2012128520A RU 2012128520 A RU2012128520 A RU 2012128520A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ultrasound probe
- ray image
- ultrasound
- model
- probe
- Prior art date
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract 28
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
1. Способ обработки рентгеновского изображения, причем способ содержит этапы, на которых:принимают 2D (двухмерное) рентгеновское изображение,обнаруживают (S2) ультразвуковой зонд на 2D рентгеновском изображении,совмещают (S1) ультразвуковой зонд, включая оценку положения и ориентации ультразвукового зонда относительно опорной системы координат.2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сопоставляют представленную в цифровой форме проекцию 3D (трехмерной) модели (500) ультразвукового зонда с обнаруженным ультразвуковым зондом на рентгеновском изображении, причем оценку положения и ориентации ультразвукового зонда извлекают из 3D модели ультразвукового зонда.3. Способ по п. 2, в котором 3D модель (500) извлекают из компьютерно-томографического получения информации или представляет собой модель для автоматизированного проектирования.4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых обнаруживают интервенционное устройство (200) на рентгеновском изображении, и манипулируют ультразвуковым зондом так, чтобы интервенционное устройство находилось в пределах поля обзора ультразвукового зонда.5. Способ по п. 4, в котором ультразвуковым зондом манипулируют автоматически.6. Способ по п. 4, в котором интервенционное устройство выделяют на рентгеновском изображении, если интервенционное устройство находится в пределах поля обзора ультразвукового зонда.7. Способ по любому из пп.1-6, дополнительно содержащий этап, на котором отслеживают ультразвуковой зонд на серии рентгеновских изображений.8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором накладывают ультразвуковое изображение, обеспеченное ул
Claims (10)
1. Способ обработки рентгеновского изображения, причем способ содержит этапы, на которых:
принимают 2D (двухмерное) рентгеновское изображение,
обнаруживают (S2) ультразвуковой зонд на 2D рентгеновском изображении,
совмещают (S1) ультразвуковой зонд, включая оценку положения и ориентации ультразвукового зонда относительно опорной системы координат.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сопоставляют представленную в цифровой форме проекцию 3D (трехмерной) модели (500) ультразвукового зонда с обнаруженным ультразвуковым зондом на рентгеновском изображении, причем оценку положения и ориентации ультразвукового зонда извлекают из 3D модели ультразвукового зонда.
3. Способ по п. 2, в котором 3D модель (500) извлекают из компьютерно-томографического получения информации или представляет собой модель для автоматизированного проектирования.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых обнаруживают интервенционное устройство (200) на рентгеновском изображении, и манипулируют ультразвуковым зондом так, чтобы интервенционное устройство находилось в пределах поля обзора ультразвукового зонда.
5. Способ по п. 4, в котором ультразвуковым зондом манипулируют автоматически.
6. Способ по п. 4, в котором интервенционное устройство выделяют на рентгеновском изображении, если интервенционное устройство находится в пределах поля обзора ультразвукового зонда.
7. Способ по любому из пп.1-6, дополнительно содержащий этап, на котором отслеживают ультразвуковой зонд на серии рентгеновских изображений.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором накладывают ультразвуковое изображение, обеспеченное ультразвуковым зондом, поверх рентгеновского изображения.
9. Компьютерная программа, содержащая наборы инструкций для выполнения способа по п. 1.
