CN106176070A - 多功能手摇驱动式轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种多功能手摇驱动式轮椅，包括轮椅本体、转动连接于轮椅本体前端左右两侧的万向轮、转动连接于轮椅本体后端左右两侧的驱动轮、设置于轮椅本体左右两侧的手摇式驱动装置、设置于手摇式驱动装置上且与对应侧驱动轮相连接的刹车装置以及连接于对应侧手摇式驱动装置和驱动轮之间的动力传动装置，所述手摇式驱动装置的一端铰接于轮椅本体上且另一端处于自由状态。该轮椅能利用设置于轮椅两侧的手摇式驱动装置带动轮椅前行，利用设置于手摇式驱动装置上的刹车装置来控制速度和转向，不仅轻便、快速、省力，而且还具有制造成本低、重量轻、无需考虑充电问题、节能环保等优点。

Description

多功能手摇驱动式轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种多功能手摇驱动式轮椅。
背景技术
传统的轮椅都是靠手去推动轮子，轮椅才能前行，这种轮椅用力难，而且速度慢，速度稍快一点就用不上力，手也跟不上轮子的速度。而电动轮椅则造价高，重量大，而且还要考虑充电等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种多功能手摇驱动式轮椅，该轮椅能利用设置于轮椅两侧的手摇式驱动装置带动轮椅前行，利用设置于手摇式驱动装置上的刹车装置来控制速度和转向，不仅轻便、快速、省力，而且还具有制造成本低、重量轻、无需考虑充电问题、节能环保等优点。
本发明是这样实现的：一种多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：包括轮椅本体、转动连接于轮椅本体前端左右两侧的万向轮、转动连接于轮椅本体后端左右两侧的驱动轮、设置于轮椅本体左右两侧的手摇式驱动装置、设置于手摇式驱动装置上且与对应侧驱动轮相连接的刹车装置以及连接于对应侧手摇式驱动装置和驱动轮之间的动力传动装置所述手摇式驱动装置的一端铰接于轮椅本体上且另一端处于自由状态。
此外，本发明以上技术方案还进一步做了如下改进：
为了更好地驱动轮椅前行，所述手摇式驱动装置为设置于轮椅本体上的手摇杆，所述手摇杆的一端铰接于轮椅本体上且另一端处于自由状态，所述手摇杆的中下部与动力传动装置相连接传动。
为了使手摇杆能进行伸缩以带动动力传动装置进行变速，所述手摇杆包括手摇杆一、活动套设于手摇杆一内且可相对手摇杆一伸缩滑动的手摇杆二、设置于手摇杆一和手摇杆二之间的用于固定手摇杆一和手摇杆二之间位置的位置固定装置以及固设于手摇杆二下端的用于与动力传动装置相连接的连接装置，所述手摇杆一上设有用于避让连接装置和动力传动装置的避让槽。
为了更好地将手摇杆摆动时产生的动力传递至驱动轮，所述动力传动装置包括同轴固设于驱动轮上的自行车飞轮一、转动连接于轮椅本体前端的传动轮一、设置于自行车飞轮一和传动轮一之间的张紧轮一以及连接于自行车飞轮一、传动轮一和张紧轮一之间的传动链条一，所述手摇杆一位于自行车飞轮一和传动轮一之间，所述手摇杆一的下端铰接于轮椅本体上且铰接点位于自行车飞轮一和传动轮一下方，所述连接装置与传动链条一上侧一链节固定连接使得手摇杆一摆动时能带动传动链条一来回移动。
为了能快速地将连接装置与传动链条一进行脱开以手推驱动轮带动轮椅后退，所述连接装置通过插销与传动链条一的一链节固定连接。
为了能在手摇杆向前向后摆动时均带动轮椅前行，所述动力传动装置包括同轴固设于驱动轮上的自行车飞轮二和自行车飞轮三、转动连接于轮椅本体前端的传动轮二、设置于自行车飞轮二和传动轮二之间的张紧轮二以及传动链条二，所述传动链条二从传动轮二的下端顺时针绕至传动轮二上端后，再从自行车飞轮二的上端顺时针绕至下端，再从张紧轮二的下端顺时针绕至上端，再从自行车飞轮三的下端逆时针绕至上端，最后连接至传动轮二的下端，所述手摇杆一位于自行车飞轮二和传动轮二之间，所述手摇杆一的下端铰接于轮椅本体上且铰接点位于自行车飞轮二和传动轮二下方，所述连接装置与传动链条二上侧一链节固定连接使得手摇杆一摆动时能带动传动链条二来回移动。
