CN107909912A - 手机装配实验设备 - Google Patents

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刘小明
叶光显
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Zhaoqing Sanxiang Teaching Instrument Manufacturing Co ltd
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Zhaoqing Sanxiang Teaching Instrument Manufacturing Co ltd
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery

Abstract

本发明公开一种手机装配实验设备，包括机架，所述机架上设有盛放按键的料盘、用于输送料盘的送料组件、用于输送手机底盒的第一出料组件、用于输送手机外壳的第二出料组件、六轴机器人、用于安装在六轴机器人上的第一夹具与第二夹具、控制器和仓库；所述控制器分别与六轴机器人、送料组件、第一出料组件、第二出料组件电连接。本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在手机装配方面的应用技术。

Description

手机装配实验设备
技术领域
本发明涉及教学设备技术领域，具体地说是一种手机装配实验设备。
背景技术
目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人手机装配应运而生，实现高效率、精确的手机装配。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。
为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种手机装配实验设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开一种手机装配实验设备。
本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种手机装配实验设备，包括机架，所述机架上设有盛放按键的料盘、用于输送料盘的送料组件、用于输送手机底盒的第一出料组件、用于输送手机外壳的第二出料组件、六轴机器人、用于安装在六轴机器人上的第一夹具与第二夹具、控制器和仓库；所述控制器分别与六轴机器人、送料组件、第一出料组件、第二出料组件电连接。
优选地，所述第一出料组件包括第一工位、设置在第一工位下方用于检测手机底盒是否输送到第一工位的第一光电传感器、竖直设置的第一料槽、设置在第一料槽内的若干手机底盒、出料板、用于驱动出料板将第一料槽内最下端的手机底盒推至第一工位的第一无杠气缸；所述第一光电传感器、第一无杠气缸均与控制器电连接。
优选地，所述第二出料组件包括第二工位、用于检测手机外壳是否输送到第二工位的第二光电传感器、送料位、用于将手机外壳输送至送料位的升降机构、用于检测手机外壳是否输送至送料位的第三光电传感器、推料板、用于驱动推料板将送料位上的手机外壳推至第二工位的双轴气缸；所述第二光电传感器、第三光电传感器、升降机构、双轴气缸均与控制器电连接。
优选地，所述升降机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、用于驱动主动轮的电机、与同步带连接且其上放置若干手机外壳的滑台、设置在滑台两侧的两根导柱；所述控制器与电机电连接。
优选地，所述升降机构还设有限位板。
优选地，所述送料组件包括用于支撑料盘的料盘支撑座、用于将料盘输送至第三工位的第二无杠气缸；所述第二无杠气缸与控制器电连接。
优选地，所述第一夹具为吸盘夹具，用于吸取按键。
优选地，所述第二夹具包括能够开合的手爪，用于夹取手机外壳。
优选地，所述机架还设有储料架，所述储料架放置有若干个按键的料盘。
本发明的工作原理如下：
先手动将按键摆放在料盘内，并放在送料组件的一端，启动设备，控制器控制第二无杠气缸将料盘输送至送料组件的另一端(即第三工位)，同时，控制器控制第一出料组件将手机底盒输送至第一工位。
接着，控制器控制六轴机器人安装第一夹具，并通过第一夹具吸取按键进行按键装配。
按键装配到手机底盒后，控制器控制六轴机器人更换第二夹具，同时，第二出料组件将手机外壳输送至第二工位，六轴机器人通过第二夹具夹取手机外壳装配至手机底盒，安装完成后机器人再将整机入库。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在手机装配方面的应用技术。
附图说明
图1是本发明一种手机装配实验设备的结构示意图；
图2是本发明中第一出料组件的结构示意图；
图3是本发明中第二出料组件的结构示意图；
图4是图3沿着C-C的剖面示意图；
图5是本发明中送料组件的结构示意图；
图6是本发明中第一夹具的结构示意图；
图7是本发明中第二夹具的结构示意图；
图8是本发明中装配的手机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但需要说明的是，实施例并不对本发明要求保护范围的构成限制。
