JP2023070936A - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 架台本体から被検体を保護する保護カバーと操作者との接触を防ぎつつ、保護カバーのドアを開閉すること。【解決手段】 実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台本体と、架台支持部と、保護カバーと、第１制御部と、を備えている。前記架台本体は、開口を挟んで配置されたＸ線管とＸ線検出器とを有する。前記架台支持部は、前記開口の中心軸が床面に対して略垂直を向いた状態の前記架台本体を、前記床面に対して垂直方向に移動可能に支持する。前記保護カバーは、前記架台本体が垂直方向へ移動する場合に前記架台本体の開口が通過する領域内に収まるように前記床面に設けられ、前記領域の内側と前記領域の外側との間を被検体が行き来するために開閉可能なドアを有する。前記第１制御部は、前記被検体のＸ線ＣＴ撮影の進行状況を示す進行情報に基づいて、前記ドアの開閉制御を行う。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。

Ｘ線コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）の分野では、患者（被検体）の体重負荷下における人体各部の断層像、立体像および動態像等を撮影する立位撮影及び座位撮影を実行可能なＸ線ＣＴ装置が知られている。例えば、この種のＸ線ＣＴ装置は、撮影室に設けられ、上下駆動可能な架台本体（ガントリ）を有し、起立した患者が架台本体の開口に導入された状態で立位撮影が実行される。また例えば、当該Ｘ線ＣＴ装置では、椅子に座った患者が架台本体の開口に導入された状態で座位撮影が実行される。

ここで、当該Ｘ線ＣＴ装置のうち、上下駆動する架台本体との接触や挟み込みから患者を保護するための保護カバーを撮影室の床面に備えたものがある。保護カバーは、架台本体の開口に収まる直径の略円筒形状を有し、固定された２枚の壁部材と、引戸のように開閉自在な２枚のドアとが交互に配置されている。係る保護カバーは、ドアを把持した操作者により開閉可能となっている。このような保護カバーは、患者（被検体）を架台本体との接触から保護するため、患者に対する感染症対策の観点から好ましい。

一方、操作者に対する感染症対策を考慮すると、当該Ｘ線ＣＴ装置は、操作者が撮影室内の物品のうちの少なくとも保護カバーのドアに触れることから、改善の余地があると考えられる。

特開平７－３８２号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、架台本体から被検体を保護する保護カバーと操作者との接触を防ぎつつ、保護カバーのドアを開閉することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台本体と、架台支持部と、保護カバーと、第１制御部と、を備えている。前記架台本体は、開口を挟んで配置されたＸ線管とＸ線検出器とを有する。前記架台支持部は、前記開口の中心軸が床面に対して略垂直を向いた状態の前記架台本体を、前記床面に対して垂直方向に移動可能に支持する。前記保護カバーは、前記架台本体が垂直方向へ移動する場合に前記架台本体の開口が通過する領域内に収まるように前記床面に設けられ、前記領域の内側と前記領域の外側との間を被検体が行き来するために開閉可能なドアを有する。前記第１制御部は、前記被検体のＸ線ＣＴ撮影の進行状況を示す進行情報に基づいて、前記ドアの開閉制御を行う。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置を模式的に示す上面図である。 図３は、第１の実施形態における保護カバーの構成の一例を示す斜視図である。 図４は、第１の実施形態における保護カバーの閉状態を説明するための上面図である。 図５は、第１の実施形態における保護カバーの開閉を説明するための上面図である。 図６は、第１の実施形態における動作を説明するためのシーケンス図である。 図７は、第１の実施形態における動作を説明するためのＸ線ＣＴ装置の斜視図である。 図８は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図９は、第２の実施形態における動作を説明するためのシーケンス図である。 図１０は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、第３の実施形態における動作を説明するためのシーケンス図である。 図１２は、第３の実施形態における動作の他の例を説明するためのシーケンス図である。

以下、図面を参照しながら各実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置について説明する。なお、以下に述べる「Ｘ線コンピュータ断層撮影装置」は、「Ｘ線コンピュータ断層撮影システム」と表現してもよい。同様に、「患者」は、「被検体」と呼んでもよい。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図であり、図２は、Ｘ線ＣＴ装置を模式的に示す上面図である。このＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０とコンソール装置６０とを有する。例えば、架台装置１０は撮影室Ｒ１に設置され、コンソール装置６０は撮影室Ｒ１に隣接する操作室Ｒ２に設置される。架台装置１０とコンソール装置６０とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。架台装置１０は、座位または立位姿勢の患者をＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。コンソール装置６０は、架台装置１０を制御するコンピュータである。

図１に示すように、架台本体１１は、略円柱形状に貫通する開口１５が形成された横長の略立方体形状の構造体である。架台本体１１は、開口１５を挟んで対向するように配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを収容する。

より詳細には、架台本体１１は、非回転部分である固定フレーム（図示せず）と、固定フレームにより開口１５の中心軸Ａ１を中心に回転可能に支持された回転フレーム２１とを更に有している。回転機構は例えば回転駆動力を生ずるモータと、当該回転駆動力を回転フレーム２１に伝達して回転させるベアリングとを含む。モータは例えば当該非回転部分に設けられ、ベアリングは回転フレーム２１及び当該モータと物理的に接続され、モータの回転力に応じて回転フレーム２１が回転する。

回転フレーム２１は、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とを対向支持し、後述する制御装置２５によってＸ線管１７とＸ線検出器１９とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム２１は、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９に加えて、高電圧発生器３１やＤＡＳ３３を更に備えて支持する。

支柱１３は、架台本体１１を床面から離反して支持する基体である。支柱１３は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱１３は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱１３は、例えば、架台本体１１の側面部に取付けられる。支柱１３は、座位または立位姿勢の患者をＸ線ＣＴ撮影するため、開口１５の中心軸Ａ１が床面に対して略垂直を向いた状態の架台本体１１を、床面に対して垂直方向に移動可能に支持する。支柱１３は、架台支持部の一例である。

典型的には、支柱１３は架台本体１１の両側部に設けられる。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、１本の支柱１３が架台本体１１の両側部のうちの片側のみに接続されてもよい。また、支柱１３は柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１３は、架台本体１１の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していてもよい。

なお、支柱１３は、中心軸Ａ１が床面に対して垂直に向くように架台本体１１を固定している必要はない。すなわち、支柱１３は、床面に対して平行する水平軸（以下、チルト軸と呼称する。）回りに回転可能に架台本体１１を支持するように構成されてもよい。この場合、支柱１３と架台本体１１とは、架台本体１１がチルト軸回りに回転可能に軸受等を介して接続されるとよい。これにより、立位撮影、座位撮影および臥位撮影を一台の架台装置１０で実行することが可能となる。

