CN201564700U - 简易型电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易型电动轮椅，包括座椅、驱动轮、控制装置、驱动装置、支撑轮、驱动电池，驱动轮和支撑轮左右对称地设有两个，两个驱动轮分别对应与一个驱动装置连接，两个控制装置分别与两个驱动装置对应连接；在座椅的两侧设有与座椅骨架连接的扶手，两个控制装置分别设在扶手上，控制装置为采用PWM脉宽调制控制方式的单电机调速控制器；骨架主要采用管型材制成，在骨架形成的座位和靠背部位分别由帆布连接成的座垫和靠垫；驱动装置包括驱动电机和减速器，减速器是蜗轮蜗杆减速器或单级少齿圆柱斜齿轮减速器中的一种。本实用新型的有益效果是结构简单、重量轻、转弯灵活、转弯半径小、故障率低、使用方便，维修费用低、便于存放。

Description

简易型电动轮椅

技术领域    本实用新型涉及电动轮椅，特别涉及一种简易型电动轮椅。

背景技术    电动轮椅作为有行走障碍人员的代步工具，为这类人员的出行带来了极大的方便。但现有的电动轮椅座椅都由一个控制系统实现对两个驱动轮的控制，并且大都由带CPU处理器和配套复杂的计算机电子电路组成，其对环境要求高，可靠性和使用寿命都较低，故障率高，维修困难，甚至时常出现死机现象，为乘坐人员带来极大的烦恼，且价格昂贵，使用及维修费用高；而采用一个控制系统控制两个驱动轮，造成转弯不灵活、转弯半径大等不方便。另外，现有电动轮椅还存在座椅结构较复杂、减速装置体积大，整个轮椅显得笨重、不轻便，进一步增加制造成本等不足，需要对其进行改进。

发明内容    本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、重量轻、转弯灵活、转弯半径小、故障率低、使用方便、维修费用低的简易型电动轮椅。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种简易型电动轮椅，包括座椅、驱动轮、控制装置、驱动装置、支撑轮、驱动电池；驱动轮和支撑轮都设在座椅下方，二者分别位于座椅的前端和后端，驱动轮和支撑轮左、右各一个呈对称分布，两个驱动轮分别对应与一个驱动装置连接，两驱动装置分别与控制装置和驱动电池电连接，在座椅的座位两侧设有扶手，扶手与座椅的骨架连接，所述骨架主要采用管型材制成，在骨架形成的座位和靠背部位分别由柔性纤维材料编织品连接成座垫和靠垫。

采用如上技术方案后，制造轮椅骨架的管型材可以是矩形管、方管、圆管或椭圆形管等，其材质可以是碳钢、不锈钢、铝合金或者强度足够的工程塑料等；制作座垫和靠垫的柔性纤维材料编织品可以是天然植物纤维材料或合成纤维材料编织品、混纺纤维编织品等。故电动轮椅主体部分的座椅结构简单、重量轻，制造成本低。

优选的，控制装置设有两个，两个控制装置分别设在座椅的扶手上，两个控制装置分别与两个驱动装置对应连接；所述控制装置为采用PWM脉宽调制控制方式的单电机调速控制器。PWM脉宽调制控制方式的单电机调速控制器属于常见的无级调速直流电机转速控制器，技术成熟，可在市场上直接购买来后加装控制盒、操纵手柄和手柄位置标识即可使用，此项工作本领域的技术人员不需进行创造性劳动即可实施。故其制造简单、制造成本低、可靠性高、故障率低、使用和维修成本低；同时，由于左、右驱动轮的驱动装置分别由左、右控制装置单独控制，其前进、后退或停止可在控制装置的面板上用手柄位置标识牌直观体现，在其上设置前进、后退和停止标识，可方便实现直线前进或后退和小半径的转弯，甚至原地旋转等，且操作简单、方便。

优选的，驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接有减速器，驱动电机由其电机座连接在减速器的减速箱体的外壁上，驱动电机的电机轴与减速器的输入轴连接，减速器由其减速箱箱体与座椅固定连接，减速器的输出端与驱动轮连接；所述减速器是蜗轮蜗杆减速器或单级少齿圆柱斜齿轮减速器的一种；进一步减轻电动轮椅的整体重量、降低制造成本。

进一步优选的，减速器为单级少齿圆柱斜齿轮减速器，包括啮合在减速箱体内的主动齿轮轴和从动齿轮，主动齿轮轴旋转支承在减速箱体两侧墙体上，主动齿轮轴位于减速箱体外部的一端为减速器输入端，输入端与驱动电机的电机轴同轴固定连接；从动齿轮同轴固定连接有从动齿轮轴，从动齿轮由从动齿轮轴旋转支承在减速箱体两侧墙体上，从动齿轮轴位于减速箱体外部的一端为减速器的输出端，输出端与驱动轮同轴固定连接；所述主动齿轮轴和从动齿轮上的轮齿为圆柱斜齿轮，主动齿轮轴的齿数为2～5齿；确保减速器的结构简单、重量轻、制造成本低、故障率低。

