CN216509347U - 取膜折叠一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取膜折叠一体机，包括：储料装置，取膜装置，输送装置，折叠装置，取开袋装置，储袋装置，成品槽，电控箱，与所述储料装置、取膜装置、输送装置、折叠装置以及取开袋装置均电连接；机架，用于集成所述储料装置、取膜装置、输送装置、折叠装置、取开袋装置、成品槽以及电控箱。本实用新型的取膜折叠一体机，将取膜、膜片折叠、装袋等工位集成于一体，且通过电控箱统一控制，不仅实现面膜加工的自动化，减少人力，提高工作效率，同时避免了传统的多台机器进行校正对接调试，耗费时间长，精度差，机器占地面积大，对厂房的面积有较高要求，减少了产品的生产成本。

Description

取膜折叠一体机

技术领域

本实用新型涉及面膜生产领域，特别是涉及一种取膜折叠一体机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对自己的面部护理越来越重视，而面膜作为一种日常护肤品，操作简单、见效快，受到大众的广泛认可。在面膜生产制造过程中，通常需要将待加工的膜片取出并运送至折叠工位进行折叠后装袋。传统的运送方式为手工放置膜片于输送带上运送至折叠工位，不仅耗费人力，且工作效率低下；同时，传统的面膜生产过程中，往往需要将多台机器进行校正对接调试，耗费时间长，精度差，机器占地面积大，对厂房的面积有较高要求，增加了生产成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的面膜加工中耗费人力、工作效率低下，且往往需要将多台机器进行校正对接调试，耗费时间长，精度差，机器占地面积大，对厂房的面积有较高要求，增加了生产成本问题，提供一种取膜折叠一体机。

一种取膜折叠一体机，包括：

储料装置，用于存放并运送待加工的膜片至取膜装置；

取膜装置，设于所述储料装置上方，且用于将储料装置内的膜片抓取并运送至输送装置；

输送装置，位于所述储料装置一侧，且位于取膜装置下方，用于接收取膜装置运送的膜片并将膜片输送至折叠装置；

折叠装置，设于输送装置的一端，用于将输送装置输送的膜片进行折叠并装袋；

取开袋装置，与折叠装置配合，用于抓取膜袋和撑开膜袋配合膜片装袋；

储袋装置，用于存放待使用的膜袋，所述储袋装置设于取开袋装置一侧且与取开袋装置配合；

成品槽，设于取开袋装置一侧，用于将装袋好的膜片导出；

电控箱，与所述储料装置、取膜装置、输送装置、折叠装置以及取开袋装置均电连接；

机架，用于集成所述储料装置、取膜装置、输送装置、折叠装置、取开袋装置、成品槽以及电控箱。

在其中一个实施例中，所述储料装置包括：底座，设于所述底座上的储料组件，以及与所述底座连接且用于驱动所述储料组件升降的升降组件；所述储料组件包括设于所述底座上的底板，设于所述底板上方的储料板，以及与所述底板及所述储料板均滑动连接且用于对所述储料板及膜片限位的限位柱，所述储料板和所述底板上均设有用于供所述限位柱滑移的滑槽，所述升降组件驱动所述储料板运动。

在其中一个实施例中，所述储料组件的数量为至少两组。

在其中一个实施例中，所述取膜装置包括用于抓取膜片的抓取机构，以及与机架连接且用于驱动抓取机构运动的移动机构。或者，所述取膜装置包括用于抓取膜片的抓取机构，与机架连接且用于驱动抓取机构平移的移动机构，以及驱动抓取机构升降的升降机构。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杠组件；所述抓取机构的顶部与所述丝杠组件的滑块连接。

在其中一个实施例中，所述抓取机构的顶部中心位置与所述丝杠组件的滑块连接；和/或所述抓取机构包括两个抓取单元，两个抓取单元的中心顶部位置与所述丝杠组件的滑块连接。

在其中一个实施例中，所述输送装置为传送带；和/或所述电控箱为触摸屏电控箱。

在其中一个实施例中，所述折叠装置包括用于承载膜片的承载台，开设于所述承载台上的折叠槽，以及垂直于承载台做相对运动且与所述折叠槽插接配合的折叠片。

在其中一个实施例中，所述取开袋装置包括转盘，以及设于转盘上的取开袋组件；所述折叠装置、储袋装置以及成品槽分别沿转盘的旋转方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述取开袋组件的数量为至少两个，至少两个取开袋组件沿转盘的圆周方向间隔设置；或者，所述取开袋组件包括夹爪以及吸盘中的一种或两种。