図１に示すように、支柱１３には架台本体１１の垂直方向に関するスライドのための支柱駆動装置（図示せず）が収容されている。支柱駆動装置は、制御装置２５からの制御に従って、架台本体１１を垂直方向に関してスライドするための動力を発生する。具体的には、支柱駆動装置は、制御装置２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、支柱駆動装置からの動力を受けて、支柱１３に対して架台本体１１を垂直方向に関してスライドする。支柱駆動装置は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現される。

操作パネル２９は、スイッチボタン、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ、音声ガイド又はアラートを音声出力するスピーカ等により実現される。操作パネル２９は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号へ変換して制御装置２５へ出力する。操作パネル２９は、例えば、座位姿勢の患者を撮影する座位撮影モード、または立位姿勢の患者を撮影する立位撮影モードを選択する選択操作を受け付ける。また、操作パネル２９は、図２に示すように、壁部材４１及びドア４３を有する保護カバー３７に対し、操作者の操作に応じて、ドア４３の開閉制御を行うための第１乃至第３操作信号のうちのいずれかを入力するためのフリーボタン２９ａ、閉ボタン２９ｂ、開ボタン２９ｃ、を含んでもよい。なお、図２はドア４３の開状態を上方から示している。ドア４３が閉じると、保護カバー３７は、壁部材４１及びドア４３が交互に配置された略円筒形状となる。フリーボタン２９ａは、保護カバー３７のドア４３を開閉自在な状態に制御する第１操作信号を入力するためのボタンである。閉ボタン２９ｂは、ドア４３を閉状態に制御する第２操作信号を入力するためのボタンである。開ボタン２９ｃは、ドア４３を開状態に制御する第３操作信号を入力するためのボタンである。すなわち、操作パネル２９は、操作者の操作に応じて、ドアの開閉制御を行うための操作信号を入力する入力部の一例である。

保護カバー３７は、架台本体１１と患者との接触を防止する。保護カバー３７は、架台本体１１が垂直方向へ移動する場合に架台本体１１の開口が通過する領域内に収まるように床面に設けられ、当該領域の内側と当該領域の外側との間を患者（被検体）が行き来するために開閉可能なドア４３を有する。ここで、近似的に、当該領域の内側を保護カバー３７の内側の領域と呼んでもよい。同様に近似的に、当該領域の外側を保護カバー３７の外側の領域と呼んでもよい。詳しくは、保護カバー３７は、架台本体１１が垂直方向へ移動する場合に架台本体１１の開口が通過する第１領域と、当該第１領域の外側を示す第２領域との境界近傍に第１領域内に収まるように床面に設けられる。なお、保護カバー３７の構造については、別途図面を参照して説明する。

図１に戻り、Ｘ線管１７は、高電圧発生器３１からの高電圧の印加により、陰極（フィラメントから陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。例えば、Ｘ線管１７には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。

Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から照射され、患者（被検体）を透過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ３３へと出力する。Ｘ線検出器１９は、例えば、Ｘ線管１７の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１９は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。また、Ｘ線検出器１９は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１９は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、Ｘ線検出器１９は、Ｘ線検出部の一例である。

ＤＡＳ３３（Data Acquisition System）は、Ｘ線検出器１９の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データ（デジタルデータ）を生成する。ＤＡＳ３３が生成した検出データは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、および収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台本体１１に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してコンソール装置６０に供給される。

制御装置２５は、ＣＰＵ等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置２５は、コンソール装置６０若しくは架台装置１０に取り付けられた、後述する入力インターフェース６３からの入力信号を受けて、架台装置１０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置２５は、入力信号を受けて回転フレーム２１を回転させる制御や、架台装置１０をチルト又は昇降させる制御を行う。なお、制御装置２５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置６０に設けられても構わない。また、制御装置２５は、操作パネル２９からの操作信号に基づいて、保護カバー３７のドアを開閉制御してもよい。例えば、制御装置２５の処理回路は、コンソール装置６０におけるＸ線ＣＴ撮影の進行情報に基づく開閉制御より優先的に、操作パネル２９から入力された操作信号に基づいて、保護カバー３７のドアを開閉制御してもよい。この場合、制御装置２５の処理回路は、第２制御部の一例となる。

図１に示すように、コンソール装置６０は、メモリ６１と、ディスプレイ６２と、入力インターフェース６３と、処理回路６４とを有する。メモリ６１と、ディスプレイ６２と、入力インターフェース６３と、処理回路６４との間のデータ通信は、バス（BUS）を介して行われる。なお、コンソール装置６０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置６０の各構成要素の一部が含まれてもよい。

メモリ６１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ６１は、例えば、投影データや再構成画像データ、本実施形態に係る制御プログラム等を記憶する。また、メモリ６１の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。また、メモリ６１は、記憶部の一例である。

ディスプレイ６２は、２次元のＣＴ画像や表示画像、保護カバー３７の開閉に関する情報等の種々のデータを表示する。例えば、ディスプレイ６２は、処理回路６４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ６２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。また、ディスプレイ６２は、表示部の一例である。また、ディスプレイ６２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ６２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置６０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、ディスプレイ６２は、処理回路６４の制御により、音声ガイド又はアラートを音声出力するスピーカが付加されてもよい。

入力インターフェース６３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路６４に出力する。例えば、入力インターフェース６３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件、ドアの開閉制御を行うための操作信号等の入力操作を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース６３は、図２に示すように、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン群６３１、ジョイスティック等により実現される。ここで、ボタン群６３１は、操作者の操作に応じて、ドア４３の開閉制御を行うための第１乃至第３操作信号のうちのいずれかを入力するためのフリーボタン６３１ａ、閉ボタン６３１ｂ、開ボタン６３１ｃ、を含んでもよい。フリーボタン６３１ａは、ドア４３を開閉自在な状態に制御する第１操作信号を入力するためのボタンである。ドア４３の開閉自在な状態とは、例えば、ドア４３に電磁的なブレーキ等がかからず、ドア４３を手で把持して開閉可能な状態を意味する。閉ボタン６３１ｂは、ドア４３を閉状態に制御する第２操作信号を入力するためのボタンである。開ボタン６３１ｃは、ドア４３を開状態に制御する第３操作信号を入力するためのボタンである。すなわち、入力インターフェース６３は、操作者の操作に応じて、ドアの開閉制御を行うための操作信号を入力する入力部の一例である。また、入力インターフェース６３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース６３は、コンソール装置６０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

