CN103857344B - 图像处理系统、x射线诊断装置以及图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理系统、X射线诊断装置以及图像处理方法。实施方式的图像处理系统具备输入部、输出部、取得部、显示部。输入部在对被检体的规定组织进行摄影得到的第1医用图像数据中，接受界标的设定。输出部将上述第1医用图像数据中的包含上述界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。取得部接收上述输出数据，并根据对上述被检体的上述规定组织进行摄影得到的1个或者多个第2医用图像数据、和上述界标的位置，来取得第2医用图像数据的三维摄影空间中的上述界标的三维位置信息。显示部根据上述界标的三维位置信息，来显示上述第1医用图像数据被重叠于上述规定组织的第2医用图像数据而得的图像数据。

Description

图像处理系统、X射线诊断装置以及图像处理方法

技术领域

本发明的实施方式涉及图像处理系统、X射线诊断装置以及图像处理方法。

背景技术

以往，作为心力衰竭治疗法之一，知道有心脏再同步治疗法（CRT：Cardiac Resynchronization Therapy）。CRT是通过对在心脏内电刺激的传播产生延迟的部位（以下，称为延迟部位）留置起搏器的电极（起搏器电极线），从而改善心脏动作的非同步，使心脏的泵功能恢复到接近正常的状态的治疗法。在CRT中，医师一边参照通过X射线诊断装置透视摄影而得的X射线图像，一边对距离延迟部位最近的静脉留置电极。

延迟部位例如以往根据EP（Electrophysiology）的信息来诊断，近年来通过EP映射来诊断。另外，近年来，已知延迟部位有可能能够通过使用超声波诊断装置的非侵入性的分析进行诊断。即，近年来，通过超声波心动描记术定量地对心壁运动进行分析的方法正在被实用化，在该分析方法中，能够显示在超声波图像的心肌内膜、或心肌内膜与外膜之间，局部的心壁运动的指标（例如，应变等）被以与值对应的色调映射的分析图像。心脏是由于电气刺激引起的机械振动而导致心肌运动的组织，因此，延迟部位在分析图像中可示出为心壁运动不同步的部位（非同步部位）。但是，CRT治疗在X射线透视下进行，上述的分析图像仅作为在治疗计划时向医师提供的事前信息来传达，实际上没有实现在进行CRT治疗的X射线透视下对医师示出应该留置上述起搏器电极线的位置。另一方面，虽然实现了对X射线透视下的图像重叠显示其他的图像的技术，但由于难以判别心壁的内外膜面， 因此，难以进行X射线图像与分析图像的位置对准，即，难以进行X射线图像与超声波图像的位置对准。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-039429号公报

发明内容

本发明要解决的问题在于，提供一种能够在X射线透视下判别通过超声波诊断确定的部位的图像处理系统、X射线诊断装置以及图像处理方法。

实施方式的图像处理系统具备：输入部、输出部、取得部、显示部。输入部在对被检体的规定组织进行摄影而得的第1医用图像数据中，接受界标的设定。输出部将上述第1医用图像数据中的包含上述界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。取得部接收上述输出数据，并根据对上述被检体的上述规定组织从1个或者多个摄影方向摄影得到的对应于摄影方向的1个或者多个第2医用图像数据、和从上述输出数据读入的上述界标的位置，取得第2医用图像数据的三维摄影空间中的上述界标的三维位置信息。显示部根据上述界标的三维位置信息，显示上述第1医用图像数据被重叠于上述规定组织的第2医用图像数据的图像数据。根据上述构成的系统，能够在X射线投射下判别通过超声波诊断确定的部分。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例的图。

图2是表示第1实施方式所涉及的超声波诊断装置的构成例的框图。

图3是用于说明第1实施方式所涉及的分析部的图（1）。

图4是用于说明第1实施方式所涉及的分析部的图（2）。

图5是用于说明第1实施方式所涉及的分析部的图（3）。

图6是用于说明第1实施方式所涉及的分析部的图（4）。

图7是用于说明第1实施方式所涉及的分析部的图（5）。

图8是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置的构成例的框图。

图9是表示执行第1实施方式所涉及的图像处理系统进行的图像处理方法的处理部的图。

图10是用于说明第1实施方式所涉及的界标的图（1）。

图11是用于说明第1实施方式所涉及的界标的图（2）。

图12A是用于说明第1实施方式所涉及的界标的图（3）。

图12B是用于说明第1实施方式所涉及的界标的图（4）。

图12C是用于说明第1实施方式所涉及的界标的图（5）。

图12D是用于说明第1实施方式所涉及的界标的图（6）。

图13A是表示第1实施方式所涉及的输出数据的一个例子的图（1）。

图13B是表示第1实施方式所涉及的输出数据的一个例子的图（2）。

图13C是表示第1实施方式所涉及的输出数据的一个例子的图（3）。

图14是用于说明第1实施方式所涉及的取得部的图（1）。

图15是用于说明第1实施方式所涉及的取得部的图（2）。

图16A是用于说明第1实施方式所涉及的取得部的图（3）。

图16B是用于说明第1实施方式所涉及的取得部的图（4）。

图17是表示由第1实施方式显示的图像数据的一个例子的图。

图18是用于说明第1实施方式所涉及的变形例的图。

图19是用于说明第1实施方式所涉及的超声波诊断装置进行的处理的一个例子的流程图。

图20是用于说明第1实施方式所涉及的X射线诊断装置进行的处理的一个例子的流程图。

图21A是用于说明第2实施方式的图（1）。

图21B是用于说明第2实施方式的图（2）。

图22是用于说明第2实施方式的图（3）。

图23是用于说明第2实施方式的图（4）。

图24是表示第3实施方式所涉及的超声波诊断装置的构成例的框图。

图25A是用于说明第3实施方式的图（1）。

图25B是用于说明第3实施方式的图（2）。

图25C是用于说明第3实施方式的图（3）。

图26是用于说明第3实施方式的图（4）。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明图像处理系统的实施方式。

（第1实施方式）

首先，针对第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例进行说明。图1是表示第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例的图。

如图1所示，第1实施方式所涉及的图像处理系统1具有：超声波诊断装置100、X射线诊断装置200、图像保管装置300、图像处理装置400。图1所示例的各装置例如通过设置于医院内的医院内LAN（Local Area Network）500而成为能够直接、或者间接地相互进行通信的状态。例如，在对医用图像诊断系统导入了PACS（Picture Archiving and Communication System）时，各装置遵循DICOM（Digital Imaging and Communications in Medicine）标准，来相互发送接收医用图像等。

图1所示例的各装置能够通过发送接收DICOM标准的数据，从而由本装置读取或者显示其从他装置接收到的数据。另外，只要能够通过本装置对从其他装置接收到的数据进行处理即可，故本实施方式也可以是发送接收遵循任意标准的数据。

超声波诊断装置100通过操作者调整进行超声波的二维扫描的超 声波探头的位置，从而生成任意的剖面的超声波图像数据。另外，超声波诊断装置100通过使用机械4D探头或2D阵列探头，从而进行超声波的三维扫描，生成三维超声波图像数据。另外，X射线诊断装置200通过在固定了支承X射线管和X射线检测器的C形臂的位置的状态下进行摄影，来生成二维的X射线图像数据。另外，针对第1实施方式所涉及的超声波诊断装置100以及X射线诊断装置200，之后详述。

图像保管装置300是保管医用图像数据的数据库。具体而言，图像保管装置300将从超声波诊断装置100或X射线诊断装置200发送来的医用图像数据保存于本装置的存储部并进行保管。图像保管装置300所保管的医用图像数据例如被与患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等附带信息建立对应地保管。

图像处理装置400例如是在医院内工作的医师或检查技师在医用图像的读影中使用的工作站或PC（Personal Computer）等。图像处理装置400的操作者能够通过进行使用患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等的检索，来从图像保管装置300取得所需的医用图像数据。或者，图像处理装置400也可以从超声波诊断装置100、X射线诊断装置200直接接收图像数据。另外，图像处理装置400除了为了读影而显示医用图像之外，还能够对医用图像数据进行各种图像处理。

以下，针对超声波诊断装置100以及X射线诊断装置200协作执行本实施方式所涉及的图像处理方法的情况进行说明。其中，后述的超声波诊断装置100以及X射线诊断装置200进行的各种处理的一部分或者全部也可以由图像处理装置400来执行。

另外，图像处理系统1并不限定于适用于导入了PACS的情况。例如，图像处理系统1即使在导入了管理添加有医用图像数据的电子病历的电子病历系统的情况下，也同样适用。该情况下，图像保管装置300是保管电子病历的数据库。另外，例如，图像处理系统1即使在导入有HIS（Hospital Information System）、RIS（Radiology Information System）的情况下，也同样适用。

接着，针对图1所示的超声波诊断装置100的构成例，使用图2进行说明。图2是表示第1实施方式所涉及的超声波诊断装置的构成列的框图。如图1所示例的那样，第1实施方式所涉及的超声波诊断装置100具有超声波探头110、显示器120、输入部130、心电图扫描仪140、装置主体150。

超声波探头110进行超声波的发送接收。例如，超声波探头110具有多个压电振子，这些多个压电振子根据从后述的装置主体150所具有的发送接收部151供给的驱动信号而产生超声波。另外，超声波探头110接收来自被检体P的反射波并转换成电信号。另外，超声波探头110具有设置于压电振子的匹配层和防止超声波从压电振子向后方传播的背衬材料等。另外，超声波探头110与装置主体150自由拆卸地连接。

若从超声波探头110向被检体P发送超声波，则所发送的超声波被被检体P的体内组织中的声阻抗的不连续面连续反射，作为反射波信号由超声波探头110所具有的多个压电振子接收。所接收的反射波信号的振幅取决于反射超声波的不连续面中的声阻抗的差。另外，所发送的超声波脉冲被正在移动的血流、心脏壁等表面反射时的反射波信号利用多普勒效应而取决于移动体对超声波发送方向的速度分量，并接受频移。

在此，第1实施方式所涉及的超声波探头110是通过超声波二维地对被检体P进行扫描，并且能够三维地对被检体P进行扫描的超声波探头。具体而言，第1实施方式所涉及的超声波探头110是通过配置成一列的多个压电振子，二维地对被检体P进行扫描，并且以规定的角度（摆动角度）使多个压电振子摆动，从而三维地对被检体P进行扫描的机械4D探头。或者，第1实施方式所涉及的超声波探头110是通过将多个压电振子配置成矩阵状，从而三维地对被检体P进行超声波扫描的2D阵列探头。另外，2D阵列探头还能够通过会聚超声波并发送，从而二维地对被检体P进行扫描。