优选的，减速器为蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆，蜗杆由其轴上设有的轴承旋转支承在减速箱体两侧墙体上，蜗杆位于减速箱体外部的输入端与驱动电机的电机轴同轴固定连接；蜗杆的中部啮合有蜗轮，蜗轮同轴固定连接有蜗轮轴，蜗轮由蜗轮轴两端设有的轴承旋转支承在减速箱体两侧墙体上，蜗轮轴位于减速箱体外部的一端与驱动轮的轮轴同轴固定连接；确保减速器的结构简单、重量轻、制造成本低、故障率低。

进一步优选的，制作座垫和靠垫的柔性纤维材料编织品为帆布；进一步确保电动轮椅重量轻、制造成本低、使用安全。

优选的，主要用管型材制成的骨架由骨架下段、骨架中段和骨架上段组成，骨架下段呈U形且位于水平面内，所述驱动轮和支撑轮设在骨架下段上；所述骨架下段的U形开口位于座椅前端，骨架中段和骨架上段均位于骨架下段的U结构的两边，且与骨架下段构成整体，骨架中段由骨架下段的前端部向后倾斜的同时向上延伸至设定高度后，水平向后延伸至规定距离，骨架上段由骨架中段的末端向上延伸至设定高度；所述扶手固定连接在由骨架上段上，并从骨架上段的中部水平向前延伸；所述座垫连接在两侧骨架中段之间；所述靠垫连接在两侧的骨架上段之间；确保骨架结构简单、重量轻，从而降低轮椅整机的制造成本低。

优选的，骨架由管型材制成的两个相同侧框架和连接在两侧框架之间的铰接装置组成；所述侧框架的下段在水平面内由前向后延伸，侧框架的中段从下段的末端向前倾的同时向上延伸至设定高度后，水平向后延伸至规定距离，侧框架的上段由中段末端向上延伸至一定高度；所述铰接装置设有两套，两套铰接装置分别位于骨架的前端和后端；铰接装置包括两件铰接杆和一件枢轴，铰接杆的中部设有横向贯通孔，枢轴依次两件铰接杆活动连接；所述铰接杆中的一件上端与左侧的框架中段铰接，其下端与右侧的框架下段铰接；另一件铰接杆的上端与右侧的框架的中段铰接，其下端与左侧的框架的下段铰接；所述枢轴的正上方设有转动轴，转动轴由其外圆柱上沿轴向配合有两件铰链板，两件铰链板的另一端分别与两侧的铰接杆铰接；所述扶手固定连接在由侧框架上，并从侧框架的上段中部水平向前延伸；所述座垫连接在两侧框架的中段之间；所述靠垫连接在两侧框架的上段之间；所述驱动轮和支撑轮设在侧框架下部；两侧框架可以由铰接杆和枢轴实现向中间收折或向外打开，同时，转动轴和铰链板限制两侧框架打开的极限位置。故轮椅重量轻、且收折方便，便于存放。

优选的，骨架由管型材制成的呈矩形框状的上骨架、前骨架、后骨架和铰接构件组成；所述上骨架位于座椅后部，前骨架的上边框位于座椅前端，前骨架的下边框位于座椅后部，后骨架与前骨架呈十字交叉状设置；所述上骨架的内腔宽度与后骨架外轮廓宽度相适应，骨架的内腔宽度大于前骨架外轮廓宽度相适应；所述铰接构件包括水平设置第一转轴和第二转轴，第一转轴的轴线穿过后骨架与前骨架的十字交叉点，前骨架与后骨架由第一转轴实现转动连接；所述第一转轴的下方设有轴销，轴销的外圆柱上沿轴向顺序转动配合有前铰板、后铰板，轴销和前铰板位于前骨架外部，前铰板的另一端与前骨架下部铰接，后铰板位于后骨架外部，后铰板与后骨架下部铰接；所述第二转轴设在上骨架下端，第二转轴依次穿过上骨架和后骨架上部，上骨架与后骨架由第二转轴实现转动连接；所述第二转轴的上方设有销轴，销轴的外圆柱上沿轴向顺序转动配合有内铰接板、外铰接板，销轴和内铰接板位于后骨架外部，内铰接板的另一端与后骨架上部铰接；所述外铰接板位于上骨架外部，外铰接板的另一端与上骨架下部铰接；所述扶手铰接在后骨架上，并从后骨架的中部水平向前延伸；扶手的侧面设有插销孔，插销孔滑动配合有插销，插销轴上转动配合有支撑板，支撑板由设在后骨架外侧管壁上的短销轴转动连接；所述座垫连接在上骨架的两侧边框之间；所述靠垫连接在前骨架和后骨架的上边框之间；所述驱动轮和支撑轮分别设在前骨架和后骨架的下部；第一转轴和第二转轴分别实现前骨架与后骨架和上骨架与后骨架之间的收折和打开；而设在第一转轴下方的轴销、前铰板、后铰板实现前骨架与后骨架打开时的位置限制，第二转轴上方设有的销轴、内铰接板、外铰接板实现上骨架与后骨架打开时的位置限制；同理，扶手铰接在后骨架上，扶手也可实现收折和打开，而其上设有的插销孔、插销及支撑板用于固定扶手位置；故轮椅重量轻、且收折方便，便于存放。