処理回路６４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路６４は、各種プログラムの実行により、システム制御機能６４１、前処理機能６４２、再構成処理機能６４３、画像処理機能６４４およびドア制御機能６４５を実現する。

システム制御機能６４１において処理回路６４は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の統括的に制御する。具体的には、処理回路６４は、メモリ６１に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って、保護カバー３７以外のＸ線ＣＴ装置の各部を制御する。これに伴い、処理回路６４は、患者（被検体）のＸ線ＣＴ撮影の進行状況を示す進行情報をドア制御機能６４５に送出する。但し、システム制御機能６４１が当該進行情報に基づいて、ドア４３を開閉制御してもよい。この場合、ドア制御機能６４５がシステム制御機能６４１に含まれる。

前処理機能６４２において処理回路６４は、架台装置１０から伝送された生データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（生データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。

再構成処理機能６４３において処理回路６４は、前処理機能６４２により生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影（filtered back projection）法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。

画像処理機能６４４において処理回路６４は、入力インターフェース６３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能６４３によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。なお、３次元画像データの生成は再構成処理機能６４３が直接行なっても構わない。

ドア制御機能６４５において処理回路６４は、保護カバー３７のドア４３を開閉制御する。具体的には、処理回路６４は、メモリ６１に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って、当該ドア４３を開閉制御する。詳しくは、ドア制御機能６４５において処理回路６４は、患者（被検体）のＸ線ＣＴ撮影の進行状況を示す進行情報に基づいて、当該ドア４３の開閉制御を行う。例えば、処理回路６４は、Ｘ線ＣＴ撮影のプロトコル設定が完了した場合に対応する当該進行情報に基づいて、当該ドア４３を閉状態に制御してもよい。また、処理回路６４は、当該進行情報による開閉制御より優先的に、入力インターフェース６３から入力された操作信号に基づいて、当該ドア４３の開閉制御を行うようにしてもよい。また、処理回路６４は、緊急退避のため、撮影システムがオフ状態の場合、緊急停止ボタンが操作された場合、操作パネル２９又はボタン群６３１内のボタンが操作された場合などに、ドア４３を操作者が自由に開閉できるようにしてもよい。ここで、撮影システムがオフ状態の場合とは、架台装置１０及びコンソール装置６０の少なくとも一方がオフ状態の場合や、コンソール装置６０がオン状態であるが、Ｘ線ＣＴ装置１の制御用のアプリケーションプログラムが起動していない場合などが対応する。なお、コンソール装置６０がオフ状態の場合、処理回路６４もオフ状態となるが、オフ状態の処理回路６４が開閉制御を行わない結果、ドア４３が開閉自在となる。また、ドア制御機能６４５及び処理回路６４は、第１制御部及び第２制御部の一例である。

なお、システム制御機能６４１、前処理機能６４２、再構成処理機能６４３、画像処理機能６４４およびドア制御機能６４５は、一つの基板の処理回路６４により実装されてもよいし、複数の基板の処理回路６４により分散して実装されてもよい。

続いて、保護カバー３７について詳細に説明する。

図１及び図２に示すように、架台本体１１の下方には保護カバー３７が設けられる。保護カバー３７は、立位姿勢を有する架台本体１１を、床面に対して垂直方向に下降する場合に架台本体１１の開口１５に収まるように床面に設けられる。言い換えれば、保護カバー３７は、立位姿勢を有する架台本体１１の開口１５の投影より内周側に設けられる。架台本体１１と保護カバー３７との干渉を回避するためである。

図３は、図１および図２に示す保護カバー３７の構成の一例を示す斜視図である。図３に示すように、保護カバー３７は、架台本体１１の開口１５の垂直方向に関する移動経路の内側に収まるように設けられる。保護カバー３７は、２枚の壁部材４１と、患者が行き来するために開閉可能な２枚のドア４３とを交互に有する。例えば、保護カバー３７の右方部と左方部とは壁部材４１として固定され、前方部と後方部とがドア４３として形成されている。但し、これに限らず、保護カバー３７は、２枚のドア４３のうちの１枚を両側の壁部材４１に連結してなる１枚の壁部材と、他の１枚のドア４３とを有する構造などに変形してもよい。すなわち、壁部材４１及びドア４３の枚数は、適宜、変形してもよい。保護カバー３７は透明である。例えば、保護カバー３７の壁部材４１とドア４３とは、それぞれアクリル材等により形成される。但し、保護カバー３７は、アクリル材に限らず、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）及びポリカーボネート（ＰＣ）といった透明樹脂、又はガラス等の透明材料により形成されてもよい。但し、保護カバー３７は、必ずしも透明材料に限らず、半透明材料又は不透明な材料により形成してもよい。例えば、保護カバー３７の高さが患者のひざ丈程度の場合、不透明であっても、特段の不都合はない。また、保護カバー３７のうち、床近傍の部分のように、Ｘ線の照射経路から外れる部分については、金属材料を用いてもよい。

また、保護カバー３７は、右方部と左方部とに沿ってドア４３の軌道４５を有する。図４は、図３に示す保護カバー３７の上面図である。図５は、ドア４３を軌道４５に沿ってスライドした場合の保護カバー３７の上面図である。ドア４３は、当該軌道４５に沿ってスライド可能に設けられる。ドア４３は、図４に示した閉状態から、図５に矢印で示す時計回り方向にスライドすると、図５に示した開状態になる。なお、ドア４３が開放される際の時計回り方向は、反時計回り方向に変形してもよい。但し、この変形を施した場合、後述する開閉検知部４７の位置が、軌道４５下でドア４３の閉状態を検知できる位置に変更される。患者は、保護カバー３７の内周側の空間にて架台本体１１によりＸ線ＣＴ撮影される。ドア４３は、立位撮影時及び座位撮影時において閉鎖される。これにより、患者が保護カバー３７の外部に突出して架台本体１１と床面との間に挟まれることを防止する。但し、座位撮影時において、患者搬送具（車椅子等）が保護カバー３７の直径より大きい場合には、ドア４３が開放されても構わない。

また、図３に示すように、保護カバー３７は、ドア４３の開閉状態を検知する開閉検知部４７を有する。本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、開閉検知部４７として、例えば、機械式接触スイッチを用いる。Ｘ線ＣＴ装置は、機械式接触スイッチを軌道４５の床下埋設部分に組み込んでいる。例えば、機械式接触スイッチは、図３乃至図５に示すように、ドア４３が閉鎖しているときのみ、ドア４３が到達する位置に設けられる。ドア４３を閉鎖すると機械式接触スイッチが触れてオンとなる。本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、機械式接触スイッチがオンとなった場合、ドア４３が閉鎖していると判定する。開閉検知部４７は、オンとなったことを契機として、ドア４３が閉鎖していることを示す閉鎖信号を制御装置２５へ伝送する。

