CN201734855U

CN201734855U - 摇杆轮椅

Info

Publication number: CN201734855U
Application number: CN2010202800511U
Authority: CN
Inventors: 王健; 张秋菊; 李俞先; 唐雅婷
Original assignee: Jiangnan University
Current assignee: Jiangnan University
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2020-07-30

Abstract

本实用新型涉及一种摇杆轮椅，包括车身装置、驱动装置与制动装置，车身的两侧设置有摇杆，所述驱动装置由主轴上套设的飞轮、连接件与插销板组成。本实用新型利用杠杆原理，通过手臂摇动摇杆提供轮椅前进的动力，通过控制两侧摇杆的摇动速度差实现转向。摇动结构比传统的手动式驱动更省力，比电力驱动更环保更健康，符合人性化、环保节能的宗旨，为手部残疾人士提供便利的代步工具；同时通过摇杆锻炼促进全身血液循环，加强肌肉运动，为使用者的康复提供良好的条件。

Description

摇杆轮椅

技术领域

本发明涉及医疗护理用品领域，尤其是一种使用摇杆进行驱动的轮椅。

背景技术

轮椅是残疾人、老年人常用的一种医疗护理用品，根据驱动方式可以分为电动、手动轮椅。手动轮椅也有多种驱动方式：一种是手掌抓住车轮的外圈，用力转动车轮从而进行驱动；另一种是在轮椅前部或者侧部设置类似于自行车脚踏的旋转手轮，手掌抓住手轮的手柄进行旋转，通过链条传动至车轮轴，从而进行驱动。这些结构的轮椅适用于手部健全的使用者，但是对于一些手指缺失的残疾人员或者丧失了手指控制能力的被护理人员，不能灵巧的控制车轮或者手轮，不仅控制复杂，限制了其独立使用，而且使用过程中易产生安全问题。

发明内容

本申请人针对上述现有手动轮椅结构不适于手部残疾人士使用的缺点，提供一种利用摇杆进行驱动的摇杆轮椅，可以满足手部残疾人士的使用要求。

本发明所采用的技术方案如下：

一种摇杆轮椅，包括车身装置、驱动装置与制动装置，车身的两侧设置有摇杆，所述驱动装置由主轴上套设的飞轮、连接件与插销板组成；飞轮与后车轮的轮毂配合；连接件通过中部的过孔套设在主轴上，顶端与所述摇杆末端连接，在连接件上以过孔为中心等间距开设有两个销钉过孔；两个驱动销的一端固定在插销板上，另一端穿过销钉过孔并与飞轮的外缘轮齿相配合；在插销板与连接件之间设置有弹簧，套设在主轴外周；在插销板外侧设置调节螺母，与主轴的螺纹相配合。其进一步特征在于：

所述制动装置为在轮椅两侧设置的压板结构，通过刹车装置控制后轮的制动器；

所述车身装置为通过中部支架连接的左右框架结构，所述中部支架为带有自锁机构的X型钢架结构。

本发明利用杠杆原理，通过手臂摇动摇杆提供轮椅前进的动力，通过控制两侧摇杆的摇动速度差实现转向。摇动结构比传统的手动式驱动更省力，比电力驱动更环保更健康，符合人性化、环保节能的宗旨，为手部残疾人士提供便利的代步工具；同时通过摇杆锻炼促进全身血液循环，加强肌肉运动，为使用者的康复提供良好的条件。

本发明利用飞轮本身具有的单向跟转、反向空转的特性，可以方便的实现摇杆正向驱动、反向复位；当手压住摇杆或者摇杆位于限位装置的极限位置时，轮椅就不会反向运动，防止在坡道上发生危险；同时本发明合理设置制动装置，同样采用手压制动板进行紧急制动，使整个轮椅的安全性更高。

本发明可以通过调节蝶形螺母，使驱动销与轮齿相分离，此时轮椅的运动不再与摇杆关联，适合于护理人员进行推行。本发明左右侧为独立结构，可以通过中部X型钢架与自锁结构进行方便的折叠与打开，便于携带，整车成本较低。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明驱动装置的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明所述的摇杆轮椅包括车身装置，驱动装置与制动装置。车身装置由独立的左右框架1通过中部X型架构连接，可以进行折叠收拢。每一侧的后车轮2通过主轴11连接在同侧的框架1上；在车轮2外侧设置有摇杆5，通过车身框架上设置的限位装置限制摇杆摆动幅度；摇杆5头部设置有压板6，位于使用者两侧手臂运动可以触及的范围内，摇杆5末端连接在驱动装置的连接件12上。如图2所示，驱动装置由主轴11上套设的飞轮3、连接件12与插销板4组成：飞轮3与后车轮2的轮毂过盈或者键销配合；连接件12通过中部的过孔14套设在主轴11上，可以以主轴11为旋转中心进行旋转；在连接件12上以过孔14为中心等间距开设有两个销钉过孔13；两个驱动销8的一端固定在插销板4上，另一端穿过销钉过孔13并与飞轮3的外缘轮齿10相配合；在插销板4与连接件12之间设置有弹簧9，套设在主轴11外周；在插销板4外侧设置蝶形螺母7，与主轴11的螺纹相配合。