优选的，骨架包括由圆管型材制成的左后立柱、右后立柱、左前立柱、右前立柱和铰接机构，左后立柱和右后立柱的下端分别固定连接有左后轮座和右后轮座；所述左前立柱和右前立柱均呈折线状，左前立柱和右前立柱的上部均呈竖直状，左前立柱的下部向右且向下延伸，左前立柱的下端铰接有右驱动座；右前立柱的下部向左且向下延伸，右前立柱的下端铰接有左驱动座；所述扶手的后端固定连接有导套，导套由其设有的内孔与左后立柱的圆管外表面形成滑动兼转动的间隙配合；扶手的前端固定连接支座，支座设有竖直朝下的盲孔，两扶手由盲孔分别支承左前立柱、右前立柱的上端面，两盲孔分别与左前立柱、右前立柱上端的圆管外表面滑动配合；所述铰接机构包括前铰轴、侧铰轴、后铰轴；所述前铰轴转动配合在左前立柱和右前立柱下部设置的铰接孔中；所述侧铰轴设在骨架的左右两侧，侧铰轴的外圆柱面上转动配合有侧铰接杆，侧铰接杆沿侧铰轴轴线依次并列设有两件；设在左侧的一件侧铰接杆的上端与滑动配合在左前立柱上部外圆周表面上的左前铰座铰接，其下端与左后轮座铰接；另一件侧铰接杆的上端与滑动配合在左后立柱上部外圆周表面的左后铰座铰接，其下端与左驱动座铰接；设在右侧的一件侧铰接杆的上端与滑动配合在右前立柱上部外圆周表面的右前铰座铰接，其下端与右后轮座铰接；另一件铰接板的上端与滑动配合在右后立柱上部外圆周表面的右后铰座铰接，其下端与右驱动座铰接；所述后铰轴的外圆柱面上转动配合有后铰接杆，后铰接杆沿后铰轴轴线依次并列设有两件；其中一件后铰接杆的上端与滑动配合在左后立柱上部外圆周表面的左后铰座铰接，其下端与右后轮座铰接；另一件后铰接杆的上端与滑动配合在右后立柱上部外圆周表面的右后铰座铰接，其下端与左后轮座铰接；所述左后铰座和/或右后铰座的下方设有限位挡，限位挡由螺栓分别与左后立柱和/或右后立柱固定连接；所述座垫由设在四角的通孔分别套装在左后立柱、右后立柱、左前立柱、右前立柱的上部外圆周表面，且支承左前铰座、左后铰座、右后铰座、右前铰座的上平面；所述驱动轮和支撑轮分别在左驱动座、右驱动座、左后轮座和右后轮座的下端；所述靠垫连接在上左后立柱和右后立柱之间；当轮需要收折时，将扶手向上移动，使其前端的盲孔脱离左前立柱、右前立柱的上端面后并朝内相向转动，将左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱向中间收折即可；需要打开时，按上述相反的顺序操作即可；设在左后铰座和/或右后铰座下方的限位挡，限制轮椅的打开位置。故轮椅重量轻、且收折方便，便于存放。

本实用新型的有益效果是结构简单、重量轻、转弯灵活、转弯半径小，并能实现原地旋转，且故障率低、使用方便、维修费用低、便于存放。

附图说明    图1是本实用新型实施例1结构示意轴测图；

图2是本实用新型中的单级少齿圆柱斜齿轮减速器结构示意图；

图3是本实用新型中的蜗轮蜗杆减速器结构示意图；

图4是本实用新型实施例2结构示意轴测图；

图5是本实用新型实施例3结构示意轴测图；

图6是本实用新型实施例4结构示意轴测图。

具体实施方式    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不因此将本实用新型限制在以下所述的实施例中：

