JP2016528952A5 - - Google Patents

Claims (35)

1. 医療処置における衝突の可能性の検出方法であって、
   基準深度画像を取得すること、
   入力深度画像を取得すること、
   前記基準深度画像の少なくとも一部および前記入力深度画像の少なくとも一部を用いて合成画像を、該合成画像を求める動作が処理ユニットを用いて実行されることで、求めること、ならびに、
   前記合成画像に基づいて物体と患者との衝突の可能性の有無を判定すること、
   を含む検出方法。
2. 前記基準深度画像は飛行時間法に基づいて生成される、請求項１に記載の検出方法。
3. 前記基準深度画像は赤外線照射を用いて生成される、請求項１に記載の検出方法。
4. 前記基準深度画像および前記入力深度画像を前記取得する動作は、前記基準深度画像および前記入力深度画像を受け取る前記処理ユニットによって行われる、請求項１に記載の検出方法。
5. 深度検知カメラを用いて前記基準深度画像を生成することをさらに含む、請求項１に記載の検出方法。
6. 前記入力深度画像は、深度検知カメラを用いて取得された実時間深度画像で構成される、請求項１に記載の検出方法。
7. 前記深度検知カメラは、患者支持具に対する前記深度検知カメラの位置が固定されるように設置されており、かつ前記患者を足から頭に向かって見ている、請求項６に記載の検出方法。
8. 前記合成画像を前記求める動作は、前記基準深度画像の前記少なくとも一部および前記入力深度画像の前記少なくとも一部を用いて減算を行うことを含む、請求項１に記載の検出方法。
9. 前記基準深度画像内の前記患者の輪郭を識別することをさらに含む、請求項１に記載の検出方法。
10. 前記基準深度画像内の前記患者の輪郭に基づいて検出ゾーンを決定することをさらに含む、請求項１に記載の検出方法。
11. 前記基準深度画像の前記少なくとも一部の一部分は、前記検出ゾーン内の画像データを含む、請求項１０に記載の検出方法。
12. 衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、前記合成画像内の画像データの値が閾値よりも大きいか小さいかを判定することを含む、請求項１に記載の検出方法。
13. 前記患者の光学画像を取得することをさらに含む、請求項１に記載の検出方法。
14. 前記光学画像を前記合成画像と共に画面内に表示することをさらに含む、請求項１３に記載の検出方法。
15. 前記物体と前記患者との衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、前記合成画像と前記光学画像の両方に基づいている、請求項１３に記載の検出方法。
16. 赤外線画像を取得することをさらに含む、請求項１に記載の検出方法。
17. 前記赤外線画像を前記合成画像と共に画面内に表示することをさらに含む、請求項１６に記載の検出方法。
18. 前記物体と前記患者との衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、前記合成画像と前記赤外線画像の両方に基づいている、請求項１６に記載の検出方法。
19. 前記判定された衝突の可能性に応答して、警告信号を生成すること、医療装置の動作を停止するための制御信号を生成すること、またはその両方を行うことをさらに含む、請求項１に記載の検出方法。
20. 追加の基準深度画像を取得すること、
    追加の入力深度画像を取得すること、ならびに
    前記追加の基準深度画像の少なくとも一部および前記追加の入力深度画像の少なくとも一部を用いて追加の合成画像を求めること、
    をさらに含む、請求項１に記載の検出方法。
21. 前記基準深度画像および前記入力深度画像が第１の深度検知カメラを用いて生成され、前記追加の基準深度画像および前記追加の入力深度が第２の深度検知カメラを用いて生成される、請求項２０に記載の検出方法。
22. 患者支持具に設置されている深度検知カメラを用いて前記基準深度画像を生成することをさらに含む、請求項１に記載の検出方法。
23. 衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、侵入検出ゾーンを用いることを含み、前記侵入検出ゾーンの形状は、前記患者を支持する患者支持具の動きとは無関係である、請求項１に記載の検出方法。
24. 請求項１〜２３のいずれか１項に記載の方法を行うための装置。
25. 請求項２４に記載の装置であって、
    前記基準深度画像および前記入力深度画像を提供する深度検知カメラと、
    処理ユニットであって、
    前記合成画像を求め、
    前記合成画像に基づいて前記物体と前記患者との前記衝突の可能性の有無を判定する
    ように構成された処理ユニットと、
    を備える装置。
26. 一連の命令を格納する非一時的媒体を備え、処理ユニットによる前記命令の実行によって請求項１〜２３のいずれか１項に記載の方法を行わせるように構成されたコンピュータ製品。
27. 医療処置における衝突の可能性の検出方法であって、
    基準深度画像を取得すること、
    前記基準深度画像を用いて注目領域を決定すること、
    基準光学画像を取得すること、
    入力光学画像を取得すること、
    前記基準光学画像および前記入力光学画像を用いて合成画像を、該合成画像を求める動作が処理ユニットを用いて実行されることで、求めること、ならびに
    前記注目領域に対応する、前記合成画像の少なくとも一部に基づいて物体と患者との衝突の可能性の有無を判定すること、
    を含む検出方法。
28. 前記基準光学画像は基準赤外線画像で構成される、請求項２７に記載の検出方法。
29. 前記合成画像を前記求める動作は、画像減算を行うことを含む、請求項２７に記載の検出方法。
30. 衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、前記合成画像内の画素の絶対値が閾値を超えたかどうかを判定することを含む、請求項２７に記載の検出方法。
31. 前記合成画像内の前記画素は、前記注目領域内の位置に対応する、請求項３０に記載の検出方法。
32. 前記注目領域の形状は、前記患者を支持する患者支持具の動きとは無関係である、請求項３０に記載の検出方法。
33. 請求項２７〜３２のいずれか１項に記載の方法を行うためのシステム。
34. 請求項３３に記載のシステムであって、
    前記基準深度画像を取得する深度検知カメラと、
    前記基準光学画像を取得すると共に入力光学画像を取得する光学カメラと、
    処理ユニットであって、
    前記基準深度画像を用いて前記注目領域を決定し、
    前記基準光学画像および前記入力光学画像を用いて前記合成画像を求め、
    前記注目領域に対応する、前記合成画像の少なくとも一部に基づいて前記物体と前記患者との前記衝突の可能性の有無を判定する
    ように構成された処理ユニットと、
    を含む検出システム。
35. 一連の命令を格納する非一時的媒体を備え、処理ユニットによる前記命令の実行によって請求項２７〜３２のいずれか１項に記載の方法を行わせるように構成されたコンピュータ製品。