为了能对手摇杆的位置进行调整使其处于最佳的用力位置，所述轮椅本体包括轮椅机架以及设置于轮椅机架上且可相对轮椅机架上下或前后调整的调整杆，所述手摇杆一铰接于调整杆上。
为了更好地将手摇杆摆动时产生的动力传递至驱动轮，所述动力传动装置包括同轴固设于驱动轮上的自行车飞轮四、传动链条三、弹簧，所述手摇杆一的中下部铰接于轮椅本体上且铰接点位于自行车飞轮四上方，所述传动链条三的一端与连接装置固定连接，所述传动链条三的另一端绕过自行车飞轮四下端后与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与手摇杆一固定连接。
为了能对轮椅本体的长度进行调节，所述轮椅本体包括轮椅本体一、滑动连接于轮椅本体一上且可相对轮椅本体一前后滑动的轮椅本体二以及设置于轮椅本体一和轮椅本体二之间的用于限制轮椅本体二相对轮椅本体一滑动的锁定装置，所述万向轮设置于轮椅本体一上，所述驱动轮设置于轮椅本体二上。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明提供的多功能手摇驱动式轮椅，能利用设置于轮椅两侧的手摇式驱动装置带动轮椅前行，利用设置于手摇式驱动装置上的刹车装置来控制速度和转向，不仅轻便、快速、省力，而且还具有制造成本低、重量轻、无需考虑充电问题、节能环保等优点；
(2)本发明提供的多功能手摇驱动式轮椅，手摇杆摆动时能通过动力传动装置将动力传递至驱动轮，采用杠杆原理，轻便省力，而且手摇杆能进行伸缩，通过改变手摇杆与链条的固定点来进行变速，设计独特巧妙；
(3)本发明提供的多功能手摇驱动式轮椅，连接装置通过插销与传动链条一的一链节固定连接，能快速地将连接装置与传动链条一进行脱开以手推驱动轮带动轮椅后退；
(4)本发明提供的多功能手摇驱动式轮椅，驱动轮上同轴固设有两个自行车飞轮，手摇杆前后摆动带动链条前进或后退时均能通过其中一个自行车飞轮带动驱动轮转动，带动轮椅前进，手摇杆前推后拉均可用力，手摇杆后拉时不做无用功，使轮椅前进的速度更快；
(5)本发明提供的多功能手摇驱动式轮椅，手摇杆一铰接于调整杆上，能相对轮椅本体进行上下或前后调整，使手摇杆处于最佳的用力位置；
(6)本发明提供的多功能手摇驱动式轮椅，轮椅本体的长度能进行调节，不仅方便收纳，而且在手摇杆横置时能适应手摇杆的长度进行调整；
(7)本发明提供的多功能手摇驱动式轮椅，设计新颖，结构简单合理，使用性能可靠，制造成本低，易于推广应用。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1中手摇式驱动装置的左视图；
图3是本发明实施例2的结构示意图；
图4是自行车飞轮二、自行车飞轮三、传动轮二、张紧轮二和传动链条二之间连接关系的三维结构示意图；
图5是本发明实施例3的结构示意图。
图中符号说明：1、轮椅本体，11、轮椅本体一，12、轮椅本体二，13、调整杆2、万向轮，3、驱动轮，4、手摇式驱动装置，41、手摇杆一，411、避让槽，42、手摇杆二，43、连接装置，5、刹车装置，6、动力传动装置，601、自行车飞轮一，602、传动轮一，603、张紧轮一，604、传动链条一，605、自行车飞轮二，606、自行车飞轮三，607、传动轮二，608、张紧轮二，609、传动链条二，610、自行车飞轮四，611、传动链条三，612、弹簧。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
实施例1：
如图1-2所示，为本发明提供的一种多功能手摇驱动式轮椅，包括轮椅本体1、转动连接于轮椅本体1前端左右两侧的万向轮2、转动连接于轮椅本体1后端左右两侧的驱动轮3、设置于轮椅本体1左右两侧的手摇式驱动装置4、设置于手摇式驱动装置4上且与对应侧驱动轮3相连接的刹车装置5以及连接于对应侧手摇式驱动装置4和驱动轮3之间的动力传动装置6所述手摇式驱动装置4的一端铰接于轮椅本体1上且另一端处于自由状态。由于刹车装置5为现有技术，此处就不再详述，图中与驱动轮3的连接也未表示出来。