实施例1参见图1，一种简易型电动轮椅，包括座椅1、驱动轮2、控制装置3、驱动装置4、支撑轮5、驱动电池6；驱动轮2和支撑轮5都设在座椅1下方，二者分别位于座椅1的前端和后端，驱动轮2和支撑轮5左、右各一个呈对称分布，两个驱动轮2分别对应与一个驱动装置4连接，两驱动装置4分别与控制装置3和驱动电池6电连接，在座椅1的座位13两侧设有扶手12，扶手12与座椅1的骨架11连接，所述骨架11主要采用钢管制成，在骨架11形成的座位和靠背部位分别由帆布连接成座垫13和靠垫14。所述控制装置3设有两个，两个控制装置3分别设在座椅1的扶手12上，两个控制装置3分别与两个驱动装置4对应电连接；所述控制装置3为采用PWM脉宽调制控制方式的单电机调速控制器。

参见图2，所述驱动装置4包括驱动电机41，驱动电机41连接有减速器42，驱动电机41由其电机座412连接在减速器42的减速箱体的外壁上，驱动电机41的电机轴411与减速器42的输入轴连接，减速器42由其减速箱箱体与座椅1固定连接，减速器42的输出端与驱动轮2连接；所述减速器42为单级少齿圆柱斜齿轮减速器，包括啮合在减速箱体内的主动齿轮轴421和从动齿轮422，主动齿轮轴421旋转支承在减速箱体两侧墙体上，主动齿轮轴421位于减速箱体外部的一端为减速器42输入端，输入端与驱动电机41的电机轴411同轴固定连接；从动齿轮422同轴固定连接有从动齿轮轴423，从动齿轮422由从动齿轮轴423旋转支承在减速箱体两侧墙体上，从动齿轮轴423位于减速箱体外部的一端为减速器42的输出端，输出端与驱动轮2同轴固定连接；所述主动齿轮轴421和从动齿轮422上的轮齿为圆柱斜齿轮，主动齿轮轴421的齿数为2～5齿。

参见图4，所述主要用管型材制成的骨架11由骨架下段111、骨架中段112和骨架上段113组成，骨架下段111呈U形且位于水平面内，所述驱动轮2和支撑轮5设在骨架下段111上；所述骨架下段111的U形开口位于座椅1前端，骨架中段112和骨架上段113均位于骨架下段111的U结构的两边，且与骨架下段111构成整体，骨架中段112由骨架下段111的前端部向后倾斜的同时向上延伸至设定高度后，水平向后延伸至规定距离，骨架上段113由骨架中段112的末端向上延伸至设定高度；所述扶手12固定连接在由骨架上段113上，并从骨架上段113的中部水平向前延伸；所述座垫13连接在两侧骨架中段112之间；所述靠垫14连接在在两侧的骨架上段113之间。

实施例2参见图3，所述减速器42为蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆425，蜗杆425由其轴上设有的轴承旋转支承在减速箱体两侧墙体上，蜗杆425位于减速箱体外部的输入端与驱动电机41的电机轴411同轴固定连接；蜗杆425的中部啮合有蜗轮426，蜗轮426同轴固定连接有蜗轮轴427，蜗轮426由蜗轮轴427两端设有的轴承旋转支承在减速箱体两侧墙体上，蜗轮轴427位于减速箱体外部的一端与驱动轮2的轮轴同轴固定连接。

参见图5，所述骨架11由管型材制成的两个相同侧框架121和连接在两侧框架121之间的铰接装置81组成；所述侧框架121的下段121a在水平面内由前向后延伸，侧框架121的中段121b从下段121a的末端向前倾的同时向上延伸至设定高度后，水平向后延伸至规定距离，侧框架121的上段121c由中段121b末端向上延伸至一定高度；所述铰接装置81设有两套，两套铰接装置81分别位于骨架11的前端和后端；铰接装置81包括两件铰接杆811和一件枢轴812，铰接杆811的中部设有横向贯通孔811a，枢轴812依次两件铰接杆811活动连接；所述铰接杆811中的一件上端与左侧的框架121中段121b铰接，其下端与右侧的框架121下段121a铰接；另一件铰接杆811的上端与右侧的框架121的中段121b铰接，其下端与左侧的框架121的下段121a铰接；所述枢轴812的正上方设有转动轴813，转动轴813由其外圆柱上沿轴向配合有两件铰链板814，两件铰链板814的另一端分别与两侧的铰接杆811铰接；所述扶手12固定连接在由侧框架121上，并从侧框架121的上段121c中部水平向前延伸；所述座垫13连接在两侧框架121的中段121b之间；所述靠垫14连接在两侧框架121的上段121c之间；所述驱动轮2和支撑轮5设在侧框架121下部。

