JP2016537110A5 - 医療画像表示装置、x線画像ナビゲーション情報提供方法、コンピュータプログラム要素及び記憶媒体 - Google Patents
医療画像表示装置、x線画像ナビゲーション情報提供方法、コンピュータプログラム要素及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016537110A5 JP2016537110A5 JP2016531981A JP2016531981A JP2016537110A5 JP 2016537110 A5 JP2016537110 A5 JP 2016537110A5 JP 2016531981 A JP2016531981 A JP 2016531981A JP 2016531981 A JP2016531981 A JP 2016531981A JP 2016537110 A5 JP2016537110 A5 JP 2016537110A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ray
- fluoroscopic
- fluoroscopic image
- medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 15
- 230000003001 depressive Effects 0.000 claims 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims 1
- 230000003179 granulation Effects 0.000 claims 1
- 238000005469 granulation Methods 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
Claims (11)
- X線イメージングにおけるナビゲーションのための医療画像表示装置であって:
_ 画像データ提供ユニット;
_ 処理ユニット;及び
_ ディスプレイユニット;
を有し、前記画像データ提供ユニットは、対象の関心領域の蛍光透視画像を提供するように構成され、
前記処理ユニットは、前記画像データ提供ユニットの幾何学パラメータに基づいて、処理前三次元体積の3D-2D弾性レジストレーション又は複数の剛体レジストレーションを実行するように構成され、前記三次元体積は独立した運動を行う除去されるべき識別された複数の不要な構造を有し、
前記処理ユニットは、各々の蛍光透視画像について前記の構造のディジタル的に再構成された放射線写真画像を形成し、前記ディジタル的に再構成された放射線写真画像を利用して、構造抑制蛍光透視画像を生成し、リファレンスフレームからの前記構造抑制蛍光透視画像の減算に基づいて、抑制構造の不要な動きの無い血管造影画像シーケンスを生成するように構成され;及び
前記ディスプレイユニットは、前記血管造影画像シーケンスを表示するように構成される、医療画像表示装置。 - 前記処理ユニットは、前記蛍光透視画像の中で部分的な構造抑制のための抑制領域を識別し、前記抑制領域内で前記蛍光透視画像内の構造をローカルに抑制し、部分的に抑制された構造の蛍光透視画像を生成するように構成される請求項1に記載の医療画像表示装置。
- 前記処理ユニットは、前記蛍光透視画像の中でデバイスを追跡し、追跡されたデバイスの位置に基づいて前記抑制領域を識別するように構成される、請求項2に記載の医療画像表示装置。
- 前記処理ユニットは、前記画像データ提供ユニットの幾何学パラメータ及び除去されるべき少なくとも1つの別の構造に基づく前記処理前三次元体積の3D-2Dレジストレーションに基づいて、各々の蛍光透視画像について、少なくとも1つの別の構造の少なくとも1つの別のディジタル的に再構成される放射線写真画像を作成するように構成される、請求項1ないし3のうちの何れか1項に記載の医療画像表示装置。
- 医療イメージングシステムであって:
_ X線画像捕捉装置;及び
_ 請求項1ないし4のうちの何れか1項に記載の医療画像表示装置;
を有し、前記X線画像捕捉装置は、X線ソースとX線ディテクタとを有し、対象のX線画像を提供するように構成される、医療イメージングシステム。 - X線画像ナビゲーション情報を提供する方法であって:
a) 対象の関心領域のX線画像を提供するステップ;
b) 処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより前記X線画像から除去される複数の不要な構造のディジタル的に再構成された放射線写真画像を生成するステップであって、前記3D体積の中で前記複数の不要な構造を識別するステップを含み、前記構造は独立した運動を行う、ステップ;
c) 構造抑制蛍光透視画像を生成するために、前記X線画像から前記ディジタル的に再構成された放射線写真画像を減算するステップ;
d) リファレンスフレームからの前記構造抑制蛍光透視画像の減算に基づいて、前記抑制構造蛍光透視画像から血管造影画像シーケンスを生成するステップ;及び
e) 抑制構造の不要な動きの無い前記血管造影画像シーケンスを表示するステップ;
を有する方法。 - _ 前記蛍光透視画像の中で部分的な構造抑制のための抑制領域を識別するステップ;
_ 前記抑制領域内で前記蛍光透視画像内の構造をローカルに抑制するステップ;及び
_ 部分的に抑制された構造の蛍光透視画像を生成するステップ;
を更に有する請求項6に記載の方法。 - _ 前記蛍光透視画像の中でデバイスを追跡するステップ;
_ 追跡されたデバイスの位置に基づいて前記抑制領域を識別するステップ;
を更に有する請求項7に記載の方法。 - 前記b)及びc)のステップが:
b’) 処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより、前記X線画像から除去される第1構造の第1のディジタル的に再構成される放射線写真画像を提供するステップ;
c’) 構造抑制蛍光透視画像を生成するために、前記X線画像から、前記第1のディジタル的に再構成される放射線写真画像を減算するステップ;
b”) 処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより、前記X線画像から除去されるべき第2及び/又は別の構造についての第2及び/又は別のディジタル的に再構成される放射線写真画像を提供するステップ;及び
c”) 干渉の動きの無い蛍光透視画像を生成するために、前記X線画像から、前記第2及び/又は別のディジタル的に再構成される放射線写真画像を減算するステップ;
を有する、請求項6ないし8のうちの何れか1項に記載の方法。 - 処理ユニットにより実行される場合に、請求項6ないし9のうちの何れか1項に記載の方法を実行するように構成される、請求項1ないし4のうちの何れか1項に記載の医療画像表示装置を制御するためのコンピュータプログラム要素。
- 請求項10に記載のコンピュータプログラム要素を保存したコンピュータ読み取り可能な媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13306585.4 | 2013-11-20 | ||
EP13306585 | 2013-11-20 | ||
PCT/EP2014/074966 WO2015075047A1 (en) | 2013-11-20 | 2014-11-19 | Medical image viewing device for navigation in x-ray imaging, medical imaging system and method for providing improved x-ray image navigation information |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016537110A JP2016537110A (ja) | 2016-12-01 |
JP2016537110A5 true JP2016537110A5 (ja) | 2017-12-07 |
JP6353044B2 JP6353044B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=49753103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016531981A Active JP6353044B2 (ja) | 2013-11-20 | 2014-11-19 | 医療画像表示装置、x線画像ナビゲーション情報提供方法、コンピュータプログラム要素及び記憶媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10682112B2 (ja) |
