CN109937709A - 一种玉米秸秆还田机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及秸秆加工技术领域，公开了一种玉米秸秆还田机，针对现有的人工上料劳动强度大、效率低的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上转动安装有两个驱动轮，底板的一端设有方向轮，所述底板的顶部分别设有竖板和粉碎箱，所述粉碎箱内转动安装有两个齿辊，两个齿辊啮合，粉碎箱的顶部设有开口，所述竖板与粉碎箱的一侧固定，所述竖板靠近粉碎箱的一侧铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，调节杆的一端转动安装有转动杆。本发明实现秸秆的粉碎，同时实现电动化上料，极大的节省人工，同时提高上料效率，使用方便，易于推广。

Description

一种玉米秸秆还田机

技术领域

本发明涉及秸秆加工技术领域，尤其涉及一种玉米秸秆还田机。

背景技术

秸秆还田是当今世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用，秸秆还田需要粉碎的，现有的玉米秸秆还田机在使用时，上料通过人工上料，劳动强度大，而且上料效率低，因此，需要一种玉米秸秆还田机来解决以上问题。

发明内容

本发明提出的一种玉米秸秆还田机,解决了现有的人工上料劳动强度大、效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种玉米秸秆还田机，包括底板，所述底板上转动安装有两个驱动轮，底板的一端设有方向轮，所述底板的顶部分别设有竖板和粉碎箱，所述粉碎箱内转动安装有两个齿辊，两个齿辊啮合，粉碎箱的顶部设有开口，所述竖板与粉碎箱的一侧固定，所述竖板靠近粉碎箱的一侧铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，调节杆的一端转动安装有转动杆，转动杆的一端固定有弧形板，转动杆的一端铰接有夹持板，夹持板上铰接有驱动杆，转动杆上滑动安装安装有活动块，驱动杆的一端与活动块铰接。

优选的，所述竖板上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆动杆铰接，摆动杆上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与调节杆铰接。

优选的，所述弧形板和夹持板均为C形结构，所述转动杆上设有凹槽，活动块与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内设有推杆电机，推杆电机的输出轴与活动块固定连接。

优选的，所述调节杆上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴和转动杆上均固定套设有齿轮，两个齿轮啮合。

优选的，所述底板上转动安装有转轴，两个驱动轮固定套设于转轴的两端，底板上设有第二驱动电机和蓄电池，蓄电池与第二驱动电机电性连接，第二驱动电机的输出轴与转轴传动连接，底板上转动安装有竖杆，竖杆的底部与方向轮固定，竖杆的顶部铰接有操作杆。

优选的，所述粉碎箱的底部设有出料斗，底板的顶部设有输送带，输送带位于出料斗的下方。

优选的，所述粉碎箱上设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与齿辊传动连接。

本发明的有益效果是：通过通过第一气缸、第二气缸的位置调节，通过推杆电机实现夹持板与弧形板分开或者靠拢，靠拢即可实现夹持抓取秸秆，电动化抓取，第一驱动电机带动齿轮转动实现转动杆的转动进行夹持方向的调节，把夹持后的秸秆放到两个齿辊之间的上方，实现电动化上料。

本发明实现秸秆的粉碎，同时实现电动化上料，极大的节省人工，同时提高上料效率，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种玉米秸秆还田机的结构示意图。

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1底板、2驱动轮、3方向轮、4竖板、5粉碎箱、6齿辊、7输送带、8出料斗、9摆动杆、10调节杆、11转动杆、12第一驱动电机、13弧形板、14夹持板、15驱动杆、16活动块、17推杆电机、18弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种玉米秸秆还田机，包括底板1，底板1上转动安装有两个驱动轮2，底板1的一端设有方向轮3，底板1的顶部分别设有竖板4和粉碎箱5，粉碎箱5内转动安装有两个齿辊6，两个齿辊6啮合，粉碎箱5的顶部设有开口，竖板4与粉碎箱5的一侧固定，竖板4靠近粉碎箱5的一侧铰接有摆动杆9，摆动杆9的一端铰接有调节杆10，调节杆10的一端转动安装有转动杆11，转动杆11的一端固定有弧形板13，转动杆11的一端铰接有夹持板14，夹持板14上铰接有驱动杆15，转动杆11上滑动安装安装有活动块16，驱动杆15的一端与活动块16铰接。