输入部130具有鼠标、键盘、按钮、面板开关、触摸指令屏、脚 踏开关、轨迹球、操作杆等，接受来自超声波诊断装置100的操作者的各种设定请求，并对装置主体150转送所接受的各种设定请求。另外，针对第1实施方式所涉及的输入部130从操作者接受的设定信息，之后详述。

显示器120显示用于超声波诊断装置的操作者使用输入部130输入各种设定请求的GUI（Graphical User Interface），或者显示在装置主体150中生成的超声波图像数据等。

作为被检体P的生物体信号，心电图扫描仪140取得被检体P的心电波形（ECG：Electrocardiogram）。心电图扫描仪140将所取得的心电波形向装置主体150发送。

装置主体150是根据超声波探头110接收到的反射波信号生成超声波图像数据的装置。图1所示的装置主体150是能够根据超声波探头110所接收到的二维的反射波数据来生成二维的超声波图像数据的装置。另外，图1所示的装置主体150是能够根据超声波探头110所接收到的三维的反射波数据来生成三维的超声波图像数据的装置。

装置主体150如图1所示，具有发送接收部151、B模式处理部152、多普勒处理部153、图像生成部154、图像存储器155、分析部156、控制部157、内部存储部158、接口部159。

发送接收部151具有脉冲产生器、发送延迟部、脉冲发生器等，对超声波探头110供给驱动信号。脉冲产生器以规定的速率频率，反复产生用于形成发送超声波的速率脉冲。另外，发送延迟部对脉冲产生器所产生的各速率脉冲赋予将从超声波探头110产生的超声波会聚成束状，且决定发送指向性所需的每个压电振子的延迟时间。另外，脉冲发生器以基于速率脉冲的定时，对超声波探头110施加驱动信号（驱动脉冲）。即，发送延迟部通过使对各速率脉冲赋予的延迟时间发生变化，来任意地调整从压电振子面发送的超声波的发送方向。

另外，发送接收部151为了根据后述的控制部157的指示，执行规定的扫描序列，而具有能够瞬间变更发送频率、发送驱动电压等的功能。特别地，发送驱动电压的变更通过能够瞬间对其值进行切换的 线性放大器型的发送电路、或者对多个电源单元进行电切换的机构来实现。

另外，发送接收部151具有前置放大器、A/D（Analog/Digital）转换器、接收延迟部、加法器等，对超声波探头110接收到的反射波信号进行各种处理来生成反射波数据。前置大器对反射波信号按每个通道进行放大。A/D转换器对放大后的反射波信号进行A/D转换。接收延迟部赋予决定接收指向性所需的延迟时间。加法器对由接收延迟部处理后的反射波信号进行加法处理来生成反射波数据。通过加法器的加法处理，加强来自与反射波信号的接收指向性对应的方向的反射分量，根据接收指向性和发送指向性而形成超声波发送接收的综合性波束。

在对被检体P进行二维扫描时，发送接收部151从超声波探头110发送二维的超声波束。并且，发送接收部151根据超声波探头110接收到的二维的反射波信号生成二维的反射波数据。另外，在对被检体P进行三维扫描时，发送接收部151从超声波探头110发送三维的超声波束。并且，发送接收部151根据超声波探头110接收到的三维的反射波信号来生成三维的反射波数据。

另外，来自发送接收部151的输出信号的形态是包含被称为RF（Radio Frequency）信号的位相信息的信号、包络线检波处理后的振幅信息等，能够选择各种形态。

B模式处理部152从发送接收部151接收反射波数据，并进行对数放大、包络线检波处理等，来生成信号强度以亮度的明暗表现的数据（B模式数据）。

多普勒处理部153根据从发送接收部151接收到的反射波数据对速度信息进行频率分析，来提取基于多普勒效应的血流、组织、或造影剂回波分量，生成针对多点提取出速度、方差、能量等移动体信息的数据（多普勒数据）。

另外，第1实施方式所涉及的B模式处理部152以及多普勒处理部153能够针对二维的反射波数据以及三维的反射波数据这双方进行 处理。即，B模式处理部152根据二维的反射波数据生成二维的B模式数据，根据三维的反射波数据生成三维的B模式数据。另外，多普勒处理部153根据二维的反射波数据生成二维的多普勒数据，根据三维的反射波数据生成三维的多普勒数据。

图像生成部154根据B模式处理部152以及多普勒处理部153所生成的数据生成超声波图像数据。即，图像生成部154根据B模式处理部152所生成的二维的B模式数据生成以亮度来表现反射波的强度的二维B模式图像数据。另外，图像生成部154根据多普勒处理部153所生成的二维的多普勒数据生成表示移动体信息的二维多普勒图像数据。二维多普勒图像数据是速度图像、方差图像、能量图像、或者组合了这些的图像。

在此，图像生成部154一般的情况是将超声波扫描的扫描线信号列转换（扫描转换）成电视机等所代表的视频格式的扫描线信号列，生成显示用的超声波图像数据。具体而言，图像生成部154通过根据基于超声波探头110的超声波的扫描方式进行坐标转换，来生成显示用的超声波图像数据。另外，除了扫描转换以外，作为各种图像处理，例如，图像生成部154使用扫描转换后的多个图像帧，进行重新生成亮度的平均值图像的图像处理（平滑化处理）、在图像内使用微分滤波器的图像处理（边缘加强处理）等。另外，图像生成部154对超声波图像数据合成各种参数的文字信息、刻度、体位标记等。

即，B模式数据以及多普勒数据是扫描转换处理前的超声波图像数据，图像生成部154所生成的数据是扫描转换处理后的显示用的超声波图像数据。另外，B模式数据以及多普勒数据还被称为原始数据（Raw Data）。

另外，图像生成部154通过对B模式处理部152所生成的三维的B模式数据进行坐标转换，从而生成三维B模式图像数据。另外，图像生成部154通过对多普勒处理部153所生成的三维的多普勒数据进行坐标转换，来生成三维多普勒图像数据。即，图像生成部154将“三维B模式图像数据、三维多普勒图像数据”作为“三维超声波图像数 据”来生成。

另外，图像生成部154为了生成用于将三维超声波图像数据（体数据）显示于显示器120的各种二维图像数据，而对体数据进行渲染处理。作为图像生成部154进行的渲染处理，存在通过进行剖面重建法（MPR：Multi Planar Reconstruction）来根据体数据生成MPR图像数据的处理。另外，作为图像生成部154进行的渲染处理，存在对体数据进行“Curved MPR”的处理、或对体数据进行“Maximum Intensity Projection”的处理。另外，作为图像生成部154进行的渲染处理，存在生成反映三维的信息的二维图像数据的体渲染（VR：Volume Rendering）处理。

图像存储器155是存储图像生成部154所生成的显示用的图像数据的存储器。另外，图像存储器155还能够存储B模式处理部152、多普勒处理部153所生成的数据。图像存储器155所存储的B模式数据、多普勒数据例如在诊断之后能够由操作者调出，经由图像生成部154成为显示用的超声波图像数据。另外，图像生成部154将超声波图像数据和为了生成该超声波图像数据而进行的超声波扫描的时间与从心电图扫描仪140发送来的心电波形建立对应地保存于图像存储器155。后述的分析部156、控制部157能够通过参照图像存储器155所保存的数据，从而取得为了生成超声波图像数据而进行的超声波扫描时的心时相。

内部存储部158存储用于进行超声波发送接收、图像处理以及显示处理的控制程序、诊断信息（例如，患者ID、医师的意见等）、诊断协议或各种体位标记等各种数据。另外，内部存储部158根据需要，还用于图像存储器155所存储的图像数据的保管等。另外，内部存储部158所存储的数据能够经由后述的接口部159，向外部的装置转送。另外，外部装置例如是图1所示的X射线诊断装置200、图像保管装置300、或图像处理装置400等。

分析部156为了进行计算机辅助诊断（Computer-Aided Diagnosis：CAD）而被设置于装置主体150。分析部156取得保存于 图像存储器155的超声波图像数据，来进行图像分析处理。并且，分析部156将分析结果保存于图像存储器155或内部存储部158。

具体而言，分析部156对通过对被检体P进行超声波扫描而生成的沿着时间序列的超声波图像数据组进行分析，生成与规定组织中的局部的运动相关的分析图像数据。在第1实施方式中，分析部156对通过对被检体P进行三维超声波扫描而生成的沿着时间序列的三维超声波图像数据组进行分析，生成三维分析图像数据。

在此，所谓规定组织是指心脏，分析部156生成与心壁的各区域的运动相关的信息。并且，分析部156生成在超声波图像数据的心肌内膜、心肌内膜与外膜之间，映射心壁运动信息的分析图像数据。第1实施方式所涉及的分析部156使用三维超声波图像数据组，生成三维的心壁运动信息。

以下，针对第1实施方式所涉及的分析部156进行的分析处理，使用图3～图7进行说明。图3～图7是用于说明第1实施方式所涉及的分析部的图。

在第1实施方式中，首先，操作者例如使用能够三维扫描的超声波探头110，将被检体P的心脏的左心系统由心尖途径以1次心跳以上的期间进行三维扫描。由此，图像生成部154生成沿着1次心跳以上的期间的时间序列的多个三维超声波图像数据，保存于图像存储器155。保存于图像存储器155的多个三维超声波图像数据是通过将至少包含左心室的心脏在1次心跳以上的期间进行超声波扫描而生成的三维超声波图像数据组。另外，上述的三维超声波图像数据组是三维B模式图像数据组。

并且，分析部156如图3所示例的那样，取得沿着1次心跳以上的时间序列的多个三维超声波图像数据。在各三维超声波图像数据中，包含有被检体P的左心室。并且，分析部156根据三维超声波图像数据组计算左心室中的心壁运动信息的时间序列数据。具体而言，分析部156使用通过包含图像数据间的模式匹配的处理追踪后述的追踪点的结果，进行心壁运动信息的计算处理。

