JP6566939B2 - 医療処置における物体と患者との衝突の可能性を検出するシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
コンピュータシステムアーキテクチャ
Claims (22)
- 放射線治療システムの作動方法であって、該放射線治療システムが、深度検知カメラと、処理ユニットとを備え、
飛行時間法を用いて前記深度検知カメラにより生成される基準深度画像を前記処理ユニットにより取得すること、
前記基準深度画像に基づいて侵入検出ゾーンを前記処理ユニットにより決定すること、
前記深度検知カメラにより生成される入力深度画像を前記処理ユニットにより取得すること、ここで、前記基準深度画像は、前記侵入検出ゾーンを決定するために前記入力深度画像よりも前に生成され、前記入力深度画像および1つまたはそれより多数の追加の入力深度画像と共に処理するためのものであり、
前記基準深度画像の少なくとも一部および前記入力深度画像の少なくとも一部を用いて合成画像を、該合成画像を求める動作が前記処理ユニットを用いて実行されることで、求めること、ならびに、
前記合成画像に基づいて物体と患者との衝突の可能性の有無を前記処理ユニットにより判定すること、
を含み、
衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、前記侵入検出ゾーンを用いることを含み、前記侵入検出ゾーンは、前記患者から所定の距離内の物体の存在を検出するように構成され、前記侵入検出ゾーンは、固定された形状を有し、前記患者を支持する患者支持具との関係で固定された位置を有する、
前記作動方法。 - 前記基準深度画像は飛行時間法に基づいて生成される、請求項1に記載の作動方法。
- 前記基準深度画像は赤外線照射を用いて生成される、請求項1に記載の作動方法。
- 前記入力深度画像は、深度検知カメラを用いて取得された実時間深度画像で構成され、前記基準深度画像は実時間深度画像ではない、請求項1に記載の作動方法。
- 前記深度検知カメラは、患者支持具に対する前記深度検知カメラの位置が固定されるように設置されており、かつ前記患者を足から頭に向かって見ている、請求項4に記載の作動方法。
- 前記合成画像を前記求める動作は、前記基準深度画像の前記少なくとも一部および前記入力深度画像の前記少なくとも一部を用いて減算を行うことを含む、請求項1に記載の作動方法。
- 前記基準深度画像内の前記患者の輪郭を前記処理ユニットにより識別することをさらに含む、請求項1に記載の作動方法。
- 前記侵入検出ゾーンは前記基準深度画像内の前記患者の輪郭に基づいて決定される、請求項1に記載の作動方法。
- 前記基準深度画像の前記少なくとも一部の一部分は、前記侵入検出ゾーン内の画像データを含む、請求項8に記載の作動方法。
- 衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、前記合成画像内の画像データの値が閾値よりも大きいか小さいかを前記処理ユニットにより判定することを含む、請求項1に記載の作動方法。
- 前記患者の光学画像を前記処理ユニットにより取得することをさらに含む、請求項1に記載の作動方法。
- 前記光学画像を前記処理ユニットにより前記合成画像と共に画面内に表示することをさらに含む、請求項11に記載の作動方法。
- 前記物体と前記患者との衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、前記合成画像と前記光学画像の両方に基づいている、請求項11に記載の作動方法。
- 赤外線画像を前記処理ユニットにより取得することをさらに含む、請求項1に記載の作動方法。
- 前記赤外線画像を前記処理ユニットにより前記合成画像と共に画面内に表示することをさらに含む、請求項14に記載の作動方法。
- 前記物体と前記患者との衝突の可能性の有無を前記判定する動作は、前記合成画像と前記赤外線画像の両方に基づいている、請求項14に記載の作動方法。
- 前記判定された衝突の可能性に応答して、警告信号を前記処理ユニットにより生成すること、医療装置の動作を停止するための制御信号を前記処理ユニットにより生成すること、またはその両方を行うことをさらに含む、請求項1に記載の作動方法。
- 前記深度検知カメラにより生成される追加の基準深度画像を前記処理ユニットにより取得すること、
前記深度検知カメラにより生成される追加の入力深度画像を前記処理ユニットにより取得すること、ならびに
前記追加の基準深度画像の少なくとも一部および前記追加の入力深度画像の少なくとも一部を用いて追加の合成画像を前記処理ユニットにより求めること、
をさらに含む、請求項1に記載の作動方法。 - 前記基準深度画像および前記入力深度画像が第1の深度検知カメラを用いて生成され、前記追加の基準深度画像および前記追加の入力深度が第2の深度検知カメラを用いて生成される、請求項18に記載の作動方法。
- 前記深度検知カメラが患者支持具に設置されている、請求項1に記載の作動方法。
- 請求項1〜20のいずれか1項に記載の方法を行うための装置。
- 一連の命令を格納する非一時的媒体を備え、処理ユニットによる前記命令の実行によって請求項1〜20のいずれか1項に記載の方法を行わせるように構成されたコンピュータ製品。
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