本实例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3参见图6，所述骨架11由管型材制成的呈矩形框状的上骨架131、前骨架132、后骨架133和铰接构件82组成；所述上骨架131位于座椅1后部，前骨架132的上边框位于座椅1前端，前骨架132的下边框位于座椅1后部，后骨架133与前骨架132呈十字交叉状设置；所述上骨架131的内腔宽度与后骨架133外轮廓宽度相适应，骨架133的内腔宽度大于前骨架132外轮廓宽度相适应；所述铰接构件82包括水平设置第一转轴821和第二转轴822，第一转轴821的轴线穿过后骨架133与前骨架132的十字交叉点，前骨架132与后骨架133由第一转轴821实现转动连接；所述第一转轴821的下方设有轴销828，轴销828的外圆柱上沿轴向顺序转动配合有前铰板823、后铰板824，轴销828和前铰板823位于前骨架132外部，前铰板823的另一端与前骨架132下部铰接，后铰板824位于后骨架133外部，后铰板824与后骨架133下部铰接；所述第二转轴822设在上骨架131下端，第二转轴822依次穿过上骨架131和后骨架133上部，上骨架131与后骨架133由第二转轴822实现转动连接；所述第二转轴822的上方设有销轴825，销轴825的外圆柱上沿轴向顺序转动配合有内铰接板826、外铰接板827，销轴825和内铰接板826位于后骨架133外部，内铰接板826的另一端与后骨架133上部铰接；所述外铰接板827位于上骨架131外部，外铰接板827的另一端与上骨架131下部铰接；所述扶手12铰接在后骨架133上，并从后骨架133的中部水平向前延伸；扶手12的侧面设有插销孔12a，插销孔12a滑动配合有插销12b，插销12b轴上转动配合有支撑板12c，支撑板12c由设在后骨架133外侧管壁上的短销轴转动连接；所述座垫13连接在上骨架131的两侧边框之间；所述靠垫14连接在前骨架132和后骨架133的上边框之间；所述驱动轮2和支撑轮5分别设在前骨架132和后骨架133的下部。

本实例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例4参见图7，所述骨架11包括由圆管型材制成的左后立柱17、右后立柱18、左前立柱19、右前立柱20和铰接机构84，左后立柱17和右后立柱18的下端分别固定连接有左后轮座171和右后轮座172；所述左前立柱19和右前立柱20均呈折线状，左前立柱19和右前立柱20的上部均呈竖直状，左前立柱19的下部向右且向下延伸，左前立柱19的下端铰接有右驱动座192；右前立柱20的下部向左且向下延伸，右前立柱20的下端铰接有左驱动座191；所述扶手12的后端固定连接有导套125，导套125由其设有的内孔与左后立柱17的圆管外表面形成滑动兼转动的间隙配合；扶手12的前端固定连接支座126，支座126设有竖直朝下的盲孔，两扶手12由盲孔分别支承左前立柱19、右前立柱20的上端面，两盲孔分别与左前立柱19、右前立柱20上端的圆管外表面滑动配合；所述铰接机构84包括前铰轴841、侧铰轴842、后铰轴843；所述前铰轴841转动配合在左前立柱19和右前立柱20下部设置的铰接孔中；所述侧铰轴842设在骨架11的左右两侧，侧铰轴842的外圆柱面上转动配合有侧铰接杆844，侧铰接杆844沿侧铰轴842轴线依次并列设有两件；设在左侧的一件侧铰接杆844的上端与滑动配合在左前立柱19上部外圆周表面上的左前铰座193铰接，其下端与左后轮座171铰接；另一件侧铰接杆844的上端与滑动配合在左后立柱17上部外圆周表面的左后铰座173铰接，其下端与左驱动座191铰接；设在右侧的一件侧铰接杆844的上端与滑动配合在右前立柱20上部外圆周表面的右前铰座194铰接，其下端与右后轮座172铰接；另一件铰接板844的上端与滑动配合在右后立柱18上部外圆周表面的右后铰座174铰接，其下端与右驱动座192铰接；所述后铰轴843的外圆柱面上转动配合有后铰接杆845，后铰接杆845沿后铰轴843轴线依次并列设有两件；其中一件后铰接杆845的上端与滑动配合在左后立柱17上部外圆周表面的左后铰座173铰接，其下端与右后轮座172铰接；另一件后铰接杆845的上端与滑动配合在右后立柱18上部外圆周表面的右后铰座174铰接，其下端与左后轮座171铰接；所述右后铰座174的下方设有限位挡175，限位挡175由螺栓与右后立柱18固定连接；所述座垫13由设在四角的通孔分别套装在左后立柱17、右后立柱18、左前立柱19、右前立柱20的上部外圆周表面，且支承左前铰座193、左后铰座173、右后铰座174、右前铰座194的上平面；所述驱动轮2和支撑轮5分别在左驱动座191、右驱动座192、左后轮座171和右后轮座172的下端；所述靠垫14连接在上左后立柱17和右后立柱18之间。

