CN108999945A - 一种摇杆驱动式车轮动力机构 - Google Patents
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Abstract
一种摇杆驱动式车轮动力机构，支撑轴两端固定在机架上，第一轴承的内圈固定在支撑轴上，第一链轮固定在第一轴承的外圈上，第二轴承的内圈固定在支撑轴上，第二链轮固定在第二轴承的外圈上，转轴两端通过转动副安装在机架上，第一单向轴承的内圈固定在转轴上，第三链轮固定在第一单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在转轴上，第四链轮固定在第二单向轴承的外圈上，第一链条安装在第一链轮和第三链轮上，第二链条安装在第二链轮和第四链轮上。不管驱动摇杆向前还是向后运动，都将会带动转轴往相同的方向旋转，转轴的旋转进一步经过第三链条的传递带动车轮旋转。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种摇杆驱动式车轮动力机构。
背景技术
传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。传动机构的设计原则是结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动机构，以降低制造成本。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种摇杆驱动式车轮动力机构。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种摇杆驱动式车轮动力机构，第一链轮、第一轴承、支撑轴、机架、第一链条、第三链轮、第一单向轴承、第四链轮、第二单向轴承、第二链条、驱动摇杆、第二轴承、第二链轮、车轮、第二链盘、车轮的轴心、第三链条、第一链盘和转轴；
支撑轴两端固定在机架上，
第一轴承的内圈固定在支撑轴上，第一链轮固定在第一轴承的外圈上，
第二轴承的内圈固定在支撑轴上，第二链轮固定在第二轴承的外圈上，
转轴两端通过转动副安装在机架上，
第一单向轴承的内圈固定在转轴上，第三链轮固定在第一单向轴承的外圈上，
第二单向轴承的内圈固定在转轴上，第四链轮固定在第二单向轴承的外圈上，
第一链条安装在第一链轮和第三链轮上，
第二链条安装在第二链轮和第四链轮上，
第一链盘固定在转轴上，车轮的轴心固定在机架上，第二链盘安装在车轮的轴壳上，
第三链条安装在第一链盘和第二链盘上。
进一步的，还包括驱动摇杆，驱动摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条通过第一固定点固定在驱动摇杆上，第二链条通过第二固定点固定在驱动摇杆上，第一固定点和第二固定点分别位于支撑轴和转轴连线的两侧。
进一步的，还包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆一端通过转动副连接在机架上，第二摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条与第一摇杆交点处固定连接，第二链条与第二摇杆交点处固定连接。
进一步的，所述第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向一致。
进一步的，第二链盘固定安装在车轮的轴壳上。
进一步的，第二链盘通过单向轴承安装在轴壳上，单向链轮的内圈固定在轴壳上，第二链盘固定在单向轴承的外圈上。
进一步的，还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一复位弹簧一端固定在机架上，第一复位弹簧另一端固定在第一摇杆上；第二复位弹簧一端固定在机架上，第二复位弹簧另一端固定在第二摇杆上。
进一步的，还包括第三复位弹簧，第三复位弹簧一端固定在机架上，第三复位弹簧另一端固定在驱动摇杆上。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
不管驱动摇杆向前还是向后运动，都将会带动转轴往相同的方向旋转，转轴的旋转进一步经过第三链条的传递带动车轮旋转。使得不管驱动摇杆向前还是向后运动，驱动摇杆都是对车轮做功的行程，不存在不做功行程。
附图说明
图1为本发明所述的摇杆驱动式车轮动力机构的利用驱动摇杆驱动时的结构示意图。
图2为本发明所述的摇杆驱动式车轮动力机构的利用驱动摇杆驱动时第一链条的装配示意图。
图3为本发明所述的摇杆驱动式车轮动力机构的利用驱动摇杆驱动时第二链条的装配示意图。
图4为本发明所述的摇杆驱动式车轮动力机构的利用第一摇杆和第二摇杆驱动时的结构示意图。
图5为本发明所述的摇杆驱动式车轮动力机构的利用第一摇杆和第二摇杆驱动时第一链条的装配示意图。
图6为本发明所述的摇杆驱动式车轮动力机构的利用第一摇杆和第二摇杆驱动时第二链条的装配示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种摇杆驱动式车轮动力机构，第一链轮1、第一轴承2、支撑轴3、机架4、第一链条5、第三链轮6、第一单向轴承8、第四链轮9、第二单向轴承10、第二链条11、驱动摇杆12、第二轴承13、第二链轮14、车轮15、第二链盘16、车轮的轴心17、第三链条18、第一链盘19和转轴28；
支撑轴3两端固定在机架4上，
第一轴承2的内圈固定在支撑轴3上，第一链轮1固定在第一轴承2的外圈上，
第二轴承13的内圈固定在支撑轴3上，第二链轮14固定在第二轴承13的外圈上，
转轴28两端通过转动副7安装在机架4上，
