CN205397491U - Lcd液晶玻璃搬运机构 - Google Patents

Abstract

一种LCD液晶玻璃搬运机构，包括x轴移动单元，还包括固定在所述x轴移动单元上的且与x轴移动单元作同步移动的z轴移动单元、以及若干个用于吸取工件的吸手单元，若干个所述吸手单元通过固定板固定在所述z轴移动单元上，若干个所述吸手单元与z轴移动单元作同步移动。因此，本实用新型具有能够实现工件的精确转移和搬运的、搬运速度更快的、产量更高的、而且设备投入成本更低的优点。

Description

LCD液晶玻璃搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种适用于LCD液晶玻璃加工过程中对其进行转移和搬运的搬运机构。

背景技术

偏光片贴片机是一种用于在液晶玻璃的两个表面分别贴上偏振光片的一种仪器，随着LCD液晶显示屏的被广泛应用于人们的日常生活中，LCD液晶显示屏的需求量也越来越大，这样对偏光片贴片机也就提出了越来越高的要求；其中，在液晶玻璃上贴偏振光片的过程中，需要用到将LCD液晶玻璃进行转移和搬运的搬运机构，以实现更加快速的贴装、从而提高效率；现有技术中，有一种用于对LCD液晶玻璃进行转移和搬运的转移机构，其结构如下（请参见图1）：包括平移单元100，在所述平移单元上设有一可与所述平移单元作同步移动的吸取单元200，所述吸取单元200用于吸取工件，当所述平移单元100移动时，所述吸取单元200随所述平移单元100同步移动，这样在吸取工件之后就可以通过平移将工件转移至下一个工位。

但是，上述的这种转移机构，由于设计缺陷，在使用的过程中，存在以下的问题：第一，转移机构只设有平移单元，也就是只能实现平移，工件的搬运只能实现直线搬运，这样一来使用范围就比较窄，对于很多需要空间定位转移的工件而言是不适用的，不能得到很好地推广；第二，转移机构上仅能设置一个吸取单元，吸取单元的数量太少，故每次搬运和转移的工件就只有一个，成本太高；而对于大型的的工厂而言，订单较多，就需要很多这样的转移机构才能满足大产量的需求，如此一来，设备的投入成本就高了，而且厂房面积也需要更大，无形之中就增加了投入成本，对于企业而言是非常不划算的。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种能够实现工件的空间转移和搬运的、适用范围更广的、既能够加快生产速度、提高生产效率的、同时又能使投入成本更低的LCD液晶玻璃搬运机构。

本实用新型的技术方案是：提供一种LCD液晶玻璃搬运机构，包括x轴移动单元、固定在所述x轴移动单元上的且与x轴移动单元作同步移动的z轴移动单元、以及若干个用于吸取工件的吸手单元，若干个所述吸手单元通过固定板固定在所述z轴移动单元上，若干个所述吸手单元与z轴移动单元作同步移动。

作为对本实用新型的改进每个所述吸手单元包括支臂、固定在所述支臂的一端的吸盘、设置在所述吸盘上的若干个吸嘴、以及用于提供负压的负压源，所述吸盘与所述负压源相通，所述支臂的另一端与所述固定板固定连接。

作为对本实用新型的改进还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设在所述支臂与所述吸盘的连接处。

作为对本实用新型的改进还包括用于分别感应所述x轴移动单元的行程的左极限、右极限、以及原点的第一光电开关，第二光电开关、以及第三光电开关。

作为对本实用新型的改进还包括与所述吸手单元数量相等的压力传感器，所述压力传感器用于感应工件受到的压力。

作为对本实用新型的改进所述x轴移动单元是丝杆导轨副。

作为对本实用新型的改进所述丝杆导轨副包括导轨、设在所述导轨内的丝杆、固定在所述丝杆上的滑座、以及用于提供动力的伺服电机，所述z轴移动单元固定在所述滑座上，所述丝杆与伺服电机的输出轴连接。

作为对本实用新型的改进所述z轴移动单元是气缸。

作为对本实用新型的改进所述固定板固定在所述气缸的活塞杆上，通过气缸的活塞杆的运动带动固定板运动，从而使得固定在所述固定板上的若干个所述吸手单元也同步运动。

本实用新型由于还包括固定在所述x轴移动单元上的且与x轴移动单元作同步移动的z轴移动单元、以及若干个用于吸取工件的吸手单元，若干个所述吸手单元通过固定板固定在所述z轴移动单元上，若干个所述吸手单元与z轴移动单元作同步移动；本实用新型在搬运工件时，本实用新型可以实现水平方向的移动和竖直方向的高度的调节，进一步实现精确定位，对于工件加工过程中工件的转移能够提高转移的精度，而且，厂家可以更具需要设置所述吸手单元的数量，在同一个x轴移动单元和z轴移动单元上可以设置更多的吸手单元以满足更大产量的工件的转移和搬运，降低了设备投入成本，提高了产量和生产效率。因此，本实用新型具有能够实现工件的精确转移和搬运的、搬运速度更快的、产量更高的、而且设备投入成本更低的优点。

