RU2015126607A - Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей - Google Patents
Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015126607A RU2015126607A RU2015126607A RU2015126607A RU2015126607A RU 2015126607 A RU2015126607 A RU 2015126607A RU 2015126607 A RU2015126607 A RU 2015126607A RU 2015126607 A RU2015126607 A RU 2015126607A RU 2015126607 A RU2015126607 A RU 2015126607A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ultrasound image
- ultrasound
- interest
- ray
- information
- Prior art date
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 title 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4417—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to combined acquisition of different diagnostic modalities
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
- A61B8/5261—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from different diagnostic modalities, e.g. ultrasound and X-ray
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Claims (27)
1. Способ (10) получения ультразвуковых изображений, в частности, для отслеживания интересующего объекта (36) по информации ультразвукового изображения, содержащий:
прием (12) информации (40) рентгеновского изображения и информации (42) ультразвукового изображения;
обнаружение (14) интересующего объекта (36) по информации (40) рентгеновского изображения; и
управление (16) получением двумерного ультразвукового изображения так, чтобы интересующий объект (36) находился в первой плоскости (42) ультразвукового изображения.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
совмещение (18) информации (40) рентгеновского изображения и информации (42) ультразвукового изображения для получения пространственного соотношения между информацией (40) рентгеновского изображения и информацией (42) ультразвукового изображения.
3. Способ по п. 1,
причем первая плоскость (42) ультразвукового изображения содержит рентгеновский источник (30), ультразвуковой источник (34) и проекцию (38) интересующего объекта (36) на информации (40) рентгеновского изображения.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
визуализацию (20) информации двумерного ультразвукового изображения в первой плоскости (42) ультразвукового изображения.
5. Способ по п. 1,
причем ультразвуковой источник (34) является ультразвуковым источником для ЧЭхоКГ; и/или
при этом интересующий объект (36) является интервенционным устройством.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
получение (22) второй информации (44) ультразвукового изображения, соответствующей второй плоскости (44) ультразвукового изображения, содержащей ультразвуковой источник (34) и интересующий объект (36), так что имеется степень свободы для ориентации второй плоскости (44) ультразвукового изображения.
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий:
регулирование (24) толщины по меньшей мере одной из первой плоскости (42) ультразвукового изображения и второй плоскости (44) ультразвукового изображения так, чтобы интересующий объект (36) находился в по меньшей мере одной из соответствующих плоскостей (42, 44) изображения.
8. Система (54) для получения ультразвукового изображения, в частности для отслеживания интересующего объекта по информации ультразвукового изображения, содержащая:
рентгеновскую систему (33), имеющую рентгеновский источник (30) и детектор (32) рентгеновского излучения;
ультразвуковую систему (34);
причем система (54) предназначена для выполнения способа (10) по одному из предшествующих пунктов.
9. Система по п. 8, дополнительно содержащая:
процессорный элемент (56);
элемент (58) управления и
блок (60) отображения.
10. Машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерная программа для получения ультразвуковых изображений, в частности для отслеживания интересующего объекта по информации ультразвукового изображения, при этом упомянутая компьютерная программа, будучи выполняемой процессорным элементом, предназначена для выполнения способа (10) согласно по меньшей мере одному из пунктов 1-7.