なお、開閉検知部４７として、ドア４３の開閉を電気的または磁気的に検知するセンサを用いてもよい。また、ドア４３は、完全に閉鎖しない状態で開閉検知部４７を動作させてもよい。完全に閉鎖しない状態で開閉検知部４７を動作させることで、例えば、ドア４３と壁部材４１の間に所定の隙間を確保する。ドア４３を閉鎖させる際にドア４３と壁部材４１の間に指を挟み込むことを防止するためである。但し、開閉検知部４７は、必須ではなく、省略してもよい。

次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における動作について、図６のシーケンス図及び図７の模式図を用いて説明する。以下の説明は、立位撮影を代表例として述べるが、座位撮影についても同様に適用できる。また、図６中、システム制御機能６４１に関する動作と、ドア制御機能６４５に関する動作とは別々に示したが、いずれも処理回路６４が行うため、以下の説明では、処理回路６４の動作として述べる。

始めに、撮影室Ｒ１において、架台本体１１は、開口１５の中心軸Ａ１が床面に対して略垂直を向いた状態で、支柱１３の上部に支持されているとする。また、保護カバー３７のドア４３は、開放された開状態であるとする。

この状態で、患者Ｐが撮影室Ｒ１に入室する（ｓｔ１ａ）。一方、操作室Ｒ２内のコンソール装置６０では、操作者により、ネクストペイシェント（次の患者）ボタンが操作され（ＳＴ１）、処理回路６４は、次の患者に対するＸ線ＣＴ撮影の準備を開始する。このとき、保護カバー３７は、ドア４３が開放された開状態を維持している（ｓｔ１ｄ）。但し、これに限らず、コンソール装置６０の処理回路６４が、患者Ｐの入室を示す進行情報、又はネクストペイシェント（次の患者）ボタンの操作を示す進行情報を生成し、当該進行情報に基づいて、ドア４３を閉状態から開状態に制御してもよい。あるいは、処理回路６４は、ネクストペイシェント（次の患者）ボタンの操作に応じて、（進行情報とは無関係に）ドア４３を閉状態から開状態に制御してもよい。なお、進行情報は、患者ＰのＸ線ＣＴ撮影の進行状況を示す情報である。

ステップＳＴ１の後、処理回路６４は、スキャン条件や画像条件に関するプロトコル設定を行う（ＳＴ２）。ステップＳＴ２に並行して、患者Ｐは、図７に示すように、保護カバー３７の内側の領域に相当するドーム内に入り（ｓｔ２ａ）、ＣＴ撮影の撮影位置が決定される（ｓｔ２ｂ）。なお、図７中、床面には保護カバー３７を前方から後方に貫くように移動経路５９が設けられてもよい。移動経路５９は、車椅子等の患者搬送具を案内するために形成される。移動経路５９は、床面に記されたマークであってもよいし、患者搬送具の走向を案内するレールであってもよい。

図６に戻り、ステップＳＴ２の後、処理回路６４は、プロトコル設定が完了した場合に対応する進行情報を生成する（ＳＴ３）。

ステップＳＴ３の後、処理回路６４は、当該進行情報に基づいて、ドア４３を閉状態に制御する（ＳＴ４）。これにより、保護カバー３７は、ドア４３が閉鎖された閉状態となる（ＳＴ５）。すなわち、患者Ｐが入室後、プロトコル設定が完了した状態が完了した時点でドア４３が自動で閉鎖される。なお、ステップＳＴ４の実行までに、ドア４３が手動で閉鎖された場合には、ステップＳＴ４は、開始直後に終了するか、開閉検知部４７の閉鎖信号に基づいて省略される。

また、ステップＳＴ５によるドア４３の閉状態は、基本的には、後述するステップＳＴ１０で開状態になるまで維持される。但し、患者Ｐの目まいによる座り込みなど、不測の事態が生じた場合には、入力インターフェース６３におけるボタン群６３１の操作により、ドア４３を手動で開閉させることが可能である。例えば、フリーボタン６３１ａが操作されると、第１操作信号が入力される。処理回路６４は、ステップＳＴ４の進行情報に基づく閉制御より優先して、当該第１操作信号に基づき、ドア４３を開閉自在な状態に制御する。この場合、ドア４３は、操作者に把持されて開放された開状態となる。あるいは、開ボタン６３１ｃが操作されると、第３操作信号が入力される。処理回路６４は、ステップＳＴ４の進行情報に基づく閉制御より優先して、当該第３操作信号に基づき、ドア４３を開状態に制御する。また、このようにフリーボタン６３１ａ又は開ボタン６３１ｃが操作されると、処理回路６４は、音声出力及び／又は表示出力などにより、ドア４３の閉鎖を促す。しかる後、閉ボタン６３１ｂの操作に応じて、第２操作信号が入力される。処理回路６４は、当該第２操作信号に基づき、ドア４３を閉状態に制御する。いずれにしても、ステップＳＴ６の開始までに、処理回路６４は、ドア４３を閉状態に制御する。

ステップＳＴ５の後、Ｘ線ＣＴ装置１により、患者Ｐのスキャンが行われる（ＳＴ６）。図６中、ステップＳＴ６のスキャンは、位置決めスキャンや本スキャンなどの一連のスキャンを意味している。また、位置決めスキャンや本スキャンの際には、処理回路６４は、操作者の操作に応じて、及び／又は、設定されたプロトコルに基づいて、架台本体１１を床面５０に対して垂直方向に移動させるように、制御装置２５を制御してもよい。

ステップＳＴ６の後、コンソール装置６０では、スキャンにより得られた生データに基づいて、ＣＴ画像データの生成や表示などが行われる。また、架台本体１１は、床面５０に対して離れる向きに垂直方向に移動制御され、支柱１３の上部に支持される。この状態で、プロトコルが終了する（ＳＴ７）。

ステップＳＴ７の後、処理回路６４は、プロトコル終了に対応する進行情報を生成する（ＳＴ８）。

ステップＳＴ８の後、処理回路６４は、当該進行情報に基づいて、ドア４３を開状態に制御する（ＳＴ９）。これにより、保護カバー３７は、ドア４３が開放された開状態となる（ＳＴ１０）。すなわち、スキャンが完了しプロトコルが終了した時点でドア４３が自動で開放される。しかる後、患者Ｐは、ドーム内から退出する（ｓｔ１０ａ）。