上述取膜折叠一体机，将取膜、膜片折叠、装袋等工位集成于一体，且通过电控箱统一控制，不仅实现面膜加工的自动化，减少人力，提高工作效率，同时避免了传统的多台机器进行校正对接调试，耗费时间长，精度差，机器占地面积大，对厂房的面积有较高要求，减少了产品的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式所述的取膜折叠一体机的结构示意图一；

图2为本实用新型的实施方式所述的取膜折叠一体机的结构示意图二；

图3为本实用新型的实施方式所述的取膜折叠一体机的结构示意图三；

图4为本实用新型的实施方式所述的取膜折叠一体机的结构示意图四；

图5为本实用新型的实施方式所述的储料装置的结构示意图；

图6为本实用新型的实施方式所述的储料装置的爆炸图；

图7为图1中的A的局部放大示意图。

100、储料装置；10、底座；20、储料组件；21、底板；22、储料板；23、限位柱；24、滑槽；30、升降组件；40、膜片；50、定位组件；51、旋转套筒；52、定位垫片；53、定位轴；200、取膜装置；210、抓取机构；220、移动机构；300、输送装置；400、折叠装置；500、取开袋装置；510、转盘；520、取开袋组件；600、成品槽；700、电控箱；800、机架；900、储袋装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1-图7，一种取膜折叠一体机，包括：

储料装置100，用于存放并运送待加工的膜片40至取膜装置200；

取膜装置200，设于所述储料装置100上方，且用于将储料装置100内的膜片40抓取并运送至输送装置300；

输送装置300，位于所述储料装置100一侧，且位于取膜装置200下方，用于接收取膜装置200运送的膜片40并将膜片40输送至折叠装置400；

折叠装置400，设于输送装置300的一端，用于将输送装置300输送的膜片40进行折叠并装袋；

取开袋装置500，与折叠装置400配合，用于抓取膜袋和撑开膜袋配合膜片40装袋；

储袋装置900，用于存放待使用的膜袋，所述储袋装置900设于取开袋装置500一侧且与取开袋装置500配合；

成品槽600，设于取开袋装置500一侧，用于将装袋好的膜片40导出；

电控箱700，与所述储料装置100、取膜装置200、输送装置300、折叠装置400以及取开袋装置500均电连接；

机架800，用于集成所述储料装置100、取膜装置200、输送装置300、折叠装置400、取开袋装置500、成品槽600以及电控箱700。

本实施方式的取膜折叠一体机，将取膜、膜片40折叠、装袋等工位集成于一体，且通过电控箱700统一控制，不仅实现面膜加工的自动化，减少人力，提高工作效率，同时在使用时无需重新调试，直接开机使用即可，避免了传统的多台机器进行校正对接调试，耗费时间长，精度差，机器占地面积大，对厂房的面积有较高要求，从而减少了产品的生产成本。

具体地，在使用本实施方式的取膜折叠一体机时，将待加工的膜片40放置于储料装置100上，电控箱700控制储料装置100升降，将膜片40运送至取膜装置200能够抓取到的位置，取膜装置200抓取膜片40并放置于输送装置300，输送装置300将膜片40运送至折叠装置400对膜片40进行折叠，与此同时，取开袋装置500从储袋装置900处获取膜袋，折叠完毕的膜片40被送入至取开袋装置500获取的膜袋内，装袋完成的膜片40再被取开袋装置500送至成品槽600中导出。

如图5-图6所示，本实施方式的一种储料装置，包括：底座10，设于所述底座10上的储料组件20，以及与所述底座10连接且用于驱动所述储料组件20升降的升降组件30；所述储料组件20包括设于所述底座10上的底板21，设于所述底板21上方且受所述升降组件30连接的储料板22，以及与所述底板21及所述储料板22均滑动连接且用于对所述储料板22限位的限位柱23，所述储料板22和所述底板21上均设有用于供所述限位柱23滑移的滑槽24。