10. Система для комбинации ультразвукового и рентгеновского изображений, причем система содержит:
рентгеновскую систему (400),
ультразвуковую систему (100), включающую в себя ультразвуковой зонд (110),
блок обработки и
монитор,
причем компьютерная программа по п. 9 осуществляется в блоке обработки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09306203.2 | 2009-12-09 | ||
EP09306203 | 2009-12-09 | ||
PCT/IB2010/055494 WO2011070477A1 (en) | 2009-12-09 | 2010-11-30 | Combination of ultrasound and x-ray systems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012128520A true RU2012128520A (ru) | 2014-01-20 |
RU2556783C2 RU2556783C2 (ru) | 2015-07-20 |
Family
ID=43733562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012128520/14A RU2556783C2 (ru) | 2009-12-09 | 2010-11-30 | Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10238361B2 (ru) |
EP (1) | EP2509507B1 (ru) |
JP (1) | JP5795769B2 (ru) |
CN (1) | CN102651999B (ru) |
BR (1) | BR112012013706B1 (ru) |
RU (1) | RU2556783C2 (ru) |
WO (1) | WO2011070477A1 (ru) |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2837206C (en) | 2011-06-01 | 2019-09-24 | John Zentgraf | Minimally invasive repair of heart valve leaflets |
JP2015502807A (ja) | 2011-12-01 | 2015-01-29 | ネオコード インコーポレイテッドNeochord,Inc. | 心臓弁尖の修復用の外科用ナビゲーション |
CN103857344B (zh) * | 2012-09-20 | 2016-09-28 | 东芝医疗系统株式会社 | 图像处理系统、x射线诊断装置以及图像处理方法 |
JP6207819B2 (ja) | 2012-09-20 | 2017-10-04 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置、x線診断装置及びプログラム |
JP6198839B2 (ja) | 2012-11-06 | 2017-09-20 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 超音波画像のエンハンスメント |
EP2925232B1 (en) | 2012-12-03 | 2022-08-31 | Koninklijke Philips N.V. | Integration of ultrasound and x-ray modalities |
RU2015131134A (ru) * | 2012-12-28 | 2017-02-02 | Конинклейке Филипс Н.В. | Моделирование сцены в реальном времени, объединяющее формирование трехмерного ультразвукового и двумерного рентгеновского изображений |
WO2014115736A1 (ja) * | 2013-01-22 | 2014-07-31 | 株式会社東芝 | X線診断装置及び超音波診断装置 |
US20150223773A1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Method and Apparatus for Image Fusion Based Planning of C-Arm Angulation for Structural Heart Disease |
CN105101881A (zh) * | 2013-03-29 | 2015-11-25 | 日立阿洛卡医疗株式会社 | 图像位置对准显示方法及超声波诊断装置 |
US10813615B2 (en) * | 2013-11-25 | 2020-10-27 | Koninklijke Philips N.V. | Medical viewing system with a viewing angle optimization function |
WO2015080716A1 (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Analogic Corporation | Multi-imaging modality navigation system |
US20160317232A1 (en) * | 2013-12-30 | 2016-11-03 | General Electric Company | Medical imaging probe including an imaging sensor |
JP6659562B2 (ja) * | 2014-03-21 | 2020-03-04 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ビューイング面決定を伴う医用ビューイングシステム |
EP3142563B1 (en) * | 2014-05-16 | 2018-02-07 | Koninklijke Philips N.V. | Device for modifying an imaging of a tee probe in x-ray data |
DE112015002885T5 (de) * | 2014-06-17 | 2017-03-16 | Koninklijke Philips N.V. | Führungseinrichtung für eine TEE-Sonde |
US20160030008A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | General Electric Company | System and method for registering ultrasound information to an x-ray image |
US10674933B2 (en) * | 2014-10-22 | 2020-06-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Enlargement of tracking volume by movement of imaging bed |
JP6505444B2 (ja) * | 2015-01-16 | 2019-04-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 観察装置 |
CN104622496A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-05-20 | 刘长卿 | 超声波x线断层扫描装置 |
US10765517B2 (en) | 2015-10-01 | 2020-09-08 | Neochord, Inc. | Ringless web for repair of heart valves |
US9934570B2 (en) * | 2015-10-09 | 2018-04-03 | Insightec, Ltd. | Systems and methods for registering images obtained using various imaging modalities and verifying image registration |
JP6745879B2 (ja) * | 2015-11-25 | 2020-08-26 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 身体部内の超音波プローブを追跡するためのシステム |
US20190021699A1 (en) * | 2016-01-15 | 2019-01-24 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic probe steering to clinical views using annotations in a fused image guidance system |
RU2653807C2 (ru) * | 2016-06-27 | 2018-05-14 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный педиатрический медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО СПбГПМУ Минздрава России) | Способ дооперационной оценки лимфогенного метастазирования рака пищевода и желудка |