以下、ドア４３が開状態のまま、次の患者Ｐが入室して一連の動作が行われる。但し、処理回路６４は、ステップＳＴ９の開制御を１分間程度の所定時間だけ実行することにより、患者Ｐがドーム内から退出した後、ドア４３を閉状態に制御してもよい。この場合、次の一連の動作中に、処理回路６４は、患者Ｐの入室、又はネクストペイシェント（次の患者）ボタンの操作を示す進行情報に基づいて、ドア４３を閉状態から開状態に制御してもよい。

上述したように第１の実施形態によれば、架台本体１１は、開口１５を挟んで配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを有する。支柱１３（架台支持部）は、開口１５の中心軸Ａ１が床面５０に対して略垂直を向いた状態の架台本体１１を、床面５０に対して垂直方向に移動可能に支持する。保護カバー３７は、架台本体１１が垂直方向へ移動する場合に架台本体１１の開口１５が通過する領域内に収まるように床面５０に設けられ、当該領域の内側と当該領域の外側との間を患者Ｐが行き来するために開閉可能なドア４３を有する。処理回路６４（第１制御部）は、患者Ｐ（被検体）のＸ線ＣＴ撮影の進行状況を示す進行情報に基づいて、ドア４３の開閉制御を行う。

従って、被検体のＸ線ＣＴ撮影の進行状況を示す進行情報に基づいて、保護カバーのドアの開閉制御を行う構成により、架台本体から被検体を保護する保護カバーと操作者との接触を防ぎつつ、保護カバーのドアを開閉することができる。このため、Ｘ線ＣＴ撮影について、被検体と操作者との両者に対する感染症対策を実現することができる。また、操作者（医療従事者）が撮影室Ｒ１に入らずにＸ線ＣＴ撮影が可能となり、撮影室Ｒ１内の物品、Ｘ線ＣＴ装置１又は患者Ｐに対して操作者が接触せずに済むため、感染症対策を期待することができる。

また、第１の実施形態によれば、処理回路６４は、Ｘ線ＣＴ撮影のプロトコル設定が完了した場合に対応する当該進行情報に基づいて、当該ドアを閉状態に制御してもよい。この場合、前述した作用効果に加え、プロトコル設定の完了後に、操作者が移動して保護カバー３７のドア４３を閉鎖する動作が不要になるため、操作者の労力を軽減させることができる。

また、第１の実施形態によれば、入力インターフェース６３（入力部）は、操作者の操作に応じて、ドア４３の開閉制御を行うための操作信号を入力する。処理回路６４（第２制御部）は、前述した進行情報による開閉制御より優先的に、当該操作信号に基づいて、ドア４３の開閉制御を行うようにしてもよい。この場合、前述した作用効果に加え、不測の事態が生じた場合などに、操作者の操作に応じて、前述した進行情報による開閉制御より優先的に、ドア４３の開閉制御を行うことができる。

まだ、第１の実施形態によれば、入力インターフェース６３は、操作者の操作に応じて、ドア４３を開閉自在な状態に制御する第１操作信号、ドア４３を閉状態に制御する第２操作信号、及びドア４３を開状態に制御する第３操作信号のうちのいずれかである上記操作信号を入力してもよい。この場合、前述した作用効果に加え、操作者が手でドア４３を開閉したいときには第１操作信号を入力し、操作者がボタン等の操作でドア４３を開閉したいときには第２又は第３操作信号を入力する構成により、保護カバー３７のドア４３に対する手動開閉及び自動開閉の各々を実現することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第２の実施形態は、第１の実施形態にインターロックを施した変形例であり、患者Ｐが保護カバー３７の内側に位置する場合、患者Ｐがドア４３から離れた状態を認識した後に、ドア４３を開閉する構成により、患者Ｐの安全を確保する形態となっている。

図８は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、前述した構成要素と同様の構成要素については同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは、主に、異なる部分について述べる。以下の各実施形態も同様にして重複した説明を省略する。

このＸ線ＣＴ装置１は、前述した構成に比べ、カメラ７１を更に備えている。

カメラ７１は、架台本体１１が垂直方向へ移動する場合に当該架台本体１１の開口１５が通過する領域に対し、当該領域の内側を撮影してカメラ画像をコンソール装置６０に送出する。カメラ７１は、例えば、床面に対して略垂直を向いた状態の中心軸Ａ１上に下向きに設けられ、撮影室Ｒ１の天井又は架台本体１１に取り付けられてもよい。但し、カメラ７１は、必ずしも中心軸Ａ１上にある必要はなく、例えば、中心軸Ａ１の周囲に複数台を設け、あるカメラの死角を他のカメラが撮影可能に配置してもよい。

また、ドア制御機能６４５ｃにおいて処理回路６４は、前述した機能に加え、当該カメラ画像に基づき、患者Ｐがドア４３に接触又は近接していないことを認識した状態で、前述した進行情報に基づく開閉制御を行う。具体的には、処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置する場合に、患者Ｐがドア４３から所定距離以上離れていれば、進行情報に基づく開閉制御を行う。また、処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置する場合に、患者Ｐの体動を検出すると、アラートを出力する。なお、カメラ画像上で患者Ｐの位置を認識する機能は、処理回路６４又はカメラ７１のいずれが有してもよい。本実施形態では、処理回路６４がカメラ画像上で患者Ｐの位置を認識している。

他の構成は、第１の実施形態と同様である。

次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における動作について、図９のシーケンス図を用いて説明する。

始めに、前述同様に、ステップＳＴ１～ＳＴ２が実行される。これにより、プロトコル設定が実行されると共に、保護カバー３７の内側の領域において、患者ＰのＣＴ撮影の撮影位置が決定される（ｓｔ２ｂ）。

ステップＳＴ２の後、処理回路６４は、プロトコル設定が完了した場合に対応する進行情報を生成する（ＳＴ３）。また、カメラ７１は、当該領域の内側を撮影してカメラ画像をコンソール装置６０に送出する。なお、カメラ画像内の患者Ｐの位置（撮影位置）は、ドア４３から所定距離以上離れており、正常であるとする（ＳＴ３ｃ）。

ステップＳＴ３及びＳＴ３ｃの後、処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置する場合に、患者Ｐがドア４３から所定距離以上離れていれば、当該進行情報に基づいて、ドア４３を閉状態に制御する（ＳＴ４）。すなわち、処理回路６４は、プロトコル設定が完了した状況と、患者Ｐがドア４３からの所定距離以上離れた状態と、のアンド条件が満たされる場合に、ドア４３を閉状態に制御する。なお、患者Ｐがドア４３からの所定距離以上離れた状態という条件は、患者Ｐが撮影位置にある状態という、より厳しい条件に変更してもよい。ステップＳＴ４により、保護カバー３７は、ドア４３が閉鎖された閉状態となる（ＳＴ５）。なお、ステップＳＴ４の実行までに、ドア４３が手動で閉鎖された場合には、ステップＳＴ４は、開始直後に終了するか、開閉検知部４７の閉鎖信号に基づいて省略される。