本实施方式的储料装置100不仅解决传统的膜片40运送中耗费人力且工作效率低下的问题，同时可兼容不同尺寸的膜片40，通用性更强，适合广泛运用。具体地，本实施方式的储料装置在使用时，将待加工的多片膜片40堆叠放置于储料板22上，以供取膜装置抓取后放置于输送装置运送至加工工位，由于取膜后膜片40数量减少，故通过升降组件30驱动储料板22逐步上升至满足取膜装置的抓取高度，无需人工放置膜片40，实现膜片40运送的自动化；同时本实施方式通过限位柱23对储料板22的升降进行导向限位，也对膜片40进行限位，防止堆叠于储料板22上的膜片40倾斜或倒塌，由于限位柱23可在滑槽24内滑移，故限位柱23相对于储料板22可移动，故可针对不同尺寸的膜片40实时调整限位柱23的位置，以满足对不同尺寸的膜片40的限位，大大提升本实施方式的储料装置的通用性能。

进一步地，所述限位柱23的数量为至少两个，至少两个所述限位柱23沿所述储料板22的外周方向间隔设置，从而对膜片40的外周限位，防止膜片40倾斜或倒塌。具体地，所述储料板22的形状可为矩形或类矩形或圆形，本实施方式中的限位柱23的数量为四个，四个限位柱23沿所述储料板22的外周方向均匀间隔设置，或者四个所述限位柱23分别位于储料板22的四个角。所述限位柱23的长度方向与所述升降组件30的升降方向一致，从而在膜片40的整个升降过程当中，均可对膜片40进行限位。

本实施方式还包括用于将所述限位柱23与所述底板21固定的定位组件50。当限位柱23为了适配不同尺寸的膜片40而进行滑移后，为了避免储料板22升降过程中限位柱23移位而影响限位效果，故本实施方式还包括用于固定限位柱23的定位组件50。

具体地，所述定位组件50包括套设于所述限位柱23上的旋转套筒51，以及与所述旋转套筒51螺纹配合的定位垫片52；所述旋转套筒51和所述定位垫片52分别设于所述底板21的两相对侧。当需要移动限位柱23以适配不同尺寸的膜片40时，则拧松旋转套筒51，使限位柱23可在滑槽24内滑动；反之，当需要固定限位柱23时，则拧紧旋转套筒51，使旋转套筒51与定位垫片52将底板21压紧，从而限位柱23固定无法沿滑槽24滑动。

本实施方式所述定位垫片52上还设有定位轴53，所述底板21上设有用于与所述定位轴53配合的定位槽。由于定位轴53被定位槽定位，故而从而当拧紧或拧松旋转套筒51时，定位垫片52不转动，只需单手拧动旋转套筒51，无需借助任何工具，也无需双手配合，操作简便，工作效率高。

为了提升工作效率，所述储料组件20的数量为至少两组，即可同时对至少两组待加工膜片40进行运输，加快工作节奏，避免机器空转。本实施方式的储料组件20为两组，升降模组32与储料组件20一一对应，且两组升降模组32的升降同步。

本实施方式所述取膜装置200包括用于抓取膜片40的抓取机构210，以及与机架800连接且用于驱动抓取机构210运动的移动机构220。当抓取机构210从储料装置100处抓取到膜片40后，通过移动机构220将膜片40移动并放置于输送装置300运送至下一加工工位。

另外，所述取膜装置200还包括驱动抓取机构210升降的升降机构，当需要抓取膜片40，升降机构驱动抓取机构下降抓取，当抓取完成，则上升，移动机构200平移抓取机构210至输送装置300上方，升降机构再驱动抓取机构210降落，将膜片40释放于输送装置300上。

本实施方式所述移动机构220包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杠组件；所述抓取机构210的顶部与所述丝杠组件的滑块连接。由于本实施方式的受力点在抓取机构210的顶部，故较之于受力点在抓取机构210的侧边而言，抓取机构210更不易发生形变，提高抓取机构210的使用寿命以及移动精度。

具体地，本实施方式所述抓取机构210的顶部中心位置与所述丝杠组件的滑块连接，即受力点为中间位置，受力更加平衡。抓取机构210包括两个抓取单元，两个抓取单元的中心顶部位置与所述丝杠组件的滑块连接。

本实施方式所述输送装置300为传送带，通过传送带将膜片40运输至下一工位进行加工。另外，本实施方式所述电控箱700为触摸屏电控箱700。

本实施方式所述折叠装置400包括用于承载膜片40的承载台，开设于所述承载台上的折叠槽，以及垂直于承载台做相对运动且与所述折叠槽插接配合的折叠片。当膜片40经输送装置300运送至承载台后，折叠槽所在位置正好位于膜片40的中线位置，此时折叠片下降并插至折叠槽中，将膜片40对折并通过折叠槽顺势进入位于折叠槽下方的膜袋中进行装袋。