本实施例中，竖板4上铰接有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆与摆动杆9铰接，摆动杆9上铰接有第二气缸14，第二气缸14的活塞杆与调节杆10铰接，弧形板13和夹持板14均为C形结构，转动杆11上设有凹槽，活动块16与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内设有推杆电机17，推杆电机17的输出轴与活动块16固定连接，调节杆10上设有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴和转动杆11上均固定套设有齿轮，两个齿轮啮合，底板1上转动安装有转轴，两个驱动轮2固定套设于转轴的两端，底板1上设有第二驱动电机和蓄电池，蓄电池与第二驱动电机电性连接，第二驱动电机的输出轴与转轴传动连接，底板1上转动安装有竖杆，竖杆的底部与方向轮3固定，竖杆的顶部铰接有操作杆，粉碎箱5的底部设有出料斗8，底板1的顶部设有输送带7，输送带7位于出料斗8的下方，粉碎箱5上设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与齿辊6传动连接，通过通过第一气缸、第二气缸的位置调节，通过推杆电机17实现夹持板14与弧形板18分开或者靠拢，靠拢即可实现夹持抓取秸秆，电动化抓取，第一驱动电机12带动齿轮转动实现转动杆11的转动进行夹持方向的调节，把夹持后的秸秆放到两个齿辊6之间的上方，实现电动化上料，本发明实现秸秆的粉碎，同时实现电动化上料，极大的节省人工，同时提高上料效率，使用方便，易于推广。

本实施例中，通过底板1上设有电源和控制器，控制器为AT89C51型控制器，电源和控制器分别与第一驱动电机12、第二驱动电机、第三驱动电机、第一气缸、第二气缸、推杆电机17连接，第一气缸带动摆动杆9运动，第二气缸带动调节杆10运动，通过第一气缸、第二气缸的位置调节，通过推杆电机17带动活动块16移动使得驱动杆15带动夹持板14与弧形板18分开或者靠拢，靠拢即可实现夹持抓取秸秆，电动化抓取，第一驱动电机12带动齿轮转动实现转动杆11的转动进行夹持方向的调节，配合第一气缸、第二气缸的位置调节，把夹持后的秸秆放到两个齿辊6之间的上方，然后弧形板13、夹持板14分开，松开秸秆，通过第三驱动电机带动两个齿辊6相向转动粉碎秸秆，通过出料斗8出去，输送带7运输粉碎后的秸秆。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玉米秸秆还田机，包括底板（1），所述底板（1）上转动安装有两个驱动轮（2），底板（1）的一端设有方向轮（3），其特征在于，所述底板（1）的顶部分别设有竖板（4）和粉碎箱（5），所述粉碎箱（5）内转动安装有两个齿辊（6），两个齿辊（6）啮合，粉碎箱（5）的顶部设有开口，所述竖板（4）与粉碎箱（5）的一侧固定，所述竖板（4）靠近粉碎箱（5）的一侧铰接有摆动杆（9），摆动杆（9）的一端铰接有调节杆（10），调节杆（10）的一端转动安装有转动杆（11），转动杆（11）的一端固定有弧形板（18），转动杆（11）的一端铰接有夹持板（14），夹持板（14）上铰接有驱动杆（15），转动杆（11）上滑动安装安装有活动块（16），驱动杆（15）的一端与活动块（16）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机，其特征在于，所述竖板（4）上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆动杆（9）铰接，摆动杆（9）上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与调节杆（10）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机，其特征在于，所述弧形板（18）和夹持板（14）均为C形结构，所述转动杆（11）上设有凹槽，活动块（16）与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内设有推杆电机（17），推杆电机（17）的输出轴与活动块（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机，其特征在于，所述调节杆（10）上设有第一驱动电机（12），第一驱动电机（12）的输出轴和转动杆（11）上均固定套设有齿轮，两个齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机，其特征在于，所述底板（1）上转动安装有转轴，两个驱动轮（2）固定套设于转轴的两端，底板（1）上设有第二驱动电机和蓄电池，蓄电池与第二驱动电机电性连接，第二驱动电机的输出轴与转轴传动连接，底板（1）上转动安装有竖杆，竖杆的底部与方向轮（3）固定，竖杆的顶部铰接有操作杆。

6.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机，其特征在于，所述粉碎箱（5）的底部设有出料斗（8），底板（1）的顶部设有输送带（7），输送带（7）位于出料斗（8）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机，其特征在于，所述粉碎箱（5）上设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与齿辊（6）传动连接。