ステップＳＴ５の後、カメラ７１は、当該領域の内側を撮影してカメラ画像をコンソール装置６０に送出する（ＳＴ５ｃ－１）。なお、カメラ画像内の患者Ｐは、基本的には、ステップｓｔ２ｂで決定された撮影位置にある。処理回路６４は、ステップＳＴ４の閉制御を維持すると共に、カメラ画像に基づいて、撮影位置における患者Ｐの動きの有無を判定し、患者Ｐが動いた場合にはアラートを出力する（ＳＴ５ｃ－２）。アラートは、図示しないスピーカからの音声出力と、ディスプレイ６２への表示出力との両方が好ましい。アラートが出力された状態では、ステップＳＴ６のスキャンを開始できない。また、スキャン中にアラートが出力されると、スキャンが中断される。いずれにしても、アラートが出力された際の患者Ｐの状況によっては、前述同様に、入力インターフェース６３におけるボタン群６３１の操作により、ドア４３を一時的に開閉させる。

続いて、ステップＳＴ５の後、ステップＳＴ５ｃ－２による判定の結果、患者Ｐの動きがない場合には、Ｘ線ＣＴ装置１により、患者Ｐのスキャンが行われる（ＳＴ６）。

ステップＳＴ６の後、前述同様に、プロトコルが終了する（ＳＴ７）。

ステップＳＴ７の後、処理回路６４は、プロトコル終了に対応する進行情報を生成する（ＳＴ８）。また、カメラ７１は、当該領域の内側を撮影してカメラ画像をコンソール装置６０に送出する。なお、カメラ画像内の患者Ｐの位置は正常であるとする（ＳＴ８ｃ）。但し、ステップＳＴ７より後の患者Ｐの位置は、必ずしも撮影位置になくてもよく、ドア４３から所定距離以上離れていればよい。

ステップＳＴ８及びＳＴ３ｃの後、処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置する場合に、患者Ｐがドア４３から所定距離以上離れていれば、当該進行情報に基づいて、ドア４３を開状態に制御する（ＳＴ９）。

以下、前述同様に、ステップＳＴ１０以降が実行される。

上述したように第２の実施形態によれば、カメラ７１は、保護カバー３７に対応する領域の内側を撮影してカメラ画像を送出する。処理回路６４（第１制御部）は、当該カメラ画像に基づいて、患者Ｐ（被検体）が当該領域の内側に位置する場合に、患者Ｐがドア４３から所定距離以上離れていれば、Ｘ線ＣＴ撮影の進行情報に基づくドア４３の開閉制御を行う。

これにより、患者Ｐがドア４３に接触した状態でのドア４３の開閉制御を阻止できるため、第１の実施形態の効果に加え、ドア開閉時の患者の安全を確保することができる。

補足すると、第２の実施形態では、第１の実施形態のインターロックとして、保護カバー３７の真上（架台又は天井）に下向きでカメラ７１を設置し、カメラ画像および進行情報に基づいて、アクリルドアの開閉を自動制御している。また、カメラ画像により、撮影位置が確定したことや、ドア４３への患者Ｐの接触がないことをモニタリングすることができる。

また、第２の実施形態によれば、カメラ画像に基づいて、撮影位置から患者が動いたか否かを判定し、動いた場合にはアラートを出力してもよい。この場合、前述した効果に加え、患者が動いた状態でのスキャン開始を防止でき、もって、不要な被曝を防止することができる。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。
第３の実施形態は、第２の実施形態の変形例であり、患者Ｐが保護カバー３７の内側に位置しない場合、保護カバー３７への接近者を感知すると、ドア４３を開制御する構成により、保護カバー３７との接触を防止して感染症対策を充実させる形態となっている。

図１０は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
このＸ線ＣＴ装置１は、図８に示した構成に比べ、感知センサ７３を更に備えている。

感知センサ７３は、支柱１３に配置され、保護カバー３７の領域の外側から保護カバー３７への接近者を感知する。ここで、感知センサ７３は、ドア４３の開状態及び閉状態の両方において、接近者を感知する。感知センサ７３としては、例えば人感センサのように、赤外線、超音波、可視光などを用いた非接触型のセンサが、適宜、使用可能となっている。但し、感知センサ７３の配置場所は、これに限らず、架台本体１１、撮影室Ｒ１の天井、保護カバー３７近傍の床面５０、ドア４３の外周面、といった任意の場所に配置可能である。

また、ドア制御機能６４５ｃｓにおいて処理回路６４は、前述した機能に加え、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置しない場合に、感知センサ７３により接近者が感知されると、ドア４３を開状態に制御する。例えば、処理回路６４は、接近者が感知されると、ドア４３が閉状態であればドア４３を開放させ、ドア４３が開状態であれば当該開状態を維持させる。また、処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置する場合に、患者Ｐがドアから所定距離未満の位置にあれば、接近者の感知の有無によらず、ドア４３を閉状態に制御し、アラートを出力する。言い換えると、処理回路６４は、患者Ｐがドア４３に接触している状態、又は患者Ｐがドア４３に接触するほどに近接した状態をカメラ画像上で認識している場合、感知センサ７３がドア４３の外側に接近者を感知しても、ドア４３を開放せず、アラートを出力する。

他の構成は、第２の実施形態と同様である。

次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置における動作について、図１１及び図１２のシーケンス図を用いて説明する。以下の説明は、入室時にドア４３が開放された開状態の場合について図１１を用い、入室時にドア４３が閉鎖された閉状態の場合について図１２を用いて述べる。また、図１２については、プロトコル終了時に患者Ｐがドア４３に接触した場合についても併せて述べる。但し、プロトコル終了時に患者Ｐがドア４３に接触した場合の動作は、入室時のドア４３の開閉状態とは無関係のため、入室時にドア４３が開状態である場合に適用してもよい。

（入室時にドア４３が開状態の場合：図１１）
始めに、撮影室Ｒ１において、架台本体１１は、開口１５の中心軸Ａ１が床面に対して略垂直を向いた状態で、支柱１３の上部に支持されているとする。また、保護カバー３７のドア４３は、開放された開状態であるとする。