为了更好地驱动轮椅前行，所述手摇式驱动装置4为设置于轮椅本体1上的手摇杆，所述手摇杆的一端铰接于轮椅本体1上且另一端处于自由状态，所述手摇杆的中下部与动力传动装置6相连接传动。
如图1-2所示，为了使手摇杆能进行伸缩以带动动力传动装置进行变速，所述手摇杆包括手摇杆一41、活动套设于手摇杆一41内且可相对手摇杆一41伸缩滑动的手摇杆二42、设置于手摇杆一41和手摇杆二42之间的用于固定手摇杆一41和手摇杆二42之间位置的位置固定装置以及固设于手摇杆二42下端的用于与动力传动装置6相连接的连接装置43，所述手摇杆一41上设有用于避让连接装置43和动力传动装置6的避让槽411。所述位置固定装置可采用拉杆箱的伸缩拉杆中所采用的固定装置，也可采用固定销或其它固定方式。
为了更好地将手摇杆摆动时产生的动力传递至驱动轮，所述动力传动装置6包括同轴固设于驱动轮3上的自行车飞轮一601、转动连接于轮椅本体1前端的传动轮一602、设置于自行车飞轮一601和传动轮一602之间的张紧轮一603以及连接于自行车飞轮一601、传动轮一602和张紧轮一603之间的传动链条一604，自行车飞轮一601为单向轮，逆时间转动时能带动驱动轮3转动，顺时针转动时不带动驱动轮3转动，所述手摇杆一41位于自行车飞轮一601和传动轮一602之间，所述手摇杆一41的下端铰接于轮椅本体1上且铰接点位于自行车飞轮一601和传动轮一602下方，所述连接装置43与传动链条一604上侧一链节固定连接使得手摇杆一41摆动时能带动传动链条一604来回移动。
为了能快速地将连接装置与传动链条一进行脱开以手推驱动轮带动轮椅后退，所述连接装置43通过插销(图中未示)与传动链条一604的一链节固定连接。
为了能对手摇杆的位置进行调整使其处于最佳的用力位置，所述轮椅本体1包括轮椅机架以及设置于轮椅机架上且可相对轮椅机架上下或前后调整的调整杆13，所述手摇杆一41铰接于调整杆13上。
为了能对轮椅本体的长度进行调节，所述轮椅本体1包括轮椅本体一11、滑动连接于轮椅本体一11上且可相对轮椅本体一11前后滑动的轮椅本体二12以及设置于轮椅本体一11和轮椅本体二12之间的用于限制轮椅本体二12相对轮椅本体一11滑动的锁定装置，所述万向轮2设置于轮椅本体一11上，所述驱动轮3设置于轮椅本体二12上。
本发明提供的多功能手摇驱动式轮椅在使用时，双手同时摆动手摇式驱动装置4，如图1所示，手摇式驱动装置4向前摆动时就通过连接装置43带动传动链条一604逆时针转动，传动链条一604就带动自行车飞轮一601逆时针转动，自行车飞轮一601就带动驱动轮3逆时针转动，轮椅前行，由于自行车飞轮一601为单向轮，所以手摇式驱动装置4向后摆动时不带动驱动轮3转动。可通过设置于两侧手摇式驱动装置4上的刹车装置5来分别控制左右两侧驱动轮3的速度，从而控制轮椅的转向。当轮椅需要后退时，拔掉连接装置43与传动链条一604之间的插销，然后手动转动驱动轮3即可实现轮椅的后退。当需要变速时，解除位置固定装置，在行走过程中向上拉动手摇杆二42合适位置后锁定位置固定装置，手摇杆二42即通过连接装置43带动传动链条604向上移动一段距离，张紧轮603则能自动调整以适应下侧传动链条一604长度的变化，由于连接装置43与传动链条一604的固定点和手摇杆二42与轮椅本体1铰接点之间的距离变大，手摇杆向前摆动相同的幅度时，传动链条一604上侧前进的距离也就变大，所以能起到变速的作用。
实施例2：
