JP6207819B2 - 画像処理装置、x線診断装置及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本願に係る画像処理装置の詳細について説明する。なお、第1の実施形態では、本願に係る画像処理装置を含む画像処理システムを一例に挙げて説明する。図1は、第1の実施形態に係る画像処理システムの構成の一例を示す図である。
これまで第1の実施形態について説明したが、上述した第1の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
110 入力部
120 表示部
150 制御部
151 取得部
152 特定部
153 表示制御部
200 X線診断装置
300 超音波診断装置
Claims (10)
- X線診断装置によって被検体が撮影される撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手段と、
を備え、
前記取得手段は、
前記X線診断装置の寝台上に載置され、1方向から撮影された超音波プローブのX線画像と、前記X線診断装置のジオメトリとに基づいて前記撮影空間における前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記走査空間において、前記X線画像が撮影された位置に対応する前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記超音波プローブの位置情報と、前記走査空間における前記超音波プローブの位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とする画像処理装置。 - X線診断装置によって被検体が撮影される撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手段と、
を備え、
前記取得手段は、
前記X線診断装置の寝台の所定の位置に予め設置された前記超音波プローブによって走査可能な物体の前記撮影空間における位置情報を取得し、
前記物体を走査した際の超音波画像に含まれる当該物体に基づいて、前記走査空間における前記物体の位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記物体の位置情報と、前記走査空間における前記物体の位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とする画像処理装置。 - X線診断装置によって被検体が撮影される撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手段と、
を備え、
前記取得手段は、
前記X線診断装置の所定の位置に設けられた前記超音波プローブの固定場の前記撮影空間における位置情報を取得し、
前記固定場に前記超音波プローブを固定した際の前記走査空間における当該超音波プローブの位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記固定場の位置情報と、前記走査空間における前記超音波プローブの位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とする画像処理装置。 - 前記X線診断装置によって撮影されたX線画像における前記特定手段によって特定された前記略同一位置に、前記超音波プローブによって走査された位置の走査対象を重畳した重畳画像を所定の表示部にて表示させる表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の画像処理装置。
- 被検体を撮影する撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手段と、
を備え、
前記取得手段は、
寝台上に載置され、1方向から撮影された超音波プローブのX線画像と、X線診断装置のジオメトリとに基づいて前記撮影空間における前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記走査空間において、前記X線画像が撮影された位置に対応する前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記超音波プローブの位置情報と、前記走査空間における前記超音波プローブの位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とするX線診断装置。 - 被検体を撮影する撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手段と、
を備え、
前記取得手段は、
寝台の所定の位置に予め設置された前記超音波プローブによって走査可能な物体の前記撮影空間における位置情報を取得し、
前記物体を走査した際の超音波画像に含まれる当該物体に基づいて、前記走査空間における前記物体の位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記物体の位置情報と、前記走査空間における前記物体の位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とするX線診断装置。 - 被検体を撮影する撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手段と、
を備え、
前記取得手段は、
X線診断装置の所定の位置に設けられた前記超音波プローブの固定場の前記撮影空間における位置情報を取得し、
前記固定場に前記超音波プローブを固定した際の前記走査空間における当該超音波プローブの位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記固定場の位置情報と、前記走査空間における前記超音波プローブの位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とするX線診断装置。 - X線診断装置によって被検体が撮影される撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手順と、
前記取得手順によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記取得手順は、
前記X線診断装置の寝台上に載置され、1方向から撮影された超音波プローブのX線画像と、前記X線診断装置のジオメトリとに基づいて前記撮影空間における前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記走査空間において、前記X線画像が撮影された位置に対応する前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記超音波プローブの位置情報と、前記走査空間における前記超音波プローブの位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とするプログラム。 - X線診断装置によって被検体が撮影される撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手順と、
前記取得手順によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記取得手順は、
前記X線診断装置の寝台の所定の位置に予め設置された前記超音波プローブによって走査可能な物体の前記撮影空間における位置情報を取得し、
前記物体を走査した際の超音波画像に含まれる当該物体に基づいて、前記走査空間における前記物体の位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記物体の位置情報と、前記走査空間における前記物体の位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とするプログラム。 - X線診断装置によって被検体が撮影される撮影空間と、前記被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報を取得する取得手順と、
前記取得手順によって取得された相対位置の情報に基づいて、前記撮影空間における前記超音波プローブによって走査された位置と略同一位置を特定する特定手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記取得手順は、
前記X線診断装置の所定の位置に設けられた前記超音波プローブの固定場の前記撮影空間における位置情報を取得し、
前記固定場に前記超音波プローブを固定した際の前記走査空間における当該超音波プローブの位置情報を取得し、
前記撮影空間における前記固定場の位置情報と、前記走査空間における前記超音波プローブの位置情報とに基づいて、前記相対位置の情報を取得することを特徴とするプログラム。
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