附图说明

　图1是现有技术中的转移机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型吸取工件时的立体结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图2至图3，图2至图3揭示的是LCD液晶玻璃搬运机构的一种实施例，一种LCD液晶玻璃搬运机构，包括x轴移动单元1、固定在所述x轴移动单元1上的且与x轴移动单元1作同步移动的z轴移动单元2、以及若干个用于吸取工件的吸手单元3，若干个所述吸手单元3通过固定板4固定在所述z轴移动单元2上，若干个所述吸手单元3与z轴移动单元2作同步移动；本实施例中，所述x轴移动单元1采用的是丝杆导轨副，所述丝杆导轨副包括导轨10、设在所述导轨10内的丝杆11、固定在所述丝杆11上的滑座12、以及用于提供动力的伺服电机13，所述z轴移动单元2固定在所述滑座12上，所述丝杆11与伺服电机13的输出轴连接，所述z轴移动单元2是气缸，所述固定板4固定在所述气缸的活塞杆20上，通过气缸的活塞杆20的运动带动固定板4运动，从而使得固定在所述固定板4上的若干个所述吸手单元3也同步运动；本实施例中，所述吸手单元3有三个（厂家可以根据需要设置吸收单元3的数量），每个所述吸手单元3包括支臂30、固定在所述支臂30的一端301的吸盘31、设置在所述吸盘31上的若干个吸嘴32、以及用于提供负压的负压源（图中未画出），所述吸盘31与负压源相通，所述支臂30的另一端302与所述固定板4固定连接；本实用新型在使用时，所述x轴移动单元1中的伺服电机13工作，使得所述丝杆11移动，从而带动滑座12沿丝杆11移动，由于所述吸手单元3和所述z轴移动单元2均是固定在所述x轴移动单元1上的，如此一来，s吸手单元3便随着所述x轴移动单元1平移；启动z轴移动单元2，本实施例中z轴移动单元2使用的是气缸，则启动气缸，所述活塞杆20运动，从而使得位于所述活塞杆20上的固定板4带动所述吸手单元3移动，本实施例中，所述气缸的活塞杆20是在竖直方向上向上或者向下运动，这样所述吸手单元3则随之上升或者下降；如此一来，在工件9搬运和转移的过程中，由所述x轴移动单元1实现平移，由所述z轴移动单元2实现上升或者下降移动，这样就可以实现工件9的空间定位，也就可以将工件9搬运至预定的位置，使用起来更加方便，使用范围更广；而且，本实用新型中，所述固定板4上的吸手单元3可以有多个，厂家可以根据需要任意设置吸收单元3的数量以满足大批量的是生产，相对于现有技术而言，本实用新型利用一个x轴移动单元1和一个z轴移动单元2就可以一次实现多个工件9的转移和搬运，不用再购置大量的机器以满足生产需要，也不用购买过多的厂房以容置机器，投入的成本更低了；而且，一次转移多个工件9，有利于工件9的下一道工序的进行，生产速度更快，产量更高。

本实用新型中，优选地，还包括缓冲弹簧6，所述缓冲弹簧6设在所述支臂30与所述吸盘31的连接处。

本实用新型中，为了使得本实用新型能够实现自动化，使用起来更加安全和方便，还包括用于分别感应所述x轴移动单元1的行程的左极限、右极限、以及原点的第一光电开关71，第二光电开关72、以及第三光电开关73。

本实用新型中，为了实现自动化，使得本实用新型实现自动转移，还包括与所述吸手单元3数量相等的压力传感器5，所述压力传感器5用于感应工件受到的压力，当所述压力传感器5感应到的压力值与后台的预设值相等时，表明所述吸取单元3已顺利吸取工件9，本实用新型则开始工作，实现工件9的搬运和转移。

Claims (9)

1.一种LCD液晶玻璃搬运机构，包括x轴移动单元（1），其特征在于，还包括固定在所述x轴移动单元（1）上的且与x轴移动单元（1）作同步移动的z轴移动单元（2）、以及若干个用于吸取工件的吸手单元（3），若干个所述吸手单元（3）通过固定板（4）固定在所述z轴移动单元（2）上，若干个所述吸手单元（3）与z轴移动单元（2）作同步移动。

2.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃搬运机构，其特征在于：每个所述吸手单元（3）包括支臂（30）、固定在所述支臂（30）的一端（301）的吸盘（31）、设置在所述吸盘（31）上的若干个吸嘴（32）、以及用于提供负压的负压源，所述吸盘（31）与所述负压源相通，所述支臂（30）的另一端（302）与所述固定板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的LCD液晶玻璃搬运机构，其特征在于：还包括缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）设在所述支臂（30）与所述吸盘（31）的连接处。

4.根据权利要求1、2或3所述的LCD液晶玻璃搬运机构，其特征在于：还包括用于分别感应所述x轴移动单元（1）的行程的左极限、右极限、以及原点的第一光电开关（71），第二光电开关（72）、以及第三光电开关（73）。

5.根据权利要求1、2或3所述的LCD液晶玻璃搬运机构，其特征在于：还包括与所述吸手单元（3）数量相等的压力传感器（5），所述压力传感器（5）用于感应工件受到的压力。

6.根据权利要求1、2或3所述的LCD液晶玻璃搬运机构，其特征在于：所述x轴移动单元（1）是丝杆导轨副。

7.根据权利要求6所述的LCD液晶玻璃搬运机构，其特征在于：所述丝杆导轨副包括导轨（10）、设在所述导轨（10）内的丝杆（11）、固定在所述丝杆（11）上的滑座（12）、以及用于提供动力的伺服电机（13），所述z轴移动单元（2）固定在所述滑座（12）上，所述丝杆（11）与伺服电机（13）的输出轴连接。

8.根据权利要求1、2或3所述的LCD液晶玻璃搬运机构，其特征在于：所述z轴移动单元（2）是气缸。

9.根据权利要求8所述的LCD液晶玻璃搬运机构，其特征在于：所述固定板（4）固定在所述气缸的活塞杆（20）上，通过气缸的活塞杆（20）的运动带动固定板（4）运动，从而使得固定在所述固定板（4）上的若干个所述吸手单元（3）也同步运动。