插销板4与两侧的驱动销8可在主轴11上进行轴向调节移动，当旋紧蝶形螺母7时，驱动销8的自由端插入飞轮3的外缘轮齿10，销外径与轮齿10相配合，此时可以通过摇杆5的摇摆动作对车轮进行驱动；当松开蝶形螺母7时，在弹簧9的作用力下驱动销8的自由端离开轮齿10。

正常使用状态时，将蝶形螺母7旋入，驱动销8外径与飞轮3的外缘轮齿10相配合；当使用者手压动摇杆5头部的压板6时，摇杆5末端带动两根驱动销8以主轴11为旋转中心正向旋转，驱动销8的自由端驱动飞轮3带动后车轮2前进。当摇杆5反向复位时，由于飞轮的内圈与外圈为棘轮结构，其棘爪允许内圈跟随外圈做正向运动，而当内圈与外圈反向运动时，则棘爪松开，内圈不跟随外圈反向运动，因而此时摇杆5可以顺利复位，以进行下一次驱动。当轮椅处于上坡坡道时，在重力作用下飞轮内圈有反向运动的趋势，此时只要用手压住摇杆或者摇杆位于限位装置的极限位置时，则飞轮外圈的棘爪就会作用，制止飞轮内圈的反向运动，从而防止轮椅滑坡发生危险。上述飞轮3可以直接选用自行车的后轮飞轮，为现有技术，可以从市面上直接购得。

本发明利用了速度差实现转向的原理，通过两侧摇杆各控制一侧的车后轮，当需要转向时，人可以根据需要自行调节两根摇杆的摇动速度，使得车的两后轮的转速不同，从而实现需要的转向。另外，当控制住一侧的刹车，只摇动另一侧的摇杆时，还可实现原地转动，减小了车的转弯半径，大大增加了车的灵活性。

当不需要使用人员自行驱动，而通过护理人员推动轮椅时，则可以通过放松蝶形螺母7，使驱动销8与轮齿10相分离，此时轮椅的运动不会再与摇杆关联，可以依靠护理人员进行前进后退等控制。

本发明的制动装置类似于自行车的刹车装置，通过在车轮轮毂设置刹车片或者在车轮轮轴设置抱刹或者碟刹等现有刹车机构，通过刹车线进行控制；不同的在于考虑到所针对的人群手指灵活度不高，并且为使制动和驱动有机结合，增强操作的可行性和方便性，因此本发明在轮椅侧面手可以触及的位置例如框架或者摇杆上设置一块方便施力的手压制动板(图中未显示)，使用者可以借助手掌的力量推动手压制动板牵引刹车丝实现紧急制动。

本发明的框架、驱动装置与制动装置左右侧各自独立设置，整台轮椅的左右侧框架通过中部可折叠X型钢架加自锁机构连接而成，在需要折叠时，靠外力解除自锁机构，使得X型钢架合拢，即可以轻易的折叠轮椅。这种机构为现有技术，常见于简易的可折叠轮椅。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种摇杆轮椅，包括车身装置、驱动装置与制动装置，其特征在于：车身的两侧设置有摇杆，所述驱动装置由主轴上套设的飞轮、连接件与插销板组成；飞轮与后车轮的轮毂配合；连接件通过中部的过孔套设在主轴上，顶端与所述摇杆末端连接，在连接件上以过孔为中心等间距开设有两个销钉过孔；两个驱动销的一端固定在插销板上，另一端穿过销钉过孔并与飞轮的外缘轮齿相配合；在插销板与连接件之间设置有弹簧，套设在主轴外周；在插销板外侧设置调节螺母，与主轴的螺纹相配合。

2.按照权利要求1所述的摇杆轮椅，其特征在于：所述制动装置为在轮椅两侧设置的压板结构，通过刹车装置控制后轮的制动器。

3.按照权利要求1所述的摇杆轮椅，其特征在于：所述车身装置为通过中部支架连接的左右框架结构，所述中部支架为带有自锁机构的X型钢架结构。