本实例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

工作原理下面结合实施例3对本实用新型的工作原理进行简要说明：

参见图5，第一转轴821和第二转轴822分别实现前骨架132与后骨架133和上骨架131与后骨架133之间的收折和打开；而设在第一转轴821下方的轴销828、前铰板823、后铰板824实现前骨架132与后骨架133打开时的位置限制，第二转轴上方设有的销轴825、内铰接板826、外铰接板827实现上骨架131与后骨架133打开时的位置限制；同理，扶手12铰接在后骨架133上，扶手12也可实现收折和打开，而其上设有的插销孔12a、插销12b及支撑板12c用于固定扶手位置。

当需要直线前进时，将两侧扶手12上控制装置3的控制手柄31同时前推，使两驱动轮2等速前行，实现直线前进功能；当需要直线后退时，将两侧扶手12上控制装置3的控制手柄31同时后拉，使两驱动轮2等速后行，实现直线后退功能。当需要转弯时，若向右转弯，将左侧扶手12上控制装置3的控制手柄31前推，将右侧扶手12上控制装置3的控制手柄31前推，其位置落后于左侧的控制手柄31的位置，使左侧的驱动轮2转速高于右侧的驱动轮2，以获得转弯时的两驱动轮2之间的速度差，以实现向右转弯的功能，其两侧控制手柄31位置的差值决定转弯半径大小；反之，可以实现向左转弯。当需要原地旋转时，若向右旋转，将左侧扶手12上控制装置3的控制手柄31向前推至前进位置，右侧扶手12上控制装置3的控制手柄31向后拉后退至与左侧扶手12上控制装置3的控制手柄31相应位置，使左侧的驱动轮2转速与右侧的驱动轮2相反方向等转速转动，以实现电动轮椅原地向右旋转功能；反之，可以实现电动轮椅向左原地旋转功能。

以上虽然结合了附图描述了本实用新型的实施方式，但本领域的普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。

Claims (10)

1.一种简易型电动轮椅，包括座椅(1)、驱动轮(2)、控制装置(3)、驱动装置(4)、支撑轮(5)、驱动电池(6)；驱动轮(2)和支撑轮(5)都设在座椅(1)下方，二者分别位于座椅(1)的前端和后端，驱动轮(2)和支撑轮(5)左、右各一个呈对称分布，两个驱动轮(2)分别对应与一个驱动装置(4)连接，两驱动装置(4)分别与控制装置(3)和驱动电池(6)电连接，在座椅(1)的座位(13)两侧设有扶手(12)，扶手(12)与座椅(1)的骨架(11)连接，其特征在于：所述骨架(11)主要采用管型材制成，在骨架(11)形成的座位和靠背部位分别由柔性纤维材料编织品连接成座垫(13)和靠垫(14)。

2.根据权利要求1所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述控制装置(3)设有两个，两个控制装置(3)分别设在座椅(1)的扶手(12)上，两个控制装置(3)分别与两个驱动装置(4)对应电连接；所述控制装置(3)为采用PWM脉宽调制控制方式的单电机调速控制器。

3.根据权利要求1所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)，驱动电机(41)连接有减速器(42)，驱动电机(41)由其电机座(412)连接在减速器(42)的减速箱体的外壁上，驱动电机(41)的电机轴(411)与减速器(42)的输入轴连接，减速器(42)由其减速箱箱体与座椅(1)固定连接，减速器(42)的输出端与驱动轮(2)连接；所述减速器(42)是蜗轮蜗杆减速器或单级少齿圆柱斜齿轮减速器中的一种。

4.根据权利要求3所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述减速器(42)为单级少齿圆柱斜齿轮减速器，包括啮合在减速箱体内的主动齿轮轴(421)和从动齿轮(422)，主动齿轮轴(421)旋转支承在减速箱体两侧墙体上，主动齿轮轴(421)位于减速箱体外部的一端为减速器(42)输入端，输入端与驱动电机(41)的电机轴(411)同轴固定连接；从动齿轮(422)同轴固定连接有从动齿轮轴(423)，从动齿轮(422)由从动齿轮轴(423)旋转支承在减速箱体两侧墙体上，从动齿轮轴(423)位于减速箱体外部的一端为减速器(42)的输出端，输出端与驱动轮(2)同轴固定连接；所述主动齿轮轴(421)和从动齿轮(422)上的轮齿为圆柱斜齿轮，主动齿轮轴(421)的齿数为2～5齿。