实施例2与实施例1的区别在于：如图3、图4所示，所述动力传动装置6包括同轴固设于驱动轮3上的自行车飞轮二605和自行车飞轮三606、转动连接于轮椅本体1前端的传动轮二607、设置于自行车飞轮二605和传动轮二607之间的张紧轮二608以及传动链条二609，所述传动链条二609从传动轮二607的下端顺时针绕至传动轮二607上端后，再从自行车飞轮二605的上端顺时针绕至下端，再从张紧轮二608的下端顺时针绕至上端，再从自行车飞轮三606的下端逆时针绕至上端，最后连接至传动轮二607的下端，所述手摇杆一41位于自行车飞轮二605和传动轮二607之间，所述手摇杆一41的下端铰接于轮椅本体1上且铰接点位于自行车飞轮二605和传动轮二607下方，所述连接装置43与传动链条二609上侧一链节固定连接使得手摇杆一41摆动时能带动传动链条二609来回移动。图2中为了体现出自行车飞轮二605、自行车飞轮三606、传动轮二607、张紧轮二608和传动链条二609之间的连接关系，将自行车飞轮三606的直径画得比自行车飞轮二605小，实际设计中可做成一样大的，如果直径不一样，则手摇杆以相同速度向前摆动和向后摆动时轮椅前进的速度不同。
实施例2中动力传动装置6的结构使得手摇式驱动装置4无论向前或向后摆动均能带动驱动轮3逆时针转动，带动轮椅前行，使轮椅的速度更快，手摇式驱动装置4向后摆动时不做无用功。如图3、图4所示，当手摇式驱动装置4向前摆动时能带动传动轮二607上侧的传动链条二609前行，通过自行车飞轮二605带动驱动轮3逆时针转动，轮椅前行；当手摇式驱动装置4向后摆动时能带动传动轮二607下侧的传动链条二609前行，通过自行车飞轮三606带动驱动轮3逆时针转动，轮椅前行。
实施例3：
如图5所示，实施例3与实施例1的区别在于：所述动力传动装置6包括同轴固设于驱动轮3上的自行车飞轮四610、传动链条三611、弹簧612，所述手摇杆一41的中下部铰接于轮椅本体1上且铰接点位于自行车飞轮四610上方，所述传动链条三611的一端与连接装置43固定连接，所述传动链条三611的另一端绕过自行车飞轮四610下端后与弹簧612的一端固定连接，所述弹簧612的另一端与手摇杆一41固定连接。本实施例中的手摇式驱动装置4为横置式，向下压可带动轮椅前行，下压式使得轮椅上的人更好用力。弹簧612用于自动适应连接装置43移动所需的长度。当手摇杆二42向外拉出时，可通过调整轮椅本体11和轮椅本体12之间的相对位置使得手摇杆二42位于最佳的手持位置。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：包括轮椅本体(1)、转动连接于轮椅本体(1)前端左右两侧的万向轮(2)、转动连接于轮椅本体(1)后端左右两侧的驱动轮(3)、设置于轮椅本体(1)左右两侧的手摇式驱动装置(4)、设置于手摇式驱动装置(4)上且与对应侧驱动轮(3)相连接的刹车装置(5)以及连接于对应侧手摇式驱动装置(4)和驱动轮(3)之间的动力传动装置(6)，所述手摇式驱动装置(4)的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自由状态。
2.根据权利要求1所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述手摇式驱动装置(4)为设置于轮椅本体(1)上的手摇杆，所述手摇杆的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自由状态，所述手摇杆的中下部与动力传动装置(6)相连接传动。
3.根据权利要求2所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述手摇杆包括手摇杆一(41)、活动套设于手摇杆一(41)内且可相对手摇杆一(41)伸缩滑动的手摇杆二(42)、设置于手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间的用于固定手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间位置的位置固定装置以及固设于手摇杆二(42)下端的用于与动力传动装置(6)相连接的连接装置(43)，所述手摇杆一(41)上设有用于避让连接装置(43)和动力传动装置(6)的避让槽(411)。
