JP7086775B2 - 医用画像診断システム - Google Patents
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Images
Description
異物がレール内部に侵入してしまうと、例えば、異物が架台部の駆動機構に挟まることによる駆動機構の機能障害が発生してしまい、X線CT装置が自走できない問題が生じる可能性がある。
レール50は、架台装置10が移動可能となるように配置される。具体的には、図3以降を参照して後述する。
図2に示すX線CT装置は、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを有する。
なお、X線検出器12は、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。
スキャン制御処理は、X線高電圧装置14に高電圧を供給させて、X線管11にX線を照射させるなど、X線スキャンに関する各種動作を制御する処理である。
画像処理は、入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能443によって生成されたCT画像データを公知の方法により、任意断面の断層画像データや3次元画像データに変換する処理である。
レール50は、2本のスライドレール52が並行に配置されることにより形成される。2本のスライドレール52は床面に設けられる。片方のスライドレール52の内側には、センサユニット(図示せず)が内蔵され、他方のスライドレール52の内側には、駆動ユニット(図示せず)が内蔵される。2本のスライドレール52の間には、図1に示すように、寝台装置30が配置される。なお、スライドレール52は、床面にZ軸に沿って形成された凹部形状の溝部と当該溝部の底面又は側面に設けられた移動機構とを含む。スライドレール52の内側は、当該溝部により形成される空間を指す。
なお、寝台装置30は、2本のスライドレール52の間に存在せずに、レール50の延伸方向終端よりも離れた位置に配置されてもよい。
図4に示すように、異物収容部60は、レールカバー54の下面、つまり床面に埋設される。移動ベース20は、レールカバー54を巻き上げながら移動するため、移動ベース20が直上に存在する位置でのスライドレール52は、レールカバー54が持ち上げられた(剥がされた)状態となる。また、移動ベース20が移動するために床面と移動ベース20の下面とが密着していないため、床面と移動ベース20の下面との間には隙間が生じる。結果として、当該隙間が、異物がスライドレール52内に侵入する可能性のある侵入口となる。
侵入防止部材62は、繊維強化プラスチック(FRP:fiberglass reinforced plastics)やアルミなどの硬性を有する材料で形成され、レール50の側方に対して開閉する蓋形状を想定する。侵入防止部材62は、レール50の長手方向に沿って異物収容部60の上部に配置される。なお、侵入防止部材62はレール50の長手方向に沿って所与の間隔で分割される。分割の間隔、つまりレール50の長手方向(z軸方向)への蓋の長さは、移動ベース20の最大の移動速度、及び蓋の開閉に関わる第1ローラ22と第2ローラ24との位置関係に基づいて決定されればよい。一方、水平方向(x軸方向)への蓋の長さは、移動ベース20の下面に接触する程度の長さであるか、移動ベース20の下面に接触せずとも異物がスライドレール52内部に侵入しないような長さであればよい。
図5は、移動ベース20が存在しない位置における1本のスライドレール52の水平方向の断面であり、図4中のA-A’線で切断した断面図である。なお、他方のスライドレール52については図5の構造と反転した構造とすればよいため、図示及び説明を省略する。
レールカバー54が巻き上げられ、侵入防止部材62を押さえ付けていたレールカバー54が侵入防止部材62から持ち上げられると(レールカバー54がレール50から剥がされると)、ねじりコイルばねの復元作用により、移動ベース20とレール50との隙間を塞ぐように侵入防止部材62が開く。侵入防止部材62が開くことにより、異物が移動ベース20下の隙間から侵入しても、異物が侵入防止部材62に衝突して異物が固体収容領域66に落下することになる。よって、スライドレール52内部の駆動部またはセンサ部に異物が侵入することを防止することができる。なお、図5及び図6では、ねじりコイルばねを例に説明したが、これに限らず、ゴムなどの弾性部材で形成され、レールカバー54が侵入防止部材62から持ち上げられると、侵入防止部材62が開くような構造であればよい。
図8は、図4と同様に移動ベース20とレール50とを水平方向(X軸方向)から見た場合である。侵入防止部材62として、硬性を有する材料で形成され、かつ一定間隔で分割された蓋をレール50の長手方向に沿って配列するのではなく、蓋として開閉が可能な程度の柔軟性を有する材料により侵入防止部材62を形成する。柔軟性を有する材料としては、例えば、ゴム、塩化ビニル樹脂のような材料が用いられればよい。
第2の変形例では、侵入防止部材62が異物収容部60の壁部に内挿される板形状である。具体的には、固体収容領域66の壁内にコイルばね機構が配置され、当該コイルばね機構を押し込むように侵入防止部材62が内挿される。侵入防止部材62は、蓋の場合と同様に一定の大きさで分割されていればよい。