この状態で、患者Ｐが撮影室Ｒ１に入室する（ｓｔ１ａ）。一方、操作室Ｒ２内のコンソール装置６０では、操作者により、ネクストペイシェント（次の患者）ボタンが操作され（ＳＴ１）、処理回路６４は、次の患者に対するＸ線ＣＴ撮影の準備を開始する。このとき、保護カバー３７は、ドア４３が開放された開状態を維持している（ｓｔ１ｄ）。

続いて、患者Ｐが保護カバー３７に向かって移動すると共に、感知センサ７３に接近する（ＳＴ１ｓ－１）。感知センサ７３は、保護カバー３７の領域の外側から保護カバー３７への接近者を感知し（ＳＴ１ｓ－２）、感知信号をコンソール装置６０に送出する。

コンソール装置６０の処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置しない場合に、接近者が感知されると、ドア４３を開状態に制御する。この場合、既にドア４３が開状態のため、処理回路６４は、ドア４３の開状態を維持する（ＳＴ１ｓ－３）。

ステップＳＴ１ｓ－３の後、処理回路６４は、前述同様にプロトコル設定を行う（ＳＴ２）。また、ステップＳＴ２に並行して、患者Ｐは、保護カバー３７の内側の領域に相当するドーム内に入る（ｓｔ２ａ）。これにより、感知センサ７３は、接近者を感知できず、非感知信号をコンソール装置６０に送出する（ＳＴ２ｓ）。また、患者Ｐは、前述同様に、ＣＴ撮影の撮影位置が決定される（ｓｔ２ｂ）。

以下、前述同様に、ステップＳＴ３、ＳＴ３ｃ以降の動作が実行される。

（入室時にドア４３が閉状態、プロトコル終了時にドア４３に接触した場合：図１２）
始めに、撮影室Ｒ１において、架台本体１１は、前述同様に、支柱１３の上部に支持されているとする。また、保護カバー３７のドア４３は、閉鎖された閉状態であるとする。

この状態で、患者Ｐが撮影室Ｒ１に入室する（ｓｔ１ａ）。一方、操作室Ｒ２内のコンソール装置６０では、操作者により、ネクストペイシェント（次の患者）ボタンが操作され（ＳＴ１）、処理回路６４は、次の患者に対するＸ線ＣＴ撮影の準備を開始する。このとき、保護カバー３７は、ドア４３が閉鎖された閉状態を維持している（ｓｔ１ｄｘ）。

続いて、患者Ｐが保護カバー３７に向かって移動すると共に、感知センサ７３に接近する（ＳＴ１ｓ－１）。感知センサ７３は、保護カバー３７の領域の外側から保護カバー３７への接近者を感知し（ＳＴ１ｓ－２）、感知信号をコンソール装置６０に送出する。

コンソール装置６０の処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置しない場合に、接近者が感知されると、ドア４３を開状態に制御する（ＳＴ１ｓ－３ｘ）。これにより、ドア４３は、開放された開状態となる。以上により、ドア４３の閉状態（ｓｔ１ｄｘ）から、感知センサ７３による接近者の感知に基づき、ドア４３を開状態に制御する（ＳＴ１ｓ－３ｘ）までのステップＳＴ１ｘが完了する。

ステップＳＴ１ｘの後、処理回路６４は、前述同様にプロトコル設定を行う（ＳＴ２）。また、ステップＳＴ２に並行して、患者Ｐは、保護カバー３７の内側の領域に相当するドーム内に入る（ｓｔ２ａ）。これにより、感知センサ７３は、接近者を感知できず、非感知信号をコンソール装置６０に送出する（ＳＴ２ｓ）。また、患者Ｐは、前述同様に、ＣＴ撮影の撮影位置が決定される（ｓｔ２ｂ）。

以下、前述同様に、ステップＳＴ３、ＳＴ３ｃ～ＳＴ１０の動作が実行され、患者Ｐがドームから退出する（ｓｔ１０ａ）。

次に、ステップＳＴ７のプロトコル終了時に患者Ｐがドア４３に接触した場合について述べる。

ステップＳＴ７の後、処理回路６４は、プロトコル終了に対応する進行情報を生成する（ＳＴ８）。また、カメラ７１は、当該領域の内側を撮影してカメラ画像をコンソール装置６０に送出する。なお、カメラ画像内の患者Ｐの位置は、正常でなく、ドアに接触した位置であるとする（ＳＴ８ｃｘ）。但し、ステップＳＴ８ｃｘにおける正常でない位置とは、必ずしもドア４３に接触した位置に限らず、ドア４３に接近した位置のように、ドア４３から所定距離未満の位置であれば該当する。また、感知センサ７３は、保護カバー３７の領域の外側から保護カバー３７への接近者を感知し（ＳＴ８ｓ－１）、感知信号をコンソール装置６０に送出する。

コンソール装置６０の処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐが当該領域の内側に位置する場合に、患者Ｐがドアから所定距離未満の位置にあれば、接近者の感知の有無によらず、ドア４３を閉状態に制御し、ドア４３の閉状態を維持する（ＳＴ８ｓ－２）。また、ステップＳＴ８ｓ－２に並行して、処理回路６４は、アラートを出力する（ＳＴ８ｓ－３）。これにより、患者Ｐは、ドームから退出せず、ドーム内で待機する（ｓｔ８ａ）。このように、プロトコル終了時に患者がドア４３に接触した場合、ステップＳＴ８ｃｘ～ｓｔ８ａまでのステップＳＴ８ｘが、図１１に示したステップＳＴ８ｃ～ｓｔ１０ａとは異なる。なお、ステップＳＴ８ｓ－３のアラートに伴い、患者Ｐがドア４３から所定距離以上離れると、前述同様に、図１１に示したステップＳＴ８ｃ～ｓｔ１０ａが実行され、処理が終了する。

上述したように第３の実施形態によれば、感知センサ７３は、保護カバー３７内の領域の外側から保護カバー３７への接近者を感知する。処理回路６４（第１制御部）は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐ（被検体）が当該領域の内側に位置しない場合に、接近者が感知されると、ドア４３を開状態に制御する。

これにより、患者Ｐが保護カバー３７に接近すると、保護カバー３７のドア４３を自動的に開放するため、第２の実施形態の効果に加え、保護カバー３７との接触を防止して感染症対策を充実させることができる。

また、第３の実施形態によれば、感知センサ７３は、保護カバー３７内の領域の外側から保護カバー３７への接近者を感知する。処理回路６４（第１制御部）は、カメラ画像に基づいて、患者Ｐ（被検体）が当該領域の内側に位置する場合に、患者Ｐがドア４３から所定距離未満の位置にあれば、接近者の感知の有無によらず、ドア４３を閉状態に制御し、アラートを出力する。