4.根据权利要求3所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述动力传动装置(6)包括同轴固设于驱动轮(3)上的自行车飞轮一(601)、转动连接于轮椅本体(1)前端的传动轮一(602)、设置于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)之间的张紧轮一(603)以及连接于自行车飞轮一(601)、传动轮一(602)和张紧轮一(603)之间的传动链条一(604)，所述手摇杆一(41)位于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)之间，所述手摇杆一(41)的下端铰接于轮椅本体(1)上且铰接点位于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)下方，所述连接装置(43)与传动链条一(604)上侧一链节固定连接使得手摇杆一(41)摆动时能带动传动链条一(604)来回移动。
5.根据权利要求4所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述连接装置(43)通过插销与传动链条一(604)的一链节固定连接。
6.根据权利要求3所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述动力传动装置(6)包括同轴固设于驱动轮(3)上的自行车飞轮二(605)和自行车飞轮三(606)、转动连接于轮椅本体(1)前端的传动轮二(607)、设置于自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)之间的张紧轮二(608)以及传动链条二(609)，所述传动链条二(609)从传动轮二(607)的下端顺时针绕至传动轮二(607)上端后，再从自行车飞轮二(605)的上端顺时针绕至下端，再从张紧轮二(608)的下端顺时针绕至上端，再从自行车飞轮三(606)的下端逆时针绕至上端，最后连接至传动轮二(607)的下端，所述手摇杆一(41)位于自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)之间，所述手摇杆一(41)的下端铰接于轮椅本体(1)上且铰接点位于自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)下方，所述连接装置(43)与传动链条二(609)上侧一链节固定连接使得手摇杆一(41)摆动时能带动传动链条二(609)来回移动。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)包括轮椅机架以及设置于轮椅机架上且可相对轮椅机架上下或前后调整的调整杆(13)，所述手摇杆一(41)铰接于调整杆(13)上。
8.根据权利要求3所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述动力传动装置(6)包括同轴固设于驱动轮(3)上的自行车飞轮四(610)、传动链条三(611)、弹簧(612)，所述手摇杆一(41)的中下部铰接于轮椅本体(1)上且铰接点位于自行车飞轮四(610)上方，所述传动链条三(611)的一端与连接装置(43)固定连接，所述传动链条三(611)的另一端绕过自行车飞轮四(610)下端后与弹簧(612)的一端固定连接，所述弹簧(612)的另一端与手摇杆一(41)固定连接。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)包括轮椅本体一(11)、滑动连接于轮椅本体一(11)上且可相对轮椅本体一(11)前后滑动的轮椅本体二(12)以及设置于轮椅本体一(11)和轮椅本体二(12)之间的用于限制轮椅本体二(12)相对轮椅本体一(11)滑动的锁定装置，所述万向轮(2)设置于轮椅本体一(11)上，所述驱动轮(3)设置于轮椅本体二(12)上。
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