第一单向轴承8的内圈固定在转轴28上，第三链轮6固定在第一单向轴承8的外圈上，
第二单向轴承10的内圈固定在转轴28上，第四链轮9固定在第二单向轴承10的外圈上，
第一链条5安装在第一链轮1和第三链轮6上，
第二链条11安装在第二链轮14和第四链轮9上，
第一链盘19固定在转轴28上，车轮15的轴心17固定在机架4上，第二链盘16安装在车轮15的轴壳29上，
第三链条18安装在第一链盘19和第二链盘16上。
进一步的，还包括驱动摇杆12，驱动摇杆12一端通过转动副22连接在机架4上，第一链条5通过第一固定点20固定在驱动摇杆12上，第二链条11通过第二固定点21固定在驱动摇杆12上，第一固定点20和第二固定点21分别位于支撑轴3和转轴28连线的两侧。
进一步的，还包括第一摇杆24和第二摇杆25，第一摇杆24一端通过转动副26连接在机架4上，第二摇杆25一端通过转动副27连接在机架4上，第一链条5与第一摇杆24交点处固定连接，第二链条11与第二摇杆25交点处固定连接。
进一步的，所述第一单向轴承8和第二单向轴承9的锁死方向一致。
进一步的，第二链盘16固定安装在车轮15的轴壳29上。
进一步的，第二链盘16通过单向轴承安装在轴壳29上，单向链轮的内圈固定在轴壳29上，第二链盘16固定在单向轴承的外圈上。
进一步的，还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一复位弹簧一端固定在机架上，第一复位弹簧另一端固定在第一摇杆上；第二复位弹簧30一端固定在机架4上，第二复位弹簧30另一端固定在第二摇杆25上。
进一步的，还包括第三复位弹簧，第三复位弹簧一端固定在机架上，第三复位弹簧另一端固定在驱动摇杆上。
工作原理：
如图2图3所示，假设第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向都是逆时针，第一单向轴承和第二单向轴承的外圈顺时针转动时，内圈不跟随外圈转动。由于第一固定点20和第二固定点21分别位于支撑轴3和转轴28连线的两侧，当摇杆逆时针旋转时，第一链条的上侧向左运动，即会带动第一单向轴承外圈做逆时针运动；第二链条的上侧向右运动，即会带动第二轴承外圈做顺时针运动。因此，第一单向轴承内圈外圈锁死，第一单向轴承转轴逆时针旋转；而第二单向轴承外圈转动，内圈不动，对转轴不产生作用力。反之亦然。
单向轴承的锁死方向为逆时针意味着，当单向轴承的内圈固定不动时，外圈只能顺时针旋转，而外圈不能往逆时针方向运动。
Claims (8)
1.一种摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第一链轮、第一轴承、支撑轴、机架、第一链条、第三链轮、第一单向轴承、第四链轮、第二单向轴承、第二链条、驱动摇杆、第二轴承、第二链轮、车轮、第二链盘、车轮的轴心、第三链条、第一链盘和转轴；
支撑轴两端固定在机架上，
第一轴承的内圈固定在支撑轴上，第一链轮固定在第一轴承的外圈上，
第二轴承的内圈固定在支撑轴上，第二链轮固定在第二轴承的外圈上，
转轴两端通过转动副安装在机架上，
第一单向轴承的内圈固定在转轴上，第三链轮固定在第一单向轴承的外圈上，
第二单向轴承的内圈固定在转轴上，第四链轮固定在第二单向轴承的外圈上，
第一链条安装在第一链轮和第三链轮上，
第二链条安装在第二链轮和第四链轮上，
第一链盘固定在转轴上，车轮的轴心固定在机架上，第二链盘安装在车轮的轴壳上，
第三链条安装在第一链盘和第二链盘上。
2.如权利要求1所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括驱动摇杆，驱动摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条通过第一固定点固定在驱动摇杆上，第二链条通过第二固定点固定在驱动摇杆上，第一固定点和第二固定点分别位于支撑轴和转轴连线的两侧。
3.如权利要求1所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆一端通过转动副连接在机架上，第二摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条与第一摇杆交点处固定连接，第二链条与第二摇杆交点处固定连接。
4.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，所述第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向一致。
5.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第二链盘固定安装在车轮的轴壳上。
6.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第二链盘通过单向轴承安装在轴壳上，单向链轮的内圈固定在轴壳上，第二链盘固定在单向轴承的外圈上。
7.如权利要求3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一复位弹簧一端固定在机架上，第一复位弹簧另一端固定在第一摇杆上；第二复位弹簧一端固定在机架上，第二复位弹簧另一端固定在第二摇杆上。
8.如权利要求2所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第三复位弹簧，第三复位弹簧一端固定在机架上，第三复位弹簧另一端固定在驱动摇杆上。
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