EP (1) | EP3071107B1 (ja) |
JP (1) | JP6353044B2 (ja) |
CN (1) | CN105744892B (ja) |
WO (1) | WO2015075047A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7012695B2 (ja) | 2019-01-03 | 2022-01-28 | シーメンス ヘルスケア ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 動き補償画像を生成する医用撮像装置、システム、方法、及び対応する記憶媒体 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2536650A (en) | 2015-03-24 | 2016-09-28 | Augmedics Ltd | Method and system for combining video-based and optic-based augmented reality in a near eye display |
DE102015224356B4 (de) * | 2015-12-04 | 2017-09-14 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Bildunterstützung eines Behandlers, Röntgeneinrichtung und Computerprogramm |
CN105997246B (zh) * | 2016-04-26 | 2018-07-24 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 用于三维骨科手术导航的配准方法及系统 |
EP3500171B1 (en) * | 2016-08-22 | 2020-06-03 | Koninklijke Philips N.V. | Model regularized motion compensated medical image reconstruction |
JP6849966B2 (ja) * | 2016-11-21 | 2021-03-31 | 東芝エネルギーシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、医用画像処理プログラム、動体追跡装置および放射線治療システム |
WO2019211741A1 (en) | 2018-05-02 | 2019-11-07 | Augmedics Ltd. | Registration of a fiducial marker for an augmented reality system |
US11766296B2 (en) | 2018-11-26 | 2023-09-26 | Augmedics Ltd. | Tracking system for image-guided surgery |
US11980506B2 (en) | 2019-07-29 | 2024-05-14 | Augmedics Ltd. | Fiducial marker |
US20220392085A1 (en) * | 2019-09-24 | 2022-12-08 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for updating three-dimensional medical images using two-dimensional information |
US11382712B2 (en) | 2019-12-22 | 2022-07-12 | Augmedics Ltd. | Mirroring in image guided surgery |
DE102020204985A1 (de) * | 2020-04-21 | 2021-10-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Steuerung eines robotisch bewegten medizinischen Objekts |
EP4060604A1 (en) * | 2021-03-16 | 2022-09-21 | Koninklijke Philips N.V. | Method and system to generate modified x-ray images |
EP4062835A1 (en) | 2021-03-23 | 2022-09-28 | Koninklijke Philips N.V. | Subtraction imaging |
US11896445B2 (en) | 2021-07-07 | 2024-02-13 | Augmedics Ltd. | Iliac pin and adapter |
CN114052907A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-18 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种手术导航定位系统及其配准方法 |
WO2023232492A1 (en) | 2022-06-01 | 2023-12-07 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance during medical procedures |
EP4287120A1 (en) | 2022-06-01 | 2023-12-06 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance during medical procedures |
WO2024057210A1 (en) | 2022-09-13 | 2024-03-21 | Augmedics Ltd. | Augmented reality eyewear for image-guided medical intervention |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6990368B2 (en) * | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7676257B2 (en) | 2003-11-25 | 2010-03-09 | General Electric Company | Method and apparatus for segmenting structure in CT angiography |
DE102004016586A1 (de) * | 2004-03-31 | 2005-11-03 | Siemens Ag | Bildrekonstruktionseinrichtung für ein Röntgengerät sowie Verfahren zur lokalen 3D-Rekonstruktion eines Objektbereiches |
US7940971B2 (en) * | 2006-07-24 | 2011-05-10 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for coronary digital subtraction angiography |
US7907217B2 (en) * | 2006-10-31 | 2011-03-15 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Systems and methods of subtraction angiography utilizing motion prediction |
US8831303B2 (en) * | 2007-10-01 | 2014-09-09 | Koninklijke Philips N.V. | Detection and tracking of interventional tools |
WO2011039681A1 (en) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Live registration for vessel treatment |
