CN107588162A - 一种链条链轮传动机构 - Google Patents

Abstract

一种链条链轮传动机构，第一链轮安装在第一支撑轴上，第二链轮安装在第二支撑轴上，第三链轮和第四链轮都固定在第三轴承的外圈上，第三轴承的内圈固定在第三支撑轴上，第五链轮和第七链轮都固定在第四轴承的外圈上，第四轴承的内圈固定在第四支撑轴上，第六链轮固定在第一单向轴承的外圈上，第一单向轴承的内圈固定在车轮轴皮上，第八链轮固定在第二单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在车轮轴皮上，第一链条圈安装在第一链轮、第二链轮和第三链轮上，第二链条圈安装在第四链轮、第五链轮和第六链轮上，第三链条圈安装在第七链轮和第八链轮上。不管第一链条顺时针旋转还是逆时针旋转，都将会带动车轮往相同的方向旋转。

Description

一种链条链轮传动机构

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种链条链轮传动机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。传动机构的设计原则是结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动机构，以降低制造成本。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种链条链轮传动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种链条链轮传动机构，包括机架、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、车轮轴心、车轮、车轮轴皮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一单向轴承、第二单向轴承、第一链条圈、第二链条圈和第三链条圈；

第一链轮通过第一轴承安装在第一支撑轴上，第一支撑轴固定在机架上，

第二链轮通过第二轴承安装在第二支撑轴上，第二支撑轴固定在机架上，

第三链轮和第四链轮都固定在第三轴承的外圈上，第三轴承的内圈固定在第三支撑轴上，第三支撑轴固定在机架上，

第五链轮和第七链轮都固定在第四轴承的外圈上，第四轴承的内圈固定在第四支撑轴上，第四支撑轴固定在机架上，

第六链轮固定在第一单向轴承的外圈上，第一单向轴承的内圈固定在车轮轴皮上，

第八链轮固定在第二单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在车轮轴皮上，

车轮轴心固定在机架上，

第一链条圈安装在第一链轮、第二链轮和第三链轮上，第一链轮、第二链轮和第三链轮都位于第一链条圈内侧，

第二链条圈安装在第四链轮、第五链轮和第六链轮上，第四链轮和第六链轮位于第二链条圈内侧，第五链轮从外侧与第二链条圈啮合；

第三链条圈安装在第七链轮和第八链轮上。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

不管第一链条顺时针旋转还是逆时针旋转，都将会带动车轮往相同的方向旋转。使得第一链条顺时针旋转还是逆时针旋转，摇杆都是做功的行程，不存在不做功行程。

附图说明

图1为本发明所述的链条链轮传动机构的第一链条与第一链轮、第二链轮、第三链轮的装配示意图。

图2为本发明所述的链条链轮传动机构的第二链条与第四链轮、第五链轮、第六链轮的装配示意图。

图3为本发明所述的链条链轮传动机构的第三链条与第七链轮、第八链轮的装配示意图。

图4为本发明所述的链条链轮传动机构的第三链轮、第四链轮、第三支撑杆、第三轴承之间的装配示意图。

图5为本发明所述的链条链轮传动机构的第五链轮、第七链轮、第四支撑杆、第四轴承之间的装配示意图。

图6为本发明所述的链条链轮传动机构的第八链轮、第六链轮、第一单向轴承、第二单向轴承与车轮之间的装配示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种链条链轮传动机构，包括机架20、第一支撑轴11、第二支撑轴12、第三支撑轴13、第四支撑轴14、车轮轴心15、车轮9、车轮轴皮28、第一链轮1、第二链轮2、第三链轮3、第四链轮4、第五链轮5、第六链轮6、第七链轮7、第八链轮8、第一轴承、第二轴承、第三轴承16、第四轴承17、第一单向轴承18、第二单向轴承19、第一链条圈21、第二链条圈22和第三链条圈23；

第一链轮1通过第一轴承安装在第一支撑轴11上，第一支撑轴11固定在机架20上，

第二链轮2通过第二轴承安装在第二支撑轴12上，第二支撑轴12固定在机架20上，

第三链轮3和第四链轮4都固定在第三轴承16的外圈上，第三轴承16的内圈固定在第三支撑轴13上，第三支撑轴13固定在机架20上，

第五链轮5和第七链轮7都固定在第四轴承17的外圈上，第四轴承17的内圈固定在第四支撑轴14上，第四支撑轴14固定在机架20上，

第六链轮6固定在第一单向轴承18的外圈上，第一单向轴承18的内圈固定在车轮轴皮28上，

第八链轮8固定在第二单向轴承19的外圈上，第二单向轴承19的内圈固定在车轮轴皮28上，

车轮轴心15固定在机架20上，

第一链条圈21安装在第一链轮1、第二链轮2和第三链轮3上，第一链轮1、第二链轮2和第三链轮3都位于第一链条圈21内侧，

第二链条圈22安装在第四链轮4、第五链轮5和第六链轮6上，第四链轮4和第六链轮6位于第二链条圈22内侧，第五链轮5从外侧与第二链条圈22啮合；

第三链条圈23安装在第七链轮7和第八链轮8上。

进一步的，还包括摆杆29，摆杆29一端通过转动副30连接在机架20上，第一链条圈21固定点27连接在摆杆29上。

假设以图1～3中的视角为例，第一单向轴承的锁死方向为逆时针，第二单向轴承的锁死方向也为逆时针。

第一链条逆时针旋转，带动第三链条和第四链条逆时针旋转，第四链轮带动第二链条逆时针旋转。第二链条带动第五链轮顺时针旋转，第二链条带动第六链轮逆时针旋转。第六链轮带动第一单向轴承外圈逆时针旋转，第一单向轴承外圈内圈锁死，外圈带动内圈逆时针旋转，内圈通过车轮轴皮带动车轮逆时针旋转。

第五链轮带动第七链轮顺时针旋转，第七链轮经过第三链条带动第八链轮顺时针旋转。第八链轮带动第二单向轴承外圈顺时针旋转，外圈与内圈不发生作用力，外圈的顺时针旋转不影响内圈、车轮轴皮和车轮的运动。

当第一链条逆时针旋转时，原理类似。

单向轴承的锁死方向为逆时针意味着，当单向轴承的内圈固定不动时，外圈只能顺时针旋转，而逆时针方向外圈则不能运动。

Claims (1)

1.一种链条链轮传动机构，其特征在于，包括机架、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、车轮轴心、车轮、车轮轴皮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一单向轴承、第二单向轴承、第一链条圈、第二链条圈和第三链条圈；

第一链轮通过第一轴承安装在第一支撑轴上，第一支撑轴固定在机架上，

第二链轮通过第二轴承安装在第二支撑轴上，第二支撑轴固定在机架上，

第三链轮和第四链轮都固定在第三轴承的外圈上，第三轴承的内圈固定在第三支撑轴上，第三支撑轴固定在机架上，

第五链轮和第七链轮都固定在第四轴承的外圈上，第四轴承的内圈固定在第四支撑轴上，第四支撑轴固定在机架上，

第六链轮固定在第一单向轴承的外圈上，第一单向轴承的内圈固定在车轮轴皮上，

第八链轮固定在第二单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在车轮轴皮上，

车轮轴心固定在机架上，

第一链条圈安装在第一链轮、第二链轮和第三链轮上，第一链轮、第二链轮和第三链轮都位于第一链条圈内侧，

第二链条圈安装在第四链轮、第五链轮和第六链轮上，第四链轮和第六链轮位于第二链条圈内侧，第五链轮从外侧与第二链条圈啮合；

第三链条圈安装在第七链轮和第八链轮上。