更具体而言，分析部156使用对由三维超声心动描记术得到的三维动态图像数据进行三维散斑追踪（3D Speckle Tracking，以下称为“3DT”）的结果，来计算心壁运动信息。散斑追踪法与模式匹配处理一起，例如，是通过并用光流法或各种时间空间插补处理，来推定准确的活动的方法。另外，在散斑追踪法中，还存在不进行模式匹配处理，而推定活动的方法。

例如，输入部130从操作者接受三维超声波图像数据组的第1帧（第1容积）的显示请求。转送显示请求的控制部157从图像存储器155读出第1帧的三维超声波图像数据，并使其显示于显示器120。例如，控制部157使图像生成部154生成由多个方向的剖面切断第1帧的三维超声波图像数据的多个MPR图像数据，并使其显示于显示器120。

并且，操作者参照显示器120所显示的多个MPR图像数据，设定多个进行3DT的追踪点。列举一个例子，操作者在各MPR图像数据中，映描左心室内膜、心肌外膜的位置，指定内膜轮廓以及外膜轮廓。分析部156根据所指定的内膜轮廓以及外膜轮廓来构成三维的内膜轮廓以及三维的外膜轮廓。并且，分析部156如图4所示例的那样，将构成第1帧的三维内膜轮廓的各点设定为追踪点。另外，虽然没有图示，但分析部156将构成第1帧的三维外膜轮廓的各点设定为追踪点。并且，分析部156分别对在第1帧设定的多个追踪点设定模板数据。模板数据由将追踪点作为中心的多个体素构成。

并且，分析部156通过探索在2个帧间与模板数据的散斑图案最一致的区域，来追踪模板数据在下一帧移动到哪一位置。由此，分析部156如图4所示，追踪第1帧的各追踪点移动到第n帧的哪一位置。另外，用于设定追踪点的网格也可以通过分析部156检测第1帧所包含的左心室的心内膜面、心外膜面来设定。

分析部156将左心室整体（例如，左心室的心内膜以及左心室的心外膜）作为对象，进行对三维超声波图像数据组的3DT。并且，分析部156根据对三维超声波图像数据组的3DT的结果，在各追踪点生 成心壁运动信息的时间序列数据。例如，分析部156根据心内膜以及心外膜的3DT的结果，作为心壁运动信息计算应变（Strain）。分析部156计算长轴（Longitudinal）方向的应变（LS）、圆周（Circumferential）方向的应变（CS）、壁厚（Radial）方向的应变（RS）。

或者，例如，分析部156根据内膜的3DT的结果，作为心壁运动信息，计算左室心内膜面的面积变化率（Area Change ratio：AC）。或者，例如，分析部156也可以根据心内膜或者心外膜的3DT的结果来计算位移（Displacement）。在使用位移作为心壁运动信息时，分析部156能够计算长轴方向的位移（LD）、壁厚方向的位移（RD）。或者，分析部156也可以计算基准位相以外的时相中的追踪点相对基准时相（例如，R波）中的追踪点的位置的移动距离（Absolute Displacement：AD）。另外，分析部156为了捕获心脏的活动的非同步性，也可以计算对Strain（应变）值变大一定以上的时间进行映射的分析结果、对Strain值达到最大值的时间进行映射的分析结果。

在此，分析部156也可以对每个追踪点生成心壁运动信息的时间序列数据，也可以对每个局部的区域生成心壁运动信息的时间序列数据。例如，分析部156使用美国超声波心动图学会或美国心脏协会所推荐的16个或17个部分的分割区域，计算局部的心壁运动信息。例如，作为美国超声波心动图学会等所推荐的部分，能够列举出前壁中隔（ant-sept.）、前壁（ant.）、侧壁（lat.）、后壁（post.）、下壁（inf.）、中隔（sept.）等。

并且，例如，分析部156如图5所示，生成将由各追踪点得到的心壁运动信息的值转换成彩色，并映射到三维的内膜轮廓的面渲染图像的三维分析图像数据。操作者能够通过移动视点位置，从而通过显示器120从各个方向观察图5所示例的三维分析图像数据。或者，例如，分析部156如图6所示，生成将由各追踪点得到的心壁运动信息的值转换成彩色，并映射到16个部分的Polar-map的三维分析图像数据。

另外，在图5以及图6中，示出使用面积变化率作为心壁运动信息的情况。另外，图5以及图6所示例的三维分析图像数据是确定的时相中的三维分析图像数据，分析部156生成各时相中的三维分析图像数据。即，分析部156生成沿着时间序列的三维分布图像数据组。

或者，分析部156例如生成将由各追踪点得到的心壁运动信息的值转换成彩色，并映射到三维超声波图像数据的心内膜面与心外膜面之间的三维分析图像数据。作为该三维分析图像数据的显示方式，例如，能够列举图7所示的显示方式。

例如，图像生成部154根据三维分析图像数据，生成多个MPR图像数据。在图7所示的一个例子中，作为区域A所显示的图像数据，图像生成部154根据16个部分的三维分析图像数据生成心尖四腔观的MPR图像数据。另外，在图7所示的一个例子中，图像生成部154作为区域B所显示的图像数据，根据三维分析图像数据生成心尖二腔观的MPR图像数据。

另外，在图7所示的一个例子中，图像生成部154作为区域C3所显示的图像数据，根据三维分析图像数据生成距离心尖部近的等级的短轴像的MPR图像数据。另外，在图7所示的一个例子中，图像生成部154根据三维分析图像数据生成距离心底部近的等级的短轴像的MPR图像数据作为区域C7所显示的图像数据。另外，在图7所示的一个例子中，图像生成部154作为区域C5所显示的图像数据，根据三维分析图像数据生成位于心尖部与心底部中间的等级的短轴像的MPR图像数据。

返回到图2，控制部157控制超声波诊断装置100的处理整体。具体而言，控制部157根据经由输入部130由操作者输入的各种设定请求或由内部存储部158读取的各种控制程序以及各种数据，控制发送接收部151、B模式处理部152、多普勒处理部153、图像生成部154以及分析部156的处理。另外，控制部157进行控制以便将图像存储器155、内部存储部158所存储的显示用的超声波图像数据显示于显示器120。另外，控制部157进行控制以便将分析部156的处理结果 显示于显示器120。

另外，控制部157将分析部156的处理结果或输入部130从操作者接受的设定信息经由后述的接口部159向外部的装置输出。外部装置例如是图1所示的X射线诊断装置200、图像保管装置300、图像处理装置400等。第1实施方式所涉及的控制部157作为用于进行输出数据的输出处理，并且控制输出数据的数据形式的处理部，而具有图1所示的输出部157a。另外，针对输出部157a进行的处理，之后详细叙述。

接口部159是针对输入部130、医院内LAN500、X射线诊断装置200、图像保管装置300以及图像处理装置400的接口。例如，输入部130接受的来自操作者的各种设定信息以及各种指示通过接口部159向控制部157转送。另外，例如，输出部157a所输出的输出数据通过接口部159，经由医院内LAN500向X射线诊断装置200发送。

接着，针对图1所示的X射线诊断装置200的构成例，使用图8进行说明。图8是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置的构成例的框图。如图8所示例的那样，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置200具备X射线高电压装置211、X射线管212、X射线光阑装置213、顶板214、C形臂215、X射线检测器216。另外，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置200具备：C形臂旋转·移动机构217、顶板移动机构218、C形臂·顶板机构控制部219、光阑控制部220、系统控制部221、输入部222、显示部223。另外，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置200具备：图像数据生成部224、图像数据存储部225、以及图像处理部226。

X射线高电压装置211根据系统控制部221的控制，产生高电压，将所产生的高电压提供给X射线管212。X射线管212使用由X射线高电压装置211供给的高电压，产生X射线。

X射线光阑装置213根据光阑控制部220的控制，以将X射线管212所产生的X射线对被检体P的关心区域选择性地照射的方式进行收敛。例如，X射线光阑装置213具有能够滑动的4片光阑叶片。X 射线光阑装置213根据光阑控制部220的控制，使这些光阑叶片滑动，从而收敛X射线管212所产生的X射线并向被检体P照射。顶板214是载置被检体P的床，配置于未图示的诊视台上。

X射线检测器216对透过被检体P的X射线进行检测。例如，X射线检测器216具有配列成矩阵状的检测元件。各检测元件将透过被检体P的X射线转换成电信号并蓄积，将所蓄积的电信号向图像数据生成部224发送。

C形臂215保持X射线管212、X射线光阑装置213以及X射线检测器216。X射线管212及X射线光阑装置213与X射线检测器216被配置成通过C形臂215隔着被检体P对置。

C形臂旋转·移动机构217是用于使C形臂215旋转以及移动的机构，顶板移动机构218是用于移动顶板214的机构。C形臂·顶板机构控制部219通过根据系统控制部221的控制，来控制C形臂旋转·移动机构217以及顶板移动机构218，从而对C形臂215的旋转、移动、顶板214的移动进行调整。光阑控制部220通过根据系统控制部221的控制，对X射线光阑装置213所具有的光阑叶片的开度进行调整，从而控制对被检体P照射的X射线的照射范围。

图像数据生成部224使用通过X射线检测器216由X射线转换而得的电信号来生成X射线图像数据，并将所生成的X射线图像数据保存于图像数据存储部225。例如，图像数据生成部224对从X射线检测器216接收到的电信号，进行电流·电压转换或A（Analog）/D（Digital）转换、并联·串联转换，来生成X射线图像数据。

图像数据存储部225存储由图像数据生成部224生成的图像数据。图像处理部226对图像数据存储部225所存储的图像数据进行各种图像处理。针对图像处理部226进行的图像处理之后详述。

输入部222由操作X射线诊断装置200的医师或技师等操作者接受各种指示。例如，输入部222具有鼠标、键盘、按钮、轨迹球、操纵杆等。输入部222将从操作者接受的指示向系统控制部221转送。

显示部223显示用于接受操作者的指示的GUI（Graphical User Interface）或图像数据存储部225所存储的图像数据等。例如，显示部223具有显示器。另外，显示部223也可以具有多个显示器。