11. Программный элемент для получения ультразвуковых изображений, в частности для отслеживания интересующего объекта по информации ультразвукового изображения, при этом упомянутый программный элемент, будучи выполняемым процессорным элементом, предназначен для выполнения способа (10) согласно по меньшей мере одному из пп. 1-7.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12306503 | 2012-12-03 | ||
EP12306503.9 | 2012-12-03 | ||
PCT/IB2013/060582 WO2014087324A1 (en) | 2012-12-03 | 2013-12-03 | Integration of ultrasound and x-ray modalities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015126607A true RU2015126607A (ru) | 2017-01-13 |
RU2676521C2 RU2676521C2 (ru) | 2018-12-29 |
Family
ID=47429695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015126607A RU2676521C2 (ru) | 2012-12-03 | 2013-12-03 | Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20160270758A1 (ru) |
EP (1) | EP2925232B1 (ru) |
JP (1) | JP6482469B2 (ru) |
CN (1) | CN104822323B (ru) |
RU (1) | RU2676521C2 (ru) |
WO (1) | WO2014087324A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015193150A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-23 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance device for a tee probe. |
US11116480B2 (en) * | 2015-04-28 | 2021-09-14 | Bk Medical Holding Company, Inc. | Image guided steering of a transducer array and/or an instrument |
WO2018206473A1 (en) | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Koninklijke Philips N.V. | Workflow, system and method for motion compensation in ultrasound procedures |
EP3840661B1 (en) * | 2018-08-22 | 2024-02-28 | Koninklijke Philips N.V. | 3d tracking of interventional medical devices |
EP3659514A1 (en) * | 2018-11-29 | 2020-06-03 | Koninklijke Philips N.V. | Image-based device identification and localization |
EP3711677A1 (en) * | 2019-03-18 | 2020-09-23 | Koninklijke Philips N.V. | Methods and systems for acquiring composite 3d ultrasound images |
JP7171948B2 (ja) * | 2019-05-17 | 2022-11-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 対象の移動を追跡するための超音波システム及び方法 |
US11583244B2 (en) * | 2019-10-04 | 2023-02-21 | GE Precision Healthcare LLC | System and methods for tracking anatomical features in ultrasound images |
DE102020213035A1 (de) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines Röntgengerätes und medizinisches System |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4021102A1 (de) | 1989-07-14 | 1991-01-17 | Siemens Ag | Medinzinische diagnostikanlage |
US20030074011A1 (en) * | 1998-09-24 | 2003-04-17 | Super Dimension Ltd. | System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of-interest in a body during an intra-body medical procedure |
DE19854905C2 (de) * | 1998-11-27 | 2002-08-14 | Siemens Ag | Verfahren zur Darstellung der Spitze eines im Körper eines Patienten befindlichen medizinischen Instrumentes |
US6524247B2 (en) * | 2001-05-15 | 2003-02-25 | U-Systems, Inc. | Method and system for ultrasound imaging of a biopsy needle |
USRE45759E1 (en) * | 2001-07-31 | 2015-10-20 | Koninklijke Philips N.V. | Transesophageal and transnasal, transesophageal ultrasound imaging systems |
CN1287741C (zh) * | 2001-07-31 | 2006-12-06 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 经食道的以及经鼻、食道的超声成像系统 |
US7314446B2 (en) * | 2002-07-22 | 2008-01-01 | Ep Medsystems, Inc. | Method and apparatus for time gating of medical images |
US7211045B2 (en) * | 2002-07-22 | 2007-05-01 | Ep Medsystems, Inc. | Method and system for using ultrasound in cardiac diagnosis and therapy |
US20080234570A1 (en) * | 2004-03-05 | 2008-09-25 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | System For Guiding a Medical Instrument in a Patient Body |
EP1871233A1 (en) * | 2005-04-11 | 2008-01-02 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Three dimensional imaging for guiding interventional medical devices in a body volume |
JP4937261B2 (ja) | 2005-08-09 | 2012-05-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 2dのx線画像及び3d超音波画像を選択的に混合するためのシステム及び方法 |
US20070282221A1 (en) | 2006-06-02 | 2007-12-06 | U-Systems, Inc. | Ultrasound assisted and x-ray assisted biopsy devices |
US20080146919A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-06-19 | Estelle Camus | Method for implanting a cardiac implant with real-time ultrasound imaging guidance |
