CN207943135U - 一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构，包括轴承、车架、车轮和轮轴，车轮安装在轮轴两端，轴承内圈与轮轴固定，轴承外圈与车架固定，还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条，第一单向轴承内圈固定在轮轴上，第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上，第二单向轴承内圈固定在轮轴上，第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上，第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一链轮与第三锥齿轮同轴固定，第二链轮安装在车架上，链条安装在第一链轮和第二链轮上。不管摇杆向上还是向下摆动，都将会带动轮轴往相同的方向旋转，轮轴带动车轮旋转。使得不管摇杆向上还是向下摆动，摇杆都是对车轮做功的行程，不存在不做功行程。

Description

一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。传动机构的设计原则是结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动机构，以降低制造成本。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构，包括轴承、车架、车轮和轮轴，车轮安装在轮轴两端，轴承内圈与轮轴固定，轴承外圈与车架固定，

还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条，

第一单向轴承内圈固定在轮轴上，第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上，

第二单向轴承内圈固定在轮轴上，第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上，

第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，

第一链轮与第三锥齿轮同轴固定，

第二链轮安装在车架上，

链条安装在第一链轮和第二链轮上。

还包括摇杆和限位环，摇杆一端通过转动副连接在车架上，限位环套装在摇杆上并且限位环固定在链条上。

第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向相同。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

不管摇杆向上还是向下摆动，都将会带动轮轴往相同的方向旋转，轮轴带动车轮旋转。使得不管摇杆向上还是向下摆动，摇杆都是对车轮做功的行程，不存在不做功行程。

附图说明

图1为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第一链轮之间的装配示意图。

图2为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的第一链轮、第二链轮和链条之间的装配示意图。

图3为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的车架、摆杆和链条之间的装配示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种由锥齿轮传动的车轮1驱动机构，包括轴承2、车架13、车轮1和轮轴9，车轮1安装在轮轴9两端，轴承内圈与轮轴9固定，轴承外圈与车架13固定，

还包括第一单向轴承3、第二单向轴承6、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5、第三锥齿轮7、第一链轮8、第二链轮12和链条10，

第一单向轴承3内圈固定在轮轴9上，第一锥齿轮4固定在第一单向轴承3外圈上，

第二单向轴承6内圈固定在轮轴9上，第二锥齿轮5固定在第二单向轴承6外圈上，

第三锥齿轮7同时与第一锥齿轮4和第二锥齿轮5啮合，

第一链轮8与第三锥齿轮7同轴固定，

第二链轮12安装在车架13上，

链条10安装在第一链轮8和第二链轮12上。

还包括摇杆14和限位环15，摇杆14一端通过转动副连接在车架13上，限位环15套装在摇杆14上并且限位环15固定在链条10上。

第一单向轴承3和第二单向轴承6的锁死方向相同。

工作原理：

摇杆14绕转动副摆动，限位环15与摇杆14的配合驱动链条10往复转动，链条10驱动第一链轮8和第三锥齿轮7往复转动。如图1的俯视图所示，假设从图1的右边视角来观察时，图1中的两个箭头方向表示第一锥齿轮4和第二锥齿轮5的锁死方向都为顺时针。如果从主视图来看第三锥齿轮7逆时针旋转，则第三锥齿轮7驱动第二锥齿轮5顺时针转动的同时，第三锥齿轮7也驱动第一锥齿轮4逆时针转动。此时，第二锥齿轮5发生锁死，第三锥齿轮7的转动经过第二单向轴承6的外圈带动内圈旋转并带动轮轴9旋转；而第一单向轴承3的内圈外圈独立运动，外圈发生空转。

单向轴承的锁死方向为逆时针意味着，当单向轴承的内圈固定不动时，外圈只能顺时针旋转，而外圈不能往逆时针方向运动。

Claims (3)

1.一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构，包括轴承、车架、车轮和轮轴，车轮安装在轮轴两端，轴承内圈与轮轴固定，轴承外圈与车架固定，其特征在于，

还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条，

第一单向轴承内圈固定在轮轴上，第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上，

第二单向轴承内圈固定在轮轴上，第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上，

第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，

第一链轮与第三锥齿轮同轴固定，

第二链轮安装在车架上，

链条安装在第一链轮和第二链轮上。

2.如权利要求1所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构，其特征在于，还包括摇杆和限位环，摇杆一端通过转动副连接在车架上，限位环套装在摇杆上并且限位环固定在链条上。

3.如权利要求1所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构，其特征在于，第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向相同。