＜第３の実施形態の変形例＞
第３の実施形態は、以下の変形例のように実施してもよい。
第３の実施形態の変形例は、上述した開閉制御の各々について、予め優先度を付与した形態である。具体的には例えば、進行情報や操作信号や患者の位置毎の開閉制御に関する識別情報と、優先度とを関連付けたテーブルをメモリ６１に保存し、開閉制御の実行前に、処理回路６４が当該テーブルを参照してもよい。処理回路６４は、複数の開閉制御が競合した場合、高い優先度をもつ方の開閉制御を行う。以下の説明中、「第ｎ優先度」の表記は、ｎの小さい優先度の方が優先されることを表す。例えば、第１優先度は、最も優先されることを表す。

ここで、第１優先度は、緊急退避のための開閉制御に付与される。第１優先度をもつ開閉制御は、例えば、撮影システムがオフ状態の場合、緊急停止ボタンが操作された場合、操作パネル２９又はボタン群６３１内のボタンが操作された場合などに、ドア４３を操作者が自由に開閉可能とする。第１優先度の各種ボタン操作に応じた操作信号などは、互いに同時に発生しないので、互いに同じ優先度で実行される。

第２優先度は、カメラ画像に基づく閉制御のうち、患者Ｐがドア４３に接触又は近接した場合の閉制御に付与される。第２優先度をもつ閉制御によれば、処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、保護カバー３７内で患者Ｐがドア４３から所定距離未満の位置にある場合に、ドア４３を閉状態に制御する。

第３優先度は、Ｘ線ＣＴ撮影の進行情報に基づく開閉制御に付与される。第３優先度をもつ開閉制御によれば、処理回路６４は、進行情報に基づいて、ドア４３の開閉制御を行う。なお、例えば、第２優先度のカメラ画像に基づく閉制御と、第３優先度の進行情報に基づく開閉制御とが競合した場合、第２優先度の閉制御が優先的に実行される。すなわち、進行情報に基づいてドア４３を開放する場合でも、患者Ｐがドア４３に接触又は近接していれば、ドア４３の閉状態が維持される。

第４優先度は、感知センサ７３に基づく開閉制御に付与される。第４優先度をもつ開閉制御によれば、処理回路６４は、感知センサ７３により、保護カバー３７への接近者が検知されると、ドア４３を開状態に制御する。

第５優先度は、カメラ画像に基づく閉制御のうち、患者Ｐがドア４３から所定距離以上の位置にある場合に付与される。第５優先度をもつ閉制御によれば、処理回路６４は、カメラ画像に基づいて、保護カバー３７内で患者Ｐがドア４３から所定距離以上の位置にある場合に、ドア４３を閉状態に制御する。但し、第５優先度の閉制御の場合、例えば、第３優先度の進行情報に基づく開制御や、第４優先度の感知センサ７３による開制御の発生により、ドア４３が開放される。

他の構成は、第３実施形態と同様である。

以上のような変形例によれば、様々な開閉制御に対して適切に優先度を付与することにより、第３の実施形態の効果に加え、優先度に応じた開閉制御を実現することができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、架台本体から被検体を保護する保護カバーと操作者との接触を防ぎつつ、保護カバーのドアを開閉することができる。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１、図８、図１０における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ 架台本体
１３ 支柱
１５ 開口
１７ Ｘ線管
１９ Ｘ線検出器
２１ 回転フレーム
２５ 制御装置
２９ 操作パネル
２９ａ、６３１ａ フリーボタン
２９ｂ、６３１ｂ 閉ボタン
２９ｃ、６３１ｃ 開ボタン
３１ 高電圧発生器
３３ データ収集回路
３７ 保護カバー
４１ 壁部材
４３ ドア
４５ 軌道
４７ 開閉検知部
５０ 床面
５９ 移動経路
６０ コンソール装置
６１ メモリ
６２ ディスプレイ
６３ 入力インターフェース
６３１ ボタン群
６４ 処理回路
６４１ システム制御機能
６４２ 前処理機能
６４３ 再構成処理機能
６４４ 画像処理機能
６４５，６４５ｃ，６４５ｃｓ ドア制御機能
７１ カメラ
７３ 感知センサ
Ａ１ 中心軸

Claims (7)

1. 開口を挟んで配置されたＸ線管とＸ線検出器とを有する架台本体と、
   前記開口の中心軸が床面に対して略垂直を向いた状態の前記架台本体を、前記床面に対して垂直方向に移動可能に支持する架台支持部と、
   前記架台本体が垂直方向へ移動する場合に前記架台本体の開口が通過する領域内に収まるように前記床面に設けられ、前記領域の内側と前記領域の外側との間を被検体が行き来するために開閉可能なドアを有する保護カバーと、
   前記被検体のＸ線ＣＴ撮影の進行状況を示す進行情報に基づいて、前記ドアの開閉制御を行う第１制御部と、
   を備えたＸ線コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記第１制御部は、前記Ｘ線ＣＴ撮影のプロトコル設定が完了した場合に対応する前記進行情報に基づいて、前記ドアを閉状態に制御する、
   請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
3. 操作者の操作に応じて、前記ドアの開閉制御を行うための操作信号を入力する入力部と、
   前記第１制御部による開閉制御より優先的に、前記操作信号に基づいて、前記ドアの開閉制御を行う第２制御部と、
   を更に備えた請求項１又は２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
4. 前記入力部は、前記操作者の操作に応じて、前記ドアを開閉自在な状態に制御する第１操作信号、前記ドアを閉状態に制御する第２操作信号、及び前記ドアを開状態に制御する第３操作信号のうちのいずれかである前記操作信号を入力する、
   請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
5. 前記領域の内側を撮影してカメラ画像を送出するカメラ、
   を更に備え、
   前記第１制御部は、前記カメラ画像に基づいて、前記被検体が前記領域の内側に位置する場合に、前記被検体が前記ドアから所定距離以上離れていれば、前記進行情報に基づく前記開閉制御を行う、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
6. 前記領域の外側から前記保護カバーへの接近者を感知する感知センサ、
   を更に備え、
   前記第１制御部は、前記カメラ画像に基づいて、前記被検体が前記領域の内側に位置しない場合に、前記接近者が感知されると、前記ドアを開状態に制御する、
   請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
7. 前記領域の外側から前記保護カバーへの接近者を感知する感知センサ、
   を更に備え、
   前記第１制御部は、前記カメラ画像に基づいて、前記被検体が前記領域の内側に位置する場合に、前記被検体が前記ドアから所定距離未満の位置にあれば、前記接近者の感知の有無によらず、前記ドアを閉状態に制御し、アラートを出力する、
   請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。

Images