5.根据权利要求3所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述减速器(42)为蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆(425)，蜗杆(425)由其轴上设有的轴承旋转支承在减速箱体两侧墙体上，蜗杆(425)位于减速箱体外部的输入端与驱动电机(41)的电机轴(411)同轴固定连接；蜗杆(425)的中部啮合有蜗轮(426)，蜗轮(426)同轴固定连接有蜗轮轴(427)，蜗轮(426)由蜗轮轴(427)两端设有的轴承旋转支承在减速箱体两侧墙体上，蜗轮轴(427)位于减速箱体外部的一端与驱动轮(2)的轮轴同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述连接成座垫(13)和靠垫(14)的柔性纤维材料编织品为帆布。

7.根据权利要求1～6中任意一项权利要求所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述主要用管型材制成的骨架(11)由骨架下段(111)、骨架中段(112)和骨架上段(113)组成，骨架下段(111)呈U形且位于水平面内，所述驱动轮(2)和支撑轮(5)设在骨架下段(111)上；所述骨架下段(111)的U形开口位于座椅(1)前端，骨架中段(112)和骨架上段(113)均位于骨架下段(111)的U结构的两边，且与骨架下段(111)构成整体，骨架中段(112)由骨架下段(111)的前端部向后倾斜的同时向上延伸至设定高度后，水平向后延伸至规定距离，骨架上段(113)由骨架中段(112)的末端向上延伸至设定高度；所述扶手(12)固定连接在由骨架上段(113)上，并从骨架上段(113)的中部水平向前延伸；所述座垫(13)连接在两侧骨架中段(112)之间；所述靠垫(14)连接在在两侧的骨架上段(113)之间。

8.根据权利要求1～6中任意一项权利要求所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述骨架(11)由管型材制成的两个相同侧框架(121)和连接在两侧框架(121)之间的铰接装置(81)组成；所述侧框架(121)的下段(121a)在水平面内由前向后延伸，侧框架(121)的中段(121b)从下段(121a)的末端向前倾的同时向上延伸至设定高度后，水平向后延伸至规定距离，侧框架(121)的上段(121c)由中段(121b)末端向上延伸至一定高度；所述铰接装置(81)设有两套，两套铰接装置(81)分别位于骨架(11)的前端和后端；铰接装置(81)包括两件铰接杆(811)和一件枢轴(812)，铰接杆(811)的中部设有横向贯通孔(811a)，枢轴(812)依次两件铰接杆(811)活动连接；所述铰接杆(811)中的一件上端与左侧的框架(121)中段(121b)铰接，其下端与右侧的框架(121)下段(121a)铰接；另一件铰接杆(811)的上端与右侧的框架(121)的中段(121b)铰接，其下端与左侧的框架(121)的下段(121a)铰接；所述枢轴(812)的正上方设有转动轴(813)，转动轴(813)由其外圆柱上沿轴向配合有两件铰链板(814)，两件铰链板(814)的另一端分别与两侧的铰接杆(811)铰接；所述扶手(12)固定连接在由侧框架(121)上，并从侧框架(121)的上段(121c)中部水平向前延伸；所述座垫(13)连接在两侧框架(121)的中段(121b)之间；所述靠垫(14)连接在两侧框架(121)的上段(121c)之间；所述驱动轮(2)和支撑轮(5)设在侧框架(121)下部。

9.根据权利要求1～6中任意一项权利要求所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述骨架(11)由管型材制成的呈矩形框状的上骨架(131)、前骨架(132)、后骨架(133)和铰接构件(82)组成；所述上骨架(131)位于座椅(1)后部，前骨架(132)的上边框位于座椅(1)前端，前骨架(132)的下边框位于座椅(1)后部，后骨架(133)与前骨架(132)呈十字交叉状设置；所述上骨架(131)的内腔宽度与后骨架(133)外轮廓宽度相适应，骨架(133)的内腔宽度大于前骨架(132)外轮廓宽度相适应；所述铰接构件(82)包括水平设置第一转轴(821)和第二转轴(822)，第一转轴(821)的轴线穿过后骨架(133)与前骨架(132)的十字交叉点，前骨架(132)与后骨架(133)由第一转轴(821)实现转动连接；所述第一转轴(821)的下方设有轴销(828)，轴销(828)的外圆柱上沿轴向顺序转动配合有前铰板(823)、后铰板(824)，轴销(828)和前铰板(823)位于前骨架(132)外部，前铰板(823)的另一端与前骨架(132)下部铰接，后铰板(824)位于后骨架(133)外部，后铰板(824)与后骨架(133)下部铰接；所述第二转轴(822)设在上骨架(131)下端，第二转轴(822)依次穿过上骨架(131)和后骨架(133)上部，上骨架(131)与后骨架(133)由第二转轴(822)实现转动连接；所述第二转轴(822)的上方设有销轴(825)，销轴(825)的外圆柱上沿轴向顺序转动配合有内铰接板(826)、外铰接板(827)，销轴(825)和内铰接板(826)位于后骨架(133)外部，内铰接板(826)的另一端与后骨架(133)上部铰接；所述外铰接板(827)位于上骨架(131)外部，外铰接板(827)的另一端与上骨架(131)下部铰接；所述扶手(12)铰接在后骨架(133)上，并从后骨架(133)的中部水平向前延伸；扶手(12)的侧面设有插销孔(12a)，插销孔(12a)滑动配合有插销(12b)，插销(12b)轴上转动配合有支撑板(12c)，支撑板(12c)由设在后骨架(133)外侧管壁上的短销轴转动连接；所述座垫(13)连接在上骨架(131)的两侧边框之间；所述靠垫(14)连接在前骨架(132)和后骨架(133)的上边框之间；所述驱动轮(2)和支撑轮(5)分别设在前骨架(132)和后骨架(133)的下部。