JP6907247B2 (ja) | 2016-06-30 | 2021-07-21 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 光学的位置感知を使用する医療用ナビゲーション・システム及びその操作方法 |
EP3510564B1 (en) * | 2016-09-06 | 2022-11-02 | Virtamed AG | Ray-tracing methods for realistic interactive ultrasound simulation |
CN109715054B (zh) | 2016-09-23 | 2022-04-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 与体外图像中的仪器相关的图像对象的可视化 |
CN109788940B (zh) * | 2016-09-30 | 2022-12-02 | 皇家飞利浦有限公司 | 跟踪介入设备的特征 |
US10402969B2 (en) * | 2017-03-10 | 2019-09-03 | General Electric Company | Methods and systems for model driven multi-modal medical imaging |
US10213306B2 (en) | 2017-03-31 | 2019-02-26 | Neochord, Inc. | Minimally invasive heart valve repair in a beating heart |
EP3406195A1 (en) | 2017-05-24 | 2018-11-28 | Koninklijke Philips N.V. | Device and a corresponding method for providing spatial information of an interventional device in a live 2d x-ray image |
EP3420914A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound system and method |
EP3434192A1 (en) | 2017-07-26 | 2019-01-30 | Koninklijke Philips N.V. | Registration of x-ray and ultrasound images |
EP3482690A1 (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-15 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound tracking and visualization |
CN111989045A (zh) * | 2018-03-19 | 2020-11-24 | 皇家飞利浦有限公司 | 多模态成像对准 |
EP3768176B1 (en) | 2018-03-23 | 2024-03-20 | NeoChord, Inc. | Device for suture attachment for minimally invasive heart valve repair |
US11253360B2 (en) | 2018-05-09 | 2022-02-22 | Neochord, Inc. | Low profile tissue anchor for minimally invasive heart valve repair |
US11173030B2 (en) | 2018-05-09 | 2021-11-16 | Neochord, Inc. | Suture length adjustment for minimally invasive heart valve repair |
CN113194854A (zh) | 2018-09-07 | 2021-07-30 | 尼奥绰德有限公司 | 用于微创心脏瓣膜修复的缝线附接装置 |
JP7233874B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2023-03-07 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用情報処理装置、x線診断装置及び医用情報処理プログラム |
EP3659514A1 (en) * | 2018-11-29 | 2020-06-03 | Koninklijke Philips N.V. | Image-based device identification and localization |
JP6748254B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2020-08-26 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 観察装置 |
EP3955855A4 (en) | 2019-04-16 | 2023-01-25 | NeoChord, Inc. | TRANSVERSE HELICAL HEART ANCHOR FOR MINIMALLY INVASIVE HEART VALVE REPAIR |
RO135340A2 (ro) | 2020-05-22 | 2021-11-29 | Chifor Research S.R.L. | Scanner 3d ultrasonografic, mod de realizare, utili- zare şi metoda de aliniere spaţială a scanărilor 3d din zona capului |
JP7514673B2 (ja) | 2020-07-01 | 2024-07-11 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置及び医用画像処理システム |
US20220292655A1 (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-15 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus, x-ray diagnostic apparatus, and method of medical image processing |
EP4111982A1 (en) | 2021-06-29 | 2023-01-04 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and apparatuses for navigation and procedural guidance of laser leaflet resection under intracardiac echocardiography |
WO2023232384A1 (de) | 2022-05-30 | 2023-12-07 | Kombo Medical Solutions Ug | Verfahren zum visualisieren und modellieren von zahnersatz |
DE102023104576A1 (de) | 2022-05-30 | 2023-06-01 | KOMBO medical solutions UG (haftungsbeschränkt) | Verfahren zum Visualisieren und Modellieren von Zahnersatz |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5207225A (en) | 1990-11-14 | 1993-05-04 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Transesophageal ultrasonic scanhead |
JPH1115945A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-22 | N T T Data:Kk | 画像処理装置及び方法、及び、危険物検出システム及び方法 |
AU2344800A (en) * | 1999-08-16 | 2001-03-13 | Super Dimension Ltd. | Method and system for displaying cross-sectional images of body |
US20020133077A1 (en) | 2001-03-14 | 2002-09-19 | Edwardsen Stephen Dodge | Transesophageal ultrasound probe having a rotating endoscope shaft |
US20050261591A1 (en) * | 2003-07-21 | 2005-11-24 | The Johns Hopkins University | Image guided interventions with interstitial or transmission ultrasound |
JP4315770B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2009-08-19 | テルモ株式会社 | 体腔内治療診断システム |
CN100473355C (zh) * | 2003-12-22 | 2009-04-01 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于把医疗仪器导入到病人体内的系统 |
EP1699361B1 (en) | 2003-12-22 | 2009-12-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for guiding a medical instrument in a patient body |