RU2378989C2 (ru) * | 2007-03-16 | 2010-01-20 | Михаил Владимирович Кутушов | Способ диагностики с помощью ультразвуковых, звуковых и электромагнитных волн |
DE102007021061A1 (de) * | 2007-05-04 | 2008-11-13 | Siemens Ag | Verfahren zur gekoppelten Darstellung von Röntgen-Durchleuchtungs-sowie intraoperativer Ultraschallbilder in der medizinischen Bildgebung |
US8199009B2 (en) | 2007-06-08 | 2012-06-12 | Bas Strategic Solutions, Inc. | Method and system for administering remote area monitoring system |
DE102008005118B3 (de) * | 2008-01-18 | 2009-09-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Registrierungsverfahren |
US8792964B2 (en) * | 2008-03-12 | 2014-07-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for conducting an interventional procedure involving heart valves using a robot-based X-ray device |
CN101283929B (zh) * | 2008-06-05 | 2010-06-16 | 华北电力大学 | 一种血管三维模型的重建方法 |
US20100063400A1 (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-11 | Anne Lindsay Hall | Method and apparatus for catheter guidance using a combination of ultrasound and x-ray imaging |
US8942342B2 (en) * | 2008-12-29 | 2015-01-27 | Analogic Corporation | Multi-modality image acquisition |
US8556815B2 (en) | 2009-05-20 | 2013-10-15 | Laurent Pelissier | Freehand ultrasound imaging systems and methods for guiding fine elongate instruments |
US10238361B2 (en) * | 2009-12-09 | 2019-03-26 | Koninklijke Philips N.V. | Combination of ultrasound and x-ray systems |
WO2011114259A1 (en) | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Automatic positioning of imaging plane in ultrasonic imaging |
WO2012067607A1 (en) | 2010-11-16 | 2012-05-24 | Analogic Corporation | Multi-modality image acquisition |
US9687204B2 (en) * | 2011-05-20 | 2017-06-27 | Siemens Healthcare Gmbh | Method and system for registration of ultrasound and physiological models to X-ray fluoroscopic images |
WO2015193150A1 (en) | 2014-06-17 | 2015-12-23 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance device for a tee probe. |
-
2013
- 2013-12-03 US US14/442,427 patent/US20160270758A1/en not_active Abandoned
- 2013-12-03 EP EP13812160.3A patent/EP2925232B1/en active Active
- 2013-12-03 JP JP2015544610A patent/JP6482469B2/ja active Active
- 2013-12-03 WO PCT/IB2013/060582 patent/WO2014087324A1/en active Application Filing
- 2013-12-03 CN CN201380062770.2A patent/CN104822323B/zh active Active
- 2013-12-03 RU RU2015126607A patent/RU2676521C2/ru active
-
2019
- 2019-04-30 US US16/398,462 patent/US11213273B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016502441A (ja) | 2016-01-28 |
WO2014087324A1 (en) | 2014-06-12 |
US20160270758A1 (en) | 2016-09-22 |
EP2925232A1 (en) | 2015-10-07 |
US20190254623A1 (en) | 2019-08-22 |
JP6482469B2 (ja) | 2019-03-13 |
EP2925232B1 (en) | 2022-08-31 |
CN104822323B (zh) | 2020-06-30 |
US11213273B2 (en) | 2022-01-04 |
RU2676521C2 (ru) | 2018-12-29 |
CN104822323A (zh) | 2015-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015126607A (ru) | Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей | |
RU2015131134A (ru) | Моделирование сцены в реальном времени, объединяющее формирование трехмерного ультразвукового и двумерного рентгеновского изображений | |
JP2017520346A5 (ru) | ||
JP2018049591A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2017503593A5 (ru) | ||
RU2012128520A (ru) | Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем | |
WO2016081321A3 (en) | Ultrasound imaging system having automatic image presentation | |
JP2019514547A5 (ru) | ||
EP2549352A3 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP2015533329A5 (ru) | ||
RU2016101616A (ru) | Вычислительное устройство, способ и вычислительная система | |
RU2015121699A (ru) | Улучшение ультразвуковых изображений | |
JP2014168227A5 (ru) | ||
JP2016525000A5 (ru) | ||
JP2013105285A5 (ru) | ||
RU2015111244A (ru) | Связанная сегментация в стандартных и контрастных ультразвуковых 3d-изображениях | |
RU2019138260A (ru) | Устройство, способ и программа аудиообработки | |
JP2016537110A5 (ja) | 医療画像表示装置、x線画像ナビゲーション情報提供方法、コンピュータプログラム要素及び記憶媒体 | |
JP2015071032A5 (ru) | ||
WO2014117805A8 (en) | Three-dimensional image segmentation based on a two-dimensional image information | |
JP2015090298A5 (ru) | ||
JP2017027357A5 (ru) | ||
JP2013040791A5 (ru) | ||
EP2648082A3 (en) | Information processing apparatus comprising an image generation unit and an imaging unit, related program, and method | |
JP2013192944A5 (ja) | 追跡装置及び超音波診断装置 |