10.根据权利要求1～6中任意一项权利要求所述的简易型电动轮椅，其特征在于：所述骨架(11)包括由圆管型材制成的左后立柱(17)、右后立柱(18)、左前立柱(19)、右前立柱(20)和铰接机构(84)，左后立柱(17)和右后立柱(18)的下端分别固定连接有左后轮座(171)和右后轮座(172)；所述左前立柱(19)和右前立柱(20)均呈折线状，左前立柱(19)和右前立柱(20)的上部均呈竖直状，左前立柱(19)下部向右且向下延伸，左前立柱(19)的下端铰接有右驱动座(192)；右前立柱(20)的下部向左且向下延伸，右前立柱(20)的下端铰接有左驱动座(191)；所述扶手(12)的后端固定连接有导套(125)，导套(125)由其设有的内孔与左后立柱(17)的圆管外表面形成滑动兼转动的间隙配合；扶手(12)的前端固定连接支座(126)，支座(126)设有竖直朝下的盲孔，两扶手(12)由盲孔分别支承左前立柱(19)、右前立柱(20)的上端面，两盲孔分别与左前立柱(19)、右前立柱(20)上端的圆管外表面滑动配合；所述铰接机构(84)包括前铰轴(841)、侧铰轴(842)、后铰轴(843)；所述前铰轴(841)转动配合在左前立柱(19)和右前立柱(20)下部设置的铰接孔中；所述侧铰轴(842)设在骨架(11)的左右两侧，侧铰轴(842)的外圆柱面上转动配合有侧铰接杆(844)，侧铰接杆(844)沿侧铰轴(842)轴线依次并列设有两件；设在左侧的一件侧铰接杆(844)的上端与滑动配合在左前立柱(19)上部外圆周表面上的左前铰座(193)铰接，其下端与左后轮座(171)铰接；另一件侧铰接杆(844)的上端与滑动配合在左后立柱(17)上部外圆周表面的左后铰座(173)铰接，其下端与左驱动座(191)铰接；设在右侧的一件侧铰接杆(844)的上端与滑动配合在右前立柱(20)上部外圆周表面的右前铰座(194)铰接，其下端与右后轮座(172)铰接；另一件铰接板(844)的上端与滑动配合在右后立柱(18)上部外圆周表面的右后铰座(174)铰接，其下端与右驱动座(192)铰接；所述后铰轴(843)的外圆柱面上转动配合有后铰接杆(845)，后铰接杆(845)沿后铰轴(843)轴线依次并列设有两件；其中一件后铰接杆(845)的上端与滑动配合在左后立柱(17)上部外圆周表面的左后铰座(173)铰接，其下端与右后轮座(172)铰接；另一件后铰接杆(845)的上端与滑动配合在右后立柱(18)上部外圆周表面的右后铰座(174)铰接，其下端与左后轮座(171)铰接；所述左后铰座(173)和/或右后铰座(174)的下方设有限位挡(175)，限位挡(175)由螺栓分别与左后立柱(17)和/或右后立柱(18)固定连接；所述座垫(13)由设在四角的通孔分别套装在左后立柱(17)、右后立柱(18)、左前立柱(19)、右前立柱(20)的上部外圆周表面，且支承左前铰座(193)、左后铰座(173)、右后铰座(174)、右前铰座(194)的上平面；所述驱动轮(2)和支撑轮(5)分别在左驱动座(191)、右驱动座(192)、左后轮座(171)和右后轮座(172)的下端；所述靠垫(14)连接在上左后立柱(17)和右后立柱(18)之间。

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