US9189851B2 (en) | 2010-01-07 | 2015-11-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of motion compensation for trans-catheter aortic valve implantation |
CN102713976B (zh) * | 2010-01-12 | 2017-05-24 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 对介入装置进行导航 |
DE102010018872A1 (de) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Bildgebendes Verfahren zur hervorgehobenen Darstellung von Gefäßen in einem Untersuchungsbereich eines Patienten und Medizinsystem zur Durchführung des Verfahrens |
US8404911B2 (en) * | 2010-05-27 | 2013-03-26 | Jumluck Srinakruang | Process for producing fuel from vegetable oil by using ore catalyst |
CN103002808B (zh) | 2010-07-19 | 2016-06-15 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 起源于3d的心脏路图绘制 |
US8620050B2 (en) * | 2010-09-23 | 2013-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for 2-D/3-D registration between 3-D volume and 2-D angiography |
DE102011005777B4 (de) | 2011-03-18 | 2018-04-26 | Siemens Healthcare Gmbh | Angiographiesystem zur angiographischen Untersuchung eines Patienten und angiographisches Untersuchungsverfahren |
US11284846B2 (en) | 2011-05-12 | 2022-03-29 | The John Hopkins University | Method for localization and identification of structures in projection images |
US9349197B2 (en) * | 2011-06-28 | 2016-05-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Left ventricle epicardium estimation in medical diagnostic imaging |
US9173626B2 (en) | 2012-01-04 | 2015-11-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for performing dynamic registration, overlays, and 3D views with fluoroscopic images |
US8675944B2 (en) * | 2012-01-12 | 2014-03-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of registering image data |
US9165362B2 (en) * | 2013-05-07 | 2015-10-20 | The Johns Hopkins University | 3D-2D image registration for medical imaging |
-
2014
- 2014-11-19 EP EP14799783.7A patent/EP3071107B1/en active Active
- 2014-11-19 WO PCT/EP2014/074966 patent/WO2015075047A1/en active Application Filing
- 2014-11-19 JP JP2016531981A patent/JP6353044B2/ja active Active
- 2014-11-19 CN CN201480063279.6A patent/CN105744892B/zh active Active
- 2014-11-19 US US15/037,801 patent/US10682112B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7012695B2 (ja) | 2019-01-03 | 2022-01-28 | シーメンス ヘルスケア ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 動き補償画像を生成する医用撮像装置、システム、方法、及び対応する記憶媒体 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016537110A5 (ja) | 医療画像表示装置、x線画像ナビゲーション情報提供方法、コンピュータプログラム要素及び記憶媒体 | |
US11657331B2 (en) | Guiding medically invasive devices with radiation absorbing markers via image processing | |
JP7120584B2 (ja) | 被検体の位置決め装置、被検体の位置決め方法、被検体の位置決めプログラムおよび放射線治療システム | |
JP6353044B2 (ja) | 医療画像表示装置、x線画像ナビゲーション情報提供方法、コンピュータプログラム要素及び記憶媒体 | |
JP2018508277A5 (ja) | ||
JP2020500085A5 (ja) | ||
US11413476B2 (en) | Particle beam treatment system, particle beam treatment method, and computer program product | |
JP2018501839A5 (ja) | ||
JP2016528952A5 (ja) | ||
JP2017535344A5 (ja) | ||
JP2018522695A5 (ja) | 血管構造内で血管内器具を誘導する助けとなるためのシステム及び同システムの作動方法 | |
JP2015071032A5 (ja) | ||
WO2011134676A3 (de) | Röntgensystem und verfahren zur generierung von 3d-bilddaten | |
US10143532B2 (en) | Tomographic scan | |
JP2015533329A (ja) | 超音波画像のエンハンスメント | |
JPWO2016046870A1 (ja) | X線透視装置、放射線治療用動体追跡装置及びx線検出器 | |
JP2013220218A5 (ja) | ||
JP2014514082A5 (ja) | ||
US20150294182A1 (en) | Systems and methods for estimation of objects from an image | |
KR102033600B1 (ko) | 3차원 스테레오스코픽 영상을 제공하는 의료 정보 측정 방법 및 장치 | |
JP2015217052A5 (ja) | X線診断装置 | |
JP2016533855A5 (ja) | ||
RU2018120336A (ru) | Устройство для визуализации объекта | |
JP2017504432A5 (ja) | ||
JP2016533855A (ja) | 血管内治療介入のためのデバイスフットプリントのない自動ロードマッピング |