US20060036162A1 (en) * | 2004-02-02 | 2006-02-16 | Ramin Shahidi | Method and apparatus for guiding a medical instrument to a subsurface target site in a patient |
US8126224B2 (en) * | 2004-02-03 | 2012-02-28 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for instrument tracking on a scrolling series of 2D fluoroscopic images |
JP5345782B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2013-11-20 | ヴォルケイノウ・コーポレーション | 血管情報取得装置 |
US7706860B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-04-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated manipulation of imaging device field of view based on tracked medical device position |
US20080146919A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-06-19 | Estelle Camus | Method for implanting a cardiac implant with real-time ultrasound imaging guidance |
US20080147086A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-06-19 | Marcus Pfister | Integrating 3D images into interventional procedures |
BRPI0719032A8 (pt) * | 2006-11-22 | 2015-10-13 | Koninklijke Philips Electronics Nv | Sistemas, aparelho de formação de imagem de raio x e método para estimar uma posição em uma imagem de projeção de raio x correspondendo a uma posição de sonda projetada de uma sonda intravascular na hora de adquirir dados da sonda intravascular |
US20080146942A1 (en) | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Ep Medsystems, Inc. | Catheter Position Tracking Methods Using Fluoroscopy and Rotational Sensors |
US20090088628A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Klaus Klingenbeck-Regn | Efficient workflow for afib treatment in the ep lab |
DE102008005118B3 (de) * | 2008-01-18 | 2009-09-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Registrierungsverfahren |
RU2372844C1 (ru) * | 2008-06-16 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" | Способ автоматического определения размеров и положения сердца пациента по флюорографическим снимкам |
-
2010
- 2010-11-30 BR BR112012013706-9A patent/BR112012013706B1/pt active IP Right Grant
- 2010-11-30 EP EP10805324.0A patent/EP2509507B1/en active Active
- 2010-11-30 RU RU2012128520/14A patent/RU2556783C2/ru active
- 2010-11-30 CN CN201080055462.3A patent/CN102651999B/zh active Active
- 2010-11-30 US US13/513,921 patent/US10238361B2/en active Active
- 2010-11-30 WO PCT/IB2010/055494 patent/WO2011070477A1/en active Application Filing
- 2010-11-30 JP JP2012542653A patent/JP5795769B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112012013706A2 (pt) | 2018-01-23 |
CN102651999A (zh) | 2012-08-29 |
JP5795769B2 (ja) | 2015-10-14 |
JP2013513412A (ja) | 2013-04-22 |
CN102651999B (zh) | 2015-07-22 |
BR112012013706B1 (pt) | 2021-10-13 |
EP2509507B1 (en) | 2018-04-04 |
RU2556783C2 (ru) | 2015-07-20 |
US20120245458A1 (en) | 2012-09-27 |
WO2011070477A1 (en) | 2011-06-16 |
EP2509507A1 (en) | 2012-10-17 |
US10238361B2 (en) | 2019-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012128520A (ru) | Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем | |
CN108601578B (zh) | 超声探头的光学和惯性位置跟踪的设备内融合 | |
KR102307356B1 (ko) | 컴퓨터 보조 진단 장치 및 방법 | |
WO2014174305A3 (en) | A method and apparatus for determining the location of a medical instrument with respect to ultrasound imaging, and a medical instrument to facilitate such determination | |
EP2365356A3 (en) | Three-dimensional (3D) ultrasound system for scanning object inside human body and method for operating 3D ultrasound system | |
US9436871B2 (en) | Posture detection method and system | |
KR20140091177A (ko) | 병변 진단 장치 및 방법 | |
JP2008116373A5 (ru) | ||
JP2017527401A5 (ru) | ||
JP2010233961A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
EP3113681A1 (en) | Systems and methods for patient position monitoring | |
JP5631453B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
IN2014MN02601A (ru) | ||
JP2015033556A5 (ru) | ||
JP2013150680A5 (ru) | ||
RU2015101519A (ru) | Многокамерное отслеживание устройства | |
JP2022037101A (ja) | 超音波システム及び方法 | |
EP2526869A3 (en) | Image processing device, radiographic image capture system, image processing method and image processing program storage medium | |
NL2009366A (en) | Method and apparatus for determining a subject's orientation. | |
RU2015126607A (ru) | Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей | |
WO2009013922A1 (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 | |
CN114287955A (zh) | Ct三维图像生成方法、装置与ct扫描系统 | |
JP5836735B2 (ja) | 対象体のスライス映像表示超音波診断装置およびその方法 | |
RU2017111807A (ru) | Устройство медицинской визуализации | |
KR20130057282A (ko) | 컴퓨터 기반 진단 방법 및 그에 따른 컴퓨터 기반 진단 장치 |