系统控制部221控制X射线诊断装置200整体的动作。例如，系统控制部221通过按照从输入部222转送的操作者的指示来控制X射线高电压装置211，并调整向X射线管212供给的电压，从而控制对被检体P照射的X射线量、X射线照射的ON/OFF。另外，例如，系统控制部221按照操作者的指示来控制C形臂·顶板机构控制部219，并调整C形臂215的旋转或移动、顶板214的移动。另外，例如，系统控制部221通过按照操作者的指示来控制光阑控制部220，调整X射线光阑装置213所具有的光阑叶片的开度，从而控制对被检体P照射的X射线的照射范围。

另外，系统控制部221按照操作者的指示，控制基于图像数据生成部224的图像数据生成处理、基于图像处理部226的图像处理等。另外，系统控制部221进行控制，以便将用于接受操作者的指示的GUI、图像数据存储部225所存储的图像数据等显示于显示部223的显示器。

在此，为了使用从超声波诊断装置100接收到的输出数据进行各种处理，如图8所示，系统控制部221具有取得部221a。另外，针对取得部221a进行的处理之后详述。

接口部227是针对医院内LAN500、X射线诊断装置200、图像保管装置300以及图像处理装置400的接口。例如，本实施方式所涉及的接口部227接收超声波诊断装置100输出的输出数据，并将接收到的输出数据向系统控制部221所具有的取得部221a转送。

以上，针对第1实施方式所涉及的图像处理系统1的整体构成进行了说明。在该构成中，在第1实施方式所涉及的图像处理系统1中，通过使用超声波诊断装置100的超声波检查，确定需要治疗的部位。具体而言，在心脏再同步治疗法（CRT：Cardiac Resynchronization Therapy）中，留置起搏器的电极的非同步部位根据分析部156生成的分析图像数据而被确定。在此，在CRT中，医师一边参照由X射线诊断装置200透视摄影的X射线图像，一边在距离非同步部位最近的静 脉留置电极。但是，在X射线透视下，由于难以判别心壁的内外膜面，因此难以进行X射线图像数据与分析图像数据的位置对准，即，难以进行X射线图像数据与超声波图像数据的位置对准。

因此，在第1实施方式中，为了在X射线透视下判别通过超声波诊断确定的部位，图9所示的各部进行以下的处理。图9是表示执行第1实施方式所涉及的图像处理系统进行的图像处理方法的处理部的图。

在第1实施方式中，首先，超声波诊断装置100所具有的输入部130在对被检体P的规定组织进行摄影得到的第1医用图像数据中，接受界标的设定。具体而言，输入部130在第1医用图像数据中，在与能够根据第2医用图像数据判别的确定组织对应的位置接受界标的设定。上述第1医用图像数据是描绘出作为规定组织的心脏，并能够对心脏的运动进行分析的医用图像数据。具体而言，上述的第1医用图像数据是能够对心脏的运动进行分析，并描绘出被检体P的规定组织（心脏）的超声波图像数据。

另外，上述的第2医用图像数据是将确定组织映像化的医用图像数据。具体而言，第2医用图像数据是对规定组织进行造影摄影而得到的医用图像数据，是通过造影摄影得到的X射线图像数据。或者，具体而言，第2医用图像数据是对插入了器具的确定组织进行摄影而得到的医用图像数据是，且是通过非造影进行摄影得到的X射线图像数据。上述的器具是插入至确定组织的导丝。导丝是X射线不透过性的，因此，在以插入导丝的状态摄影而得的X射线图像数据中，不注入造影剂就能清晰地描绘出对应确定组织的区域。

例如，在第1实施方式中，输入部130在描绘出被检体P的规定组织（心脏）的超声波图像数据中，在与能够根据X射线图像数据判别的确定组织对应的位置处接受界标的设定。

并且，超声波诊断装置100所具有的输出部157a将包含第1医用图像数据中的界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。在第1实施方式中，输出部157a将包含超声波图像数据中的界标的位置的信 息的数据作为输出数据来输出。例如，输出部157a将对分析部156所生成的三维分析图像数据附加了界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。

并且，X射线诊断装置200所具有的取得部221a接收输出数据，根据对被检体P的规定组织从多个摄影方向进行摄影得到的与摄影方向对应的多个第2医用图像数据、和从输出数据读入的界标的位置，来取得第2医用图像数据的三维摄影空间中的界标的三维位置信息。或者，取得部221a接收输出数据，并根据对被检体P的规定组织从1个摄影方向进行摄影得到的与摄影方向对应的1个第2医用图像数据、和从输出数据读入的界标的位置，来取得第2医用图像数据的三维摄影空间中的界标的三维位置信息。上述的三维摄影空间是X射线诊断装置200的三维摄影空间。另外，上述的“多个第2医用图像数据”是在X射线诊断装置200的三维摄影空间中，由多个摄影方向的摄影得到的“多个X射线图像数据”。另外，上述的“1个第2医用图像数据”是在X射线诊断装置200的三维摄影空间中，由1个摄影方向的摄影得到的“1个X射线图像数据”。

具体而言，取得部221a根据“上述的多个第2医用图像数据中的确定组织的位置”、和“将从输出数据读入的界标的位置配置于三维摄影空间，并投影到上述的多个第2医用图像数据的界标投影位置”，来取得界标的三维位置信息。或者，取得部221a根据“上述的1个第2医用图像数据中的确定组织的位置”、和“将从输出数据读入的界标的位置配置于三维摄影空间并投影到上述的1个第2医用图像数据的界标投影位置”，来取得界标的三维位置信息。

换而言之，取得部221a在三维摄影空间中，进行“第2医用图像数据所描绘出的确定组织”与“界标”之间的对应建立。在此，如后述那样，界标设定3点以上。如果界标是3点以上，则也可以使用“由1个方向的摄影得到的1个第2医用图像数据”，进行三维摄影空间中的对应建立。

以下，针对取得部221a使用“由造影摄影得到的多个X射线图像 数据”，来取得界标的三维位置信息的情况进行说明。其中，以下说明的内容即使在取得部221a使用“由造影摄影得到的1个X射线图像数据”，来取得界标的三维位置信息的情况下也能够适用。另外，以下说明的内容即使在作为“多个X射线图像数据”使用了“在导丝插入时由多个摄影方向进行摄影得到的多个X射线图像数据”的情况下、或作为“1个X射线图像数据”使用了“导丝插入时由1个摄影方向进行摄影得到的1个X射线图像数据”的情况下也能够适用。

例如，取得部221a接收输出数据，并根据对被检体P的规定组织（心脏）从多个方向进行摄影得到的多个X射线图像数据各自中的确定组织的位置、和将从输出数据读入的界标的位置配置于X射线图像数据的三维摄影空间并分别向多个X射线图像数据投影的界标投影位置，来取得三维摄影空间中的界标的三维位置信息。

并且，X射线诊断装置200所具有的显示部223根据界标的三维位置信息，显示第1医用图像数据被重叠于规定组织的第2医用图像数据而得的图像数据。或者，显示部223根据界标的三维位置信息，显示对第1医用图像数据进行分析而生成的分析图像数据被重叠于规定组织的第2医用图像数据而得的图像数据。

在第1实施方式中，显示部223根据界标的三维位置信息，显示对超声波图像数据进行分析而生成的分析图像数据被重叠于规定组织（心脏）的X射线图像数据而得的图像数据。

以下，针对图9所示的各部进行的处理的一个例子进行说明。图10、图11、图12A～图12D是用于说明第1实施方式所涉及的界标的图。

如上所述，在CRT中，对在心脏的周围走行的静脉留置电极。即，电极留置在冠状静脉（Coronary Vein）内。具体而言，电极留置于在左心室周围走行的冠状静脉内。图10的左图是表示从后面观察心脏时所观察到的冠状静脉的图，图10的右图是表示当从前面观察心脏时所观察到的冠状静脉的图。

如图10所示，冠状静脉集中于位于左心房与左心室的边界（左房 室间沟）的冠状静脉窦（CS：Coronary Sinus），向右心房走行。另外，如图10所示，大心脏静脉（GCV：Great Cardiac Vein）从心脏的前面的左心室与右心室的边界（前室间沟）开始，沿着左房室间沟向后方走行，合流于CS。另外，如图10所示，中心静脉（MCV：Middle Cardiac Vein）沿着心脏的后面中的左室与右室的边界（后室间沟）走行，合流于CS。

另外，如图10所示，作为在左心室周围走行的冠状静脉，存在从GCV分支的左边缘静脉（LMV：Left Marginal Vein of great cardiac vein）、左心室后静脉（PV：Posterior Veins of left ventricle）。GCV、MCV、LMV以及PV如图10的左图所示，在左心室表面由心底部朝向心尖部走行，因此，医师在从这些静脉选择出的静脉内，将电极留置在距离非同步部位最近的位置。

在通过造影摄影生成的X射线图像数据（X射线造影图像数据）中，能够确认冠状静脉。即，如图11所示，CS与GCV的分支点、以及CS与MCV的分支点能够根据X射线造影图像数据确认。或者，CS走行的线能够根据X射线造影图像数据确认。

另一方面，即使观察超声波图像数据，也难以确认冠状静脉。但是，如上述那样，CS留置于心底部周围。另外，GCV在心脏的前面的左心室与右心室的边界从CS分支，MCV在心脏的后面的左心室与右心室的边界从CS分支。另外，在B模式的超声波图像数据中，能够观察心底部、左心室与右心室的边界。

即，和CS与GCV的分支点对应的位置、以及和CS与MCV的分支点的位置能够根据B模式的超声波图像数据确认。或者，与CS的走行线对应的线能够根据B模式的超声波图像数据确认。即，上述的确定组织的一个例子是在左心室周围走行的冠状静脉（CS、GCV、MCV）。

因此，输入部130在构成分析图像数据的生成所使用的超声波图像数据组的超声波图像数据中，在与冠状静脉对应的位置接受界标的设定。第1实施方式所涉及的输入部130在基于构成三维分析图像数据的生成所使用的三维超声波图像数据组的三维超声波图像数据的二 维图像数据中，在与冠状静脉对应的位置处接受界标的设定。

例如，在将收缩末期的三维分析图像数据包含于输出数据时，操作者将收缩末期的三维超声波图像数据的显示请求输入输入部130。转送了显示请求的控制部157从图像存储器155读出对应的三维超声波图像数据，并使其显示于显示器120。例如，控制部157使图像生成部154生成由多个等级的C面切断了三维超声波图像数据的MPR图像数据，并使其显示于显示器120。操作者参照显示器120，进行横截面的调整以便成为心底部等级。例如，操作者通过使C7等级的剖面上下移动，或者通过使C7等级的剖面倾斜，来显示心底部等级的MPR图像数据。