レールカバー54により侵入防止部材62が覆われている場合は、レールカバー54により侵入防止部材62が押し込まれた状態となる。侵入防止部材62を押さえつけていたレールカバー54が持ち上げられると、コイルばね機構の復元作用により移動ベース20とレール50との隙間を塞ぐように侵入防止部材62が突出する。侵入防止部材62は、異物がスライドレール52内に混入しない程度(例えば、ミリ単位)に移動ベース20の下面と隙間がある状態でもよい。
第3の変形例では、侵入防止部材62が固体収容領域66の内壁をスライドするような引き戸形状である。図9に示す第2の変形例と同様に、ばね機構を用いて侵入防止部材62が固体収容領域66の内壁面に配置される。侵入防止部材62は、蓋の場合と同様に一定の大きさで分割されていればよい。レールカバー54により侵入防止部材62が覆われている場合は、レールカバー54により侵入防止部材62が押し込まれた状態となる。レールカバー54が侵入防止部材62から持ち上げられると、ばね機構の復元作用によりシャッターを閉じるように、移動ベース20とレール50との隙間を塞ぐようにスライドする構造とすればよい。侵入防止部材62は、異物がスライドレール52内に混入しない程度(例えば、ミリ単位)に移動ベース20の下面と隙間がある状態でもよい。
第4の変形例では、侵入防止部材62が異物収容部60に接続されるのではなく、移動ベース20の下面に接続される。侵入防止部材62の移動ベース20に対する接続位置及び鉛直方向(Y軸方向)の長さは、固体収容領域66の内部に向かって、異物が侵入した際に侵入防止部材62に衝突して、固体収容領域66内部に落下する位置及び長さであればよい。侵入防止部材62のレール50の長手方向(Z軸方向)の長さは、移動ベース20のZ軸方向の長さとすればよい。
第2の実施形態では、侵入防止部材62として、移動ベース20に異物収容かごを配置する点が異なる。
図12は、移動ベース20とレール50とを水平方向(X軸方向)から見た図であり、図13は、移動ベースとレールとを進行方向(Z軸方向)にC-C’線で切断した断面図である。
10 架台装置
11 X線管
12 X線検出器
13 回転フレーム
14 X線高電圧装置
15 制御装置
16 ウェッジ
17 コリメータ
18 データ収集装置(DAS)
19 開口
20 移動ベース
21 架台制御回路
22 第1ローラ
24 第2ローラ
26 磁石
30 寝台装置
31 天板
40 コンソール装置
41 メモリ
42 ディスプレイ
43 入力インターフェース
44 処理回路
50 レール
52 スライドレール
54 レールカバー
60 異物収容部
62 侵入防止部材
63 ヒンジ
64 液体収容領域
66 固体収容領域
70 異物収容かご
72 部分
301 矢印
441 システム制御機能
442 前処理機能
443 再構成処理機能
444 表示制御機能
Claims (11)
- レールと、
医用撮像を行う架台部と、
前記架台部を支持し、前記レールに沿って移動可能なベースと、
前記レールの内部かつ長手方向に沿って設けられ、異物を収容する収容部と、
前記ベースと前記収容部との間に設けられ、前記ベースと前記レールとの隙間からの前記異物の侵入を防止する防止部材と、
を具備する医用画像診断システム。 - 前記収容部は、液体状の異物を収容する第1収容領域と、固体状の異物を収容する第2収容領域とを有する請求項1に記載の医用画像診断システム。
- 前記レールを覆うレールカバーをさらに具備し、
前記ベースは、前記レールと前記レールカバーとの間を移動し、
前記収容部は、前記レールカバーの下に配置される請求項1または請求項2に記載の医用画像診断システム。 - 前記防止部材は、前記収容部に接続される請求項3に記載の医用画像診断システム。
- 前記防止部材は、前記レールの側方に対して開閉する蓋形状であり、前記レールカバーが持ち上げられた際に前記隙間を塞ぐように開く請求項3または請求項4に記載の医用画像診断システム。
- 前記防止部材は、前記収容部の壁部に内挿される板形状であり、前記レールカバーが持ち上げられた際に前記隙間を塞ぐように突出する請求項3または請求項4に記載の医用画像診断システム。
- 前記防止部材は、前記収容部の壁面に配置される引き戸形状であり、前記レールカバーが持ち上げられた際に前記隙間を塞ぐようにスライドする請求項3または請求項4に記載の医用画像診断システム。
- 前記防止部材は、弾性部材により前記隙間を塞ぐように動作する請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。
- 前記防止部材は、前記ベースに配置された磁石に結合することにより、前記隙間を塞ぐように動作する請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。
- 前記防止部材は、前記ベースの下面に接続される請求項1または請求項2に記載の医用画像診断システム。
- 前記防止部材は、前記ベースに接続され、かつ前記収容部の空間内に位置するかご状に形成される請求項1に記載の医用画像診断システム。
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