本实施方式所述取开袋装置500包括转盘510，以及设于转盘510上的取开袋组件520；所述折叠装置400、储袋装置900以及成品槽600分别沿转盘510的旋转方向间隔设置。首先，取开袋组件520与储袋装置900对接，从储袋装置900内获取膜袋，随后转盘510转动，将取开袋组件520转至折叠装置400处，使膜袋开口并用于接收折叠后的膜片40进行装袋，装袋完成后，转盘510继续转动，将袋装好的面膜运输至成品槽600处，通过成品槽600导出。

如图7所示，为了提高工作效率，所述取开袋组件520的数量为至少两个，至少两个取开袋组件520沿转盘510的圆周方向间隔设置。即当其中一个取开袋组件520在取膜袋时，其他取开袋组件520同时进行装袋或者成品导出的步骤。具体地，本实施方式的取开袋组件520的数量为四个，四个取开袋组件520沿转盘510的圆周方向均匀间隔设置，加快工作节奏。

本实施方式所述取开袋组件520包括夹爪以及吸盘中的一种或两种，通过抓取或吸取的方式从储袋装置900处获取膜袋并对撑开膜袋的开口进行装袋操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取膜折叠一体机，其特征在于，包括：

储料装置，用于存放并运送待加工的膜片至取膜装置；

取膜装置，设于所述储料装置上方，且用于将储料装置内的膜片抓取并运送至输送装置；

输送装置，位于所述储料装置一侧，且位于取膜装置下方，用于接收取膜装置运送的膜片并将膜片输送至折叠装置；

折叠装置，设于输送装置的一端，用于将输送装置输送的膜片进行折叠并装袋；

取开袋装置，与折叠装置配合，用于抓取膜袋和撑开膜袋配合膜片装袋；

储袋装置，用于存放待使用的膜袋，所述储袋装置设于取开袋装置一侧且与取开袋装置配合；

成品槽，设于取开袋装置一侧，用于将装袋好的膜片导出；

电控箱，与所述储料装置、取膜装置、输送装置、折叠装置以及取开袋装置均电连接；

机架，用于集成所述储料装置、取膜装置、输送装置、折叠装置、取开袋装置、成品槽以及电控箱。

2.根据权利要求1所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述储料装置包括：底座，设于所述底座上的储料组件，以及与所述底座连接且用于驱动所述储料组件升降的升降组件；所述储料组件包括设于所述底座上的底板，设于所述底板上方的储料板，以及与所述底板及所述储料板均滑动连接且用于对所述储料板和膜片限位的限位柱，所述储料板和所述底板上均设有用于供所述限位柱滑移的滑槽，所述升降组件驱动所述储料板运动。

3.根据权利要求2所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述储料组件的数量为至少两组。

4.根据权利要求1所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述取膜装置包括用于抓取膜片的抓取机构，以及与机架连接且用于驱动抓取机构运动的移动机构；或者，所述取膜装置包括用于抓取膜片的抓取机构，与机架连接且用于驱动抓取机构平移的移动机构，以及驱动抓取机构升降的升降机构。

5.根据权利要求4所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述移动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杠组件；所述抓取机构的顶部与所述丝杠组件的滑块连接。

6.根据权利要求5所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述抓取机构的顶部中心位置与所述丝杠组件的滑块连接；和/或所述抓取机构包括两个抓取单元，两个抓取单元的中心顶部位置与所述丝杠组件的滑块连接。

7.根据权利要求1所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述输送装置为传送带；和/或所述电控箱为触摸屏电控箱。

8.根据权利要求1所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述折叠装置包括用于承载膜片的承载台，开设于所述承载台上的折叠槽，以及垂直于承载台做相对运动且与所述折叠槽插接配合的折叠片。

9.根据权利要求1-8任一项所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述取开袋装置包括转盘，以及设于转盘上的取开袋组件；所述折叠装置、储袋装置以及成品槽分别沿转盘的旋转方向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的取膜折叠一体机，其特征在于，所述取开袋组件的数量为至少两个，至少两个取开袋组件沿转盘的圆周方向间隔设置；或者，所述取开袋组件包括夹爪以及吸盘中的一种或两种。

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