并且，操作者参照心底部等级的MPR图像数据，来设定界标。界标用于X射线图像数据的三维摄影空间与超声波图像数据的三维摄影空间的位置对准。因此，输入部130所接受的界标成为“3个以上的点”、或者“线”、或者“2个以上的点以及线”。

例如，操作者参照心底部等级的MPR图像数据，确认左房室间沟的位置、前面的左心室（LV：Left Ventricular）与右心室（RV：Right Ventricular）的边界、以及后面的LV与RV的边界。

并且，例如，输入部130如图12A所示，在和CS与GCV的分支点对应的位置接受点A的设定，在和CS与MCV的分支点对应的位置接受点B的设定。另外，例如，输入部130如图12A所示，在自由壁侧的左房室间沟中，在点A与点B的大致中间点接受点C的设定。

或者，例如，输入部130如图12B所示，在自由壁侧的左房室间沟中为与CS的走行线对应的线，接受具有一定的粗度的线（线D）的设定。

或者，例如，输入部130如图12C所示，接受上述的点A以及点B的设定，并接受上述线D的设定。另外，在图12C所示的情况下设定的线D也可以是不包含点A以及点B的线。

另外，成为界标的设定对象的MPR图像数据并不限定于心底部等级。例如，成为界标的设定对象的MPR图像数据也可以如图12D所示， 是“与心底部等级对应的剖面E”的MPR图像数据、“与接近心尖部等级的等级对应的剖面F”的MPR图像数据、以及“位于剖面E与剖面F的中间的剖面G”的MPR图像数据。该情况下，在3个MRP图像数据中，设定由图12A、图12B以及图12C说明的任一界标。

并且，图12A～图12C所示例的界标的位置通过输出部157a的处理，被转换成生成MPR图像数据的三维超声波图像数据的三维空间中的坐标。并且，输出部157a将超声波图像数据、或者分析图像数据、或者超声波图像数据与分析数据的合成数据作为分析结果数据。在第1实施方式中，输出部157a将三维超声波图像数据、或者三维分析图像数据、或者三维超声波图像数据以及三维分析图像数据、或者三维超声波图像数据与三维分析图像数据的三维合成数据作为分析结果数据。

上述的三维超声波图像数据是与三维分析图像数据的时相对应的三维超声波图像数据。例如，上述的三维超声波图像数据是与收缩末期的三维分析图像数据对应的收缩末期的三维超声波图像数据。另外，例如，上述的三维分析图像数据是使用图6说明的三维分析图像数据。

并且，输出部157a将对该分析结果数据附加了分析结果数据中的界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。在本实施方式中，输出部157a将输出数据向X射线诊断装置200输出。

图13A、图13B以及图13C是表示第1实施方式所涉及的输出数据的一个例子的图。例如，输出部157a如图13A所示，输出将三维分析图像数据中的界标（图12A所示的3点）的位置的信息附加于三维分析图像数据而得的数据。

或者，例如，输出部157a如图13B所示，输出对三维分析图像数据中的界标（图12B所示的线）的位置的信息附加于三维分析图像数据而得的数据。或者，输出部157a如由图12D说明的那样，当分别在3个等级的剖面设定了1点的界标时，如图 13C所示，输出将三维分析图像数据中的界标（3点）的位置的信息附加于三维分析图像数据而得的数据。

由此，X射线诊断装置200的取得部221a接收输出数据。并且，取得部221a使用输出数据，执行X射线图像数据的三维摄影空间与超声波图像数据的三维摄影空间的位置对准。图14、图15、图16A以及图16B是用于说明第1实施方式所涉及的取得部的图。

首先，通过取得部221a的控制，X射线诊断装置200从多个方向对被检体P的心脏进行造影摄影，生成多个X射线图像数据。例如，通过取得部221a的控制，X射线管212如图14所示，从第1方向对被检体P照射X射线，X射线检测器216检测在第1方向透过被检体P的X射线。由此，图像数据生成部224生成第1方向的X射线图像数据。另外，例如，通过取得部221a的控制，X射线管212如图14所示，从第2方向对被检体P照射X射线，X射线检测器216检测在第2方向透过被检体P的X射线。由此，图像数据生成部224生成第2方向的X射线图像数据。

并且，取得部221a使用第1方向的X射线图像数据以及第2方向的X射线图像数据和输出数据，来取得界标的三维位置信息。例如，取得部221a如图15所示，通过将三维分析图像数据中的3点界标与X射线造影图像数据所描绘出的冠状静脉建立对应，从而取得界标的三维位置信息。

首先，取得部221a将作为分析结果数据的三维分析图像数据配置于X射线诊断装置200的三维摄影空间。然后，取得部221a取得多个X射线图像数据各自中的界标投影位置。在此，配置分析结果数据的位置例如由操作者设定。或者，配置位置例如是预先设定的位置。例如，取得部221a将配置于三维摄影空间的三维分析图像数据中的3点界标向第1方向以及第2方向投影。

并且，取得部221a取得第1方向的X射线图像数据中的3点投影位置，图像处理部226在取得部221a在第1方向的X射线图像数据中取得的3点投影位置，分别描绘点（标记）。同样地，取得部221a取得第2方向的X射线图像数据中的3点投影位置，图像处理部226在取得部221a在第2方向的X射线图像数据中取得的3点投影位置， 分别描绘点（标记）。

并且，显示部223通过取得部221a的控制，在多个X射线图像数据中分别显示界标投影位置。例如，如图16A的左图所示，显示部223显示在使3点界标在第1方向进行投影的位置描绘出3个点的第1方向的X射线图像数据。另外，例如，如图16B的左图所示，显示部223显示使3点界标在第2方向投影的位置描绘出3个点的第2方向的X射线图像数据。

并且，取得部221a根据参照显示部223的操作者对多个X射线图像数据各自中的确定组织（冠状静脉）的位置将界标投影位置建立对应的操作，来取得界标的三维位置信息。

例如，操作者参照图16A的左图所示的图像，将图像所描绘出的3个点分别移动到对应的冠状静脉的位置。由此，3个界标投影位置分别如图16A的右图所示，与第1方向的X射线图像数据所描绘出的CS与GCV的分支点、CS上的点以及CS与MCV的分支点建立对应。

另外，例如，操作者参照图16B的左图所示的图像，将图像所描绘出的3个点分别移动到对应的冠状静脉的位置。由此，3个界标投影位置分别如图16B的右图所示，与第2方向的X射线图像数据所描绘出的CS与GCV的分支点、CS上的点以及CS与MCV的分支点建立对应。

另外，操作者进行移动操作，以便使投影的界标与X射线图像数据所描绘出的界标成为大致相同的位置。另外，当界标是线时，操作者进行移动操作，以便使投影的线的大部分与CS的走行线重合。另外，根据投影方向，有时投影的界标的点不能在X射线图像数据上确认。如果考虑该情况，界标最好设定为具有粗度的线，或者如图12D说明的那样，在多个剖面分别设定为2个以上的点。或者，也可以对X射线图像数据的投影方向进行调整，以便使投影的界标的点能够在X射线图像数据上确认。

另外，本实施方式除了界标以外，还可以对分析结果数据进行投影。即，也可以使作为分析结果数据的三维超声波图像数据、三维分 析图像数据、或它们的合成数据分别向多个X射线图像数据投影。通过进行该处理，操作者能够一边确认左房室间沟、前室间沟、后室间沟等，一边进行界标投影位置的对应建立。另外，如上述那样，界标投影位置的对应建立也可以使用1个方向的X射线图像数据来进行。

取得部221a根据上述的界标投影位置的移动量以及移动方向，进行配置于三维摄影空间的界标的平行移动或旋转移动，将进行了这些处理后的界标的位置作为界标的三维位置信息来取得。另外，伴随着界标的平行移动或旋转移动，三维分析图像数据也可以在三维摄影空间中进行平行移动或旋转移动。另外，还有时通过移动操作，变更界标间的距离。该情况下，取得部221a进行配置于三维摄影空间的界标间的距离的变更处理。当进行该处理时，三维分析图像数据在三维摄影空间中被放大，缩小，或者变形。

并且，图像处理部226将根据界标的三维位置信息而重新配置于三维摄影空间的三维分析图像数据、或者根据界标的三维位置信息而重新配置于三维摄影空间并进行了“放大、缩小、或者变形”后的三维分析图像数据向在医师所希望的方向实时摄影的被检体P的心脏的X射线图像数据投影。即，图像处理部226生成将在三维摄影空间中位置对准后的三维分析图像数据的投影像重叠于心脏的X射线图像数据的图像数据。另外，所谓医师所希望的方向是指用于对适合留置电极的X射线图像数据进行摄影的方向。另外，医师所希望的方向能够在手术中任意地变更，图像处理部226能够将三维分析图像数据向在变更后的方向实时摄影的被检体P的心脏的X射线图像数据投影。

图17是表示在第1实施方式中显示的图像数据的一个例子的图。医师能够一边参照图17所示例的图像数据，在三维分析图像数据的投影像中确认非同步部位，一边在非同步部位最近的位置的静脉内留置电极。另外，三维分析图像数据的投影像是重叠而成的图像，因此，能够根据操作者的请求，进行显示以及非显示的切换。另外，本实施方式也可以将重叠于X射线图像数据的三维分析图像数据的投影对象只作为非同步部位。另外，所重叠的三维分析图像数据的投影像能够 变更为任意的不透明度。另外，重叠了三维分析图像数据的投影像的X射线图像数据可以是X射线造影图像数据，也可以是非造影的X射线图像数据。

在此，当分析结果数据是三维超声波图像数据时，取得部221a在取得了界标的三维位置信息之后，从超声波诊断装置100取得对应的三维分析图像数据。或者，当分析结果数据是三维超声波图像数据时，重叠于在医师所希望的方向摄影而得的X射线图像数据的图像数据除了三维分析图像数据的投影像以外，还可以是基于三维超声波图像数据的图像数据。基于该三维超声波图像数据的图像数据例如是包含非同步部位的短轴面的多个短轴面的超声波图像数据。