如图1～8所示，一种手机装配实验设备，包括机架1，机架1上设有盛放按键11的料盘12、用于输送料盘12的送料组件2、用于输送手机底盒13的第一出料组件3、用于输送手机外壳14的第二出料组件4、六轴机器人5、用于安装在六轴机器人5上的第一夹具6与第二夹具7、控制器(未标明)和仓库8。控制器(未标明)分别与六轴机器人5、送料组件2、第一出料组件3、第二出料组件4电连接。
第一出料组件3包括第一工位31、设置在第一工位31下方用于检测手机底盒13是否输送到第一工位31的第一光电传感器32、竖直设置的第一料槽33、设置在第一料槽33内的若干手机底盒、出料板34、用于驱动出料板34将第一料槽33内最下端的手机底盒推至第一工位31的第一无杠气缸35。第一光电传感器32、第一无杠气缸35均与控制器电连接。
第二出料组件4包括第二工位41、用于检测手机外壳14是否输送到第二工位41的第二光电传感器42、送料位43、用于将手机外壳14输送至送料位43的升降机构9、用于检测手机外壳14是否输送至送料位43的第三光电传感器44、推料板45、用于驱动推料板45将送料位43上的手机外壳推至第二工位41的双轴气缸46。第二光电传感器42、第三光电传感器44、升降机构9、双轴气缸46均与控制器电连接。
升降机构9包括主动轮91、从动轮92、连接主动轮91与从动轮92的同步带93、用于驱动主动轮91的电机94、与同步带93连接且其上放置若干手机外壳14的滑台95、设置在滑台95两侧的两根导柱96。控制器与电机94电连接。电机94驱动主动轮91从而带动同步带93，同步带93带动滑台95向上运动，将滑台95上的手机外壳14输送至送料位43。
升降机构9还设有限位板97。
送料组件2包括用于支撑料盘12的料盘支撑座21、用于将料盘12输送至第三工位23(本实施例中的第三工位23位于送料组件的另一端)的第二无杠气缸22。第二无杠气缸22与控制器电连接。
第一夹具6为吸盘夹具，用于吸取按键。
第二夹具7包括能够开合的手爪71，用于夹取手机外壳。
机架1还设有储料架15，储料架15放置有若干个按键11的料盘12。
本发明的工作原理如下：
先手动将按键摆放在料盘内，并放在送料组件的一端，启动设备，控制器控制第二无杠气缸将料盘输送至送料组件的另一端(即第三工位)，同时，控制器控制第一出料组件将手机底盒输送至第一工位。
接着，控制器控制六轴机器人安装第一夹具，并通过第一夹具吸取按键进行按键装配。
按键装配到手机底盒后，控制器控制六轴机器人更换第二夹具，同时，第二出料组件将手机外壳输送至第二工位，六轴机器人通过第二夹具夹取手机外壳装配至手机底盒，安装完成后机器人再将整机入库。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在手机装配方面的应用技术。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种手机装配实验设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有盛放按键的料盘、用于输送料盘的送料组件、用于输送手机底盒的第一出料组件、用于输送手机外壳的第二出料组件、六轴机器人、用于安装在六轴机器人上的第一夹具与第二夹具、控制器和仓库；所述控制器分别与六轴机器人、送料组件、第一出料组件、第二出料组件电连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述第一出料组件包括第一工位、设置在第一工位下方用于检测手机底盒是否输送到第一工位的第一光电传感器、竖直设置的第一料槽、设置在第一料槽内的若干手机底盒、出料板、用于驱动出料板将第一料槽内最下端的手机底盒推至第一工位的第一无杠气缸；所述第一光电传感器、第一无杠气缸均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述第二出料组件包括第二工位、用于检测手机外壳是否输送到第二工位的第二光电传感器、送料位、用于将手机外壳输送至送料位的升降机构、用于检测手机外壳是否输送至送料位的第三光电传感器、推料板、用于驱动推料板将送料位上的手机外壳推至第二工位的双轴气缸；所述第二光电传感器、第三光电传感器、升降机构、双轴气缸均与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述升降机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、用于驱动主动轮的电机、与同步带连接且其上放置若干手机外壳的滑台、设置在滑台两侧的两根导柱；所述控制器与电机电连接。
5.根据权利要求4所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述升降机构还设有限位板。
6.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述送料组件包括用于支撑料盘的料盘支撑座、用于将料盘输送至第三工位的第二无杠气缸；所述第二无杠气缸与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述第一夹具为吸盘夹具，用于吸取按键。
8.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述第二夹具包括能够开合的手爪，用于夹取手机外壳。
9.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述机架还设有储料架，所述储料架放置有若干个按键的料盘。
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