另外，本实施方式为了取得界标的三维位置信息，还可以使用操作者设定的界标以外的信息。图18是用于说明第1实施方式所涉及的变形例的图。即，另外，作为规定组织亦即心脏的形状信息，输出部157a也可以至少将心外膜位置信息包含于输出数据来输出。此时，输出部157a将心外膜位置信息包含于输出数据来作为形状信息输出。具体而言，心外膜位置信息是通过3DT处理得到的心外膜的三维线框数据。另外，心内膜位置信息是由3DT处理得到的心内膜的三维线框数据。另外，本实施方式也可以将心内膜位置信息包含于输出数据。

并且，显示部223与界标投影位置一起，显示将心外膜位置信息向多个X射线图像数据分别投影而得的心外膜投影位置。例如，显示部223如图18所示，使将心外膜的三维线框数据向第1方向投影而得的数据重叠显示于第1方向的X射线图像数据。

并且，取得部221a还根据参照显示部223的操作者将心外膜投影位置与多个X射线图像数据各自的心外膜的规定位置建立对应的操作，来取得界标的三维位置信息。在此，心外膜的规定位置是左心室的心尖部。虽然心尖部在X射线图像数据中没有清晰地描绘出，但操作者能够通过目测来判别。在本变形例中，操作者使在心外膜的三维线框数据的投影像中确认的心尖部移动到在X射线图像数据中确认的心尖部。由此，在本变形例中，能够高精度地取得界标的三维位置信 息。另外，当进行左房室间沟、前室间沟、后室间沟等的确认作业时，心内膜的三维线框数据的投影像能够作为辅助信息来使用。

在该变形例中，输出部157a将心外膜位置信息作为能够切换显示以及非显示的确定信息来输出。具体而言，输出部157a将确定信息作为由规定的亮度值构成的信息来输出。例如，输出部157a将分析结果数据作为512灰度中的由511灰度的亮度值构成的数据，并将心外膜位置信息作为512灰度中的由1灰度的亮度值构成的数据来输出。由此，能够简便地切换心外膜位置信息的显示以及非显示。若显示心外膜投影位置，则难以进行界标投影位置的位置对准。在上述的构成中通过将心外膜位置信息包含于输出数据，从而能够顺利地进行界标投影位置的位置对准。

另外，当不使用心外膜位置信息，将三维合成数据作为分析结果数据时，输出部157a也可以将三维分析图像数据作为512灰度中的由511灰度的亮度值构成的数据，将三维超声波图像数据作为512灰度中的由1灰度的亮度值构成的数据来输出。由此，能够简便地进行三维超声波图像数据的显示以及非显示。

接着，使用图19以及图20，针对第1实施方式所涉及的图像处理系统1的处理的流程进行说明。图19是用于说明第1实施方式所涉及的超声波诊断装置进行的处理的一个例子的流程图，图20是用于说明第1实施方式所涉及的X射线诊断装置进行的处理的一个例子的流程图。另外，图19表示显示三维超声波图像数据的MPR图像数据，且在生成三维分析图像数据之后进行的处理的一个例子。

如图19所示例的那样，第1实施方式所涉及的超声波诊断装置100所具有的输入部130判定是否从操作者接受了界标的设定（步骤S101）。在此，当没有接受界标的设定时（步骤S101否定），输入部130进行待机直到接受界标的设定。

另一方面，当接受了界标的设定时（步骤S101肯定），输出部157a将分析结果数据和界标的位置的信息作为输出数据来输出（步骤S102），并结束处理。

并且，如图20所示例的那样，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置200所具有的取得部221a判定是否由超声波诊断装置100接收到输出数据（步骤S201）。在此，当没有接收到输出数据时（步骤S201否定），取得部221a进行待机直到接收输出数据。

另一方面，当接收到输出数据时（步骤S201肯定），取得部221a控制X射线诊断装置200的各部，来生成多个方向的X射线图像数据（步骤S202）。具体而言，X射线诊断装置200从多个方向对注入了造影剂的被检体P的心脏进行摄影。

并且，通过取得部221a的控制，显示部223对多个X射线图像数据分别重叠显示界标投影位置（步骤S203）。然后，取得部221a判定是否从操作者接受了将界标投影位置和多个X射线图像数据各自中的确定组织的位置建立对应的对应建立操作（步骤S204）。在此，当没有接受对应建立操作时（步骤S204否定），取得部221a进行待机直到接受对应建立操作。

另一方面，当接受了对应建立操作时（步骤S204肯定），取得部221a根据对应建立操作，来取得三维摄影空间中的界标的三维位置信息（步骤S205）。然后，通过取得部221a的控制，显示部223显示将分析图像数据位置对准X射线图像数据而得的图像数据（步骤S206），并结束处理。

如上所述，在第1实施方式中，使用作为通过造影摄影能够容易地由X射线图像数据判别的确定组织、虽然在超声波图像数据中没有描绘出，但存在的位置能够根据组织形态判别的确定组织的冠状静脉，进行超声波图像数据与X射线图像数据的位置对准。由此，在第1实施方式中，能够在X射线透视下判别在超声波诊断中确定的部位。另外，在第1实施方式中，能够一边参照通过位置对准成为能够重叠显示的三维分析图像数据的投影像，一边由医师在非同步部位附近，留置电极。

（第2实施方式）

在第2实施方式中，针对分析图像数据是二维的情况，使用图21A、 图21B、图22以及图23进行说明。图21A、图21B、图22以及图23是用于说明第2实施方式的图。

第2实施方式所涉及的图像处理系统1与使用图1说明的第1实施方式所涉及的图像处理系统1相同地被构成。其中，第2实施方式即使在超声波诊断装置100是二维扫描专用的装置的情况下也能够适用。

即，第2实施方式所涉及的分析部156将通过对被检体P进行二维超声波扫描而生成的沿着时间序列的二维超声波图像数据组进行分析，来生成二维分析图像数据。在第2实施方式中，首先，操作者将被检体P的心脏的左心系统的短轴剖面在1次心拍以上的期间进行二维扫描。由此，图像生成部154如图21A所示，生成沿着1次心跳以上的期间的时间序列的多个二维超声波图像数据，并保存于图像存储器155。保存于图像存储器155的多个二维超声波图像数据是通过将至少包含左心室的心脏的短轴剖面在1次心跳以上的期间进行超声波扫描而生成的二维超声波图像数据组。另外，第2实施方式所涉及的二维超声波图像数据是二维B模式图像数据。另外，第2实施方式也可以使用作为机械4D探头或2D阵列探头的超声波探头110，进行二维扫描，也可以使用二维扫描专用的超声波探头110。

并且，分析部156根据二维超声波图像数据组来计算心壁运动信息的时间序列数据。具体而言，分析部156使用通过包含二维超声波图像数据间的模式匹配的处理追踪各追踪点而得的结果，来进行心壁运动信息的计算处理。在第2实施方式中，进行二维散斑追踪处理（2DSpeckle Tracking，以下称为“2DT”）。

例如，输入部130从操作者接受二维超声波图像数据组的第1帧的显示请求。转送了显示请求的控制部157从图像存储器155读出第1帧的二维超声波图像数据，并使其显示于显示器120。

并且，操作者参照显示器120所显示的二维超声波图像数据，来设定多个进行2DT的追踪点。列举一个例子，操作者在二维超声波图像数据中，映描左室内膜、心肌外膜的位置。分析部156根据映描出 的内膜面、外膜面重建二维的边界面。然后，分析部156如图21B所示例的那样，分别在第1帧的内膜面以及外膜面中，设定成对的多个追踪点。分析部156分别对以第1帧设定的多个追踪点，设定模板数据。模板数据由将追踪点作为中心的多个像素构成。

并且，分析部156通过在2个帧间探索与模板数据的散斑图案最一致的区域，来追踪模板数据在下一帧移动到哪一位置。另外，追踪点也可以通过分析部156对第1帧所包含的左心室的内膜面或外膜面进行检测来设定。

由此，分析部156计算应变或位移等心壁运动信息的时间序列数据。例如，分析部156根据心内膜以及心外膜的2DT的结果，计算应变（Strain）来作为心壁运动信息。分析部156计算圆周方向的应变或壁厚方向的应变。或者，分析部156根据心内膜或者心外膜的2DT的结果来计算位移。分析部156计算圆周方向的位移、壁厚方向的圆周方向的应变、壁厚方向的应变。

并且，例如，分析部156生成将16个部分各自的心壁运动信息的值转换成彩色，并映射到二维超声波图像数据的心内膜面与心外膜面之间的二维分析图像数据。即，第2实施方式所涉及的分析部156所生成的二维分析图像数据是与图7所示例的C面的分析图像数据对应的数据。

并且，第2实施方式所涉及的输入部130在构成二维超声波图像数据组的二维超声波图像数据中，接受界标的设定。例如，当选择了收缩末期的二维分析图像数据时，界标根据收缩末期的二维超声波图像数据来设定。例如，输入部130接受由在第1实施方式中使用图12C说明的2点和具有粗度的线构成的界标（参照图22的左图）。

并且，第2实施方式所涉及的输出部157a将二维超声波图像数据、或者二维分析图像数据、或者二维超声波图像数据以及二维分析图像数据、或者二维超声波图像数据与二维分析图像数据的二维合成数据作为分析结果数据。并且，输出部157a将对该分析结果数据附加了分析结果数据中的界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。以下， 针对二维超声波图像数据、和在该二维超声波图像数据的心内膜面与心外膜面之间彩色映射心壁运动信息的值的二维分析图像数据的二维合成数据作为分析结果数据的情况进行说明。

并且，第2实施方式所涉及的取得部221a如在第1实施方式中说明的那样，根据在多个方向摄影得到的多个X射线图像数据和界标投影位置，来取得界标的三维位置信息。即，取得部221a如图22所示，通过将二维分析图像数据中的2点以及线的界标与X射线造影图像数据所描绘出的冠状静脉建立对应，从而取得界标的三维位置信息。另外，在第2实施方式中，取得部221a还可以根据由1个方向摄影得到的1个X射线图像数据和界标投影位置，来取得界标的三维位置信息。

例如，在第2实施方式中，与第1实施方式同样地，将二维分析图像数据配置于三维摄影空间，并将界标向第1方向的X射线图像数据和第2方向的X射线图像数据投影。并且，在第2实施方式中，操作者如图23的左图所示那样，按界标投影位置与X射线造影图像数据所描绘出的冠状静脉一致的方式进行操作。由此，修正界标的三维摄影空间中的位置，修正二维分析图像数据的三维摄影空间中的位置。另外，在第2实施方式中，也通过操作者的操作对二维分析图像数据进行变形。

并且，在第2实施方式中，通过将重新配置于三维摄影空间的二维分析图像数据向医师所希望的方向投影，从而如图23的右图所示，由显示部223显示二维分析图像数据被重叠于心脏的X射线图像数据的图像数据。另外，在图23的右图所示的一个例子中，在二维合成数据的投影像与X射线图像数据位置对准的状态重叠显示。另外，在第2实施方式中，在与X射线图像数据位置对准的状态重叠显示的图像数据例如也可以是非同步部位的短轴面的超声波图像数据。

另外，第2实施方式所涉及的处理的流程除了分析图像数据是二维的以外，与第1实施方式相同，因此省略说明。另外，在第1实施方式中说明的内容除了分析图像数据是二维的以外，在可能的范围内，即使在第2实施方式中也同样适用。

如上所述，在第2实施方式中，即使在使用只能够对二维数据进行处理的超声波诊断装置100的情况下，也能够进行超声波图像数据与X射线图像数据的位置对准。另外，在第2实施方式中，能够通过位置对准成为能够重叠显示的投影像是二维分析图像数据的投影像，因此虽然不能够在大的范围内确认非同步部位，但医师能够确认距离非同步部位近的静脉，因此与以往相比较，能够对治疗效果好的位置留置电极。

（第3实施方式）

在第3实施方式中，针对在多个剖面，生成二维分析图像数据的情况，使用图24、图25A、图25B、图25C以及图26进行说明。图24是表示第3实施方式所涉及的超声波诊断装置的构成例的框图，图25A、图25B、图25C以及图26是用于说明第3实施方式的图。

第3实施方式所涉及的图像处理系统1与使用图1说明的第1实施方式所涉及的图像处理系统1相同地构成。其中，第3实施方式所涉及的超声波诊断装置100与第1实施方式所涉及的超声波诊断装置100不同，如图24所示，对超声波探头110安装位置传感器160，另外，设置发射器161。

位置传感器160以及发射器161是用于取得超声波探头110的位置信息的装置。例如，位置传感器160是安装于超声波探头110的磁传感器。另外，例如，发射器161是配置于任意的位置，将本装置作为中心朝向外侧形成磁场的装置。

位置传感器160检测由发射器161形成的三维的磁场。并且，位置传感器160根据检测到的磁场的信息，计算将发射器161作为原点的空间中的本装置的位置（坐标以及角度），并将计算出的位置向装置主体150发送。在此，位置传感器160将本装置所位于的三维的坐标以及角度作为超声波探头110的三维位置信息，向装置主体150发送。具体而言，位置传感器160将超声波探头110的三维位置信息向输出部157a发送。

另外，本实施方式即使在通过使用位置传感器160以及发射器161 的位置检测系统以外的系统，取得超声波探头110的位置信息的情况下也能够适用。例如，本实施方式也可以是使用螺旋仪传感器、加速度传感器等，来取得超声波探头110的位置信息的情况。

并且，在第3实施方式中，分析部156对通过对被检体P分别在多个扫描剖面进行扫描而生成的沿着多个时间序列的二维超声波图像数据组进行分析，来生成多个二维分析图像数据。并且，输入部130在分别构成多个二维超声波图像数据组的多个二维超声波图像数据中，分别接受界标的设定。

例如，输入部130分别在“与C3等级的收缩末期的二维分析图像数据对应的二维超声波图像数据”、“与C5等级的收缩末期的二维分析图像数据对应的二维超声波图像数据”以及“与C7等级的收缩末期的二维分析图像数据对应的二维超声波图像数据”中，如图25A所示，接受由2点和线构成的界标的设定。

并且，输出部157a对与界标的设定所使用的多个二维分析图像数据分别对应的多个二维分析结果数据附加界标的位置的信息。另外，输出部157a附加由位置传感器160所取得的位置信息（三维位置信息）而定的表示多个二维分析结果数据间的相对位置关系的相对位置信息。并且，分别对多个二维分析结果数据附加界标的位置的信息，另外，还将附加有相对位置信息的数据作为输出数据来输出。

并且，第3实施方式所涉及的取得部221a根据从输出数据读入的相对位置信息，如图25B所示，对三维摄影空间配置多个二维分析结果数据。例如，在第3实施方式中，将各二维分析结果数据中的界标向第1方向的X射线图像数据和第2方向的X射线图像数据投影。并且，在第3实施方式中，操作者还按界标投影位置与X射线造影图像数据所描绘出的冠状静脉一致的方式进行操作。由此，如图25C所示，修正3剖面各自的界标的三维摄影空间中的位置。另外，伴随着该操作，修正各二维分析图像数据的三维摄影空间中的位置。另外，在第3实施方式中，也通过操作者的操作，对各二维分析图像数据进行变形。在此，在第3实施方式中，取得部221a也可以根据由1方向摄影 得到的1个X射线图像数据、和3剖面各自的界标投影位置，来取得界标的三维位置信息。

并且，在第3实施方式中，也可以通过将重新配置于三维摄影空间的多个二维分析图像数据向医师所希望的方向投影，从而由显示部223显示分别将多个二维分析图像数据重叠于心脏的X射线图像数据的图像数据。例如，在第3实施方式中，在多个二维合成数据的投影像分别与X射线图像数据位置对准的状态下进行重叠显示。另外，在第2实施方式中，在与X射线图像数据位置对准的状态重叠显示的图像数据例如也可以是包含非同步部位的短轴面的多个短轴面的超声波图像数据。

在此，第3实施方式也可以通过以下说明的变形例来进行。在本变形例中，输出部157a通过将与多个二维分析数据分别对应的多个二维分析结果数据根据位置传感器160所取得的位置信息而配置于三维空间，从而作为三维分析结果数据。并且，输出部157a将对该三维分析结果数据附加了三维分析结果数据中的界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。并且，取得部221a对三维摄影空间配置三维分析结果数据。在该变形例中，配置了三维分析结果数据之后的处理变为与第1实施方式相同的处理。

另外，在上述的第3实施方式中，进行二维超声波扫描的剖面并不限定于短轴剖面。例如，在第3实施方式中，进行二维超声波扫描的剖面如图26所示，也可以是包含3个短轴剖面以及心尖部的长轴剖面。该情况下，在长轴剖面的二维超声波图像数据中，能够将与心尖部对应的1点设定为界标。另外，在第1实施方式中说明的内容除了分析图像数据是多个二维数据以外，在可能的范围内，即使在第3实施方式中也同样能够适用。

如上所述，在第3实施方式中，通过使用多个二维分析图像数据，从而与使用1个二维分析图像数据的情况相比较，医师能够在大的范围内确认非同步部位。从而，在第3实施方式中，与第2实施方式相比较，能够在治疗效果好的位置留置电极。

另外，在上述的第1～第3实施方式中，针对输入部130接受由点或线表示的多个界标，显示部223将表示多个界标的点、线向X射线图像数据投影并显示的情况进行了说明。但是，在上述的第1～第3实施方式中，当显示部223显示对输入部130所接受的多个界标分别进行投影的多个界标投影位置时，也可以改变显示方式以便能够区分各界标。

例如，显示部223通过取得部221a的控制，分别在显示为点、线的多个界标的旁边显示根据每个界标而不同的文字、记号、标记、下标中的至少1个，以便能够区分各界标。或者，另外，例如，显示部223通过取得部221a的控制，变更多个界标各自的大小、形状、浓度、颜色中的至少一个来显示，以便能够区分各界标。例如，显示部223在对多个点进行投影显示时，变更各点的大小、各点的形状、各点的浓度、各点的颜色中的至少1个来显示。

由此，操作者能够根据显示方式的不同，区分界标彼此，从而容易地进行将各界标投影位置建立对应的操作。另外，除了通过取得部221a的控制自动地进行之外，当操作者使用输入部130将点、线作为多个界标来输入时，上述的显示方式的变更处理也可以通过将“T”、“L”等文字、记号、标记等输入各界标的旁边，或者以能够分别区分多个界标的方式描绘各界标来执行。

另外，在上述的第1～第3实施方式中说明的各部的处理也可以由图像处理装置400来执行。例如，分析图像数据的生成处理、界标的设定接受处理、输出数据的输出处理、界标的三维位置信息的取得处理的一部分或者全部也可以由图像处理装置400来执行。位置对准后的分析图像数据和X射线图像数据的重叠图像也可以由图像处理装置400生成。即，在上述的第1～第3实施方式中说明的各处理部的分散·综合的具体的方式并不限定于图示，能够根据各种负荷、使用状况等，以任意的单位功能性或者物理性地分散·综合其全部或者一部分来构成。

另外，在上述的第1～第3实施方式中，针对第1医用图像数据 是超声波图像数据的情况进行了说明。但是，只要第1三维医用图像数据是描绘出作为规定组织的心脏，并能够对心脏的运动进行分析的医用图像数据即可能够适用在上述的第1～第3实施方式中说明的内容。例如，在第1～第3实施方式中说明的内容即使在第1医用图像数据是对心肌染影的时相的X射线CT图像数据、或者是对心肌染影的时相的MRI图像数据的情况下也能够适用。

另外，在上述的第1～第3实施方式中，针对在与能够由X射线图像数据判别的确定组织对应的位置将界标设定为超声波图像数据，进行X射线图像数据与超声波图像数据的位置对准的情况进行了说明。即，在上述的第1～第3实施方式中，针对第2医用图像数据是X射线图像数据的情况了进行说明。但是，在上述的第1～第3实施方式中说明的图像处理方法即使在进行与第1医用图像数据位置对准的对象是与X射线图像数据不同的种类的医用图像数据的情况下也能够适用。即，只要第2医用图像数据是对确定组织映像化的医用图像数据即可能够适用在第1～第3实施方式中说明的图像处理方法。例如，第2医用图像数据是X射线CT（Computed Tomography）图像数据、MRI（Magnetic Resonance Imaging）图像数据等。该情况下，图像处理系统在描绘出被检体的规定组织的超声波图像数据中，在与能够通过其他种类的医用图像数据判别的确定组织对应的位置接受界标的设定。并且，图像处理系统将包含超声波图像数据中的界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。并且，图像处理系统根据对被检体的规定组织从多个方向进行摄影得到的多个其他种类的医用图像数据各自中的确定组织的位置、和将从输出数据读入的界标的位置配置于其他种类的医用图像数据的三维摄影空间并向多个其他种类的医用图像数据分别投影的界标投影位置，来取得三维摄影空间中的上述界标的三维位置信息。并且，图像处理系统根据界标的三维位置信息，显示将对超声波图像数据进行分析而生成的分析图像数据重叠于规定组织的其他种类的医用图像数据的图像数据。通过该处理，在其他种类的医用图像数据中也能够判别在超声波诊断中确定的部位。

另外，在上述的第1～第3实施方式中说明的图像处理方法能够通过由个人计算机或工作站等的计算机执行预先准备的图像处理程序来实现。该图像处理程序能够经由因特网等网络来发布。另外，该图像处理程序记录于硬盘、软盘（FD）、CD-ROM、MO、DVD等计算机可读取的记录介质，通过由计算机从记录介质读出来执行。

以上，如所说明的那样，根据第1实施方式～第3实施方式，能够在X射线透视下判别在超声波诊断中确定的部位。

虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样，包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。

Claims (19)

1.一种图像处理系统，具备：

输入部，其在对被检体的规定组织进行摄影而得到的第1医用图像数据中，接受界标的设定；

输出部，其将上述第1医用图像数据中的包含上述界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出；

显示部，其根据上述界标的三维位置信息，来显示上述第1医用图像数据被重叠于1个或者多个的第2医用图像数据而得的图像数据，上述第2医用图像数据是针对上述被检体的上述规定组织从1个或者多个摄影方向摄影得到的对应于摄影方向的图像数据，

上述图像处理系统的特征在于，

具备取得部，上述取得部接收上述输出数据，并根据上述第2医用图像数据、和从上述输出数据读入的上述界标的位置，来取得上述第2医用图像数据的三维摄影空间中的上述界标的上述三维位置信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述第1医用图像数据是描绘出上述规定组织，且能够对上述规定组织的运动进行分析的医用图像数据，上述第2医用图像数据是将确定组织映像化的医用图像数据。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，

上述第2医用图像数据是对上述规定组织进行造影摄影而得到的医用图像数据、或者对插入了器具的上述确定组织进行摄影而得到的医用图像数据。

4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，

上述输入部在上述第1医用图像数据中，在与能够根据上述第2医用图像数据判别的确定组织对应的位置处接受上述界标的设定，

上述取得部根据上述1个或者多个第2医用图像数据中的上述确定组织的位置、和将从上述输出数据读入的上述界标的位置配置于上述三维摄影空间并投影到上述1个或者多个第2医用图像数据而得的界标投影位置，来取得上述界标的三维位置信息，

上述显示部根据上述界标的三维位置信息，来显示上述第1医用图像数据、或者通过对上述第1医用图像数据进行分析而生成的分析图像数据被重叠于上述规定组织的第2医用图像数据而得的图像数据。

5.根据权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，

上述输入部在与能够根据作为上述第2医用图像数据的X射线图像数据判别的上述确定组织对应的位置处接受界标的设定，

上述取得部将作为上述1个或者多个第2医用图像数据的1个或者多个X射线图像数据中的上述确定组织的位置、和从上述输出数据读入的上述界标的位置配置于X射线图像数据的三维摄影空间，

上述显示部显示作为上述第1医用图像数据的超声波图像数据、或者上述分析图像数据被重叠于上述规定组织的X射线图像数据而得的图像数据。

6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，

上述显示部分别在上述1个或者多个X射线图像数据中显示上述界标投影位置，

上述取得部根据参照上述显示部的操作者对上述1个或者多个X射线图像数据各自中的上述确定组织的位置将上述界标投影位置建立对应的操作，来取得上述界标的三维位置信息。

7.根据权利要求6所述的图像处理系统，其特征在于，

上述输入部在上述第1医用图像数据中，将3个以上的点或者线、或者2个以上的点以及线作为上述界标来接受。

8.根据权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，

上述显示部在显示针对上述输入部接受的多个界标的每一个界标进行投影而得的多个界标投影位置时，改变显示方式以便能够区分各个界标。

9.根据权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，

上述第1医用图像数据是通过对上述被检体进行超声波扫描而生成的超声波图像数据，

上述图像处理系统还具备分析部，上述分析部针对通过对上述被检体进行超声波扫描而生成的沿着时间序列的超声波图像数据组进行分析，生成与上述规定组织中的局部的运动相关的分析图像数据，

上述输入部在构成上述超声波图像数据组的超声波图像数据中，接受上述界标的设定，

上述输出部将上述超声波图像数据、或者上述分析图像数据、或者上述超声波图像数据与上述分析图像数据的合成数据作为分析结果数据，将对该分析结果数据附加了该分析结果数据中的上述界标的位置的信息而得的数据作为上述输出数据来输出，

上述取得部对上述三维摄影空间配置上述分析结果数据，取得上述多个X射线图像数据各自中的上述界标投影位置。

10.根据权利要求9所述的图像处理系统，其特征在于，

上述分析部针对通过对上述被检体进行三维超声波扫描而生成的沿着时间序列的三维超声波图像数据组进行分析，生成三维分析图像数据，

上述输入部在基于构成上述三维超声波图像数据组的三维超声波图像数据的二维图像数据中，接受上述界标的设定，

上述输出部将上述三维超声波图像数据、或者上述三维分析图像数据、或者上述三维超声波图像数据以及上述三维分析图像数据、或者上述三维超声波图像数据与上述三维分析图像数据的三维合成数据作为上述分析结果数据。

11.根据权利要求10所述的图像处理系统，其特征在于，

上述输出部还至少将心外膜位置信息包含于上述输出数据作为上述规定组织亦即心脏的形状信息来输出，

上述显示部将把上述心外膜位置信息分别投影到上述多个X射线图像数据而得的心外膜投影位置与上述界标投影位置一并显示，

上述取得部还根据参照上述显示部的操作者将上述心外膜投影位置与上述多个X射线图像数据各自的心外膜的规定位置建立对应的操作，来取得上述界标的三维位置信息。

12.根据权利要求11所述的图像处理系统，其特征在于，

上述输出部将上述心外膜位置信息作为能够切换显示以及非显示的确定信息来输出。

13.根据权利要求12所述的图像处理系统，其特征在于，

上述输出部将上述确定信息作为由规定的亮度值构成的信息来输出。

14.根据权利要求9所述的图像处理系统，其特征在于，

上述分析部针对通过对上述被检体进行二维超声波扫描而生成的沿着时间序列的二维超声波图像数据组进行分析，生成二维分析图像数据，

上述输入部在构成上述二维超声波图像数据组的二维超声波图像数据中，接受上述界标的设定，

上述输出部将上述二维超声波图像数据、或者上述二维分析图像数据、或者上述二维超声波图像数据以及上述二维分析图像数据、或者上述二维超声波图像数据与上述二维分析图像数据的二维合成数据作为上述分析结果数据。

15.根据权利要求14所述的图像处理系统，其特征在于，

上述图像处理系统还具备位置传感器，上述位置传感器取得超声波探头的位置信息，

上述分析部针对通过对上述被检体由多个扫描剖面分别进行扫描而生成的沿着多个时间序列的二维超声波图像数据组进行分析，生成多个二维分析图像数据，

上述输入部在分别构成上述多个二维超声波图像数据组的多个二维超声波图像数据中，分别接受上述界标的设定，

上述输出部对分别与上述多个二维分析图像数据对应的多个二维分析结果数据附加上述界标的位置的信息，另外，还将附加了根据上述位置传感器取得的位置信息而定的表示上述多个二维分析结果数据间的相对位置关系的相对位置信息的数据作为上述输出数据来输出，

上述取得部根据从上述输出数据读入的相对位置信息，来对上述三维摄影空间配置上述多个二维分析结果数据。

16.根据权利要求14所述的图像处理系统，其特征在于，

上述图像处理系统还具备位置传感器，上述位置传感器取得超声波探头的位置信息，

上述分析部针对通过对上述被检体由多个扫描剖面分别进行扫描而生成的沿着多个时间序列的二维超声波图像数据组进行分析，生成多个二维分析图像数据，

上述输入部在分别构成上述多个二维超声波图像数据组的多个二维超声波图像数据中，分别接受上述界标的设定，

上述输出部通过将与上述多个二维分析数据分别对应的多个二维分析结果数据根据上述位置传感器取得的位置信息而配置于三维空间，从而作为三维分析结果数据，并将对该三维分析结果数据附加了该三维分析结果数据中的上述界标的位置的信息而得的数据作为上述输出数据来输出，

上述取得部对上述三维摄影空间配置上述三维分析结果数据。

17.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：

取得部，其在对被检体的规定组织进行摄影而得到的第1医用图像数据中，将包含界标的位置的信息的数据作为输出数据来接收，并根据将上述被检体的上述规定组织从1个或者多个摄影方向进行摄影得到的对应于摄影方向的1个或者多个第2医用图像数据、和从上述输出数据读入的上述界标的位置，来取得第2医用图像数据的三维摄影空间中的上述界标的三维位置信息；

显示部，其显示根据上述界标的三维位置信息，来显示上述第1医用图像数据被重叠于上述规定组织的第2医用图像数据而得的图像数据。

18.一种图像处理方法，其特征在于，包含：

输入部在对被检体的规定组织进行摄影得到的第1医用图像数据中，接受界标的设定，

输出部将包含上述第1医用图像数据中的上述界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出，

取得部接收上述输出数据，并根据对上述被检体的上述规定组织从1个或者多个摄影方向进行摄影得到的对应于摄影方向的1个或者多个第2医用图像数据、和从上述输出数据读入的上述界标的位置，来取得第2医用图像数据的三维摄影空间中的上述界标的三维位置信息，

显示部根据上述界标的三维位置信息，来显示上述第1医用图像数据被重叠于上述规定组织的第2医用图像数据而得的图像数据。

19.一种图像处理系统，其特征在于，具备：

输入部，其在描绘出被检体的规定组织的超声波图像数据中，在与能够根据X射线图像数据判别的确定组织对应的位置处接受界标的设定；和

输出部，其将包含上述超声波图像数据中的上述界标的位置的信息的数据作为输出数据来输出。